第5章 內(nèi)部物料搬運--物流

1、1第第5章章 物料搬運物料搬運5.1物料搬運的基本概念物料搬運的基本概念5.2 單元載貨原則單元載貨原則5.3 托盤與托盤標(biāo)準(zhǔn)化托盤與托盤標(biāo)準(zhǔn)化5.4 集裝箱集裝箱5.5 集裝技術(shù)集裝技術(shù)(自己看自己看)5.6 物料搬運設(shè)備物料搬運設(shè)備25.1 物料搬運的基本概念物料搬運的基本概念裝卸裝卸（loading and unloading loading and unloading ）是指物品在指）是指物品在指定地點進行的垂直移動為主的物流作業(yè)；定地點進行的垂直移動為主的物流作業(yè)；搬運搬運（handling / carrying handling / carrying ）是指在同一場所內(nèi)）是指在同一

2、場所內(nèi)將物品進行水平移動為主的物流作業(yè)。將物品進行水平移動為主的物流作業(yè)。裝卸搬運裝卸搬運就是指在某一物流節(jié)點范圍內(nèi)進行的，以就是指在某一物流節(jié)點范圍內(nèi)進行的，以改變物料的存放狀態(tài)和空間位置為主要內(nèi)容和目的活改變物料的存放狀態(tài)和空間位置為主要內(nèi)容和目的活動。動。 在生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)的裝卸搬運稱為物料搬運。在生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)的裝卸搬運稱為物料搬運。 在流通領(lǐng)域內(nèi)的裝卸搬運稱為物料裝卸。在流通領(lǐng)域內(nèi)的裝卸搬運稱為物料裝卸。3一、物料搬運系統(tǒng)的定義一、物料搬運系統(tǒng)的定義 物料搬運系統(tǒng)（物料搬運系統(tǒng)（Material Handling SystemMaterial Handling System）是是移動、儲存、

3、保護及控制物料的藝術(shù)與科學(xué)的結(jié)合。主移動、儲存、保護及控制物料的藝術(shù)與科學(xué)的結(jié)合。主要包括以下活動：要包括以下活動：4在現(xiàn)代設(shè)施中以物流觀點來看待物料搬運在現(xiàn)代設(shè)施中以物流觀點來看待物料搬運 物料搬運系統(tǒng)物料搬運系統(tǒng)是指在適當(dāng)?shù)某杀尽⒉捎谜_的方是指在適當(dāng)?shù)某杀?、采用正確的方法、順序、方向、時機、在正確的位置提供正確數(shù)量、法、順序、方向、時機、在正確的位置提供正確數(shù)量、正確條件的正確物料。正確條件的正確物料。正確的數(shù)量正確的數(shù)量 正確的物料正確的物料正確的環(huán)境正確的環(huán)境 正確的順序正確的順序正確的方位正確的方位 正確的地點正確的地點正確的時間正確的時間 正確的成本正確的成本正確的方法正確的方法

4、5二、物料搬運在物流中的作用二、物料搬運在物流中的作用 物料搬運的特點：物料搬運的特點：1.1.具有具有“伴生伴生”（伴隨產(chǎn)生）和（伴隨產(chǎn)生）和“起訖起訖”性性2.2.具有具有“保障保障”和和“服務(wù)服務(wù)”性性3.3.具有具有“閘門閘門”和和“咽喉咽喉”作用作用4.4.具有作業(yè)的均衡性與穩(wěn)定性具有作業(yè)的均衡性與穩(wěn)定性 物料搬運的作用：物料搬運的作用：1.1.是銜接物流活動各環(huán)節(jié)的橋梁與紐帶是銜接物流活動各環(huán)節(jié)的橋梁與紐帶2.2.合理進行物料搬運是提高物流速度的關(guān)鍵合理進行物料搬運是提高物流速度的關(guān)鍵3.3.合理進行物料搬運能降低物流費用支出合理進行物料搬運能降低物流費用支出4.4.合理進行物料搬

5、運可減少貨物的損失合理進行物料搬運可減少貨物的損失6三、物料搬運原則三、物料搬運原則 指導(dǎo)原則指導(dǎo)原則 計劃原則計劃原則 系統(tǒng)原則系統(tǒng)原則 流程原則流程原則 單元負(fù)載原則單元負(fù)載原則 空間利用原則空間利用原則 標(biāo)準(zhǔn)化原則標(biāo)準(zhǔn)化原則 人因化原則人因化原則 機械化原則機械化原則 彈性化原則彈性化原則 簡單化原則簡單化原則 網(wǎng)絡(luò)化原則網(wǎng)絡(luò)化原則 能源原則能源原則 生態(tài)原則生態(tài)原則 重力原則重力原則 安全原則安全原則 布局原則布局原則 成本原則成本原則 維護原則維護原則 淘汰原則淘汰原則75.2 單元載貨原則單元載貨原則一、單元載貨搬運的概念一、單元載貨搬運的概念 單元載貨搬運單元載貨搬運將不同種類、

6、不同狀態(tài)和不同大將不同種類、不同狀態(tài)和不同大小的物品，集裝成一個搬運單元，以利于搬運操作。通小的物品，集裝成一個搬運單元，以利于搬運操作。通常也稱為集裝單元化。常也稱為集裝單元化。 影響單元載荷搬運的因素：影響單元載荷搬運的因素： 需要具有單元化物料的特性需要具有單元化物料的特性 在單元化之前單元載荷搬運的搬運次數(shù)在單元化之前單元載荷搬運的搬運次數(shù) 單元載荷搬運的環(huán)境條件單元載荷搬運的環(huán)境條件 接收、存儲、運輸和搬運單元物料的方法以及系統(tǒng)內(nèi)接收、存儲、運輸和搬運單元物料的方法以及系統(tǒng)內(nèi)其他搬運單元的利用其他搬運單元的利用 減少同一設(shè)施內(nèi)不同單元載荷搬運系統(tǒng)的數(shù)量減少同一設(shè)施內(nèi)不同單元載荷搬運系

7、統(tǒng)的數(shù)量8二、實現(xiàn)單元貨載的方法二、實現(xiàn)單元貨載的方法集裝集裝1.1.集裝的由來集裝的由來 集裝集裝就是以最有效地實行物料搬運作為基就是以最有效地實行物料搬運作為基本條件，把若干物品和包裝貨物或者零散貨物恰當(dāng)本條件，把若干物品和包裝貨物或者零散貨物恰當(dāng)?shù)亟M合，達(dá)到適合于裝卸搬運設(shè)備和機械操作的程地組合，達(dá)到適合于裝卸搬運設(shè)備和機械操作的程度，對這種貨物的處理過程叫做集裝。度，對這種貨物的處理過程叫做集裝。2.2.集裝系統(tǒng)（集裝化）的概念集裝系統(tǒng)（集裝化）的概念 集裝系統(tǒng)集裝系統(tǒng)用集裝器具或采用捆扎的方法，用集裝器具或采用捆扎的方法，把物品組成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的單元貨件，以加快裝卸、搬把物品組成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

