無人機(jī)在海事中的應(yīng)用

1、天宇通信集團(tuán)有限公司 具有卓越創(chuàng)新能力的綜合信息系統(tǒng)集成和解決方案提供商An Excellent & InnovativeComprehensive System Integrators and Solution Provider成立于1990年，注冊(cè)地上海，注冊(cè)資金1.5億元；在全國(guó)二十多個(gè)省份設(shè)有子公司或分公司。主要業(yè)務(wù)：融合（衛(wèi)星）通信總體設(shè)計(jì)、綜合信息系統(tǒng)集成、人防保密項(xiàng)目設(shè)計(jì)施工、移動(dòng)警務(wù)終端及軟件開發(fā)、無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)維護(hù)、運(yùn)行維護(hù)服務(wù)、終端產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)、配套技術(shù)服務(wù)等主要用戶區(qū)域分布：業(yè)務(wù)遍及北京、上海、河北、天津、四川、重慶、廣東、廣西、福建、浙江、江蘇等全國(guó)20多個(gè)省市

2、。主要用戶行業(yè)分布：公安、交警、人防、消防、無線電管理、軍隊(duì)及預(yù)備役、交通、邊防、安監(jiān)、海監(jiān)、環(huán)保、地震、水利、衛(wèi)生等政府部門及銀行、電信、廣電、燃?xì)?、電力、水?wù)等企業(yè)事業(yè)單位。23隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展我國(guó)海上產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出多樣化趨勢(shì)我國(guó)海上產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出多樣化趨勢(shì)海事部門的監(jiān)管能力面臨巨大挑戰(zhàn)海事部門的監(jiān)管能力面臨巨大挑戰(zhàn)而無人機(jī)則非常適合應(yīng)用到海事系統(tǒng)中而無人機(jī)則非常適合應(yīng)用到海事系統(tǒng)中首先討論了無人機(jī)在海事系統(tǒng)中的應(yīng)用首先討論了無人機(jī)在海事系統(tǒng)中的應(yīng)用最后討論了無人機(jī)海事巡航基地的建設(shè)最后討論了無人機(jī)海事巡航基地的建設(shè)需求需求無人機(jī)在海事當(dāng)中的應(yīng)用無人機(jī)在海事當(dāng)中的應(yīng)用4海事業(yè)務(wù)海事業(yè)務(wù)

3、無人機(jī)功能任務(wù)無人機(jī)功能任務(wù)任務(wù)描述任務(wù)描述日常巡航定期巡視在轄區(qū)內(nèi)完成定期的日常巡視，包含港區(qū)船舶超航區(qū)、禁航區(qū)、交通管制區(qū)、游艇區(qū)等重點(diǎn)區(qū)域。夜間巡視通過不定期的夜間巡視對(duì)夜間偷排現(xiàn)象進(jìn)行遏制。冰區(qū)巡航冰區(qū)巡航，檢測(cè)冰區(qū)凍結(jié)范圍等情況油田作業(yè)監(jiān)控配合海巡船艇監(jiān)控油田作業(yè)船舶用作VHF空中中繼由于海巡船的船載VHF與岸基的通信距離較短，需要無人機(jī)搭載VHF中繼設(shè)備，配合船艇進(jìn)行巡航配合海巡船艇進(jìn)行巡航監(jiān)視海巡船艇在巡航時(shí)速度慢，無法觀察視距外不明船只的情況，可以使用艦載起降無人機(jī)，用以擴(kuò)大偵查范圍航海保障航標(biāo)定期巡視對(duì)航標(biāo)進(jìn)行定期巡航監(jiān)視，檢測(cè)航標(biāo)有無損壞、是否被污物遮擋、有無船只掛靠等情況

4、燈塔冰期給養(yǎng)無人機(jī)攜帶電池、生活物資等，到達(dá)燈塔位置，進(jìn)行準(zhǔn)確投送危管防污溢油、污染事故監(jiān)測(cè)取證利用無人機(jī)進(jìn)行溢油及化學(xué)品事故應(yīng)急取證，無人機(jī)應(yīng)能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，將現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)施傳遞給指揮中心海上危險(xiǎn)聯(lián)合取證對(duì)于海上的危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)，需要進(jìn)行船無人機(jī)聯(lián)合調(diào)查取證、定位，無人機(jī)起到擴(kuò)大船艇搜尋范圍的作用應(yīng)急搜救搜尋定位、事故調(diào)查通過對(duì)無人機(jī)自身定位系統(tǒng)以及機(jī)載AIS確定事故地點(diǎn)，并將該位置傳回到應(yīng)急搜救中心；并可以對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行拍攝，將現(xiàn)場(chǎng)情況傳回搜救中心，方便工作人員了解現(xiàn)場(chǎng)情況救援物資投放可以通過無人機(jī)進(jìn)行食物、小型救生浮具、GPS浮標(biāo)等的投放變身浮具無人機(jī)上加裝自動(dòng)充氣裝置、設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)的

