第三章電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

1、第三章電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路電梯控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程圖如圖3.1電梯總體設(shè)計(jì)4計(jì)算電梯控制系統(tǒng)i/o點(diǎn)數(shù)小plc詵型i/o地址分配，輸入輸出設(shè)備選擇梯形圖設(shè)計(jì)編寫相關(guān)技術(shù)文件3.1電梯控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程本設(shè)計(jì)以plc為工具對五層電梯的各種操作進(jìn)行控制。凡c控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般口 m分為以下兒個(gè)步驟：熟悉被控對象，制定控制方案 確定所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的i/o點(diǎn)數(shù)選擇plc機(jī)型選擇輸入、輸出設(shè)備，分配plc的i/o地址系統(tǒng)調(diào)試(6)編寫相關(guān)技術(shù)文件3.2可編程控制器的選型3.2.11/0點(diǎn)的估算：裝置共有33點(diǎn)輸入指令信號，32點(diǎn)輸出控制信號，輸入信號包括：樓層內(nèi)、外選 擇信號、轎

2、湘運(yùn)行時(shí)樓層檢測信號、檢修控制系統(tǒng)信號、消防模擬信號、極限限位保護(hù) 信號等，輸出信號包括：變頻驅(qū)動(dòng)信號、樓層顯示控制系統(tǒng)信號、樓層內(nèi)外呼指示信號、 上下行指示信號、到站鐘信號、電梯開門、關(guān)門信號以及安全保護(hù)信號等?？删幊炭刂?器s7-200的cpu226輸入，輸出點(diǎn)數(shù)為24/16。需要擴(kuò)展一塊em223，dt16/do16. 3.2.2存儲(chǔ)容量的估算用廣程序占用內(nèi)存的多少與多種因素有關(guān)。例如:輸入/輸出點(diǎn)的數(shù)量、類型、輸入/輸 出之間的關(guān)系的復(fù)雜程度、需要進(jìn)行運(yùn)算處理的難易程度、程序結(jié)構(gòu)等都與內(nèi)存容量冇 關(guān)。因此，在用戶程序調(diào)試好之前很難估算內(nèi)存容量。一般只能根據(jù)1/ 0點(diǎn)數(shù)與類型、 控制的繁

3、簡程度加以估算?？紤]備用與計(jì)算機(jī)接口通訊所占用的a存容量,估算本系統(tǒng) 要有1k字節(jié)以上的內(nèi)存容量。3.2.3各種plc的比較和選型現(xiàn)在知名的plc品牌有很多種,如美國ab、abb、松下、西門子、匯川、三菱、 歐姆龍、臺(tái)達(dá)、富士、施耐德、信捷和利時(shí)等。三菱公司的plc是較早進(jìn)入中同簾場的產(chǎn)品。其小型機(jī)f1/f2系列是f系列的升 級產(chǎn)品早起在我同的銷量很多，使得許多大專院校講解plc編程的教材都以三菱公司 的plc為例。國內(nèi)的一些plc生產(chǎn)廠家為了迅速獲得用戶，其plc編程語言的指令 集都與三菱公司的plc兼容。三菱plc以其高性能、低價(jià)格迎合了中國工控行業(yè)的需 要，在國得到了廣泛的應(yīng)用，但三菱的

4、模擬量模塊價(jià)格昂貴，程序復(fù)雜，不適合用來 研究此系統(tǒng)。omron c系列plc產(chǎn)品門類齊、型號多、功能強(qiáng)、適應(yīng)面廣。大致可以分為微 型、小型、中型和大型四大類。整體式結(jié)構(gòu)的微型plc機(jī)是以c20p為代表的機(jī)型。疊裝式或稱緊湊式結(jié)構(gòu)的微型機(jī)以cj型機(jī)最為典沏。它具有超小型和超薄型的尺寸。 小型plc機(jī)以p型機(jī)和cpm型機(jī)最為典型，這兩種部屬堅(jiān)固整體型結(jié)構(gòu)，兵宥體積更 小、指令更豐富、性能更優(yōu)越。通過i/o擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)10-140點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的靈活配 置，并可連接可編程終端直接從屏幕上進(jìn)行編程。中型機(jī)以c200h系列最為典型，主 要有c200h、c200hs、c200hx、c200hg和c200h

