AC800M PLC指令集

1、AC800M PLC 指令集C-功能塊說明功能塊說明（三）（三）功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/001目目 錄錄1庫 C-22基本運(yùn)算及功能 C-82.1 二進(jìn)制功能 C-82.2 計(jì)時(shí)器功能 C-172.3 計(jì)數(shù)器功能 C-342.4 比較功能，字節(jié) C-402.5 算術(shù)功能，字節(jié) C-492.6 邏輯功能，字節(jié) C-613序控制功能 C-694CS31 功能 C-855通訊功能 C-1196調(diào)節(jié)功能 C-1577格式轉(zhuǎn)換功能 C-1778標(biāo)準(zhǔn)雙字節(jié)功能 C-2038.1 比較功能，雙字節(jié) C-2068.2 算術(shù)功能，雙字節(jié) C-2158.3 邏輯功能，雙字節(jié)

2、 C-2199高階功能 C-29510 內(nèi)存存取功能 C-32011 特殊功能 C-32512 歷史數(shù)據(jù) C-32512.1 定義C-32512.2 歷史數(shù)據(jù)表C-32613 運(yùn)行時(shí)間 C-32813.1 定義C-32813.2 運(yùn)行時(shí)間表(單位為微秒) C-328功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0021 1庫庫每個(gè)核心單元系列有自己的功能庫。這些庫在下面表格中專門說明。 “”表示擁有該功能。二進(jìn)制功能從 C-8 頁到 C-17 頁CTLER40509030&，AND與/，OR或=配置=1異=R分配復(fù)位內(nèi)存=S分配起始內(nèi)存I+正脈沖I-負(fù)脈沖MAJ大多數(shù)

3、RS設(shè)定主內(nèi)存SR復(fù)位主內(nèi)存計(jì)時(shí)功能從 C-17 頁到 C-34 頁CTLER40509030ASV關(guān)閉延遲ESV接通延遲MOA單穩(wěn)態(tài)元件“中止”MOAT單穩(wěn)態(tài)元件“中止” ，時(shí)間亦終止MOK單穩(wěn)態(tài)元件“恒定”PDM脈沖周期調(diào)制器TIME-V時(shí)間-字節(jié)轉(zhuǎn)換TOF關(guān)閉延遲計(jì)時(shí)TON接通延遲計(jì)時(shí)TP脈沖計(jì)時(shí)VVZ變量延遲元件W-TIME字節(jié)-時(shí)間轉(zhuǎn)換功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/003計(jì)數(shù)功能從 C-34 頁到 C-40 頁CTLER40509030CTU向上計(jì)數(shù)器CTUH解碼器硬件計(jì)數(shù)器VRZ向上/向下計(jì)數(shù)器”VRZD向上/向下計(jì)數(shù)器，雙字節(jié)比較功能，單字節(jié)從

4、C-40 頁到 C-49 頁CTLER40509030小于=小于或等于不等于=?等于大于=大于或等于VGL3P三點(diǎn)響應(yīng)比較器VGLEH單向滯后比較器VGLUH非對稱滯后比較器算術(shù)功能，單字節(jié)從 C-49 頁到 C-61 頁CTLER40509030+加-減*乘DIV除*:/MULTI乘除=W分配BETR絕對值發(fā)生器COS1余弦NUL2N乘以 2 的 N 次冪NEG負(fù)SIN1正弦SQRT平方根ZUDKW賦給字變量常數(shù)邏輯功能，單字節(jié)從 C-61 頁到 C-69 頁CTLER40509030MASKE掩碼SHIFT移位塊WAND和WOR或WXOR異功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1

5、001 10/004程序控制功能從 C-69 頁到 C-85 頁CTLER40509030=PE條件程序結(jié)尾ABORT程序中斷CAL_FB調(diào)用子程序CALLUP子程序調(diào)用匯編程序DI直接輸入讀取DIN多個(gè)直接輸入讀取DO直接輸出寫入DOUT多個(gè)直接輸出寫入IOCON輸入/輸出配置LZB運(yùn)行數(shù)字塊VTASK中斷任務(wù)驗(yàn)證CS31 功能從 C-85 頁到 C-119 頁CTLER40509030CONFIO11 模擬通道配置CONFIO44 模擬通道配置CONFIO88 模擬通道配置CS31COCS31 模塊配置CS31QU證實(shí) CS31 錯(cuò)誤MT-CS31由 CS31 主線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)MR-CS31

6、由 CS31 主線接收的數(shù)據(jù)ST-CS31由 CS31 從線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)SR-CS31由 CS31 從線接收的數(shù)據(jù)功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/005通訊功能從 C-119 頁到 C-157 頁CTLER40509030AINITARCnet 控制器初始化APOLL向 ARCNet 控制器發(fā)送數(shù)據(jù)包AREC/ARECitemARCnet 數(shù)據(jù)包接收ASEND/ASEND+ARCnet 數(shù)據(jù)包發(fā)送MODBUSMODBUS 總線MODBMASK專用接口的 MODBUS 總線94REC/EMAS and RECvars通過串行口接收 ASC碼及十六進(jìn)制碼SEND/DR

7、UCK通過串行口發(fā)送 ASC碼及十六進(jìn)制碼SINIT串行口初始化及配置調(diào)節(jié)功能從 C-157 頁到 C-177 頁CTLER40509030DT1一階延遲微分器INTK積分器（擴(kuò)展）PI比例積分控制器PIDT1PIDT1 控制器PT1PT1 元件功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/006格式轉(zhuǎn)換功能從 C-177 頁到 C-203 頁CTLER40509030BCDDUAL/BCDBINBCD 到二進(jìn)制轉(zhuǎn)換BCDDUALD/BCDDWBCD 到二進(jìn)制轉(zhuǎn)換，雙字節(jié)DUALBCD/BINBCD二進(jìn)制到 BCD 轉(zhuǎn)換DUABCDD/DWBCD二進(jìn)制到 BCD 轉(zhuǎn)換，雙字節(jié)

8、DWW雙字節(jié)到單字節(jié)轉(zhuǎn)換PACK44 位二進(jìn)制變量壓縮在單字中PACK88 位二進(jìn)制變量壓縮在單字中PACK1616 位二進(jìn)制變量壓縮在單字中PACKD44 位二進(jìn)制變量壓縮在雙字中PACKD88 位二進(jìn)制變量壓縮在雙字中PACKD1616 位二進(jìn)制變量壓縮在雙字中PACKD2424 位二進(jìn)制變量壓縮在雙字中PACKD3232 位二進(jìn)制變量壓縮在雙字中UNPACK44 位二進(jìn)制變量解壓到單字中UNPACK88 位二進(jìn)制變量解壓到單字中UNPACK1616 位二進(jìn)制變量解壓到單字中UNPACKD44 位二進(jìn)制變量解壓到雙字中UNPACKD88 位二進(jìn)制變量解壓到雙字中UNPACKD1616 位二