5、海上救助信號(hào)和位置識(shí)別信號(hào)，必要時(shí)可從空中墜入海中變?yōu)榫壬【呃|繩傳遞利用可以在船艇甲板上穩(wěn)定起降的無人機(jī)，可攜帶繩索從搜救船甲板飛往事故船并實(shí)施投放5 依據(jù)我國(guó)海事部門的職責(zé)以及無人機(jī)的功能優(yōu)勢(shì)，無人機(jī)在海依據(jù)我國(guó)海事部門的職責(zé)以及無人機(jī)的功能優(yōu)勢(shì)，無人機(jī)在海事任務(wù)中的應(yīng)用需求主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：事任務(wù)中的應(yīng)用需求主要體現(xiàn)在三個(gè)方面： （1）用于港區(qū)、海域內(nèi)的日常巡視）用于港區(qū)、海域內(nèi)的日常巡視 我國(guó)擁有近我國(guó)擁有近300萬平方公里的管轄海域，在如此廣闊的海域上萬平方公里的管轄海域，在如此廣闊的海域上實(shí)施安全監(jiān)管職責(zé)，常規(guī)巡邏船存在航速低、視野小、巡視間隔時(shí)實(shí)施安全監(jiān)管職責(zé)，常規(guī)巡邏船存在航

6、速低、視野小、巡視間隔時(shí)間長(zhǎng)、受自然條件制約程度大等缺陷。在距離相同的情況下，飛機(jī)間長(zhǎng)、受自然條件制約程度大等缺陷。在距離相同的情況下，飛機(jī)的巡視輻射面積約是船舶的的巡視輻射面積約是船舶的12倍，巡視效果遠(yuǎn)高于船舶，因此，用倍，巡視效果遠(yuǎn)高于船舶，因此，用無人機(jī)進(jìn)行港區(qū)和海域內(nèi)的日常巡視，可以有效提高巡航效率，節(jié)無人機(jī)進(jìn)行港區(qū)和海域內(nèi)的日常巡視，可以有效提高巡航效率，節(jié)省人力、燃油等成本。利用空中巡航，可以快速發(fā)現(xiàn)潛伏的威脅船省人力、燃油等成本。利用空中巡航，可以快速發(fā)現(xiàn)潛伏的威脅船舶航行安全的不利因素，及時(shí)查核并采取消除隱患的應(yīng)對(duì)措施。當(dāng)舶航行安全的不利因素，及時(shí)查核并采取消除隱患的應(yīng)對(duì)措施

7、。當(dāng)然，如果采用船載直升機(jī)的形式，通過船、機(jī)配合，更可以發(fā)揮各然，如果采用船載直升機(jī)的形式，通過船、機(jī)配合，更可以發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，極大增強(qiáng)執(zhí)行任務(wù)的靈活性。自優(yōu)勢(shì)，極大增強(qiáng)執(zhí)行任務(wù)的靈活性。6（2）船舶碰撞及排污、溢油事件的應(yīng)急調(diào)查與取證）船舶碰撞及排污、溢油事件的應(yīng)急調(diào)查與取證 當(dāng)海區(qū)發(fā)生船舶碰撞或排污事件后，需及時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查取證。當(dāng)海區(qū)發(fā)生船舶碰撞或排污事件后，需及時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查取證。目前高速船和大型集裝箱船舶的航速超過目前高速船和大型集裝箱船舶的航速超過28Kn（約為（約為50km/h），），常規(guī)巡邏船航速普遍低于這些船舶，無法追查逃離現(xiàn)場(chǎng)的肇事船舶。常規(guī)巡邏船航速普遍低于這些船舶，無法

