液壓與氣壓傳動(dòng)氣動(dòng)基本回路ppt課件

1、第十四章第十四章 氣動(dòng)根本回路氣動(dòng)根本回路普通要求普通要求1、氣液聯(lián)動(dòng)回路、氣液聯(lián)動(dòng)回路2、順序動(dòng)作回路、順序動(dòng)作回路3、計(jì)數(shù)回路、計(jì)數(shù)回路4、延時(shí)回路、延時(shí)回路5、平安維護(hù)和操作回路、平安維護(hù)和操作回路 重點(diǎn)要求重點(diǎn)要求 1、氣動(dòng)換向回路、氣動(dòng)換向回路2、速度控制回路、速度控制回路3、壓力控制回路、壓力控制回路詳細(xì)要求詳細(xì)要求 掌握氣動(dòng)換向回路、速度控制回路、壓力控制回路；了解掌握氣動(dòng)換向回路、速度控制回路、壓力控制回路；了解氣液聯(lián)動(dòng)回路、順序動(dòng)作回路、計(jì)數(shù)回路、延時(shí)回路、平安維氣液聯(lián)動(dòng)回路、順序動(dòng)作回路、計(jì)數(shù)回路、延時(shí)回路、平安維護(hù)和操作回路等。護(hù)和操作回路等。 和液壓傳動(dòng)系一致樣，也由不

2、同功能的根本回路所組成，熟習(xí)常用的根本回路是分析和設(shè)計(jì)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的必要根底。14.1換向回路一、單作用氣缸換向回路圖14-1為單作用氣缸換向回路。a用二位三通電磁閥控制的單作用氣缸的上、下回路。當(dāng)電磁鐵得電，氣缸向上升，失電時(shí)，在彈簧作用下前往。b三位四通電磁閥控制的單作用氣缸的上、下、停的回路，該閥在兩電磁鐵失電時(shí)能自動(dòng)對(duì)中，使氣缸停在恣意位置，但定位精度不高。且定位時(shí)間不長。 圖14-4雙作用氣缸速度控制回路供氣節(jié)流的缺乏之處：供氣節(jié)流的缺乏之處：1當(dāng)負(fù)載方向與活塞運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)，出現(xiàn)當(dāng)負(fù)載方向與活塞運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)，出現(xiàn)“爬行景象；爬行景象； 2當(dāng)負(fù)載方向與活塞運(yùn)動(dòng)方向一致時(shí)，易產(chǎn)生當(dāng)負(fù)

3、載方向與活塞運(yùn)動(dòng)方向一致時(shí)，易產(chǎn)生“跑空景象。跑空景象。供氣節(jié)流，多用于垂直安裝的氣缸的供氣回路中。供氣節(jié)流，多用于垂直安裝的氣缸的供氣回路中。如圖如圖 14-4b排氣節(jié)流的程度安裝的氣缸的供氣回路。因排氣節(jié)流的程度安裝的氣缸的供氣回路。因B腔的排氣需求經(jīng)節(jié)流閥，使其具備一定的壓力，此時(shí)活塞在腔的排氣需求經(jīng)節(jié)流閥，使其具備一定的壓力，此時(shí)活塞在A、B腔的壓力差下前進(jìn)，減少腔的壓力差下前進(jìn)，減少“爬行的能夠性。調(diào)理節(jié)流閥的開口爬行的能夠性。調(diào)理節(jié)流閥的開口度，就可控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度。度，就可控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度。圖14-4雙作用氣缸速度控制回路圖14-5雙向節(jié)流調(diào)速回路見圖13-7四、速度換接回路

4、四、速度換接回路圖圖14-6 速度換接回路。速度換接回路。 利用兩個(gè)二位二通閥與單向節(jié)流閥并利用兩個(gè)二位二通閥與單向節(jié)流閥并聯(lián)，當(dāng)撞塊壓下行程開關(guān)時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，使二位二通閥換向，聯(lián)，當(dāng)撞塊壓下行程開關(guān)時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，使二位二通閥換向，改動(dòng)排氣通路，從而使氣缸速度改動(dòng)。行程開關(guān)的位置，可根據(jù)改動(dòng)排氣通路，從而使氣缸速度改動(dòng)。行程開關(guān)的位置，可根據(jù)需求選定。圖中二位二通閥也可改用行程閥。需求選定。圖中二位二通閥也可改用行程閥。五、緩沖回路五、緩沖回路 要獲得氣缸行程末端的緩沖，除采用要獲得氣缸行程末端的緩沖，除采用帶緩沖的氣缸外，特別在行程長、速度快、帶緩沖的氣缸外，特別在行程長、速度快、慣性大