9、進(jìn)制變量解壓到雙字中UNPACKD2424 位二進(jìn)制變量解壓到雙字中UNPACKD3232 位二進(jìn)制變量解壓到雙字中WDW單字轉(zhuǎn)換為雙字功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/007比較功能，雙字從 C-203 頁到 C-206 頁CTLER40509030D/VGRD大于,雙字代數(shù)功能，雙字從 C-206 頁到 C-215 頁CTLER40509030+D/ADDD加，雙字-D/SUBD減，雙字*D/MULD乘，雙字:D/DIVD除，雙字=D/ZUWD賦值，雙字BETRD絕對值發(fā)生器，雙字MUL2ND雙字乘以 2 的 N 次冪NEGD負(fù)，雙字SQRT平方根邏輯功能，雙

10、字從 C-215 頁到 C-219 頁CTLER40509030DWAND與，雙字DWOR或，雙字DWXOR異，雙字MASKED掩碼，雙字SHIFT移位塊，雙字功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/008高階功能從 C-219 頁到 C-295 頁CTLER40509030ADRWA選址AMELD模擬值改變解釋器AMELDD模擬值改變解釋器，雙字ANAI4_20讀取模擬值,420mA(07KT92)AWM多通道轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇AWT選擇門，單字AWTB二進(jìn)制選擇門AWTD選擇門，雙字BEG限位器BEGD限位器，雙字BITSU尋位器BMELD二進(jìn)位值改變解釋器DMUX信號分

11、離器DMUXD信號分離器，雙字DWUMC雙字解碼器FEHSU自動(dòng)刪除探錯(cuò)器FIFO堆棧，先進(jìn)/先出FKG函數(shù)發(fā)生器HLG傾斜函數(shù)發(fā)生器IDLB讀取二進(jìn)制變量，索引IDLm/IDL讀取單字節(jié)變量，索引IDSB寫入二進(jìn)制變量，索引IDSm/IDS寫入單字節(jié)變量，索引INITS對操作數(shù)內(nèi)存初始化并清零INITV初始化變量LDT說明按鈕控制LIFO堆棧,后進(jìn)/先出LIZU列表分配器MAX最大值發(fā)生器MAXD最大值發(fā)生器,雙字節(jié)MAZ時(shí)間函數(shù)的最大值發(fā)生器功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/009MAZD時(shí)間函數(shù)的最大值發(fā)生器,雙字節(jié)MIN最小值發(fā)生器MIND最小值發(fā)生器，雙

12、字節(jié)MUXR帶復(fù)位的多通道信號轉(zhuǎn)換開關(guān)MUXRD帶復(fù)位的多通道信號轉(zhuǎn)換開關(guān)，雙字節(jié)NPULSESFEHSU帶存儲(chǔ)的尋錯(cuò)器UHR時(shí)鐘USM轉(zhuǎn)換多通道信號轉(zhuǎn)換開關(guān)UST轉(zhuǎn)換門USTD轉(zhuǎn)換，雙字節(jié)USTR帶復(fù)位的轉(zhuǎn)換門USTRD帶復(fù)位的轉(zhuǎn)換門，雙字節(jié)WDEC字解碼器WUMC字記錄器功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0010內(nèi)存存取功能從 C-295 頁到 C-320 頁CTLER40509030COPY復(fù)制內(nèi)存區(qū)DWAES一旦數(shù)值改變寫入雙字節(jié)DWOL讀雙字節(jié)DWOS寫入雙字節(jié)FDEL刪除閃存中數(shù)據(jù)段FRD讀取閃存中數(shù)據(jù)段FWR寫入閃存中數(shù)據(jù)段IOR從 I/O 地址中讀

13、取字節(jié)值IOW向 I/O 地址中寫入字節(jié)值RDB從內(nèi)存記錄之中讀取二進(jìn)制值RDDW從內(nèi)存記錄之中讀取雙字節(jié)值RDW從內(nèi)存記錄之中讀取單字節(jié)值WAES一旦數(shù)值改變寫入字節(jié)WOL讀取字節(jié)WOS寫入字節(jié)WRB向內(nèi)存記錄中寫入二進(jìn)制數(shù)值WRDW向內(nèi)存記錄中寫入雙字節(jié)數(shù)值WRW向內(nèi)存記錄中寫入單字節(jié)數(shù)值特殊功能從 C-320 頁到 C-325 頁CTLER405090305F_ARC9407KT94 ARCNET94COUNTB單/雙字節(jié)測試位數(shù)94COUNTW07KT94 快速計(jì)數(shù)器94DWWW一雙字節(jié)轉(zhuǎn)化為 2 單字節(jié)94IDENT辨認(rèn)94MODMASKMODBUS 主線94SETB單/雙字節(jié)設(shè)定位

14、94TESTB單/雙字節(jié)測試位94WWDW2 個(gè)單字轉(zhuǎn)換為 1 個(gè)雙字94功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/00112 2基本運(yùn)算及功能基本運(yùn)算及功能2.1 二進(jìn)制功能二進(jìn)制功能參數(shù)參數(shù)E1 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 操作數(shù) 1E2 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 操作數(shù) 2 （可復(fù)制）A1 BINARY %M，%O，%S “與”的運(yùn)算結(jié)果說明說明在輸入端，該連接元件實(shí)現(xiàn)操作數(shù)的“與”運(yùn)算。其運(yùn)算結(jié)果賦給輸出端的操作數(shù)。二進(jìn)制功能從 C-8 頁到 C-17 頁CTLER40509030&，AND與/，OR或=配置=1異=R分配

15、復(fù)位內(nèi)存=S分配起始內(nèi)存I+正脈沖I-負(fù)脈沖MAJ大多數(shù)RS設(shè)定主內(nèi)存SR復(fù)位主內(nèi)存& 與與FBD IL（compatible with IEC 1131-3）LD E1AND E2ST A1&E1E2 A1功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0012運(yùn)算表參數(shù)參數(shù)E1 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 操作數(shù) 1E2 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 操作數(shù) 2 （可復(fù)制）A1 BINARY %M，%O，%S “或”的運(yùn)算結(jié)果說明說明在輸入端，該連接元件實(shí)現(xiàn)操作數(shù)的“或”運(yùn)算。其運(yùn)算結(jié)果賦給輸出端的操作數(shù)。運(yùn)算表E1E2A100

16、0101E1E2A1000100010111FBD IL（compatible with IEC 1131-3）LD E1OR E2ST A1/E1E2 A1/ 或或功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0013011111參數(shù)參數(shù)E1 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 源A1 BINARY %M，%O，%S 目標(biāo)說明說明該連接元件將輸入端 E1 的操作數(shù)的值賦給輸出端 A1 的操作數(shù)。參數(shù)參數(shù)E1 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 操作數(shù) 1E2 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 操作數(shù) 2 A1 BINARY %M，%O，%S “異或