8、追查逃離現(xiàn)場(chǎng)的肇事船舶。而目前國(guó)內(nèi)無人機(jī)的航速普遍超過了而目前國(guó)內(nèi)無人機(jī)的航速普遍超過了100km/h，可以保證調(diào)查的及，可以保證調(diào)查的及時(shí)性，利用機(jī)載攝像機(jī)等設(shè)備快速進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)取證，并將結(jié)果返回給時(shí)性，利用機(jī)載攝像機(jī)等設(shè)備快速進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)取證，并將結(jié)果返回給應(yīng)急指揮中心。應(yīng)急指揮中心。 海上溢油發(fā)生后的最初幾小時(shí)是最有效的行動(dòng)時(shí)機(jī)，否則擴(kuò)散海上溢油發(fā)生后的最初幾小時(shí)是最有效的行動(dòng)時(shí)機(jī)，否則擴(kuò)散后很難清除。飛機(jī)可以借助機(jī)載專用設(shè)備對(duì)重要海域進(jìn)行溢油監(jiān)視后很難清除。飛機(jī)可以借助機(jī)載專用設(shè)備對(duì)重要海域進(jìn)行溢油監(jiān)視和監(jiān)測(cè)，迅速確定水上排污源位置，辨別和測(cè)量水下污染物，且受和監(jiān)測(cè)，迅速確定水上排污源位置，辨

9、別和測(cè)量水下污染物，且受白天、黑夜以及天氣、海況的影響小，必要時(shí)還可通過機(jī)載化學(xué)物白天、黑夜以及天氣、海況的影響小，必要時(shí)還可通過機(jī)載化學(xué)物噴灑設(shè)備直接參與控制和清除溢油應(yīng)急行動(dòng)。噴灑設(shè)備直接參與控制和清除溢油應(yīng)急行動(dòng)。7（3）用于海上事故的應(yīng)急搜尋與救助）用于海上事故的應(yīng)急搜尋與救助 在海上事故遇險(xiǎn)人員搜救過程中，海況通常比較惡劣，救助船舶在海上事故遇險(xiǎn)人員搜救過程中，海況通常比較惡劣，救助船舶難以確定遇難船只準(zhǔn)確位置，從而無法快速接近遇難船只進(jìn)行救助。難以確定遇難船只準(zhǔn)確位置，從而無法快速接近遇難船只進(jìn)行救助。無人機(jī)具有受海況影響小、視野開闊的優(yōu)勢(shì)，能迅速搜尋目標(biāo)，引導(dǎo)、無人機(jī)具有受海況影

10、響小、視野開闊的優(yōu)勢(shì)，能迅速搜尋目標(biāo)，引導(dǎo)、指揮救助船舶參加救助，并可直接救助，使救生成功率大大提高。指揮救助船舶參加救助，并可直接救助，使救生成功率大大提高。本文根據(jù)目前海事系統(tǒng)已開展的各項(xiàng)任務(wù)以及無人機(jī)的功能特點(diǎn)，按本文根據(jù)目前海事系統(tǒng)已開展的各項(xiàng)任務(wù)以及無人機(jī)的功能特點(diǎn)，按照日常巡航、航海保障、危管防污、應(yīng)急搜救等海事業(yè)務(wù)進(jìn)行分類，照日常巡航、航海保障、危管防污、應(yīng)急搜救等海事業(yè)務(wù)進(jìn)行分類，給出了無人機(jī)在海事系統(tǒng)中的應(yīng)用需求給出了無人機(jī)在海事系統(tǒng)中的應(yīng)用需求8海事系統(tǒng)的聯(lián)合立體巡航網(wǎng)絡(luò)海事系統(tǒng)的聯(lián)合立體巡航網(wǎng)絡(luò) 海事系統(tǒng)引入無人機(jī)之后，必將拓展原來的海事執(zhí)法手段。如何有海事系統(tǒng)引入無人機(jī)

11、之后，必將拓展原來的海事執(zhí)法手段。如何有效地利用無人機(jī)，建立無人機(jī)與現(xiàn)有海事力量的配合與協(xié)調(diào)工作機(jī)制，效地利用無人機(jī)，建立無人機(jī)與現(xiàn)有海事力量的配合與協(xié)調(diào)工作機(jī)制，從而形成海陸空立體式的海事監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)模式，是一項(xiàng)值得研究的課題。從而形成海陸空立體式的海事監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)模式，是一項(xiàng)值得研究的課題。立體式海事監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)中包含的巡航力量有：立體式海事監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)中包含的巡航力量有：1）靜態(tài)電子系統(tǒng)：包括原來）靜態(tài)電子系統(tǒng)：包括原來的的CCTV、VTS、以及、以及AIS系統(tǒng)等；系統(tǒng)等；2）空中力量：包括無人機(jī)、有人直）空中力量：包括無人機(jī)、有人直升機(jī)等；升機(jī)等；3）海上力量：海巡船艇等。本文設(shè)想了兩種典型的海事任務(wù)