5、e等型號產(chǎn)品。在程序容量、掃 描速度和指令功能上優(yōu)于小型機(jī)同吋可以配置更完善的接口單元模塊。可以與上位機(jī)、 下位plc機(jī)及各種外部設(shè)備組成具有各種用途的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。 但是歐姆龍系列plc硬件可靠性不如西門子plc且價(jià)格也很貴，并不適合此次研究。simatic s7-200系列plc是兩門子最著名的plc品牌。它適用于各行各業(yè)、各種 場合巾的檢測、監(jiān)測及控制。s7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行巾或和連成 網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。s7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方血：極高的可靠性、 極豐富的指令集、易于掌握、便捷的操作、豐富的內(nèi)置集成功能、實(shí)時(shí)特性、強(qiáng)勁的通 訊能

6、力、豐富的擴(kuò)展模塊等。s7-200系列在集散g動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。 使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的0動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛， 覆蓋所宥與q動(dòng)檢測、cj動(dòng)化控制宥關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力 設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境護(hù)設(shè)備等等。設(shè)計(jì)plc控制系統(tǒng)時(shí)，首要的控制目標(biāo)就是：確保生產(chǎn)的安全可靠，能長期穩(wěn)定 運(yùn)行，保證產(chǎn)品高質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善信息管理等。如果要求以極高的可靠性為 控制目標(biāo)，構(gòu)成plc冗余控制系統(tǒng)，這時(shí)要從能夠完成冗余控制的plc型號屮進(jìn)行選 擇；如果以改善信息管理為控制目標(biāo)，要首先考慮通信能力。另一個(gè)方面就是要對plc 的硬件配置的考慮，可

7、以從cpu的能力、i/o系統(tǒng)、指令系統(tǒng)、響應(yīng)速度或其它考慮。 綜合考慮后，木設(shè)計(jì)選擇了西門子公司生產(chǎn)的s7-200型機(jī)。s7-200系列plc具冇以下優(yōu)點(diǎn)：a/d、d/a轉(zhuǎn)換精度及轉(zhuǎn)換速度高，一個(gè)模擬量模塊帶3路a/d, 1路d/a, a/d、 d/a轉(zhuǎn)換速度高為125us，為保證系統(tǒng)的采樣、控制精度及調(diào)節(jié)速度提供了基本的物理 條件；其他廠家plc的模擬量模塊的a/d、d/a轉(zhuǎn)換速度均為ms級，不具備必要條件, 而且s7-200plc的模擬量模塊單價(jià)為同類最低，因此具有很好的性能價(jià)格比。cpu運(yùn)算速度快，0.37us/位，指令豐富：具宥浮點(diǎn)運(yùn)算、指針運(yùn)算、中斷、通訊響 應(yīng)、wd運(yùn)算、pwm脈沖

8、輸出等功能，存儲(chǔ)容量大，充分適應(yīng)現(xiàn)代控制技術(shù)，如最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制等控制算法的耍求；輸入/輸出點(diǎn)多、響應(yīng)快，24輸入/16,每點(diǎn)可設(shè)置濾波參數(shù)，4個(gè)20khz高速計(jì)數(shù) 器，2個(gè)高速輸！liu,適應(yīng)實(shí)時(shí)控制的要求；通訊組網(wǎng)能力強(qiáng),配有2個(gè)232/485通訊口，可方便連接232/485/422等通訊接口， 適應(yīng)監(jiān)控系統(tǒng)的要求；可靠性高，將cpu模塊，輸入/輸出i/o模塊，通訊模塊高度集成一體，簡化結(jié)構(gòu)， 使用方便。3.3電梯控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)3.3.1電梯轎廂樓層位置檢測環(huán)節(jié)電梯plc控制不再使用繼電器控制系統(tǒng)中模擬轎廂運(yùn)動(dòng)的機(jī)械選層器，w而電梯運(yùn)行 過程中，轎廂所處樓層位置如何檢