5、的情況下，往往需求采用緩沖回路慣性大的情況下，往往需求采用緩沖回路來滿足氣缸運(yùn)動(dòng)速度的要求。圖來滿足氣缸運(yùn)動(dòng)速度的要求。圖14-7利用利用行程閥行程閥a圖或順序閥圖或順序閥b圖來實(shí)現(xiàn)。圖來實(shí)現(xiàn)。圖14-6速度換接回路二、二次壓力控制回路二、二次壓力控制回路 為保證氣動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)用的氣體壓力為一穩(wěn)定值，多用如圖為保證氣動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)用的氣體壓力為一穩(wěn)定值，多用如圖14-8所示的由空氣過濾器所示的由空氣過濾器減壓閥減壓閥油霧器油霧器 氣動(dòng)三大件組成的氣動(dòng)三大件組成的二次壓力控制回路，但要留意，供應(yīng)邏輯元件的緊縮空氣不要參二次壓力控制回路，但要留意，供應(yīng)邏輯元件的緊縮空氣不要參與光滑油。與光滑油。圖14-8二

6、次壓力控制回路三、高低壓轉(zhuǎn)換回路三、高低壓轉(zhuǎn)換回路 該回路利用兩只減壓閥和一只換向閥間或輸出低壓或高壓氣該回路利用兩只減壓閥和一只換向閥間或輸出低壓或高壓氣源，如圖源，如圖14-9所示，假設(shè)去掉換向閥，就可同時(shí)輸出高低壓二種所示，假設(shè)去掉換向閥，就可同時(shí)輸出高低壓二種緊縮空氣。緊縮空氣。圖14-9高低壓轉(zhuǎn)換回路14.4氣液聯(lián)動(dòng)回路氣液聯(lián)動(dòng)回路 氣液聯(lián)動(dòng)以氣壓為動(dòng)力，利用氣液轉(zhuǎn)換器把氣壓傳動(dòng)變?yōu)橐簹庖郝?lián)動(dòng)以氣壓為動(dòng)力，利用氣液轉(zhuǎn)換器把氣壓傳動(dòng)變?yōu)橐簤簜鲃?dòng)，或采用氣液阻尼缸來獲得更平穩(wěn)和更有效地控制運(yùn)動(dòng)速壓傳動(dòng)，或采用氣液阻尼缸來獲得更平穩(wěn)和更有效地控制運(yùn)動(dòng)速度的氣壓傳動(dòng)，或用氣液增壓器使傳動(dòng)力增

7、大。簡單、可靠。度的氣壓傳動(dòng)，或用氣液增壓器使傳動(dòng)力增大。簡單、可靠。一、氣一、氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路液轉(zhuǎn)換速度控制回路 圖圖14-10，它利用氣液轉(zhuǎn)換器，它利用氣液轉(zhuǎn)換器1、2將氣將氣壓轉(zhuǎn)化成液壓，再利用液壓油驅(qū)動(dòng)液壓缸。壓轉(zhuǎn)化成液壓，再利用液壓油驅(qū)動(dòng)液壓缸。這種回路，充分發(fā)揚(yáng)了氣動(dòng)供氣方便和液壓這種回路，充分發(fā)揚(yáng)了氣動(dòng)供氣方便和液壓速度容易控制的特點(diǎn)。速度容易控制的特點(diǎn)。 二、氣液阻尼缸的速度控制回路二、氣液阻尼缸的速度控制回路如圖如圖14-11所示的氣液阻尼缸的速度控制回路。所示的氣液阻尼缸的速度控制回路。圖圖14-11a為慢進(jìn)快退回路，改動(dòng)單向節(jié)流閥的開口度，即可控為慢進(jìn)快退回路，改動(dòng)單