8、的單元貨件，以加快裝卸、搬運、儲存、運輸?shù)任锪骰顒樱Q為集裝系統(tǒng)運、儲存、運輸?shù)任锪骰顒?，稱為集裝系統(tǒng)9集裝的長處：集裝的長處： 裝卸效率高；汽車、貨車的使用效率提高；可以防止裝卸效率高；汽車、貨車的使用效率提高；可以防止物品的破損、污損、丟失；容易進行物品數(shù)量檢驗；貨物物品的破損、污損、丟失；容易進行物品數(shù)量檢驗；貨物包裝簡單，可以減少包裝費用；容易高堆積，能充分、靈包裝簡單，可以減少包裝費用；容易高堆積，能充分、靈活地運用空間；物品的移動簡單；裝卸機械的機動性增高；活地運用空間；物品的移動簡單；裝卸機械的機動性增高；無論對什么物品，都能使作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化；對品種不同的物品無論對什么物品，都能使作

9、業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化；對品種不同的物品進行分類，保管都是便利的；不需要固定的裝卸設(shè)備，因進行分類，保管都是便利的；不需要固定的裝卸設(shè)備，因此不干擾其他作業(yè)。此不干擾其他作業(yè)。集裝的短處：集裝的短處： 作業(yè)有間歇；需要寬闊的道路；需要良好的路面；托作業(yè)有間歇；需要寬闊的道路；需要良好的路面；托盤和集裝箱的管理繁瑣；設(shè)備費一般較高；由于托盤和集盤和集裝箱的管理繁瑣；設(shè)備費一般較高；由于托盤和集裝箱自身的體積及重量的原因，使物品的裝載減少。裝箱自身的體積及重量的原因，使物品的裝載減少。103.3.集裝的方式集裝的方式（1 1）棧板化）棧板化 是將個別品種加以組裝并固定于可由搬運車或是將個別品種加以組裝并固定于可

10、由搬運車或起重機移動的棧板（托盤、平臺）上。起重機移動的棧板（托盤、平臺）上。（2 2）單元化）單元化 無托盤的貨物集裝無托盤的貨物集裝“單元化單元化”也是將貨物加以也是將貨物加以組裝，但是需要額外的材料來包裝該貨物成一個單組裝，但是需要額外的材料來包裝該貨物成一個單元。最普通的方法是使用集裝袋和專門設(shè)計的小型元。最普通的方法是使用集裝袋和專門設(shè)計的小型傳送車。（傳送車。（P52P52圖圖3-13-1）（3 3）貨柜化）貨柜化 將品種組裝于大型盒子或箱子內(nèi)。將品種組裝于大型盒子或箱子內(nèi)。11三、單元載貨搬運的規(guī)劃與設(shè)計三、單元載貨搬運的規(guī)劃與設(shè)計 單元載貨的規(guī)格與搬運設(shè)備的選擇與使用有極大單元

11、載貨的規(guī)格與搬運設(shè)備的選擇與使用有極大的關(guān)聯(lián)性。的關(guān)聯(lián)性。125.3 托盤（托盤（Pallet）與托盤標(biāo)準(zhǔn)化）與托盤標(biāo)準(zhǔn)化一、托盤的種類一、托盤的種類1.1.平托盤平托盤（1 1）按臺面分類：單面形、單面使用形、雙面使用形、翼形）按臺面分類：單面形、單面使用形、雙面使用形、翼形（2 2）按叉車叉入方式分類：單向叉入型、雙向叉入型、四向）按叉車叉入方式分類：單向叉入型、雙向叉入型、四向叉入型叉入型（3 3）按材料分類：木制平托盤、鋼制平托盤、塑料制平托盤、）按材料分類：木制平托盤、鋼制平托盤、塑料制平托盤、膠板制平托盤膠板制平托盤13平平 托托 盤盤標(biāo)準(zhǔn)單面木制托盤標(biāo)準(zhǔn)單面木制托盤(a)(a)雙

12、面托盤雙面托盤(b)(b)四面方角托盤四面方角托盤(c)(c)雙翼托盤雙翼托盤(d)(d)三層托盤三層托盤(e)(e)14膠板制托盤膠板制托盤塑料托盤塑料托盤鋼制托盤鋼制托盤木制托盤木制托盤15LK-1111A川字型托盤川字型托盤16LK-1111田字型托盤田字型托盤17LK-1210輕型托盤輕型托盤182.2.柱式托盤柱式托盤193.3.箱式托盤箱式托盤20箱式托盤箱式托盤214.4.輪式托盤輪式托盤5.5.特種專用托盤特種專用托盤 航空托盤、平板玻璃集裝托盤、油桶專用托盤、貨架式航空托盤、平板玻璃集裝托盤、油桶專用托盤、貨架式托盤、尺寸托盤、輪胎專用托盤等。托盤、尺寸托盤、輪胎專用托盤等。

13、22二、托盤標(biāo)準(zhǔn)化及規(guī)格尺寸二、托盤標(biāo)準(zhǔn)化及規(guī)格尺寸1.ISO1.ISO世界托盤標(biāo)準(zhǔn)世界托盤標(biāo)準(zhǔn)（1 1）12001200系列系列 （1200mm1200mm800mm800mm和和1200mm1200mm1000mm1000mm）在歐洲）在歐洲應(yīng)用最廣。應(yīng)用最廣。（2 2）11001100系列系列 （1100mm1100mm1100mm1100mm）（3 3）11401140系列系列 （1140mm1140mm1140mm1140mm）在日本、韓國和我國臺）在日本、韓國和我國臺灣應(yīng)用，目前正在亞洲普及。灣應(yīng)用，目前正在亞洲普及。（4 4）12191219系列（系列（1219mm1219mm1

14、016mm1016mm）（）（48in48in40in40in）在北美國）在北美國家應(yīng)用最廣。家應(yīng)用最廣。2.2.我國托盤國家標(biāo)準(zhǔn)我國托盤國家標(biāo)準(zhǔn) 我國聯(lián)運托盤的規(guī)格尺寸主要有三個規(guī)格：我國聯(lián)運托盤的規(guī)格尺寸主要有三個規(guī)格： 800mm 800mm1200mm 1200mm 、800mm800mm1000mm 1000mm 、1000mm1000mm1200mm1200mm235.4 集裝箱集裝箱一、概述一、概述1. 1. 集裝箱的定義集裝箱的定義 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對集裝箱的定義如下：國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對集裝箱的定義如下： “ “集裝箱是一集裝箱是一種運輸設(shè)備，應(yīng)具備下述功能：種運輸設(shè)備，應(yīng)具備下述

15、功能： 1) 1)具有足夠的強度，可長期反復(fù)使用；具有足夠的強度，可長期反復(fù)使用； 2) 2)適合一種或多種方式運輸，途中轉(zhuǎn)運時，箱內(nèi)貨物不適合一種或多種方式運輸，途中轉(zhuǎn)運時，箱內(nèi)貨物不必?fù)Q裝，箱內(nèi)貨物只在起點和終點進行逐個處置；必?fù)Q裝，箱內(nèi)貨物只在起點和終點進行逐個處置； 3) 3)可進行快速搬運和裝卸，特別便于從一種運輸方式轉(zhuǎn)可進行快速搬運和裝卸，特別便于從一種運輸方式轉(zhuǎn)移到另一種運輸方式；移到另一種運輸方式； 4) 4)便于貨物裝滿或卸空；便于貨物裝滿或卸空； 5) 5)具有具有1m1m3 3及及1m1m3 3以上的容積。以上的容積。 集裝箱這一術(shù)語不包括車輛和一般包裝集裝箱這一術(shù)語不包