9、測plc軟件、如何根據(jù)給定輸入信號及運(yùn)行條件判 斷或計(jì)算樓層數(shù)，是電梯正常運(yùn)行的重要問題，是正確定向和選層換速的必備前提。 轎廂樓層位置檢測的方法很多，如磁感應(yīng)器信號直接輸人、雙穩(wěn)態(tài)磁保護(hù)開關(guān)狀態(tài)編碼 輸入和光電開關(guān)脈沖輸入、接近開關(guān)輸入等，但最為常用的當(dāng)屬旋轉(zhuǎn)編碼器輸入。旋轉(zhuǎn) 編碼器可用于測量轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及位移。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)軸時(shí)，輸出端發(fā)送出與轉(zhuǎn) 角對應(yīng)的脈沖數(shù)。通過累計(jì)脈沖數(shù)量可直接算出轉(zhuǎn)角和相應(yīng)的位置行程。plc 般都 有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜?jì)數(shù)單元，因而在電梯plc控制系統(tǒng)中，可使用旋轉(zhuǎn)編碼器 檢測電梯運(yùn)行過程屮轎廂所處樓層位置。電梯plc控制系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)編碼器一般采用集電極開路輸

10、出方式，直接與plc高速脈沖 輸人端相連，電源可利用plc內(nèi)置24v直流電源。箱式結(jié)構(gòu)plc具有高速脈沖輸入端 和硬件復(fù)位輸入端，吋使用一相或兩相輸出的編碼器。一相為脈沖輸出，接plc的0000 端，另一和為復(fù)位輸出，接plc的0001端。plc0001com旋轉(zhuǎn)編碼器3. 3.2電梯轎內(nèi)指令和廳外召喚信號的處理環(huán)節(jié)轎內(nèi)指令與廳外召喚信號均需全部輸入plc,主耍方法宥直接輸入、按鈕矩陣輸 人、按鈕信號組合輸入、按鈕信號編碼輸入等。后三種輸入方法的特點(diǎn)是減少y plc 的輸入點(diǎn)數(shù)，但外部接線較麻煩，輸入信號的狀態(tài)以及維護(hù)檢修不直觀。內(nèi)指令信號處理包括信號登記、顯示及木層停車消號。信號的登記采用自

11、鎖原理， 軟件上采用邏輯與運(yùn)算指令實(shí)現(xiàn)，不論電梯上行還是k行，當(dāng)轎廂運(yùn)行至有內(nèi)指令要求 的樓層吋，均需換速停車，并消除登記信號，不需反向保號。廳外召喚信號同樣需要進(jìn) 行登記，顯示本層停車信號，此外還應(yīng)具有反向運(yùn)行保號和直駛保號功能。轎湘指令電路是巾轎湘人員通過指令按鈕發(fā)出指令并保持這一指令，待這一指令 完成后并消除該指令的電路。廳外召喚電路，是由廳外乘梯人員通過廳外召喚按鈕發(fā)山 呼梯信號，并登記和記憶，完成召喚指令匯消除這一呼梯信號。2.3.3電梯自動(dòng)開關(guān)門的控制環(huán)節(jié)電梯的自動(dòng)開關(guān)門控制要求一般如下：(1) 自動(dòng)門機(jī)構(gòu)必須隨電梯轎廂移動(dòng)，即要求把自動(dòng)門機(jī)構(gòu)安裝于轎廂頂上，除了能帶 動(dòng)轎廂門啟閉