17、”的運(yùn)算結(jié)果= 賦值賦值FBD IL（compatible with IEC 1131-3）LD E1ST A1=E1 A1FBD IL（compatible with IEC 1131-3） LD E1ANDN E2ORN E1ANDE2ST A1=1E1E2 A1=1 異或異或功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0014說明說明在輸入端，該連接元件實(shí)現(xiàn)操作數(shù)的“異或”運(yùn)算。其運(yùn)算結(jié)果賦給輸出端的操作數(shù)。運(yùn)算表E1E2A1000101011110參數(shù)參數(shù)E1 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 復(fù)位條件A1 BINARY %M，%O，%S 存儲(chǔ)變量說明說明

18、輸入端狀態(tài)為 1 則輸出端狀態(tài)為 0，輸入端狀態(tài)為 0 則輸出端狀態(tài)為 1。注意：注意：該功能塊只能作為輸出功能塊。即：FBD 中，它不能在與輸出端的線相連。在輸=R 分配給復(fù)位內(nèi)存分配給復(fù)位內(nèi)存FBD ILLD E1=R A1=RE1 A1功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0015出端必須有（%M，%O）操作數(shù)。參數(shù)參數(shù)E1 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 設(shè)定條件A1 BINARY %M，%O，%S 存儲(chǔ)變量說明說明輸入端狀態(tài)為 1 則輸出端狀態(tài)為 1，輸入端狀態(tài)為 0 則輸出端狀態(tài)為 0。注意：注意：=S 分配給設(shè)定內(nèi)存分配給設(shè)定內(nèi)存FBD IL

19、LD E1=S A1=SE1 A1例如：=RE1 A1=RE1 A1&功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0016該功能塊只能作為輸出功能塊。即：FBD 中，它不能在與輸出端的線相連。在輸出端必須有（%M，%O）操作數(shù)。參數(shù)參數(shù)0-1 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 從 0-1 端輸入Q BINARY %O，%M 輸出端探測PULS BINARY %O，%M 脈沖輸出說明說明在 0-1 輸入正信號，在 PLC 程序一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)在 PULS 輸出端產(chǎn)生一個(gè)脈沖。輸出 Q 需做邊緣探測。該數(shù)據(jù)位在 PLC 程序中不能再使用。I+ 正脈沖正脈沖FBD

20、 IL LDN 0-1=R QLD 0-1ANDNQ=S QSTPULSI+0-1 Q PULS例如：=SE1 A1=SE1 A1&A1A2功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0017脈沖周期：脈沖周期：由連接元件識別的 0-1 邊直到下一個(gè)循環(huán)重新探測到該邊兩個(gè)時(shí)刻之間的時(shí)間。T：編程周期參數(shù)參數(shù)1-0 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 從 1-0 端輸入Q BINARY %O，%M 輸出用語尋找直接數(shù)據(jù)位PULS BINARY %O，%M 脈沖輸出說明說明在 1-0 輸入正信號，在 PLC 程序一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)在 PULS 輸出端產(chǎn)生一個(gè)脈沖。輸

21、出 Q 需做邊緣探測。該數(shù)據(jù)位在 PLC 程序中不能再使用。脈沖周期：脈沖周期：由連接元件識別的 1-0 邊直到下一個(gè)循環(huán)重新探測到該邊兩個(gè)時(shí)刻之間的時(shí)間。0-1QPULSTTI- 負(fù)脈沖負(fù)脈沖FBD IL LD 1-0=S QLDN 1-0ANDQ=R QSTPULSI-1-0 Q PULS功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0018 PLC 編程周期參數(shù)參數(shù)E1 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 操作數(shù) 1E2 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 操作數(shù) 2E3 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 操作數(shù) 3MAJ BINARY %M，

22、%O 結(jié)果說明說明該連接元件實(shí)現(xiàn)取大多數(shù)為輸出狀態(tài)功能。如果至少 23 個(gè)二進(jìn)制操作數(shù)為狀態(tài)1，則 MAJ 的輸出狀態(tài)為 1。否則其輸出狀態(tài)為 0。1-0QPULSTTAMJ 取大多數(shù)為輸出狀態(tài)取大多數(shù)為輸出狀態(tài)FBD IL CAL MAJ（E1,E2,E3,MAJ）MAJE1E2E3 MAJ功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0019參數(shù)參數(shù)R BINARY %I，%M，%O，%S，%K 輸入復(fù)位S BINARY %I，%M，%O，%S，%K 設(shè)定輸入Q BINARY %M，%O 觸發(fā)器輸出脈沖輸出說明說明R 輸入為 1 時(shí)將操作數(shù) Q 復(fù)位為 0。S 輸入為 1

23、 時(shí)將操作數(shù) Q 復(fù)位為 1。S，R 輸入同時(shí)為 1 時(shí)將操作數(shù) Q 復(fù)位為 1。S 或 R 輸入為 0 時(shí)對操作數(shù)無影響。SR 復(fù)位內(nèi)存復(fù)位內(nèi)存FBD IL LD S=S QLDR=RQSRSR Q功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/00202.2 計(jì)時(shí)器功能計(jì)時(shí)器功能參數(shù)參數(shù)0-T BINARY %I，%M，%O，%S，%K 輸入信號ZD DOUBLE WORD %MD，%KD 延遲時(shí)間Q BINARY %M，%O 延遲信號計(jì)時(shí)功能從 C-17 頁到 C-34 頁CTLER40509030ASV關(guān)閉延遲ESV接通延遲MOA單穩(wěn)態(tài)元件“中止”MOAT單穩(wěn)態(tài)元件“中

24、止” ，時(shí)間亦終止MOK單穩(wěn)態(tài)元件“恒定”PDM脈沖周期調(diào)制器TIME-V時(shí)間-字節(jié)轉(zhuǎn)換TOF關(guān)閉延遲計(jì)時(shí)TON接通延遲計(jì)時(shí)TP脈沖計(jì)時(shí)VVZ變量延遲元件W-TIME字節(jié)-時(shí)間轉(zhuǎn)換ASV 延遲關(guān)閉延遲關(guān)閉FBD IL CALASV (0-T, ZD, Q)ASV0-TZD Q功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0021說明說明輸入 0-T 的 1-0 邊被延遲 ZD 時(shí)間后在 Q 的 1-0 邊輸出。如果 0-T 在延遲結(jié)束后狀態(tài)為 1，則輸出 Q 狀態(tài)亦為 1。時(shí)間單位為毫秒。延遲時(shí)間間隔為 5 的倍數(shù)毫秒（如 5，500，100 000 毫秒） 。延遲時(shí)間范圍為