16、括車輛和一般包裝”。242 2 集裝箱運輸?shù)奶攸c和優(yōu)越性集裝箱運輸?shù)奶攸c和優(yōu)越性（1 1） 傳統(tǒng)件雜貨運輸方式和特點傳統(tǒng)件雜貨運輸方式和特點 在集裝箱化之前，傳統(tǒng)件雜貨運輸?shù)膫鹘y(tǒng)方式通在集裝箱化之前，傳統(tǒng)件雜貨運輸?shù)膫鹘y(tǒng)方式通常有兩種：常有兩種：用原始的袋、箱、盒、桶、捆等方式進行運輸；用原始的袋、箱、盒、桶、捆等方式進行運輸；用托盤將上述原始包裝的貨物成組后進行運輸。用托盤將上述原始包裝的貨物成組后進行運輸。(1）貨物搬運、倒載次數(shù)多，勞動強度大。(2）貨物多次搬運，貨損貨差大，理貨工作量繁重；(3）貨物裝卸時間長。25(2) (2) 集裝箱運輸?shù)膬?yōu)越性集裝箱運輸?shù)膬?yōu)越性 擴大成組單元，提高

17、裝卸效率，降低勞動強度。擴大成組單元，提高裝卸效率，降低勞動強度。在裝卸作業(yè)中，裝卸成組單元越大，裝卸效率越高。在裝卸作業(yè)中，裝卸成組單元越大，裝卸效率越高。托盤成組化比單件裝卸單元提高了托盤成組化比單件裝卸單元提高了20204040倍，集裝箱倍，集裝箱與托盤相比，裝卸單元又?jǐn)U大了與托盤相比，裝卸單元又?jǐn)U大了15153030倍。倍。 減少貨損貨差，提高貨物運輸?shù)陌踩唾|(zhì)量水平減少貨損貨差，提高貨物運輸?shù)陌踩唾|(zhì)量水平據(jù)統(tǒng)計，用火車裝運玻璃器皿，一般破損率在據(jù)統(tǒng)計，用火車裝運玻璃器皿，一般破損率在30%30%左左右，改為集裝箱運輸后，破損率下降到右，改為集裝箱運輸后，破損率下降到5%5%以下，在

18、美以下，在美國類似運輸破損率不到國類似運輸破損率不到0.01%0.01%，日本也小于，日本也小于0.03%0.03%。 縮短貨物在途時間，降低物流成本?？s短貨物在途時間，降低物流成本。 節(jié)省貨物運輸包裝費用，簡化理貨工作。節(jié)省貨物運輸包裝費用，簡化理貨工作。 減少貨物運輸費用。減少貨物運輸費用。26(3) (3) 集裝箱運輸?shù)奶攸c集裝箱運輸?shù)奶攸c1 1）是一種）是一種“門門門門”運輸；運輸；2 2）是一種）是一種多式聯(lián)運多式聯(lián)運。3 3）是一種）是一種高效高效的運輸方式。的運輸方式。4 4）一種消除了所運貨物外形差異的運輸方）一種消除了所運貨物外形差異的運輸方式。式。制造商的門市場的門使用兩種

19、或兩種以上不同的運輸方式，對特定貨物進行的接運。(1）時間上的高效率：與之配合的裝卸機具、運輸工具均為標(biāo)準(zhǔn)化的，因此在各工具之間換裝與緊固極為方便，大大減少了運輸時間。(2）經(jīng)濟上的高效率，可節(jié)約裝卸搬運費、包裝費、理貨費用、保險費用等。27(4) (4) 集裝箱運輸?shù)娜秉c集裝箱運輸?shù)娜秉c 1 1）自重大，因而無效運輸、無效裝卸的比）自重大，因而無效運輸、無效裝卸的比重大。物流過程中許多勞動消耗于箱體本身上，重大。物流過程中許多勞動消耗于箱體本身上，增加了貨物的運費。增加了貨物的運費。 2 2）本身造價高，在每次物流運作中分?jǐn)偟模┍旧碓靸r高，在每次物流運作中分?jǐn)偟某杀据^高。成本較高。 3 3）

20、由于貨物流向的原因，集裝箱有空回現(xiàn)）由于貨物流向的原因，集裝箱有空回現(xiàn)象，不僅造成了運輸能力的浪費，同時也嚴(yán)重的象，不僅造成了運輸能力的浪費，同時也嚴(yán)重的影響了集裝箱的使用率。影響了集裝箱的使用率。28二、集裝箱的分類二、集裝箱的分類 一般按用途和貨物的特點，可分為普通貨物集裝一般按用途和貨物的特點，可分為普通貨物集裝箱和特種貨物集裝箱。箱和特種貨物集裝箱。 1.普通貨物集裝箱（通用集裝箱和專用集裝箱）普通貨物集裝箱（通用集裝箱和專用集裝箱） 內(nèi)柱式、外柱式、折疊式、薄殼式內(nèi)柱式、外柱式、折疊式、薄殼式 2.特種貨物集裝箱特種貨物集裝箱 （1）干貨類集裝箱）干貨類集裝箱，（Dry Cargo

21、Container） 也是通用集裝箱。也是通用集裝箱。通風(fēng)集裝箱通風(fēng)集裝箱 Ventilated Container通通用用集集裝裝箱箱29（2）保溫類集裝箱）保溫類集裝箱（Reefer Container） 機械式冷藏集裝箱機械式冷藏集裝箱以運輸冷凍食品為主，能以運輸冷凍食品為主，能保持一定溫度的保溫集裝箱。保持一定溫度的保溫集裝箱。它專為運輸如魚、肉、新鮮它專為運輸如魚、肉、新鮮水果、蔬菜等食品而特殊設(shè)水果、蔬菜等食品而特殊設(shè)計的。目前國際上采用的冷計的。目前國際上采用的冷藏集裝箱基本上分兩種：藏集裝箱基本上分兩種：一種是集裝箱內(nèi)帶有冷凍一種是集裝箱內(nèi)帶有冷凍機的叫機械式冷藏集裝箱機的叫機

22、械式冷藏集裝箱另一種箱內(nèi)沒有冷凍機而另一種箱內(nèi)沒有冷凍機而只有隔熱結(jié)構(gòu)，即在集裝箱只有隔熱結(jié)構(gòu)，即在集裝箱端壁上設(shè)有進氣孔和出氣孔，端壁上設(shè)有進氣孔和出氣孔，箱子裝在艙中，由船舶的冷箱子裝在艙中，由船舶的冷凍裝置供應(yīng)冷氣，叫做外置凍裝置供應(yīng)冷氣，叫做外置式冷藏集裝箱。式冷藏集裝箱。 30（3）框架類集裝箱）框架類集裝箱一種裝運雞、鴨、鵝等活一種裝運雞、鴨、鵝等活家禽和牛、馬、羊、豬等活家禽和牛、馬、羊、豬等活家畜用的集裝箱。為了遮敝家畜用的集裝箱。為了遮敝太陽，箱頂采用膠合板露蓋，太陽，箱頂采用膠合板露蓋，側(cè)面和端面都有用鋁絲網(wǎng)制側(cè)面和端面都有用鋁絲網(wǎng)制成的窗，以求有良好的通風(fēng)。成的窗，以求有