12、執(zhí)）海上力量：海巡船艇等。本文設(shè)想了兩種典型的海事任務(wù)執(zhí)行場(chǎng)景，用以說明無人機(jī)與其他海事力量的配合執(zhí)行過程。行場(chǎng)景，用以說明無人機(jī)與其他海事力量的配合執(zhí)行過程。9一、海上危險(xiǎn)聯(lián)合取證一、海上危險(xiǎn)聯(lián)合取證 當(dāng)發(fā)生海上危險(xiǎn)事故時(shí)，當(dāng)發(fā)生海上危險(xiǎn)事故時(shí)，需要無人機(jī)配合巡航船艇需要無人機(jī)配合巡航船艇進(jìn)行聯(lián)合取證。該任務(wù)的進(jìn)行聯(lián)合取證。該任務(wù)的執(zhí)行過程如圖所示，岸基執(zhí)行過程如圖所示，岸基指揮中心接到危險(xiǎn)報(bào)警后，指揮中心接到危險(xiǎn)報(bào)警后，派出無人機(jī)前往目的地進(jìn)派出無人機(jī)前往目的地進(jìn)行調(diào)查取證（應(yīng)急無人機(jī)行調(diào)查取證（應(yīng)急無人機(jī)可能從基地起飛或者海巡可能從基地起飛或者海巡船上起飛），無人機(jī)將險(xiǎn)船上起飛），無人機(jī)

13、將險(xiǎn)情信息實(shí)時(shí)傳輸給指揮中情信息實(shí)時(shí)傳輸給指揮中心，由指揮中心根據(jù)險(xiǎn)情心，由指揮中心根據(jù)險(xiǎn)情大小做出判斷，決定下一大小做出判斷，決定下一步的搜救計(jì)劃。步的搜救計(jì)劃。10 海巡船在巡海巡船在巡航過程中，若航過程中，若發(fā)現(xiàn)不明來歷發(fā)現(xiàn)不明來歷船只，而又短船只，而又短時(shí)間內(nèi)不好靠時(shí)間內(nèi)不好靠近時(shí)，可派出近時(shí)，可派出艦載無人機(jī)對(duì)艦載無人機(jī)對(duì)不明來歷船只不明來歷船只進(jìn)行調(diào)查取證，進(jìn)行調(diào)查取證，將拍攝信息直將拍攝信息直接傳回巡航船接傳回巡航船艇；船艇人員艇；船艇人員據(jù)此判斷下一據(jù)此判斷下一步應(yīng)采取的動(dòng)步應(yīng)采取的動(dòng)作。作。11 通過以上兩種典型無人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景的分析可以看出，引入無人機(jī)以后，通過以上兩種典型無

14、人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景的分析可以看出，引入無人機(jī)以后，海事立體巡航模式必然會(huì)大大提高海事任務(wù)的執(zhí)行效率。當(dāng)然，海事立體巡海事立體巡航模式必然會(huì)大大提高海事任務(wù)的執(zhí)行效率。當(dāng)然，海事立體巡航模式的研究尚需進(jìn)一步深入，這也依賴于無人機(jī)在海事系統(tǒng)的逐步實(shí)施和航模式的研究尚需進(jìn)一步深入，這也依賴于無人機(jī)在海事系統(tǒng)的逐步實(shí)施和應(yīng)用。應(yīng)用。 海事應(yīng)用中的無人機(jī)配置海事應(yīng)用中的無人機(jī)配置 無人機(jī)僅僅是一個(gè)飛行平臺(tái)，其功能歸根到底是通過其機(jī)載系統(tǒng)中的任無人機(jī)僅僅是一個(gè)飛行平臺(tái)，其功能歸根到底是通過其機(jī)載系統(tǒng)中的任務(wù)載荷設(shè)備來完成的，因此進(jìn)行海事應(yīng)用無人機(jī)的配置首先要對(duì)明確其任務(wù)務(wù)載荷設(shè)備來完成的，因此進(jìn)行海事應(yīng)用無人機(jī)