25、 5 毫秒24.8 天。輸出端的最大時(shí)間偏移量小于 1 周期。延遲有效時(shí)間大于 1 周期。一般響應(yīng)一般響應(yīng)啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器受 PLC 操作系統(tǒng)控制，因此完全獨(dú)立于 PLC 程序。PLC 操作系統(tǒng)控制的計(jì)時(shí)器受以下命令影響，下面任一行為將會(huì)使計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)并重新啟動(dòng)：。中斷 PLC 程序。運(yùn)行/停止開關(guān)。熱啟動(dòng)或冷啟動(dòng)重要注釋重要注釋PLC 操作系統(tǒng)在 07KR 91 版本 索引 f 及 07KT 92 索引 f 以下，計(jì)時(shí)器的行為如下：老的 PLC 操作系統(tǒng)不受以下命令影響：。中斷程序。開始程序。停止程序。繼續(xù)程序這就是說：即使 PLC 程序被中斷，重新啟動(dòng)或停止及繼續(xù)運(yùn)行，PLC 操作系統(tǒng)計(jì)時(shí)器

26、繼續(xù)運(yùn)行。0 TQt0ttttt0t0ZDtZDZD功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0022參數(shù)參數(shù) BINARY%I，%M，%O，%S，%K 輸入信號ZD DOUBLE WORD %MD，%KD 延遲時(shí)間Q BINARY %M，%O 延遲信號說明說明輸入 T-0 的 0-1 邊被延遲 ZD 時(shí)間后在 Q 的 0-1 邊輸出。如果 T-0 在延遲結(jié)束后狀態(tài)為 0，則輸出 Q 狀態(tài)亦為 0。時(shí)間單位為毫秒。延遲時(shí)間間隔為 5 的倍數(shù)毫秒（如 5，500，100 000 毫秒） 。延遲時(shí)間范圍為 5 毫秒24。8 天。輸出端的最大時(shí)間偏移量小于 1 循環(huán)周期。延遲有

27、效時(shí)間大于 1 循環(huán)周期。ESV 延遲接通延遲接通FBD IL CALESV ( , ZD, Q)ESVZD QT 0T 0T 00 TQt0ttt0ZDtZD功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0023一般響應(yīng)啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器受 PLC 操作系統(tǒng)控制，因此完全獨(dú)立于 PLC 程序。PLC 操作系統(tǒng)控制的計(jì)時(shí)器受以下命令影響，下面任一行為將會(huì)使計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)并重新啟動(dòng)：。中斷 PLC 程序。運(yùn)行/停止開關(guān)。熱啟動(dòng)或冷啟動(dòng)重要注釋重要注釋PLC 操作系統(tǒng)在 07KR 91 版本 索引 f 及 07KT 92 索引 f 以下，計(jì)時(shí)器的行為如下：老的 PLC 操作系統(tǒng)不受以下

28、命令影響：。中斷程序。開始程序。停止程序。繼續(xù)程序這就是說：即使 PLC 程序被中斷，重新啟動(dòng)或停止及繼續(xù)運(yùn)行，PLC 操作系統(tǒng)計(jì)時(shí)器繼續(xù)運(yùn)行。參數(shù)參數(shù) BINARY %I，%M，%O，%S，%K 輸入信號ZD DOUBLE WORD %MD，%KD 脈沖長度Q BINARY %M，%O 輸出信號MOV 單穩(wěn)態(tài)元件單穩(wěn)態(tài)元件“中斷中斷”FBD IL CALMOA ( , ZD, Q)MOVZD Q111功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0024說明說明輸入 1W 的 0-1 邊在 Q 的 0-1 邊輸出。如果 1W 在延遲結(jié)束后狀態(tài)保持為 1，則 Q狀態(tài)在 0-1

29、 邊輸出。如果 1W 在延遲結(jié)束后狀態(tài)返回為 0，則 Q 狀態(tài)也返回為 0。時(shí)間單位為毫秒。延遲時(shí)間間隔為 5 的倍數(shù)毫秒（如 5，500，100 000 毫秒） 。延遲時(shí)間范圍為 5 毫秒24。8 天。輸出端的最大時(shí)間偏移量小于 1 循環(huán)周期。延遲有效時(shí)間大于 1 循環(huán)周期。一般響應(yīng)一般響應(yīng)啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器受 PLC 操作系統(tǒng)控制，因此完全獨(dú)立于 PLC 程序。PLC 操作系統(tǒng)控制的計(jì)時(shí)器受以下命令影響，下面任一行為將會(huì)使計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)并重新啟動(dòng)：。中斷 PLC 程序。運(yùn)行/停止開關(guān)。熱啟動(dòng)或冷啟動(dòng)重要注釋重要注釋PLC 操作系統(tǒng)在 07KR 91 版本 索引 f 及 07KT 92 索引 f

30、以下，計(jì)時(shí)器的行為如下：老的 PLC 操作系統(tǒng)不受以下命令影響：。中斷程序。開始程序。停止程序。繼續(xù)程序這就是說：即使 PLC 程序被中斷，重新啟動(dòng)或停止及繼續(xù)運(yùn)行，PLC 操作系統(tǒng)計(jì)時(shí)器繼續(xù)運(yùn)行。1Qt0ttt0ZDtZD功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0025參數(shù)參數(shù)1 BINARY %I，%M，%O，%S，%K 輸入信號ZD 單字節(jié)%KW&%KW+1, %MW&%MW+1 脈沖長度雙字節(jié)%MD，%KD Q BINARY %M，%O 輸出信號ET 單字節(jié)%MW&%MW+1 時(shí)間可視化雙字節(jié)%MD說明說明輸入 1W 的 0-1 邊在 Q

31、 的 0-1 邊輸出。如果 1 在延遲結(jié)束后狀態(tài)保持為 1，則Q 狀態(tài)在 1-0 邊輸出。如果 1 在延遲結(jié)束后狀態(tài)返回為 0，則 Q 狀態(tài)也返回為 0。當(dāng)計(jì)時(shí)器運(yùn)行時(shí), 輸出端 ET 用掉的時(shí)間可以詢問并且輸入脈沖長度 ZD 可以修改。脈沖長度單位為毫秒。延遲時(shí)間范圍為 1 毫秒24。8 天。輸出端的最大時(shí)間偏移量小于 1 循環(huán)周期。延遲有效時(shí)間大于 1 循環(huán)周期。MOAT 單穩(wěn)態(tài)元件隨時(shí)間單穩(wěn)態(tài)元件隨時(shí)間“中斷中斷”FBD IL CALMOAT ( , ZD, ET, Q)MOAT QZD ET111Qt0ttt0ZDtT，這就是說，輸出信號的周期必須高于 PLC 程序的周期。PDM 脈沖

32、周期調(diào)制器脈沖周期調(diào)制器FBD IL CALPDM (t/ta, ta/T, PULS)PDMt/ta ta/T PULST TT T T T TTtattPULS功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0029輸入負(fù)荷比的關(guān)鍵數(shù)值關(guān)系如下：ta/T 單字節(jié)單字節(jié)ta/T 指定了 PULS 輸出信號的周期。同時(shí)，周期 ta 必須按周期 T 和二者比值確定。ta 的邊界條件如下：ta=n*T：ta 取乘積的整數(shù)部分taT0;較高的 ta 與 T 相關(guān)連,越接近負(fù)荷比數(shù)值越準(zhǔn)確。例如，ta 大于或等于 10*T，輸出脈沖負(fù)荷比的不準(zhǔn)確度小于等于 10%。如果指定的 ta/T