23、良好的通風(fēng)。側(cè)壁下方設(shè)有清掃口和排水側(cè)壁下方設(shè)有清掃口和排水口，并配有上下移動的拉門，口，并配有上下移動的拉門，可把垃圾清掃出去。還裝有可把垃圾清掃出去。還裝有喂食口。動物集裝箱在船上喂食口。動物集裝箱在船上一般應(yīng)裝在甲板上，因為甲一般應(yīng)裝在甲板上，因為甲板上空氣流通，便于清掃和板上空氣流通，便于清掃和照顧。照顧。動物集裝箱動物集裝箱31一種運輸小型轎車用的專一種運輸小型轎車用的專用集裝箱，其特點是在簡易用集裝箱，其特點是在簡易箱底上裝一個鋼制框架，這箱底上裝一個鋼制框架，這種集裝箱分為單層的和雙層種集裝箱分為單層的和雙層的兩種。因為小轎車的高度的兩種。因為小轎車的高度為為1.351.35米米

24、1.451.45米，如裝在米，如裝在8 8英尺（英尺（2.4382.438米）的標(biāo)準(zhǔn)集裝米）的標(biāo)準(zhǔn)集裝箱內(nèi)，其容積要浪費箱內(nèi)，其容積要浪費2 25 5以以上。因而出現(xiàn)了雙層集裝箱。上。因而出現(xiàn)了雙層集裝箱。這種雙層集裝箱的高度有兩這種雙層集裝箱的高度有兩種：一種為種：一種為10.510.5英尺（英尺（3.23.2米），一種為米），一種為8.58.5英尺高的英尺高的2 2倍。因此汽車集裝箱一般不倍。因此汽車集裝箱一般不是國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱。是國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱。汽車集裝箱汽車集裝箱Car Container 32開頂集裝箱開頂集裝箱（OpenTopContainer） 沒有剛性箱頂?shù)募b箱，沒有剛性箱頂

25、的集裝箱，但有由可折疊式或可折式但有由可折疊式或可折式頂梁支撐的帆布、塑料布頂梁支撐的帆布、塑料布或涂塑布制成的頂篷，其或涂塑布制成的頂篷，其他構(gòu)件與通用集裝箱類似。他構(gòu)件與通用集裝箱類似。這種集裝箱適于裝載大型這種集裝箱適于裝載大型貨物和重貨，如鋼鐵、木貨物和重貨，如鋼鐵、木材，特別是像玻璃板等易材，特別是像玻璃板等易碎的重貨，利用吊車從頂碎的重貨，利用吊車從頂部吊入箱內(nèi)不易損壞，而部吊入箱內(nèi)不易損壞，而且也便于在箱內(nèi)固定。且也便于在箱內(nèi)固定。開頂集裝箱開頂集裝箱33臺架式集裝箱臺架式集裝箱（PlatformBasedCOntainer） 沒有箱頂和側(cè)壁，甚至沒有箱頂和側(cè)壁，甚至連端壁也去掉

26、，而只有底連端壁也去掉，而只有底板和四個角柱的集裝箱。板和四個角柱的集裝箱。這種集裝箱可以從前后、這種集裝箱可以從前后、左右及上方進行裝卸作業(yè)，左右及上方進行裝卸作業(yè)，適合裝載長大件和重貨件，適合裝載長大件和重貨件，如重型機械、鋼材、鋼管、如重型機械、鋼材、鋼管、木材、鋼錠等。臺架式的木材、鋼錠等。臺架式的集裝箱沒有水密性，怕水集裝箱沒有水密性，怕水濕的貨物不能裝運，或用濕的貨物不能裝運，或用帆布遮蓋裝運。帆布遮蓋裝運。臺架式集裝箱臺架式集裝箱34罐狀集裝箱罐狀集裝箱專用以裝運酒類、油類專用以裝運酒類、油類（如動植物油）、液體食（如動植物油）、液體食品以及化學(xué)品等液體貨物品以及化學(xué)品等液體貨物

27、的集裝箱。它還可以裝運的集裝箱。它還可以裝運其他液體的危險貨物。這其他液體的危險貨物。這種集裝箱有單罐和多罐數(shù)種集裝箱有單罐和多罐數(shù)種，罐體四角由支柱、撐種，罐體四角由支柱、撐桿構(gòu)成整體框架。桿構(gòu)成整體框架。 罐狀集裝箱罐狀集裝箱Tank Container 35服裝集裝箱服裝集裝箱這種集裝箱的特點是，這種集裝箱的特點是，在箱內(nèi)上側(cè)梁上裝有許多在箱內(nèi)上側(cè)梁上裝有許多根橫桿，每根橫桿上垂下根橫桿，每根橫桿上垂下若干條皮帶扣、尼龍帶扣若干條皮帶扣、尼龍帶扣或繩索，成衣利用衣架上或繩索，成衣利用衣架上的鉤，直接掛在帶扣或繩的鉤，直接掛在帶扣或繩索上。這種服裝裝載法屬索上。這種服裝裝載法屬于無包裝運輸

28、，它不僅節(jié)于無包裝運輸，它不僅節(jié)約了包裝材料和包裝費用，約了包裝材料和包裝費用，而且減少了人工勞動，提而且減少了人工勞動，提高了服裝的運輸質(zhì)量。高了服裝的運輸質(zhì)量。服裝集裝箱服裝集裝箱36三、集裝箱標(biāo)準(zhǔn)化三、集裝箱標(biāo)準(zhǔn)化（一）（一） 國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的尺寸國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的尺寸 為了便于集裝箱在國際間的流通，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織為了便于集裝箱在國際間的流通，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織104104技技術(shù)委員會（簡稱術(shù)委員會（簡稱ISO104ISO104） 1. 1. 外部尺寸外部尺寸 1 1）A A系列集裝箱：長度均為系列集裝箱：長度均為40ft,40ft,寬度均為寬度均為8ft,8ft,由于高度由于高度的不同分為四

29、種：的不同分為四種： 1AAA 9ft 6in 1AAA 9ft 6in 1AA 8ft 6in 1AA 8ft 6in 1A 8ft 1A 8ft 1AX 1AX 小于小于8ft8ft 1ft=0.3048m 1ft=0.3048m372)B2)B系列集裝箱系列集裝箱 長度均為長度均為30ft,30ft,寬度均為寬度均為8ft8ft，由于高度不同分為以下四種：，由于高度不同分為以下四種： 1BBB 9ft 6in 1BBB 9ft 6in 1BB 8ft 6in 1BB 8ft 6in 1B 8ft 1B 8ft 1BX 1BX 小于小于8ft8ft3) C3) C系列集裝箱系列集裝箱 長度

30、均為長度均為20ft,20ft,寬度均為寬度均為8ft8ft，由于高度不同分為以下三種：，由于高度不同分為以下三種： 1CC 8ft 6in 1CC 8ft 6in 1C 8ft 1C 8ft 1CX 1CX 小于小于8ft8ft4) D4) D系列集裝箱系列集裝箱 長度均為長度均為10ft,10ft,寬度均為寬度均為8ft8ft，由于高度不同分為以下二種：，由于高度不同分為以下二種： 1D 8ft 1D 8ft 1DX 1DX 小于小于8ft8ft38i1A 1B1D1D1D1D1D1C1C國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱長度關(guān)系39（二）（二） 地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的尺寸地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的尺寸 地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱（國際