15、的配置首先要對(duì)明確其任務(wù)載荷設(shè)備有哪些，以及各種任務(wù)載荷的功能與作用。載荷設(shè)備有哪些，以及各種任務(wù)載荷的功能與作用。12任務(wù)載荷任務(wù)載荷海上巡航中所發(fā)揮的功能與作用海上巡航中所發(fā)揮的功能與作用機(jī)載數(shù)碼相機(jī)拍攝海面情況可見光CCD拍攝海面、冰區(qū)和作業(yè)船舶遠(yuǎn)紅外CCD獲取目標(biāo)的熱輻射圖像，可用于夜間拍攝多光譜成像儀功能重點(diǎn)是針對(duì)海洋污染、赤潮發(fā)現(xiàn)、原油泄漏等重大事件監(jiān)測(cè)合成孔徑雷達(dá)遠(yuǎn)距離、高分辨成像能力；自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別能力機(jī)載AIS將無人機(jī)的航行參數(shù)等重要數(shù)據(jù)傳回控制中心，實(shí)現(xiàn)船、無人機(jī)的一體化監(jiān)管機(jī)載VHF機(jī)載VHF通信中繼設(shè)備，可以有效擴(kuò)大巡航船艇與地面控制中心之間的通信距離無人機(jī)常用任務(wù)載荷無

16、人機(jī)常用任務(wù)載荷13無人機(jī)配置需求分析無人機(jī)配置需求分析 針對(duì)前文中總結(jié)的無人機(jī)海事應(yīng)用需求，海事系統(tǒng)中針對(duì)前文中總結(jié)的無人機(jī)海事應(yīng)用需求，海事系統(tǒng)中應(yīng)當(dāng)配置的無人機(jī)包括四類：小型無人機(jī)、中型無人機(jī)、應(yīng)當(dāng)配置的無人機(jī)包括四類：小型無人機(jī)、中型無人機(jī)、大型無人機(jī)以及艦載起降無人機(jī)，如下表所示。大型無人機(jī)以及艦載起降無人機(jī)，如下表所示。14無人機(jī)類型無人機(jī)類型配置要求配置要求搭配任務(wù)載荷搭配任務(wù)載荷完成的海事任務(wù)完成的海事任務(wù)小型無人機(jī)小型無人機(jī)（指起飛重量（指起飛重量小于小于200kg的無的無人機(jī)）人機(jī)）有效載荷不低于有效載荷不低于20kg；續(xù)航時(shí)間；續(xù)航時(shí)間不低于不低于3h，任務(wù)巡航半徑不低，

17、任務(wù)巡航半徑不低于于100km；低空巡航高度不低于；低空巡航高度不低于800m，能夠達(dá)到的相應(yīng)海況的，能夠達(dá)到的相應(yīng)海況的抗風(fēng)等級(jí)抗風(fēng)等級(jí)可見光可見光CCD、遠(yuǎn)紅外、遠(yuǎn)紅外CCD、數(shù)碼相機(jī)、機(jī)載數(shù)碼相機(jī)、機(jī)載AIS、二次、二次雷達(dá)等。雷達(dá)等。用于近岸區(qū)域（如港用于近岸區(qū)域（如港區(qū)和航道、錨地）的區(qū)和航道、錨地）的白天巡航、夜間巡航，白天巡航、夜間巡航，以及冰區(qū)巡航任務(wù)以及冰區(qū)巡航任務(wù)中型無人機(jī)中型無人機(jī)（指起飛重量（指起飛重量介于介于200到到500kg的無人機(jī)）的無人機(jī)）有效載荷不低于有效載荷不低于50kg，任務(wù)半徑，任務(wù)半徑不低于不低于300km，飛行高度，飛行高度800到到1000m，可