33、小于 0，功能塊自動(dòng)地將之替換為 32767。PULS 二進(jìn)制二進(jìn)制PILS 將輸出脈沖周期調(diào)制信號。例子例子要求：負(fù)荷比：t/ta=0。25（25%）周期：ta=800ms（只有 PLC 程序周期的整數(shù)部分可取）循環(huán)時(shí)間：T=100ms指定的塊參數(shù)：輸入 t/ta：8192（0,25*32767）ta/T 值：8（800/100）t/ta 比例數(shù)值PULS 輸出負(fù)荷比負(fù)數(shù)0（0%）0（0*32767）0（0%）16384（0,5*32767）0,5（50%）32767（1*32767）1（100%）功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0030參數(shù)參數(shù)TIME 雙字

34、節(jié) %MD，%KD 時(shí)間值H 單字節(jié) %MW，%OW 小時(shí)M 單字節(jié) %MW，%OW 分鐘S 單字節(jié) %MW，%OW 秒MS 單字節(jié) %MW，%OW 毫秒說明說明該功能用于管理單字節(jié)變量的時(shí)間值。時(shí)間單位為小時(shí)、分鐘、秒和毫秒。時(shí)間為毫秒時(shí)，最大值為0=TIME=9863999990=H=273T TT T T T TTtattPULSTIME_W 時(shí)間時(shí)間-單字節(jié)轉(zhuǎn)換單字節(jié)轉(zhuǎn)換FBD IL CALTIME_W (TIME, H, M, S, MS)TIME_WHMS TIME MS功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/00310=M=590=S=590=MS=999

35、如果 TIME 大于 986399999，那么 H，M，S，MS 將設(shè)為最大值。如果 TIME 為負(fù)值，那么 H，M，S，MS 將設(shè)為 0。參數(shù)參數(shù)IN BINARY %I，%M，%O，%S，%K 輸入信號PT 單字節(jié)%KW&%KW+1, %MW&%MW+1 預(yù)設(shè)時(shí)間雙字節(jié)%MD，%KD Q BINARY %M，%O 延遲信號ET 單字節(jié)%MW&%MW+1 時(shí)間可視化雙字節(jié)%MD說明說明輸入 IN 的 0-1 邊被延遲 PT 時(shí)間后在 Q 輸出。如果 IN 在延遲結(jié)束后狀態(tài)保持為1，則 Q 狀態(tài)亦為 1。當(dāng)計(jì)時(shí)器運(yùn)行時(shí), 輸出端 ET 用掉的時(shí)間可以詢問并且預(yù)設(shè)時(shí)間可以

36、修改。預(yù)設(shè)時(shí)間單位為毫秒。時(shí)間范圍為 1 毫秒24。8 天。輸出端的最大時(shí)間偏移量小于 1 循環(huán)周期。有效時(shí)間大于 1 循環(huán)周期。TOF 斷開延遲斷開延遲FBD IL CALTOF (IN, PT, ET, Q)TOFINPT Q ET功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0032注意注意如果時(shí)間小于 65 秒，預(yù)設(shè)時(shí)間 PT 可以使用一個(gè)字節(jié)。然后 PT 輸入可使用：所有其他字節(jié)功能從中心裝置電位計(jì)或直接用于 MODBUS 通訊（MODBUS 不允許雙字節(jié)）而不進(jìn)行雙字節(jié)向單字節(jié)的轉(zhuǎn)換。如果如果 PT 使用單字節(jié)變量（使用單字節(jié)變量（%MW 或或%KW） ，需要使用

37、兩個(gè)連續(xù)地址。千萬不要，需要使用兩個(gè)連續(xù)地址。千萬不要在該情況下在程序中使用在該情況下在程序中使用%MW+1 或或%KW+1 變量。變量。一般響應(yīng)一般響應(yīng)啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器受 PLC 操作系統(tǒng)控制，因此完全獨(dú)立于 PLC 程序。PLC 操作系統(tǒng)控制的計(jì)時(shí)器受以下命令影響，下面任一行為將會(huì)使計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)并重新啟動(dòng)：。中斷 PLC 程序。運(yùn)行/停止開關(guān)。熱啟動(dòng)或冷啟動(dòng)INQttt0t0t0PTtPTPTtTON 接通延遲接通延遲FBD IL CALTOF (IN, PT, ET, Q)TONINPT Q ET功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0033參數(shù)參數(shù)IN BINA

38、RY %I，%M，%O，%S，%K 輸入信號PT 單字節(jié)%KW&%KW+1, %MW&%MW+1 預(yù)設(shè)時(shí)間雙字節(jié)%MD，%KD Q BINARY %M，%O 延遲信號ET 單字節(jié)%MW&%MW+1 時(shí)間可視化雙字節(jié)%MD說明說明輸入 IN 的 0-1 邊被延遲 PT 時(shí)間后在 Q 輸出。如果 IN 在延遲結(jié)束后狀態(tài)保持為0，則 Q 狀態(tài)亦為 0。當(dāng)計(jì)時(shí)器運(yùn)行時(shí), 輸出端 ET 用掉的時(shí)間可以詢問并且預(yù)設(shè)時(shí)間可以修改。預(yù)設(shè)時(shí)間單位為毫秒。時(shí)間范圍為 1 毫秒24.8 天。輸出端的最大時(shí)間偏移量小于 1 循環(huán)周期。有效時(shí)間大于 1 循環(huán)周期。注意注意如果時(shí)間小于 65 秒，

39、預(yù)設(shè)時(shí)間 PT 可以使用一個(gè)字節(jié)。然后 PT 輸入可使用：所有其他字節(jié)功能從中心裝置電位計(jì)或直接用于 MODBUS 通訊（MODBUS 不允許雙字節(jié)）而不進(jìn)行雙字節(jié)向單字節(jié)的轉(zhuǎn)換。如果如果 PT 使用單字節(jié)變量（使用單字節(jié)變量（%MW 或或%KW） ，需要使用兩個(gè)連續(xù)地址。千萬不要，需要使用兩個(gè)連續(xù)地址。千萬不要在該情況下在程序中使用在該情況下在程序中使用%MW+1 或或%KW+1 變量。變量。INQtt0t0PTtPTt功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0034一般響應(yīng)一般響應(yīng)啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器受 PLC 操作系統(tǒng)控制，因此完全獨(dú)立于 PLC 程序。PLC 操作系統(tǒng)控