12、外，還應(yīng)能通過機(jī)械方法使電梯轎廂在各個(gè)層樓門區(qū)安全范圍內(nèi)能方便地 使各層的外層門也能隨著轎廂門的啟閉而同步啟閉。(2) 當(dāng)轎廂門和某層樓的層門閉合后，應(yīng)由電氣機(jī)械設(shè)備的機(jī)械鉤子和電氣接點(diǎn)予以表 現(xiàn)和考核。(3) 丌關(guān)門動(dòng)作t穩(wěn)，不得有劇烈的抖動(dòng)和異常響聲。(4) 關(guān)門吋間一般為3-5s,而開門吋間一般為2.5-4s。(5) 自動(dòng)門系統(tǒng)調(diào)整簡單方便，便于維修。(6) 門電機(jī)要具宥一定的堵轉(zhuǎn)能力。為實(shí)現(xiàn)這些要求，現(xiàn)設(shè)計(jì)如下：電梯運(yùn)行中的開門是待電梯平mjisg動(dòng)開啟的。這一 cj動(dòng)控制是由干簧感應(yīng)器實(shí)現(xiàn) 的。干簧感應(yīng)器被裝在轎湘頂部，隨轎湘上下運(yùn)動(dòng)，隔磁板由支架固定在電梯導(dǎo)軌上， 當(dāng)電梯欲平層吋，

13、隔磁板插入kr2開門區(qū)域干簧感應(yīng)器的缺口內(nèi)，使干簧管的動(dòng)斷觸 頭復(fù)位，接通開門區(qū)域繼電器k47線圈電路，ka7動(dòng)合觸頭閉合。電梯平層結(jié)朿時(shí)， 運(yùn)行繼電器ka11線闡斷電，其動(dòng)斷觸頭復(fù)位，于是開門繼電器ka2線圈通過以閉合 的門鎖繼電器ka11動(dòng)合觸頭、停層吋間繼電器kt8斷電延時(shí)斷開觸頭而通電吸合并 自保，ka2觸頭轉(zhuǎn)換時(shí)，m(直流激勵(lì)電動(dòng)機(jī))向開門方向旋轉(zhuǎn)將門自動(dòng)開啟。電梯門從敞開到關(guān)閉的時(shí)間，一般整定為4-6s,由kt8控制。電阻電容串聯(lián)支路 并聯(lián)后接入110v直流電壓。在ka2動(dòng)合觸頭閉合后kt8線圈通電吸合，電容器c8 兩極板電壓充至110v,當(dāng)電梯門開啟到位時(shí)，壓下sq24開關(guān)，ka

14、2線圈斷電釋放開 始，時(shí)間繼電器kt8線圈外加直流電源切斷，似c8通過電阻r12、r13和kt8線圈 放電，使kt8仍不釋放。隨著放電進(jìn)行，c8極板電壓降低，放電電流減少，kt8線圈 電壓降低到小于等于其釋放電壓時(shí)，kt8釋放，關(guān)門動(dòng)作開始，kt8延時(shí)結(jié)朿。所以 kt8延時(shí)時(shí)間是從門幵啟到位，kt8線圈斷開直流屯源到kt8線圈依靠c8放電維持 吸合，直到kt8釋放，關(guān)門動(dòng)作開始為止，這也是門敞開的吋間，即乘客上下電梯的時(shí) 間。若在延吋即將結(jié)束時(shí)，尚未開啟關(guān)門動(dòng)作之前還冇乘客進(jìn)入。此時(shí)對按下廳外召喚 按鈕sb1s-sb4s、sb2x-sb5x巾的一個(gè)，使廳外開門繼電器ka41線圈通電吸合ka41

15、 動(dòng)合觸頭閉合，使kt8線圈又通電吸合；c8又充電。當(dāng)松開廳召喚按鈕后，ka41 w. 流電源切除，但冇c8對其放電來獲得又一次延遲，便于乘客繼續(xù)出入。同理，按下轎 閃幵門按鈕sb8吋，也使kt8線圈重新通電閉合，電容c8充電。當(dāng)松開sb8吋，巾 丁-c8對kt8線圈放電，獲得再次延遲。若不等kt8延遲結(jié)束，就提前關(guān)門，則可按 下轎內(nèi)指令按鈕sb1-sb5,使c8放電加快kt8維持吸合吋間縮短。關(guān)門動(dòng)作提前進(jìn)行。電梯?？繕浅介_門后，經(jīng)4-6s延時(shí)kt8線圈斷電釋放。這時(shí)起動(dòng)關(guān)門繼電器ka5 線圈經(jīng)ka9動(dòng)斷觸尖一kt8動(dòng)斷觸頭一過載繼電器ka14動(dòng)斷觸義一停站繼電器kt6 動(dòng)斷觸頭一慢速第一延