31、標(biāo)準(zhǔn)集裝箱第地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)集裝箱（國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱第系列）指系列）指根據(jù)歐洲國際鐵路聯(lián)盟所制定的標(biāo)準(zhǔn)而制造的，此類根據(jù)歐洲國際鐵路聯(lián)盟所制定的標(biāo)準(zhǔn)而制造的，此類集裝箱僅適用于該地區(qū)使用。集裝箱僅適用于該地區(qū)使用。（三）（三） 國家標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的尺寸國家標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的尺寸 是由各國參照國際標(biāo)準(zhǔn)并參考本國國情制定的集是由各國參照國際標(biāo)準(zhǔn)并參考本國國情制定的集裝箱標(biāo)準(zhǔn)。裝箱標(biāo)準(zhǔn)。405.6 物料搬運設(shè)備物料搬運設(shè)備 物流設(shè)備的分類物流設(shè)備的分類( (運載工具、物料搬運設(shè)備、倉運載工具、物料搬運設(shè)備、倉儲及容器儲及容器) )一、輸送機（一、輸送機（ConveyorsConveyors） 輸送機是以連續(xù)的方式沿著一

32、定的線路從裝貨輸送機是以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點到卸貨點均勻輸送散料和成件包裝貨物的機械裝點到卸貨點均勻輸送散料和成件包裝貨物的機械裝置。置。41優(yōu)點：優(yōu)點：1 1）起動、制動次數(shù)少，速度較高且速度穩(wěn)定，所以具有較高）起動、制動次數(shù)少，速度較高且速度穩(wěn)定，所以具有較高的生產(chǎn)率；的生產(chǎn)率；2 2）在同樣生產(chǎn)率下，自重輕，外形尺寸小、成本低，驅(qū)動功）在同樣生產(chǎn)率下，自重輕，外形尺寸小、成本低，驅(qū)動功率小；率?。? 3）傳動機構(gòu)的機械零部件負(fù)荷較低，沖擊小；）傳動機構(gòu)的機械零部件負(fù)荷較低，沖擊?。? 4）結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維修容易；）結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維修容易；5 5）輸送貨物線路固定，動作單一

33、，便于實現(xiàn)自動控制；）輸送貨物線路固定，動作單一，便于實現(xiàn)自動控制；6 6）工作過程中，負(fù)載均勻，所消耗的功率幾乎不變。）工作過程中，負(fù)載均勻，所消耗的功率幾乎不變。缺點：缺點：1 1）只能按照固定的線路輸送貨物，每種機型只適合于一定類）只能按照固定的線路輸送貨物，每種機型只適合于一定類型的貨物，且一般只能用于輸送重量不大的貨物，通用性差；型的貨物，且一般只能用于輸送重量不大的貨物，通用性差；2 2）大多數(shù)連續(xù)輸送機不能自動取貨，因而必須配置相應(yīng)的裝）大多數(shù)連續(xù)輸送機不能自動取貨，因而必須配置相應(yīng)的裝卸載裝置。卸載裝置。421.1.帶式輸送機帶式輸送機1 1）適用場合）適用場合：主要用于在水平

34、和傾斜（傾角不大）方向：主要用于在水平和傾斜（傾角不大）方向輸送大量散粒物料或中小型成件物品。輸送大量散粒物料或中小型成件物品。帶式輸送機結(jié)構(gòu)組成示意圖帶式輸送機結(jié)構(gòu)組成示意圖432 2）帶式輸送機的布置方式）帶式輸送機的布置方式 有有水平輸送水平輸送方式、方式、傾斜輸送傾斜輸送方式以及方式以及水平水平傾斜混合輸送傾斜混合輸送方式等。方式等。在自然條件允許的情況下，帶式輸送機最在自然條件允許的情況下，帶式輸送機最好采用水平輸送方式或接近水平輸送方式，好采用水平輸送方式或接近水平輸送方式，當(dāng)輸送帶的布置需要有一定的傾斜時，傾斜當(dāng)輸送帶的布置需要有一定的傾斜時，傾斜角不能太大。否則，會引起物料沿輸

35、送帶下角不能太大。否則，會引起物料沿輸送帶下滑，造成生產(chǎn)率降低甚至不能正常輸送?；斐缮a(chǎn)率降低甚至不能正常輸送。44451 1傳動軸傳動軸 2 2料槽料槽 3 3、4 4、5 5軸承軸承 6 6、7 7裝載漏斗裝載漏斗8 8、9 9卸料口卸料口 1010驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置 1111螺旋片螺旋片螺旋輸送機結(jié)構(gòu)組成示意圖螺旋輸送機結(jié)構(gòu)組成示意圖2.螺旋槽式水平輸送機螺旋槽式水平輸送機463.螺旋槽式垂直輸送機螺旋槽式垂直輸送機474.氣氣 力力 輸輸 送送 機機圖圖29 壓送式氣力輸送機組成示意圖壓送式氣力輸送機組成示意圖圖圖28 吸引式輸送機系統(tǒng)組成示意圖吸引式輸送機系統(tǒng)組成示意圖除塵器除塵器

36、容積式分離器容積式分離器卸料器卸料器鼓風(fēng)機鼓風(fēng)機進料器進料器吸嘴吸嘴485.5.輥子輸送機輥子輸送機 輥子輸送機由輥子、驅(qū)動裝置、機架等部件組成。輥子輸送機由輥子、驅(qū)動裝置、機架等部件組成。輥子輸送機可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直輥子輸送機可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盤、箱類底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盤、箱類容器以及具有平底或直棱的各種工件。容器以及具有平底或直棱的各種工件?，F(xiàn)代輥子輸送機除了具有結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、維護現(xiàn)代輥子輸送機除了具有結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、維護方便、經(jīng)濟、節(jié)能等傳統(tǒng)特點外，其突出的優(yōu)點是與方便、經(jīng)濟、節(jié)能等傳

37、統(tǒng)特點外，其突出的優(yōu)點是與生產(chǎn)工藝過程有良好的相容性與配套性，以及功能的生產(chǎn)工藝過程有良好的相容性與配套性，以及功能的多樣性。多樣性。4950直線運行時滾筒式輸送機結(jié)構(gòu)示意圖直線運行時滾筒式輸送機結(jié)構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)彎處滾筒結(jié)構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)彎處滾筒結(jié)構(gòu)示意圖51轉(zhuǎn)運及輔助裝置轉(zhuǎn)運及輔助裝置 在比較復(fù)雜的輥子輸送機線路系統(tǒng)中，相鄰區(qū)段在比較復(fù)雜的輥子輸送機線路系統(tǒng)中，相鄰區(qū)段輥子輸送機成垂直、平行、上下、交匯等布置形式時，輥子輸送機成垂直、平行、上下、交匯等布置形式時，物品一般需要通過輔助裝置進行轉(zhuǎn)運。物品一般需要通過輔助裝置進行轉(zhuǎn)運。水平面垂直轉(zhuǎn)運水平面垂直轉(zhuǎn)運1)1)萬向球臺萬向球臺 2)2)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)臺