40、制的計(jì)時(shí)器受以下命令影響，下面任一行為將會(huì)使計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)并重新啟動(dòng)：。中斷 PLC 程序。運(yùn)行/停止開關(guān)。熱啟動(dòng)或冷啟動(dòng)參數(shù)參數(shù)IN BINARY %I，%M，%O，%S，%K 輸入信號PT 單字節(jié)%KW&%KW+1, %MW&%MW+1 預(yù)設(shè)時(shí)間雙字節(jié)%MD，%KD Q BINARY %M，%O 延遲信號ET 單字節(jié)%MW&%MW+1 時(shí)間可視化雙字節(jié)%MD說明說明輸入 IN 的 0-1 邊被延遲 PT 時(shí)間后在 Q 輸出。如果 IN 在延遲結(jié)束后狀態(tài)保持為0，則 Q 狀態(tài)亦為 0。當(dāng)計(jì)時(shí)器運(yùn)行時(shí), 輸出端 ET 用掉的時(shí)間可以詢問并且預(yù)設(shè)時(shí)間可以修改。預(yù)設(shè)時(shí)間單位

41、為毫秒。時(shí)間范圍為 1 毫秒24.8 天。輸出端的最大時(shí)間偏移量小于 1 循環(huán)周TP 單穩(wěn)態(tài)元件單穩(wěn)態(tài)元件“常量常量”FBD IL CALTOF (IN, PT, ET, Q)TPINPT Q ET功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0035期。有效時(shí)間大于 1 循環(huán)周期。注意注意如果時(shí)間小于 65 秒，預(yù)設(shè)時(shí)間 PT 可以使用一個(gè)字節(jié)。然后 PT 輸入可使用：所有其他字節(jié)功能從中心裝置電位計(jì)或直接用于 MODBUS 通訊（MODBUS 不允許雙字節(jié)）而不進(jìn)行雙字節(jié)向單字節(jié)的轉(zhuǎn)換。如果如果 PT 使用單字節(jié)變量（使用單字節(jié)變量（%MW 或或%KW） ，需要使用兩個(gè)連

42、續(xù)地址。千萬不要，需要使用兩個(gè)連續(xù)地址。千萬不要在該情況下在程序中使用在該情況下在程序中使用%MW+1 或或%KW+1 變量。變量。一般響應(yīng)一般響應(yīng)啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器受 PLC 操作系統(tǒng)控制，因此完全獨(dú)立于 PLC 程序。PLC 操作系統(tǒng)控制的計(jì)時(shí)器受以下命令影響，下面任一行為將會(huì)使計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)并重新啟動(dòng)：。中斷 PLC 程序。運(yùn)行/停止開關(guān)。熱啟動(dòng)或冷啟動(dòng)INQPTPTVVZ 變量延遲元件變量延遲元件FBD IL CALVVZ ( , tD, TD, Q)VVZtDTD Qt Tt T功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0036參數(shù)參數(shù)t T BINARY %I，%M

43、，%O，%S，%K 輸入信號tD 雙字節(jié)%MD，%KD 0-1 邊延遲時(shí)間TD 雙字節(jié)%MD，%KD 1-0 邊延遲時(shí)間Q BINARY %M，%O 輸出信號說明說明輸入 t T 的 0-1 邊大于或等于 TD 時(shí)間后在 Q 輸出。t T 輸入對應(yīng)的 Q 被延遲tD 時(shí)間。時(shí)間單位為毫秒。時(shí)間范圍為 5 毫秒24.8 天。輸出端的最大時(shí)間偏移量小于 1 循環(huán)周期。有效時(shí)間大于 1 循環(huán)周期。一般響應(yīng)一般響應(yīng)啟動(dòng)的計(jì)時(shí)器受 PLC 操作系統(tǒng)控制，因此完全獨(dú)立于 PLC 程序。PLC 操作系統(tǒng)控制的計(jì)時(shí)器受以下命令影響，下面任一行為將會(huì)使計(jì)時(shí)器停止計(jì)時(shí)并重新啟動(dòng)：。中斷 PLC 程序。運(yùn)行/停止開

44、關(guān)。熱啟動(dòng)或冷啟動(dòng)重要注釋重要注釋PLC 操作系統(tǒng)在 07KR 91 版本 索引 f 及 07KT 92 索引 f 以下，計(jì)時(shí)器的行為如下：老的 PLC 操作系統(tǒng)不受以下命令影響：。中斷程序。開始程序t TQtDTDtD功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0037。停止程序。繼續(xù)程序這就是說：即使 PLC 程序被中斷，重新啟動(dòng)或停止及繼續(xù)運(yùn)行，PLC 操作系統(tǒng)計(jì)時(shí)器繼續(xù)運(yùn)行。參數(shù)參數(shù)H 單字節(jié) %MW，%OW 小時(shí)M 單字節(jié) %MW，%OW 分鐘S 單字節(jié) %MW，%OW 秒MS 單字節(jié) %MW，%OW 毫秒TIME 雙字節(jié) %MD 時(shí)間值說明說明該功能用于通過單字

45、節(jié)變量的時(shí)間值。用于計(jì)時(shí)功能時(shí)單字節(jié)值轉(zhuǎn)換為雙字節(jié)。時(shí)間單位為毫秒。最大值為0=TIME=9863999990=H=2730=M=590=S=590=MS=999如果 TIME 為負(fù)值，那么 H，M，S，MS 將設(shè)為 0。W_TIME 單字節(jié)單字節(jié)-時(shí)間轉(zhuǎn)換時(shí)間轉(zhuǎn)換FBD IL CALW_TIME (H, M, S, MS, TIME,)W_TIMEHMS MS TIME 功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/00382.3 計(jì)數(shù)功能計(jì)數(shù)功能參數(shù)參數(shù)CU BINARY %I，%M，%K，%S 脈沖輸入R BINARY %I，%M，%K，%S 計(jì)數(shù)器復(fù)位輸入PV 單字節(jié)

46、%IW，%MW，%OW，%KW 高計(jì)數(shù)限制Q BINARY %M，%O 限制指示器CV 單字節(jié)%OW，%MW 計(jì)數(shù)說明說明該功能用于對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。每個(gè) CU 輸入的正邊界 0-1，在輸出 CV 上脈沖數(shù)加1。CU 二進(jìn)制二進(jìn)制該脈沖信號賦給 CU。對脈沖的正邊界進(jìn)行評估。R 二進(jìn)制二進(jìn)制計(jì)數(shù)功能從 C-34 頁到 C-40 頁CTLER40509030CTU向上計(jì)數(shù)器CTUH解碼器硬件計(jì)數(shù)器VRZ向上/向下計(jì)數(shù)器”VRZD向上/向下計(jì)數(shù)器，雙字節(jié)CTU 向上計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)器FBD IL CALCTU (CU, R, PV, Q, CV)CTUCU QRPV CV功能塊說明ABB 控制C-1S

47、BC006099R1001 10/0039R 輸入的 1 信號將計(jì)數(shù)器置 0。R 輸入具有最高優(yōu)先權(quán)。PV 單字節(jié)單字節(jié)PV 輸入設(shè)定計(jì)計(jì)數(shù)器的最大值。Q 二進(jìn)制二進(jìn)制指示 CV 和 PV 的大小關(guān)系。CV 大于或等于 PV，Q=1CV 小于 PV，Q=0CV 單字節(jié)單字節(jié)CV 為輸出脈沖數(shù)。如果計(jì)數(shù)器達(dá)到計(jì)數(shù)范圍的正邊界或負(fù)邊界計(jì)數(shù)器限于該值。計(jì)數(shù)范圍計(jì)數(shù)范圍單字節(jié)整數(shù)（16 位）。低限 0。高限 7FFFH +32767參數(shù)參數(shù)#num 常數(shù) #，#HR BINARY %I，%M，%O，%K，%S 計(jì)數(shù)模式CTUH 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器FBD IL CAL CTUH (#num, R, S