16、吋繼電器kt2動(dòng)斷觸頭ka2動(dòng)斷觸頭而通電吸合。ka5動(dòng)合觸 頭閉合一ka3線圈通電吸合一ka3觸頭轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)m向關(guān)門方向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)電梯門關(guān) 閉。在關(guān)閉過程中由于行程開關(guān)sq20、sq21作用實(shí)現(xiàn)兩次減速關(guān)門。直至門關(guān)閉盾， 壓下行程開關(guān)sq25使ka3線圈斷電釋放m行能耗制動(dòng)。ka53.3.4電梯的方向控制環(huán)節(jié)任何類別的電梯，其運(yùn)行的充分與必要條件之一“要有確定的電梯運(yùn)行方向”，因 此所宥電梯的確定運(yùn)行方向的控制環(huán)節(jié)一簡稱“定向環(huán)節(jié)”，在所宥電梯的整體控制系 統(tǒng)中也與電梯的q動(dòng)開關(guān)門控制環(huán)節(jié)一樣，是一個(gè)至關(guān)重要的控制環(huán)節(jié)。所謂電梯的方向控制環(huán)節(jié)，是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客欲往足樓的位置信號或各足樓

17、大 廳乘客的召喚信號位置與電梯所處m樓的位置信號進(jìn)行比較:凡是在電梯位置信號上方 向的轎內(nèi)或m樓廳外召喚信號，則電梯定上行方向；凡在其下方向的，則定下行方向。在方向控制環(huán)節(jié)屮一般集選電梯必須滿足下列幾點(diǎn)要求。（1）、轎內(nèi)指令信號優(yōu)先于各層樓廳外召喚信號而定向，即當(dāng)空轎廂電梯被某層廳 外乘客召喚到達(dá)該層后，某層的乘客即可進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)而撳按指令按鈕令電梯定上行 方向（或下行方向）；若該乘客雖進(jìn)入轎廂內(nèi)且電梯門未關(guān)閉而尚未撳按指令按鈕前（eij 電梯尚未定出方向）出現(xiàn)其他層樓的廳外召喚信號時(shí)，如此召喚信號指令電梯的運(yùn)行方 向有別于已進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客要求指令電梯的運(yùn)行方向，則電梯的運(yùn)行方向應(yīng)由已進(jìn)入

18、運(yùn)行上行上行后動(dòng)下行啟動(dòng)下行就是所謂的號的要求而定出電梯運(yùn)行方向，似一旦定出電梯運(yùn)行方向后，再有其他m樓的召喚信號l+就不能kv卜*，才能按各足樓的電梯門延life閉仏抽又無指令定向的情況 u、電梯運(yùn)行太向召喚信更改已定的運(yùn)行方向丫更改，這樣 乘客的要求主的使用情況下，達(dá)惟24#向”(4)、帀在電sb1也是必sb2sb7km2 t修狀況下，啦梯條人員ka22nnz>(2)、p倮持h遠(yuǎn)層樓召喚所 以保證最髙層 后方能改變唯梯脊強(qiáng)行改變靈廂內(nèi)操縱箱上或轎崛白令電櫧a24立即停車定向上(或向下)運(yùn)hka21;而當(dāng)松m方向按鈕即ka20ilka19圖3-4電梯運(yùn)行方向控制電路電梯的方向控制電路由