8、向節(jié)流閥的開口度，即可控制活塞的前進(jìn)速度；活塞前往時(shí)，氣液阻尼缸中液壓缸的無桿腔制活塞的前進(jìn)速度；活塞前往時(shí)，氣液阻尼缸中液壓缸的無桿腔的油液經(jīng)過單向閥快速流入有桿腔，故前往速度較快，高位油箱的油液經(jīng)過單向閥快速流入有桿腔，故前往速度較快，高位油箱起補(bǔ)充走漏油液的作用。起補(bǔ)充走漏油液的作用。圖14-11用氣液阻尼缸的速度控制回路圖14-11b 能實(shí)現(xiàn)機(jī)床任務(wù)循環(huán)常用的快進(jìn)工進(jìn)快退動(dòng)作。 當(dāng)K2有信號(hào)時(shí)，五通閥換向，活塞向左運(yùn)動(dòng)，液壓缸無桿腔中的油液經(jīng)過 a 口進(jìn)入有桿腔，氣缸快速向左運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞到達(dá)一定位置將 a 口封鎖時(shí)，液壓缸無桿腔中的油液被迫從b口經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入有桿腔，活塞任務(wù)進(jìn)給；當(dāng)K2

9、消逝，有K1輸入信號(hào)時(shí)，五通閥換向，活塞向右快速前往。三、氣液增壓缸增力回路圖14-12利用氣液增壓缸1把較低的氣壓力變?yōu)檩^高的液壓力，以提高氣液缸2的輸出力的回路。 14.6延時(shí)回路利用氣容充氣延時(shí)回路利用氣容充氣圖圖14-15延時(shí)回路。延時(shí)回路。圖圖14-15a延時(shí)輸出回路中，當(dāng)控制信號(hào)延時(shí)輸出回路中，當(dāng)控制信號(hào)A切換閥切換閥4后，緊縮空氣經(jīng)后，緊縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥3向氣容向氣容2充氣。當(dāng)充氣壓力經(jīng)延時(shí)升高至使閥充氣。當(dāng)充氣壓力經(jīng)延時(shí)升高至使閥1換位換位時(shí)，閥時(shí)，閥1就有輸出。就有輸出。圖圖14-15b回路中，按下閥回路中，按下閥8，那么氣缸向外伸出，當(dāng)氣缸在伸出，那么氣缸向外伸

10、出，當(dāng)氣缸在伸出行程中壓下閥行程中壓下閥5后，緊縮空氣經(jīng)節(jié)流閥到氣容后，緊縮空氣經(jīng)節(jié)流閥到氣容6延時(shí)后才將閥延時(shí)后才將閥7切切換，氣缸退回。換，氣缸退回。 圖14-15 延時(shí)回路 以下圖為喂絲機(jī)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)，運(yùn)用了延時(shí)輸出回路，它采用了氣容充氣構(gòu)成延時(shí)輸出。14.7平安維護(hù)和操作回路平安維護(hù)和操作回路 由于氣動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)荷的過載、氣壓的忽然降低以及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于氣動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)荷的過載、氣壓的忽然降低以及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的快速動(dòng)作等緣由都能夠危及操作人員或設(shè)備的平安，因此在氣的快速動(dòng)作等緣由都能夠危及操作人員或設(shè)備的平安，因此在氣動(dòng)回路中，經(jīng)常要參與平安回路。需求指出的是，在設(shè)計(jì)任何氣動(dòng)回路中，經(jīng)常要參

11、與平安回路。需求指出的是，在設(shè)計(jì)任何氣動(dòng)回路中，特別是平安回路中，都不可短少過濾安裝和油霧器。動(dòng)回路中，特別是平安回路中，都不可短少過濾安裝和油霧器。由于，污臟空氣中的雜物，能夠堵塞閥中的小孔與通路，使氣路由于，污臟空氣中的雜物，能夠堵塞閥中的小孔與通路，使氣路發(fā)生缺點(diǎn)。缺乏光滑油，很有能夠使閥發(fā)生卡死或磨損，以致整發(fā)生缺點(diǎn)。缺乏光滑油，很有能夠使閥發(fā)生卡死或磨損，以致整個(gè)系統(tǒng)的平安都發(fā)生問題。引見幾種常用的平安維護(hù)回路。個(gè)系統(tǒng)的平安都發(fā)生問題。引見幾種常用的平安維護(hù)回路。 一、過載維護(hù)回路一、過載維護(hù)回路圖圖14-16的過載維護(hù)回路。的過載維護(hù)回路。 當(dāng)活塞桿在伸出途中，假設(shè)遇到偶爾妨礙或其