38、52平行轉(zhuǎn)運平行轉(zhuǎn)運 轉(zhuǎn)運小車 上下轉(zhuǎn)運上下轉(zhuǎn)運 1)升降輸送機 2)升降段 53岔道轉(zhuǎn)運岔道轉(zhuǎn)運裝置布置于輥子輸送機線路的分支交匯處，分固定式和活動式。1)固定式岔道 2)活動式岔道 活動式岔道54重力式滾筒式輸送機滾筒支承數(shù)重力式滾筒式輸送機滾筒支承數(shù)與貨物穩(wěn)定性的關(guān)系與貨物穩(wěn)定性的關(guān)系556.6.鏈?zhǔn)捷斔蜋C鏈?zhǔn)捷斔蜋C鏈?zhǔn)捷斔蜋C結(jié)構(gòu)示意圖鏈?zhǔn)捷斔蜋C結(jié)構(gòu)示意圖56鏈?zhǔn)捷斔蜋C類型很多，四類主要的輸送機是：鏈?zhǔn)捷斔蜋C類型很多，四類主要的輸送機是：1 1）懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C）懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C 整個機組是架設(shè)在空中的，輸送的物品借吊具與滑架在整個機組是架設(shè)在空中的，輸送的物品借吊具與滑架在空間立體范圍內(nèi)運

39、行?？臻g立體范圍內(nèi)運行。2 2）承托式鏈?zhǔn)捷斔蜋C）承托式鏈?zhǔn)捷斔蜋C 整個機組架設(shè)在地面上，物品放置在輸送鏈條上，以操整個機組架設(shè)在地面上，物品放置在輸送鏈條上，以操作者適應(yīng)的高度運行，可以沿線體作多工位操作。作者適應(yīng)的高度運行，可以沿線體作多工位操作。3 3）刮板式鏈?zhǔn)捷斔蜋C）刮板式鏈?zhǔn)捷斔蜋C 被輸送的塊狀、粒狀或粉末狀物料放置在料槽內(nèi)，通過被輸送的塊狀、粒狀或粉末狀物料放置在料槽內(nèi)，通過輸送鏈條刮送，有較高的自動化程度。輸送鏈條刮送，有較高的自動化程度。4 4）鏈?zhǔn)教嵘龣C）鏈?zhǔn)教嵘龣C 在輸送鏈上配置眾多的料斗、托盤貨托架，主要用來在在輸送鏈上配置眾多的料斗、托盤貨托架，主要用來在垂直方向提升

40、貨物。垂直方向提升貨物。57587.7.垂直升降機垂直升降機垂直升垂直升降機根據(jù)進貨口和降機根據(jù)進貨口和出貨口安排的不同出貨口安排的不同分為分為S S形和形和C C形。形。S S形的進貨口與出貨口形的進貨口與出貨口在不同方向，而在不同方向，而C C形形進貨口與出貨口在進貨口與出貨口在同一方向。同一方向。C C形升降機的出貨口和形升降機的出貨口和載貨臺的回程交叉，載貨臺的回程交叉，容易發(fā)生事故，而容易發(fā)生事故，而S S形的出貨口的作業(yè)形的出貨口的作業(yè)不受載貨臺回程的不受載貨臺回程的影響。影響。 59二、起重設(shè)備二、起重設(shè)備裝 卸 起裝 卸 起重機械重機械門橋式起重機門橋式起重機臂架類起重機臂架類

41、起重機門式起重機門式起重機橋式起重機橋式起重機旋轉(zhuǎn)運行式旋轉(zhuǎn)運行式旋轉(zhuǎn)固定式旋轉(zhuǎn)固定式汽車起重機汽車起重機輪胎起重機輪胎起重機履帶式起重機履帶式起重機軌道起重機軌道起重機浮船起重機浮船起重機門座式起重機門座式起重機固定簡易式起重機固定簡易式起重機裝卸起重機的類型裝卸起重機的類型601.1.單臂吊車單臂吊車 （HoistsHoists）P79P79圖圖3-283-28 2.2.橋式類型起重機橋式類型起重機1)梁式起重機2)門式起重機3)岸邊集裝箱裝卸橋橋式類型起重機是指有能運行的橋式類型起重機是指有能運行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架上能運行橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架上能運行的起升機構(gòu)組成的起重機械。的起升機

42、構(gòu)組成的起重機械。 1)梁式起重機61單臂吊車622 2）門式起重機）門式起重機小車小車橫梁橫梁柱子柱子輪子輪子63 按用途不同分：通用按用途不同分：通用水電站用造船用集水電站用造船用集裝箱用門式起重機裝箱用門式起重機按主梁不同分：單主梁按主梁不同分：單主梁雙主梁；行架梁偏軌箱雙主梁；行架梁偏軌箱形梁箱形梁形梁箱形梁按懸臂不同分：無懸臂按懸臂不同分：無懸臂單懸臂雙懸臂單懸臂雙懸臂64輕型岸邊集裝箱裝卸橋示意圖1前伸（懸）臂；2主梁；3后伸臂；4門架它主要用在港口碼頭、車站等場合進行貨物的裝卸和搬運。特點是裝卸效率高，通常以生產(chǎn)率來衡量和選擇裝卸橋，一般生產(chǎn)率達(dá)500t/h1000t/h以上 3

43、)岸邊集裝箱裝卸橋651）汽車起重機在通用或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤上，裝上起重工作裝置及設(shè)備的起重機稱為汽車起重機 3.3.移動式起重機移動式起重機662）輪胎式起重機將起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在專門設(shè)計的自行輪胎底盤上的起重機，稱為輪胎起重機 輪胎起重機67項目項目汽車起重機汽車起重機輪胎起重機輪胎起重機底盤底盤通用汽車底盤或?qū)Ｓ闷嚨妆P通用汽車底盤或?qū)Ｓ闷嚨妆P專用底盤專用底盤行 駛 速行 駛 速度度汽車原有速度，一般汽車原有速度，一般50km/h以以上上30km/h起 吊 性起 吊 性能能吊重時一般不能行走，吊重時一般不能行走，僅在側(cè)后方工作僅在側(cè)后方工作能吊重行走能吊重行走四周方向均能作業(yè)四

44、周方向均能作業(yè)發(fā)動機發(fā)動機中小型起重機中小型起重機,用汽車原有發(fā)動用汽車原有發(fā)動機作起重的動力，大型起重機機作起重的動力，大型起重機需在回轉(zhuǎn)平臺上再增加一臺發(fā)需在回轉(zhuǎn)平臺上再增加一臺發(fā)動機動機不論大中小型，只用一臺發(fā)動機，設(shè)在不論大中小型，只用一臺發(fā)動機，設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺上，或在底盤上，其功率以滿回轉(zhuǎn)平臺上，或在底盤上，其功率以滿足起重作業(yè)為主足起重作業(yè)為主駕駛室駕駛室除汽車原有駕駛室外，回轉(zhuǎn)平除汽車原有駕駛室外，回轉(zhuǎn)平臺上再設(shè)一操縱室臺上再設(shè)一操縱室只有一個駕駛室，一般設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺上只有一個駕駛室，一般設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺上行 駛 性行 駛 性能能轉(zhuǎn)彎半徑大，越野性差，機動轉(zhuǎn)彎半徑大，越野性差，機動性差

45、，軸荷符合道路運輸法規(guī)性差，軸荷符合道路運輸法規(guī)要求要求能經(jīng)常作較長距離的轉(zhuǎn)移能經(jīng)常作較長距離的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)彎半徑小、機動性好轉(zhuǎn)彎半徑小、機動性好使用特使用特點點工作場地固定，在公路上移動較少工作場地固定，在公路上移動較少汽車起重機與汽車起重機與輪胎起重機的輪胎起重機的區(qū)別區(qū)別683 3）履帶式起）履帶式起重機重機把起重工作裝把起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)置和設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤在履帶式底盤上的起重機上的起重機. .694 4）門座起重機）門座起重機裝在沿地面軌道裝在沿地面軌道行走的門形底座上的行走的門形底座上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機，全回轉(zhuǎn)臂架起重機，它是碼頭前沿的通用它是碼頭前沿的通用起重機械之一。門座起重