19、各樓層的換位繼電器ka26ka30提供兩對動(dòng)斷觸頭，并 且按樓層順序連接起來，兩頭分別與上行和下行方a繼電器線圈ka24、ka19相接， 組成一個(gè)定向鏈。而在每層樓換位繼電器兩對動(dòng)斷觸頭的屮間連接處與各樓層的轎內(nèi)指 令繼電器ka36ka40的動(dòng)合觸頭相連，組成指令鏈。電梯只有上行和下行兩個(gè)方a 而選著運(yùn)行反方向的依據(jù)也只有w個(gè):一是你要去哪層；二是電梯轎廂現(xiàn)在在那層樓。3.3.5電梯的啟動(dòng)加速和減速平層控制環(huán)節(jié)電梯從某站啟動(dòng)運(yùn)行，到某站停站。其運(yùn)行過程是，電梯電動(dòng)機(jī)ml松閘起動(dòng)、加 速、快速穩(wěn)定運(yùn)行，進(jìn)入停站樓m區(qū)域時(shí)減速，進(jìn)入平展區(qū)域時(shí)制動(dòng)停車、抱閘、停m。 這一連串的動(dòng)作我們稱為電梯的啟動(dòng)

20、加速和減速平辰控制。電梯的啟動(dòng)加速主耍存電梯電動(dòng)機(jī)ml及相皮的動(dòng)斷、動(dòng)合幵關(guān)控制，控制原理比 較簡爭，在此不在贊述。電梯的運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)屮，最主要的是電梯的減速平層控制環(huán)節(jié)，現(xiàn) 介紹如下：電梯的減速控制，按指令信號分為：按下轎內(nèi)指令按鈕，電梯停在乘客前往樓層的 減速控制；按下廳外召喚按鈕電梯停在乘客登樓梯層的減速控制。平層與停層時(shí)使上 行或下行接觸器km1或km2斷電釋放ml和電磁制動(dòng)器yb線圈失電，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)抱閘， 電梯停于某層站。平層是使電梯停層時(shí)，轎廂底與層站地面在同一水平面上，這樣便于乘客或物品的出入。為了保證電梯的平層準(zhǔn)確度通常在轎w頂設(shè)置了平層器。平層器 由三個(gè)干簧感應(yīng)器組成：由上至卜*分

21、別為上平m感應(yīng)器kr1、門區(qū)感應(yīng)器kr2、卜*平 展感應(yīng)器kr3o電梯慢速穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，轎廂繼續(xù)上行，裝在轎廂頂上的平m感應(yīng)器kr1首先進(jìn)入 裝在3樓井道內(nèi)的平層隔磁板屮，使kr1動(dòng)斷觸頭復(fù)位一上平層繼電器線圈ka6通電 吸合一ka6動(dòng)合觸頭閉合一上行繼電器km1線圈通電吸合并自保一電梯繼續(xù)上升。當(dāng) 開門區(qū)域干簧感應(yīng)器kr2進(jìn)入平層隔磁板kr2動(dòng)斷觸頭復(fù)原一門區(qū)繼電器線圈ka7 通電吸合一ka7動(dòng)斷觸頭開斷一斷開了 km1線圈的另一條自保持路，同吋也為自動(dòng)開 門做準(zhǔn)備。但由于km1仍有上述第-條自保電路通電，故轎湘繼續(xù)上行。當(dāng)下平層干 簧感應(yīng)器kr3進(jìn)入平層隔磁板時(shí)，kr3動(dòng)斷觸頭復(fù)位一下平層繼電器線圈ka8通電吸 合一ka8動(dòng)斷觸失幵斷一上行接觸器km1失電釋放ml斷開電源、電磁制動(dòng)線圈yb 斷電，制動(dòng)器抱閘，平層結(jié)束，電梯停止運(yùn)行。在制動(dòng)器線圈yb w端并聯(lián)了一個(gè)電附 r9供yb斷電時(shí)產(chǎn)生cj感電動(dòng)勢釋放作用。nw3-6丄kr1動(dòng)斷觸頭開斷-若電梯發(fā)生上行超越平s裝置d上平層干換感應(yīng)曜酮p磁板 場各行繼電器km1線圈斷電釋放一km1動(dòng)斷觸頭復(fù)原一下行繼電器km2經(jīng)ka10、km3、ka6、 ka13動(dòng)斷觸尖、仍閉合的ka8動(dòng)合觸尖、km1動(dòng)斷觸頭，線圈通電吸合，電梯卜*行進(jìn)行反向平層一直至ka6線圈通電吸合一ka6動(dòng)斷觸頭丌斷一斷丌km2電路