12、它緣由使氣缸當(dāng)活塞桿在伸出途中，假設(shè)遇到偶爾妨礙或其它緣由使氣缸過載時(shí)，活塞就立刻縮回，實(shí)現(xiàn)過載維護(hù)。如圖過載時(shí)，活塞就立刻縮回，實(shí)現(xiàn)過載維護(hù)。如圖14-16，按下，按下1，在活塞伸出的過程中，假設(shè)遇到妨礙在活塞伸出的過程中，假設(shè)遇到妨礙6，無桿腔壓力升高，翻開，無桿腔壓力升高，翻開順序閥順序閥3，使閥，使閥2換向，閥換向，閥4隨即復(fù)位，活塞立刻退回。同樣假設(shè)隨即復(fù)位，活塞立刻退回。同樣假設(shè)無妨礙無妨礙6，氣缸向前運(yùn)動(dòng)時(shí)壓下閥，氣缸向前運(yùn)動(dòng)時(shí)壓下閥5，活塞即刻前往。，活塞即刻前往。 圖14-16過載維護(hù)回路二、互鎖回路二、互鎖回路 圖圖14-17是互鎖回路，在該回路中，四通閥的換向受三個(gè)串是互

13、鎖回路，在該回路中，四通閥的換向受三個(gè)串聯(lián)的機(jī)動(dòng)三通閥控制，只需三個(gè)都接通，主控閥才干換向。聯(lián)的機(jī)動(dòng)三通閥控制，只需三個(gè)都接通，主控閥才干換向。 圖14-17 互鎖回路三、雙手同時(shí)操作回路三、雙手同時(shí)操作回路雙手同時(shí)操作回路雙手同時(shí)操作回路運(yùn)用兩個(gè)啟動(dòng)用的手動(dòng)閥，只需同時(shí)按動(dòng)運(yùn)用兩個(gè)啟動(dòng)用的手動(dòng)閥，只需同時(shí)按動(dòng)兩個(gè)閥才動(dòng)作的回路。目的：平安。在鍛造、沖壓機(jī)械上常用來兩個(gè)閥才動(dòng)作的回路。目的：平安。在鍛造、沖壓機(jī)械上常用來防止誤動(dòng)作，以維護(hù)操作者的平安。防止誤動(dòng)作，以維護(hù)操作者的平安。 圖圖14-18a為運(yùn)用邏輯為運(yùn)用邏輯“與回路的雙手操作回與回路的雙手操作回路，為使主控閥路，為使主控閥3換向，

14、須使緊縮空氣信號(hào)進(jìn)入換向，須使緊縮空氣信號(hào)進(jìn)入上方側(cè)，為此必需使兩只三通手動(dòng)閥同時(shí)換向，上方側(cè)，為此必需使兩只三通手動(dòng)閥同時(shí)換向，另外這兩個(gè)閥必需安裝在單手不能同時(shí)操作的距另外這兩個(gè)閥必需安裝在單手不能同時(shí)操作的距離上，在操作時(shí)，如任何一只手分開時(shí)那么控制信離上，在操作時(shí)，如任何一只手分開時(shí)那么控制信號(hào)消逝，主控閥復(fù)位，那么活塞桿后退。號(hào)消逝，主控閥復(fù)位，那么活塞桿后退。圖14-18雙手同時(shí)操作回路 圖14-18b是運(yùn)用三位主控閥的雙手操作回路，把此主控閥1的信號(hào)A作為手動(dòng)閥2和3的邏輯“與回路，亦即只需手動(dòng)閥2和3同時(shí)動(dòng)作時(shí)，即當(dāng)手動(dòng)閥2和3同時(shí)松開時(shí)圖示位置，主控制閥1換向到下位，活塞桿前