18、見光可見光CCD、遠(yuǎn)紅外、遠(yuǎn)紅外CCD、數(shù)碼相機(jī)、機(jī)載數(shù)碼相機(jī)、機(jī)載AIS、二次、二次雷達(dá)、多光譜成像儀雷達(dá)、多光譜成像儀用于離岸基較遠(yuǎn)的海用于離岸基較遠(yuǎn)的海上日常巡航上日常巡航大型無人機(jī)大型無人機(jī)（指起飛重量（指起飛重量大于大于500kg的無的無人機(jī)）人機(jī)）任務(wù)載荷不低于任務(wù)載荷不低于200kg；巡航速；巡航速度不低于度不低于150km/h，巡航時(shí)間不，巡航時(shí)間不低于低于10h。能夠適應(yīng)惡劣氣候環(huán)。能夠適應(yīng)惡劣氣候環(huán)境境機(jī)載可見光機(jī)載可見光CCD、遠(yuǎn)紅外、遠(yuǎn)紅外CCD、數(shù)碼相機(jī)、大型多光譜、數(shù)碼相機(jī)、大型多光譜成像儀、機(jī)載雷達(dá)、機(jī)載成像儀、機(jī)載雷達(dá)、機(jī)載AIS、二次雷達(dá)等，機(jī)載衛(wèi)星、二次雷達(dá)

19、等，機(jī)載衛(wèi)星通訊設(shè)備等通訊設(shè)備等用于溢油、污染事故用于溢油、污染事故監(jiān)測(cè)取證任務(wù)，以及監(jiān)測(cè)取證任務(wù)，以及應(yīng)急搜救時(shí)，事故地應(yīng)急搜救時(shí)，事故地點(diǎn)搜尋、應(yīng)急取證任點(diǎn)搜尋、應(yīng)急取證任務(wù)務(wù)艦載起降無人艦載起降無人機(jī)機(jī)任務(wù)載荷任務(wù)載荷15kg，續(xù)航時(shí)間不低于，續(xù)航時(shí)間不低于2h，有效巡航半徑，有效巡航半徑20km，能在，能在特定范圍進(jìn)行盤旋拍攝或者懸特定范圍進(jìn)行盤旋拍攝或者懸停拍攝。停拍攝?？梢姽饪梢姽釩CD、遠(yuǎn)紅外、遠(yuǎn)紅外CCD、數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、VHF中繼設(shè)備等。中繼設(shè)備等。用于油田作業(yè)監(jiān)控任用于油田作業(yè)監(jiān)控任務(wù)，以及配合海巡船務(wù)，以及配合海巡船艇進(jìn)行巡航監(jiān)視等任艇進(jìn)行巡航監(jiān)視等任務(wù)務(wù)15無人機(jī)海

20、事巡航基地建設(shè)需無人機(jī)海事巡航基地建設(shè)需求求（1）小型無人機(jī)）小型無人機(jī)不同廠家、不同產(chǎn)品差別比較大。不同廠家、不同產(chǎn)品差別比較大。按照起降方式來分，大致有如下幾按照起降方式來分，大致有如下幾種：種：跑道起降：對(duì)于跑道長(zhǎng)度，不同機(jī)跑道起降：對(duì)于跑道長(zhǎng)度，不同機(jī)型都有差別，綜合起來看，小型無型都有差別，綜合起來看，小型無人機(jī)一般不會(huì)超出人機(jī)一般不會(huì)超出400m長(zhǎng)、長(zhǎng)、30m寬寬的跑道，道面采用水泥混凝土或者的跑道，道面采用水泥混凝土或者瀝青混合料均可。瀝青混合料均可。發(fā)射車起飛：需要配置相應(yīng)的發(fā)射發(fā)射車起飛：需要配置相應(yīng)的發(fā)射車，只需要小場(chǎng)地即可；車，只需要小場(chǎng)地即可；撞網(wǎng)回收：起降場(chǎng)地上需要安

21、裝回撞網(wǎng)回收：起降場(chǎng)地上需要安裝回收網(wǎng)。收網(wǎng)。16（2）中型、大型無人機(jī)）中型、大型無人機(jī)中型和大型無人機(jī)都主中型和大型無人機(jī)都主要是跑道起降，參考各要是跑道起降，參考各類大、中型的起降參數(shù)，類大、中型的起降參數(shù)，起降場(chǎng)地一般不超過起降場(chǎng)地一般不超過1000m長(zhǎng)、長(zhǎng)、50m寬的跑寬的跑道要求。同時(shí)需建有聯(lián)道要求。同時(shí)需建有聯(lián)絡(luò)滑行道及停機(jī)坪，停絡(luò)滑行道及停機(jī)坪，停機(jī)坪需采用水泥混凝土機(jī)坪需采用水泥混凝土道面，以供大型無人機(jī)道面，以供大型無人機(jī)停放。停放。起降點(diǎn)跑道附近不應(yīng)存起降點(diǎn)跑道附近不應(yīng)存在架空高壓輸電線路，在架空高壓輸電線路，無人機(jī)起降時(shí)盡量不要無人機(jī)起降時(shí)盡量不要穿越城市上空。穿越城市