46、機械之一。門座起重機的工作地點相起重機的工作地點相對比較固定，可以較對比較固定，可以較高的生產(chǎn)率完成船高的生產(chǎn)率完成船岸、船岸、船車、船車、船船船之間等多種裝卸作業(yè)。之間等多種裝卸作業(yè)。 門座起重機示意圖704. 4. 集裝箱專用起重機械集裝箱專用起重機械集裝箱正面吊運機集裝箱正面吊運機715. 5. 巷道式起重堆垛機巷道式起重堆垛機(1(1）整機結(jié)構(gòu)高而窄。）整機結(jié)構(gòu)高而窄。（2 2）堆垛機金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計除需）堆垛機金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計除需滿足強度要求外，還應(yīng)具有足夠的剛滿足強度要求外，還應(yīng)具有足夠的剛度和精度要求。度和精度要求。（3 3）堆垛機配備有特殊的取物裝）堆垛機配備有特殊的取物裝置。常用

47、的有伸縮貨叉式或伸縮平板，置。常用的有伸縮貨叉式或伸縮平板，能向兩側(cè)貨格伸出存取貨物。能向兩側(cè)貨格伸出存取貨物。（4 4）其運行應(yīng)同時滿足快速、平）其運行應(yīng)同時滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三方面要求。穩(wěn)和準(zhǔn)確三方面要求。（5 5）必須配備齊全的安全裝置，）必須配備齊全的安全裝置，并在電氣控制上采取一系列聯(lián)鎖和保并在電氣控制上采取一系列聯(lián)鎖和保護措施。護措施。 有軌巷道堆垛機起重量一般在起重量一般在2t2t以下，有的可以下，有的可達(dá)達(dá)4 45t5t，高度一般在，高度一般在101025m25m之間，最高可達(dá)之間，最高可達(dá)4040多米多米72具有如下特點具有如下特點: :（1 1）高架叉車的機動性比）高架叉

48、車的機動性比有軌堆垛機高，它可以在巷道外有軌堆垛機高，它可以在巷道外作業(yè)，一臺設(shè)備可服務(wù)于多個巷作業(yè)，一臺設(shè)備可服務(wù)于多個巷道，也可在倉庫外作為一般叉車道，也可在倉庫外作為一般叉車使用。使用。（2 2）高架叉車的控制方式）高架叉車的控制方式分為有人操作和無人操作二種，分為有人操作和無人操作二種，有人操作又分為手動控制和半自有人操作又分為手動控制和半自動控制；無人操作分為自動控制動控制；無人操作分為自動控制和遠(yuǎn)距離集中控制。和遠(yuǎn)距離集中控制。無軌巷道堆垛機1 1、司機室地面固定型，起升、司機室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差；高度較低，因而視線較差；2 2、司機室隨作業(yè)貨叉升降型，、司機室

49、隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。起升高度較高、視線好。 73三、工業(yè)搬運車輛三、工業(yè)搬運車輛 這是一種輪式無軌運輸裝備，特點是可獨立運這是一種輪式無軌運輸裝備，特點是可獨立運行，進行流動作業(yè)。行，進行流動作業(yè)。1.手推車手推車742.2.簡易叉車式搬運車簡易叉車式搬運車手動手動全自動全自動半自動半自動75油桶搬運車油桶搬運車763.3.叉車叉車叉車參數(shù)：叉車參數(shù)： 額定起重量、最大起升高度、最大起升速度、行駛速度、額定起重量、最大起升高度、最大起升速度、行駛速度、最小轉(zhuǎn)彎半徑、最小離地間隙、爬坡度、牽引力、叉長、貨叉最小轉(zhuǎn)彎半徑、最小離地間隙、爬坡度、牽引力、叉長、貨叉間距、載荷中心等

50、。間距、載荷中心等。 平衡重式叉車平衡重式叉車77前移式叉車前移式叉車門架（或貨叉）可以前后移動的叉車。門架（或貨叉）可以前后移動的叉車。 運行時門架后移，使貨物重運行時門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，運行穩(wěn)定，心位于前、后輪之間，運行穩(wěn)定，具有不需要平衡重，自重輕，降具有不需要平衡重，自重輕，降低直角通道寬和直角堆垛寬，適低直角通道寬和直角堆垛寬，適用于車間、倉庫內(nèi)工作。用于車間、倉庫內(nèi)工作。78側(cè)面叉車側(cè)面叉車 Side Side Fork Lift TrucksFork Lift Trucks定定義：義： 貨叉和門架位于車體貨叉和門架位于車體側(cè)面的裝卸作業(yè)車輛，側(cè)面的裝卸作業(yè)車輛，

51、稱側(cè)面叉車。適用于長稱側(cè)面叉車。適用于長大物料的裝卸和搬運大物料的裝卸和搬運。分分類：類： 按動力不同分：內(nèi)燃按動力不同分：內(nèi)燃型、電瓶型型、電瓶型 按作業(yè)環(huán)境分：室按作業(yè)環(huán)境分：室外工作（充氣輪胎）、外工作（充氣輪胎）、室內(nèi)工作（實心輪胎）室內(nèi)工作（實心輪胎）79插腿式叉車插腿式叉車80主要參數(shù)主要參數(shù)額定起重量載荷重心額定起重量載荷重心起升高度，自由起升高度起升高度，自由起升高度運行和起升速度運行和起升速度最小轉(zhuǎn)彎半徑最小直角通道寬度最小轉(zhuǎn)彎半徑最小直角通道寬度最小直角堆垛寬度最小直角堆垛寬度電瓶電壓容量使用壽命電瓶電壓容量使用壽命 4.4.電瓶叉車電瓶叉車 在車體前方具有貨叉和門架，而在

52、車體尾部設(shè)有平衡重的裝卸作業(yè)在車體前方具有貨叉和門架，而在車體尾部設(shè)有平衡重的裝卸作業(yè)車輛，稱平衡重式叉車，簡稱叉車。以電瓶為動力的平衡重式叉車，簡車輛，稱平衡重式叉車，簡稱叉車。以電瓶為動力的平衡重式叉車，簡稱電瓶叉車。它具有操作容易，無廢氣污染，適合在室內(nèi)作業(yè)，隨環(huán)保稱電瓶叉車。它具有操作容易，無廢氣污染，適合在室內(nèi)作業(yè)，隨環(huán)保要求的提高，需求有較快的增長，尤其是中、小噸位的叉車。要求的提高，需求有較快的增長，尤其是中、小噸位的叉車。81 自動引導(dǎo)小車（自動引導(dǎo)小車（AGVAGV）一種用電池供電、無一種用電池供電、無人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過編程進行路徑選擇和定人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過編

53、程進行路徑選擇和定位。通常與其他自動化系統(tǒng)集成起來使用（如位。通常與其他自動化系統(tǒng)集成起來使用（如CNCCNC機機床、工業(yè)機器人），從而獲得集成、柔性自動化的綜床、工業(yè)機器人），從而獲得集成、柔性自動化的綜合效益。其主要功能是，在計算機控制下，通過復(fù)雜合效益。其主要功能是，在計算機控制下，通過復(fù)雜的路徑將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上。的路徑將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上。AGV的優(yōu)缺點 優(yōu)點 缺點 可編程，高柔性 故障恢復(fù)比較容易， 易維護、可靠性高 可與其他自動化系統(tǒng)聯(lián)接 不會對廠房構(gòu)成固定的障礙 投資大 要求廠房空間大 主計算機停機將導(dǎo)致系統(tǒng)停機 不適合大批大部件的傳輸