15、往；假設(shè)手動(dòng)閥2或3任何一個(gè)動(dòng)作，將使主控制閥復(fù)位到中位，活塞桿處于停頓形狀。 圖14-18雙手同時(shí)操作回路14.8順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路 順序動(dòng)作回路是指在氣動(dòng)回路中，各個(gè)氣缸，按一定程序完順序動(dòng)作回路是指在氣動(dòng)回路中，各個(gè)氣缸，按一定程序完成各自的動(dòng)作。成各自的動(dòng)作。一、單缸往復(fù)動(dòng)作回路一、單缸往復(fù)動(dòng)作回路單缸往復(fù)動(dòng)作回路分類：單缸單往復(fù)動(dòng)作回路、單缸延續(xù)往復(fù)動(dòng)單缸往復(fù)動(dòng)作回路分類：單缸單往復(fù)動(dòng)作回路、單缸延續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路。作回路。前者指給入一個(gè)信號(hào)后，氣缸只完成前者指給入一個(gè)信號(hào)后，氣缸只完成A1A0一次往復(fù)動(dòng)作注：一次往復(fù)動(dòng)作注：A表示氣缸，下標(biāo)表示氣缸，下標(biāo)“1表示表示A缸活塞伸出

16、，下標(biāo)缸活塞伸出，下標(biāo)“0表示活塞縮回表示活塞縮回動(dòng)作。動(dòng)作。后者指輸入一個(gè)信號(hào)后，氣缸可延續(xù)進(jìn)展后者指輸入一個(gè)信號(hào)后，氣缸可延續(xù)進(jìn)展A1A0A1A0動(dòng)作。動(dòng)作。 在圖14-19a為行程閥控制的單往復(fù)回路。 當(dāng)按下閥1的手動(dòng)按鈕后，緊縮空氣使閥3換向，活塞桿前進(jìn)，當(dāng)凸塊壓下行程閥2時(shí)，閥3復(fù)位，活塞桿前往，完成A1A0循環(huán)。圖14-19三種單往復(fù)控制回路 圖14-19b為壓力控制的單往復(fù)回路。 按下閥1的手動(dòng)按鈕后，閥3閥芯右移，氣缸無桿腔進(jìn)氣，活塞桿前進(jìn)，當(dāng)活塞行程到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，氣壓升高，翻開順序閥2，使閥3換向，氣缸前往，完成A1A0循環(huán)。 圖14-19三種單往復(fù)控制回路 圖14-19c使利

17、用阻容回路構(gòu)成的時(shí)間控制單往復(fù)回路。 當(dāng)按下閥1的按鈕后，閥3換向，氣缸活塞桿伸出，當(dāng)壓下行程閥2后，需經(jīng)過一定的時(shí)間后，閥3方才干換向，再使氣缸前往完成動(dòng)作A1A0的循環(huán)。由以上可知，在單往復(fù)回路中，每按動(dòng)一次按鈕，氣缸可完成一個(gè)A1A0的循環(huán)。 圖14-19三種單往復(fù)控制回路 圖14-20 是一延續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路，能完成延續(xù)的動(dòng)作循環(huán)。按下閥1按鈕，經(jīng)閥3上位，圖示位置閥芯被壓下，閥4換向，活塞桿伸出。閥3復(fù)位將閥4氣路封鎖，使閥4不能復(fù)位，活塞繼續(xù)前進(jìn)。到終點(diǎn)壓下閥2，使閥4的控制氣路排氣，在彈簧作用下閥4復(fù)位，氣缸前往；在終點(diǎn)再壓下閥3上位，閥4換向，活塞再次向前，構(gòu)成了A1A0A1A0

18、的延續(xù)往復(fù)動(dòng)作，待提起閥1的按鈕后，閥4復(fù)位，活塞前往而停頓運(yùn)動(dòng)。圖14-20 延續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路二、多缸順序動(dòng)作回路兩只以上氣缸按一定順序動(dòng)作的回路。二、多缸順序動(dòng)作回路兩只以上氣缸按一定順序動(dòng)作的回路。 在一個(gè)循環(huán)順序里，假設(shè)氣缸只作一次往復(fù)，稱為單往復(fù)順在一個(gè)循環(huán)順序里，假設(shè)氣缸只作一次往復(fù)，稱為單往復(fù)順序。假設(shè)某些氣缸作多次往復(fù)，就稱為多往復(fù)順序。序。假設(shè)某些氣缸作多次往復(fù)，就稱為多往復(fù)順序。假設(shè)用假設(shè)用A、B表示氣缸，仍用下標(biāo)表示氣缸，仍用下標(biāo)1、0表示活塞的伸出和縮回，表示活塞的伸出和縮回，兩只氣缸的根本順序動(dòng)作有兩只氣缸的根本順序動(dòng)作有A1B0A0B1、A1B1B0A0和和A1A0B1B0三種。三種。假設(shè)三只氣缸的根本動(dòng)作，有十五種之