22、上空。17（3）艦載起降無人機(jī)）艦載起降無人機(jī) 根據(jù)現(xiàn)有巡航船艇的可用空間判斷，艦根據(jù)現(xiàn)有巡航船艇的可用空間判斷，艦船很難用于固定翼無人機(jī)的起降，只能用于船很難用于固定翼無人機(jī)的起降，只能用于旋翼式、手拋式、水上起降無人機(jī)的起降。旋翼式、手拋式、水上起降無人機(jī)的起降。另外，需要指出的是，各艦載無人機(jī)對(duì)甲板另外，需要指出的是，各艦載無人機(jī)對(duì)甲板的具體要求，必須要結(jié)合無人機(jī)廠家具體需的具體要求，必須要結(jié)合無人機(jī)廠家具體需求才能明確。求才能明確。旋翼式艦載無人機(jī)：起降平臺(tái)要滿足旋翼式旋翼式艦載無人機(jī)：起降平臺(tái)要滿足旋翼式無人機(jī)起降時(shí)的凈空要求。起降平臺(tái)上不應(yīng)無人機(jī)起降時(shí)的凈空要求。起降平臺(tái)上不應(yīng)有任

23、何其他上層建筑，起降平臺(tái)邊界標(biāo)志線有任何其他上層建筑，起降平臺(tái)邊界標(biāo)志線內(nèi)的甲板表面上，不應(yīng)有任何固定的突出物。內(nèi)的甲板表面上，不應(yīng)有任何固定的突出物。另外，起降平臺(tái)長(zhǎng)度應(yīng)保證無人機(jī)的旋翼另外，起降平臺(tái)長(zhǎng)度應(yīng)保證無人機(jī)的旋翼（或尾翼或尾槳）的翼尖距離平臺(tái)上障礙物（或尾翼或尾槳）的翼尖距離平臺(tái)上障礙物的距離不小于最小起落安全距離。的距離不小于最小起落安全距離。手拋式：可考慮在艦船上手拋起飛、撞網(wǎng)回手拋式：可考慮在艦船上手拋起飛、撞網(wǎng)回收，需安裝回收網(wǎng)。但是目前撞網(wǎng)回收的成收，需安裝回收網(wǎng)。但是目前撞網(wǎng)回收的成功率還不是很高。功率還不是很高。水上起降：對(duì)甲板沒有要求，但是需配置專水上起降：對(duì)甲板沒

24、有要求，但是需配置專門的小艇用于水上無人機(jī)的投放和回收。門的小艇用于水上無人機(jī)的投放和回收。18無人機(jī)對(duì)海事巡航基地的其他功能需求無人機(jī)對(duì)海事巡航基地的其他功能需求 無人機(jī)海事巡航基地除了要滿足無人機(jī)的起飛和降落外，還有些特殊的功能需求，主要包括無人機(jī)海事巡航基地除了要滿足無人機(jī)的起飛和降落外，還有些特殊的功能需求，主要包括如下幾個(gè)方面。如下幾個(gè)方面。 無人機(jī)機(jī)庫(kù)：用于存放無人機(jī)，其規(guī)模視無人機(jī)機(jī)隊(duì)數(shù)量而定。無人機(jī)機(jī)庫(kù)：用于存放無人機(jī)，其規(guī)模視無人機(jī)機(jī)隊(duì)數(shù)量而定。裝備車庫(kù)：用于存放各種裝備車輛（有些無人機(jī)需要車載發(fā)射；為滿足靈活應(yīng)用需求，有些設(shè)備裝備車庫(kù)：用于存放各種裝備車輛（有些無人機(jī)需要車載發(fā)射；為滿足靈活應(yīng)用需求，有些設(shè)備的使用也必須配置裝備車）。的使用也必須配置裝備車）。測(cè)控、導(dǎo)航等設(shè)備區(qū)：測(cè)控和導(dǎo)航設(shè)備主要用于完成無人機(jī)起飛前測(cè)試以及無人機(jī)的輔助起降導(dǎo)測(cè)控、導(dǎo)航等設(shè)備區(qū)：測(cè)控和導(dǎo)航設(shè)備主要用于完成