48、, IN, IT, RPI,CATCH, R-Q, CV, CATV)CTUH#num QR CVS CATVINITRPICATCHR-Q功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0040S BINARY %I，%M，%O，%K，%S 計(jì)數(shù)器輸入復(fù)位INIT 單字節(jié) %IW，%MW，%OW，%KW 計(jì)數(shù)器輸入設(shè)定RPI BINARY %I，%M，%O，%K，%S 設(shè)定值CATCH BINARY %I，%M，%O，%K，%S 復(fù)位點(diǎn)指示器R-Q BINARY %I，%M，%O，%K，%S 捕捉計(jì)數(shù)器值Q BINARY %I，%M，%O，%K，%S 復(fù)位位溢出CV 單字節(jié)

49、%OW，%MW 計(jì)數(shù)器值CATV 單字節(jié) %OW，%MW 捕捉到的計(jì)數(shù)器值說明說明該功能用于 40，50 系列處理器快速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)。40，50 系列處理器有兩種模式的快速計(jì)數(shù)器。C1：1 對%I62.00 進(jìn)行計(jì)數(shù)。正邊界（0-1 邊界）開始數(shù)值 1 字節(jié)（16 位）溢出 從-1 到 0捕捉 正邊界%I62.02 輸入C2：對%I62.00 進(jìn)行計(jì)數(shù)。正邊界（0-1 邊界）開始數(shù)值 1 字節(jié)（16 位）溢出 從-1 到 0捕捉 正邊界%I62.03 輸入。增量編碼器：對%I62.00 和%I62.01 進(jìn)行計(jì)數(shù)。正邊界（0-1 邊界）開始數(shù)值 1 字節(jié)（16 位）溢出 從-1 到 0捕捉 正

50、邊界%I62.03 輸入。當(dāng)通道有故障時(shí)， （即有一個(gè)輸入未連接）數(shù)值加 1 或減 1。#num 常數(shù)常數(shù)指明計(jì)數(shù)模式功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0041#1=C1#2=C2#3=漸增式解碼器大于 3=功能未啟用R 二進(jìn)制二進(jìn)制R 輸入為 1 時(shí)將計(jì)數(shù)器復(fù)位并且捕捉寄存器置 0。R 具有最高優(yōu)先權(quán)。如果 R=1則 CV=0，CATV=0。S 二進(jìn)制二進(jìn)制S 輸入為 1 時(shí)，計(jì)數(shù)器按 INIT 預(yù)置的值計(jì)入。如果 S=1 則 CV=INIT。INIT 單字節(jié)單字節(jié)INIT 給定預(yù)設(shè)值。RPI 二進(jìn)制二進(jìn)制RPI 輸入為 1 時(shí)，計(jì)數(shù)器捕捉及復(fù)位生效。RPI 有

51、比 CATCH 更高的優(yōu)先權(quán)。RPI=1 計(jì)數(shù)器捕捉生效。如果%I62，02 或%I62，03 具有正邊界，計(jì)數(shù)器具有硬捕捉能力并置 0。CATCH 二進(jìn)制二進(jìn)制CATCH 輸入為 1 時(shí)，計(jì)數(shù)器捕捉值有效。CATCH=0 捕捉無效CATCH=1 捕捉有效如果%I62，02 或%I62，03 具有正邊界，計(jì)數(shù)器具有硬捕捉能力并置 0。R-Q 二進(jìn)制二進(jìn)制R-Q 輸入為 1 時(shí)，溢出復(fù)位為 0。R-Q=1 Q=0Q 二進(jìn)制二進(jìn)制在 Q 輸入時(shí)，溢出為特殊值。當(dāng) CV 從-1 變?yōu)?0 或從 0 變?yōu)?1 時(shí)，Q=1。CV 單字節(jié)單字節(jié)輸出計(jì)數(shù)器值CATV 單字節(jié)單字節(jié)CATCH=1 時(shí)，計(jì)數(shù)器輸

52、出值 CATV 有效。功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0042計(jì)數(shù)范圍計(jì)數(shù)范圍單字節(jié)整數(shù)（16 位）。低限 8000H 32767。高限 7FFFH +32767參數(shù)參數(shù)FREI BINARY %I，%M，%O，%K，%S 允許塊處理ZV BINARY %I，%M，%O，%K，%S 脈沖輸入，向上計(jì)數(shù)ZR BINARY %I，%M，%O，%K，%S 脈沖輸入，向下計(jì)數(shù)DIFF 單字節(jié) %IW，%MW，%OW，%KW 按正邊界（增量）改變計(jì)數(shù)器內(nèi)容S BINARY %I，%M，%O，%K，%S 設(shè)定計(jì)數(shù)器為中間值ZW 單字節(jié) %IW，%MW，%OW，%KW 中間值

53、R BINARY %I，%M，%O，%K，%S 復(fù)位計(jì)數(shù)器Z 單字節(jié) %OW，%MW 輸出計(jì)數(shù)器值說明說明該功能用于脈沖計(jì)數(shù)。在計(jì)數(shù)狀態(tài)時(shí)（FREI=1） ，不斷地檢測正邊界。計(jì)數(shù)器可向上或向下計(jì)數(shù)并且可設(shè)定計(jì)數(shù)增量?？梢詫⒂?jì)數(shù)器數(shù)值預(yù)設(shè)在中間值。VRZ 向上向上/下計(jì)數(shù)器下計(jì)數(shù)器FBD IL CAL VRZ (R, DIFF, S, ZW, FREI, ZV, ZR, Z)VRZFREIZV ZRDIFFSZWR Z功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0043FREI 二進(jìn)制二進(jìn)制FREI 輸入的值決定計(jì)數(shù)器是否工作。FREI=0 計(jì)數(shù)器未啟動(dòng)FREI=1 計(jì)數(shù)器

54、已工作ZV 二進(jìn)制二進(jìn)制每個(gè) ZV 輸入正邊界（0-1）按 DIFF 給定的增量進(jìn)行計(jì)數(shù)。增量是指每兩個(gè)正邊界之間計(jì)數(shù)器指示的差值。ZR 二進(jìn)制二進(jìn)制每個(gè) ZR 輸入正邊界（0-1）按 DIFF 給定的增量進(jìn)行遞減計(jì)數(shù)。DIFF 單字節(jié)單字節(jié)DIFF 輸入設(shè)定計(jì)數(shù)操作的增量。增量是指每兩個(gè)正邊界之間計(jì)數(shù)器指示的差值。S 二進(jìn)制二進(jìn)制S 輸入狀態(tài)為 1 時(shí)，計(jì)數(shù)器值取 ZW 輸入的設(shè)定值。只要 S 輸入狀態(tài)為 1，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。當(dāng) FREI 輸入為 1 時(shí)，設(shè)置同樣有效。ZW 單字節(jié)單字節(jié)S 輸入狀態(tài)為 1 時(shí)，計(jì)數(shù)器取 ZW 給定的輸入值。R 二進(jìn)制二進(jìn)制R 輸入狀態(tài)為 1 時(shí)，計(jì)數(shù)器歸 0