54、 5.5.自動引導(dǎo)車自動引導(dǎo)車8283AGVAGV的組成的組成 AGV AGV由以下各部分組成：車體、蓄電池、車上充電裝置、由以下各部分組成：車體、蓄電池、車上充電裝置、控制系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確定位裝置、移載機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確定位裝置、移載機構(gòu)、通信單元和導(dǎo)引系統(tǒng)。通信單元和導(dǎo)引系統(tǒng)。 1 1）車體。）車體。 由車架和相應(yīng)的機械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電由車架和相應(yīng)的機械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機、車輪等組成。車架常采用焊接鋼結(jié)構(gòu)，要求有足夠的剛機、車輪等組成。車架常采用焊接鋼結(jié)構(gòu)，要求有足夠的剛性。性。 2 2）蓄電池與充電裝置。）蓄電池與充電裝置。 常采用常采用242

55、4V V或或4848V V直流工業(yè)蓄電直流工業(yè)蓄電池為動力。池為動力。 3 3）驅(qū)動裝置。）驅(qū)動裝置。 驅(qū)動裝置是一個伺服驅(qū)動的變速控制系驅(qū)動裝置是一個伺服驅(qū)動的變速控制系統(tǒng)，可驅(qū)動統(tǒng)，可驅(qū)動AGVAGV運行并具有速度控制和制動能力。它由車輪、運行并具有速度控制和制動能力。它由車輪、減速器、制動器、電機及速度控制器等部分組成，并由計算減速器、制動器、電機及速度控制器等部分組成，并由計算機或人工進行控制。速度調(diào)節(jié)可采用脈寬調(diào)速或變頻調(diào)速等機或人工進行控制。速度調(diào)節(jié)可采用脈寬調(diào)速或變頻調(diào)速等方法。直線行走速度可達(dá)方法。直線行走速度可達(dá)1 1m/sm/s，轉(zhuǎn)彎時為轉(zhuǎn)彎時為0.20.20.50.5m/

56、sm/s，接近接近停位點時為停位點時為0.10.1m/sm/s。 844）轉(zhuǎn)向裝置）轉(zhuǎn)向裝置 AGV AGV常設(shè)計成三種運動方式：只能向前；能向前與向后；能常設(shè)計成三種運動方式：只能向前；能向前與向后；能縱向、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)全方位運動。轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有三縱向、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)全方位運動。轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有三種：種： (1) (1) 鉸軸轉(zhuǎn)向式三輪車型。鉸軸轉(zhuǎn)向式三輪車型。 車體的前部為一個鉸軸轉(zhuǎn)向車車體的前部為一個鉸軸轉(zhuǎn)向車輪，同時也是驅(qū)動輪。轉(zhuǎn)向和驅(qū)動分別由兩個不同的電動機帶輪，同時也是驅(qū)動輪。轉(zhuǎn)向和驅(qū)動分別由兩個不同的電動機帶動，車體后部為兩個自由輪，由前輪控制轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)單方向向前動，車

57、體后部為兩個自由輪，由前輪控制轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)單方向向前行駛。其結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但定位精度較低。行駛。其結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但定位精度較低。 (2) (2) 差速轉(zhuǎn)向式四輪車型。差速轉(zhuǎn)向式四輪車型。 車體的中部有兩個驅(qū)動輪，由車體的中部有兩個驅(qū)動輪，由兩個電機分別驅(qū)動。前后部各有一個轉(zhuǎn)向輪兩個電機分別驅(qū)動。前后部各有一個轉(zhuǎn)向輪( (自由輪自由輪) )。通過控。通過控制中部兩個輪的速度比可實現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向，并實現(xiàn)前后雙向行制中部兩個輪的速度比可實現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向，并實現(xiàn)前后雙向行駛和轉(zhuǎn)向。這種方式結(jié)構(gòu)簡單，定位精度較高。駛和轉(zhuǎn)向。這種方式結(jié)構(gòu)簡單，定位精度較高。 (3) (3)全輪轉(zhuǎn)向式四輪車型。全輪轉(zhuǎn)向式四

58、輪車型。 車體的前后部各有兩個驅(qū)動和車體的前后部各有兩個驅(qū)動和轉(zhuǎn)向一體化車輪，每個車輪分別由各自的電動機驅(qū)動，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向一體化車輪，每個車輪分別由各自的電動機驅(qū)動，可實現(xiàn)沿縱向、橫向、斜向和回轉(zhuǎn)方向任意路線行走，控制較復(fù)雜。沿縱向、橫向、斜向和回轉(zhuǎn)方向任意路線行走，控制較復(fù)雜。855）控制系統(tǒng)）控制系統(tǒng) AGVAGV控制系統(tǒng)包括車上控制器和地面控制系統(tǒng)包括車上控制器和地面( (車外車外) )控制器，均采控制器，均采用微型計算機，通過通信進行聯(lián)系。用微型計算機，通過通信進行聯(lián)系。 l 輸入輸入AGVAGV的控制指令由地面的控制指令由地面( (車外車外) )控制器發(fā)出，存入車上控制器發(fā)出，存入車上

59、控制器控制器( (計算機計算機) )；AGVAGV運行時，車上控制器通過通信系統(tǒng)從地運行時，車上控制器通過通信系統(tǒng)從地面站接受指令并報告自己的狀態(tài)。車上控制器可完成以下監(jiān)控：面站接受指令并報告自己的狀態(tài)。車上控制器可完成以下監(jiān)控：手動控制、安全裝置啟動、蓄電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限、制動器解手動控制、安全裝置啟動、蓄電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限、制動器解脫、行走燈光、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向電機控制與充電接觸器的監(jiān)控等。脫、行走燈光、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向電機控制與充電接觸器的監(jiān)控等。l 控制臺與控制臺與AGVAGV間可采用定點光導(dǎo)通訊和無線局域網(wǎng)通訊間可采用定點光導(dǎo)通訊和無線局域網(wǎng)通訊兩種通訊方式。采用無線通訊方式時，控制臺和兩種通訊

60、方式。采用無線通訊方式時，控制臺和AGVAGV構(gòu)成無線構(gòu)成無線局域通訊網(wǎng)，控制臺和局域通訊網(wǎng)，控制臺和AGVAGV在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持下交換信息。無線在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持下交換信息。無線通訊要完成通訊要完成AGVAGV的調(diào)度和交通管理。的調(diào)度和交通管理。l 在出庫站和拆箱機器人處移載站都設(shè)有紅外光通訊系統(tǒng)，在出庫站和拆箱機器人處移載站都設(shè)有紅外光通訊系統(tǒng)，其主要功能是完成移載任務(wù)的通訊。其主要功能是完成移載任務(wù)的通訊。l AGVAGV充電可以采用在線自動快速充電方式充電可以采用在線自動快速充電方式 866）移載裝置。）移載裝置。 AGVAGV用移載裝置來裝卸貨物，即接受和卸下載荷。用移載裝置來裝卸貨物，即