55、。輸入 R 具有最高優(yōu)先權(quán)。Z 單字節(jié)單字節(jié)用于輸出計(jì)數(shù)器的數(shù)值。當(dāng)達(dá)到計(jì)數(shù)范圍的正邊界或負(fù)邊界時(shí)，計(jì)數(shù)器限于此值。計(jì)數(shù)范圍計(jì)數(shù)范圍雙字節(jié)整數(shù)（16 位）低限 8000H（-32767）高限 7FFFH（+32767）注意對于 90 系列，輸出值限于-32767。-32767 在單字節(jié)輸入時(shí)為無效數(shù)值。功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0044參數(shù)參數(shù)FREI BINARY %I，%M，%O，%K，%S 允許塊處理ZV BINARY %I，%M，%O，%K，%S 脈沖輸入，向上計(jì)數(shù)ZR BINARY %I，%M，%O，%K，%S 脈沖輸入，向下計(jì)數(shù)DIFF 雙字節(jié)

56、 %IW，%MW，%OW，%KW 按正邊界（增量）改變計(jì)數(shù)器內(nèi)容S BINARY %I，%M，%O，%K，%S 設(shè)定計(jì)數(shù)器為中間值ZW 雙字節(jié) %IW，%MW，%OW，%KW 中間值R BINARY %I，%M，%O，%K，%S 復(fù)位計(jì)數(shù)器Z 雙字節(jié) %OW，%MW 輸出計(jì)數(shù)器值說明說明該功能用于脈沖計(jì)數(shù)。在計(jì)數(shù)狀態(tài)時(shí)（FREI=1） ，不斷地檢測正邊界。計(jì)數(shù)器可向上或向下計(jì)數(shù)并且可設(shè)定計(jì)數(shù)增量?？梢詫⒂?jì)數(shù)器數(shù)值預(yù)設(shè)在中間值。FREI 二進(jìn)制二進(jìn)制FREI 輸入的值決定計(jì)數(shù)器是否工作。FREI=0 計(jì)數(shù)器未啟動(dòng)VRZD 向上向上/向下計(jì)數(shù)器，雙字節(jié)向下計(jì)數(shù)器，雙字節(jié)FBD IL CAL VRZ

57、D (R, DIFF, S, ZW, FREI, ZV, ZR, Z)VRZDFREIZV ZRDIFFSZWR Z功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0045FREI=1 計(jì)數(shù)器已工作ZV 二進(jìn)制二進(jìn)制每個(gè) ZV 輸入正邊界（0-1）按 DIFF 給定的增量進(jìn)行計(jì)數(shù)。增量是指每兩個(gè)正邊界之間計(jì)數(shù)器指示的差值。ZR 二進(jìn)制二進(jìn)制每個(gè) ZR 輸入正邊界（0-1）按 DIFF 給定的增量進(jìn)行遞減計(jì)數(shù)。DIFF 雙字節(jié)雙字節(jié)DIFF 輸入設(shè)定計(jì)數(shù)操作的增量。增量是指每兩個(gè)正邊界之間計(jì)數(shù)器指示的差值。S 二進(jìn)制二進(jìn)制S 輸入狀態(tài)為 1 時(shí)，計(jì)數(shù)器值取 ZW 輸入的設(shè)定值。只

58、要 S 輸入狀態(tài)為 1，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。當(dāng) FREI 輸入為 1 時(shí)，設(shè)置同樣有效。ZW 雙字節(jié)雙字節(jié)S 輸入狀態(tài)為 1 時(shí)，計(jì)數(shù)器取 ZW 給定的輸入值。R 二進(jìn)制二進(jìn)制R 輸入狀態(tài)為 1 時(shí)，計(jì)數(shù)器歸 0。輸入 R 具有最高優(yōu)先權(quán)。Z 雙字節(jié)雙字節(jié)用于輸出計(jì)數(shù)器的數(shù)值。當(dāng)達(dá)到計(jì)數(shù)范圍的正邊界或負(fù)邊界時(shí)，計(jì)數(shù)器限于此值。計(jì)數(shù)范圍計(jì)數(shù)范圍單字節(jié)整數(shù)（32 位）低限 8000 0001H-2 147 483 647高限 7FFFH FFFFH+2 147 483 647無效值 8000 0000H 雙字節(jié)所有功能塊限于有效數(shù)字。如果出現(xiàn)無效數(shù)字，將改正為有效數(shù)字 8000 0001H（-2 14

59、7 483 647） 。功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/00462.4 比較功能，單字節(jié)比較功能，單字節(jié)參數(shù)參數(shù)Z1 單字節(jié) %IW，%MW，%OW，%KW 待比較的數(shù)值Z2 單字節(jié) %IW，%MW，%OW，%KW 比較數(shù)值Q BINARY %O，%M，%S 比較結(jié)果說明說明該功能用于比較輸入 Z1的操作數(shù)和輸入 Z2 操作數(shù)的大小。如果 Z1值小于 Z2值，輸出 Q 的狀態(tài)為 1。如果 Z1等于或大于 Z2 值，輸出 Q 的狀態(tài)為 0。數(shù)值范圍數(shù)值范圍單字節(jié)整數(shù)（16 位）比較功能，單字節(jié)從 C-40 頁到 C-49CTLER40509030小于=小于或等于不

60、等于=?等于大于=大于或等于VGL3P三點(diǎn)響應(yīng)比較器VGLEH單向滯后比較器VGLUH非對稱滯后比較器FBD IL（compatible with IEC 1131-3） LD Z1LT Z2ST QZ1Z2 Q 小于小于功能塊說明ABB 控制C-1SBC006099R1001 10/0047低限 8000H（-32768）高限 7FFFH（+32767）參數(shù)參數(shù)Z1 單字節(jié) %IW，%MW，%OW，%KW 待比較的數(shù)值Z2 單字節(jié) %IW，%MW，%OW，%KW 比較數(shù)值Q BINARY %O，%M，%S 比較結(jié)果說明說明該功能用于比較輸入 Z1的操作數(shù)和輸入 Z2 操作數(shù)的大小。如果 Z1值小于或等于 Z2 值，輸出 Q 的狀態(tài)為 1。如果 Z1大于 Z2 值，輸出 Q 的狀態(tài)為 0。數(shù)值范圍數(shù)值范圍單字節(jié)整數(shù)（16