第17章機械傳動系統(tǒng)及其傳動比

1、第17章 機械傳動系統(tǒng)及其傳動比17.1概述17. 1. 1輪系的定義在齒輪-章的學習中，対一對齒輪的傳動及其兒何計算問題進行了討論和講述。例如： 匸山/匝。但是，在實際應用的機械屮，為了滿足各種需要，例如需要較人的傳動比或作遠距 離傳動等，只用一對齒輪往往是不夠的。例如：1、汽年由于前進、后退、轉(zhuǎn)彎以及路況等需耍年輪有不同的轉(zhuǎn)速。2、機械鐘表上為了使時針、分針、秒針具有一定的轉(zhuǎn)速比關(guān)系："時針加="12、兀分針角=1/60、伽針血 =1/7203、機床中用變速箱將電機的一種轉(zhuǎn)速變成了主軸的多種轉(zhuǎn)速。常采用一系列互相嚙合的齒輪來組成傳動裝置。這種由一系列齒輪組成的傳動裝置稱

2、為 齒輪系統(tǒng)，簡稱輪系。17. 1.2輪系的分類根據(jù)輪系運動時，各齒輪的兒何軸線位置相對于機架是否固定，將輪系分為兩種基木類 型：(1) 定軸輪系。在輪系運轉(zhuǎn)時各齒輪兒何軸線都是固定不變的，這種輪系稱為定軸輪系。 定軸輪系乂分為平面定軸輪系和空間定軸輪系，全部由平行軸紐成的定軸輪系稱為平面定軸 輪系，如圖17-la所示；其屮存在非平行軸的定軸倫系稱為平而空間倫系，如圖17-lb所示,。a)b)圖17-1定軸輪系（2）行星輪系。如圖17-2所示，在輪系運 轉(zhuǎn)吋至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一幾何軸 線轉(zhuǎn)動，這種輪系稱為行星輪系，自山度等于 1的行星輪系稱為簡單行星輪系，&由度等于2 的行星

3、倫系稱為差動輪系。17.2定軸輪系的傳動比計算1 輪系的傳動比輪系中，輸入軸（倫）與輸出軸（輪）的 轉(zhuǎn)速或角速度之比，稱為倫系的傳動比，通常圖17-2行星輪系用i表示。因為角速度或轉(zhuǎn)速是矢量，所以，計算輪系傳動比時，不僅要計算它的大小，而l還要確定輸出軸（輪）的轉(zhuǎn)動方向。2. 定軸輪系傳動比的計算式中：“土”為輸出輪的轉(zhuǎn)動方向符號，當輸入輪和輸出輪的轉(zhuǎn)動方向相同時収“ + ”號、相反時取"一"號。一對外嚙合直齒圓柱齒輪傳動，兩齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反，具傳動比規(guī)定為負值，表示為:坷 z21 一對內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動，兩齒輪的旋 轉(zhuǎn)方向相同，其傳動比規(guī)定為正值，表示為：_3_玉r肓

4、如圖17-3所示的定軸輪系，齒輪1為輸入輪, 齒輪4為輸出輪。應該注意到齒輪2和2'是固 定在同一根軸上的，即有心二血'。此輪系的傳 動比ii4可寫為：圖17-3定軸輪系傳動比的計算根據(jù)輪系傳動比的定義，一對圓柱齒輪的傳動比為上式表明，定軸輪系的總傳動比等于各對嚙合齒輪傳動比的連乘積，其大小等于各對嚙合齒輪中所有從動輪齒數(shù)的連乘積與所有主動輪齒數(shù)的連乘積之比，即(17-1)_（ 從1輪到騎侖z間所有從動輪齒數(shù)的連乘積樂_石_（一丄丿從1輪到騎侖z間所有從主輪齒數(shù)的連乘積式中：m為外嚙合圓柱齒輪的對數(shù)，用于確定全部由圓柱齒倫組成的定軸輪系中輸出輪的轉(zhuǎn) 向。齒輪的轉(zhuǎn)向也可在圖中畫箭

5、頭表示。特別是圓錐齒輪傳動、蝸桿蝸輪傳動，其軸線不平 行，不存在轉(zhuǎn)向相同或相反的問題，這類輪系的轉(zhuǎn)向只能在圖中川畫箭頭的方法表示，見圖 17-3）所示。在圖17-3中，齒輪3同時與齒輪，、4相嚙合，既為主動倫乂為從動輪，z3在計算 式屮可以消掉，它對輪系傳動比的大小沒有影響，但增加了外嚙合次數(shù)，改變了傳動比的符號。這種僅影響輸出輪轉(zhuǎn)向的齒輪稱為惰輪或過橋 齒輪?！纠?7-1如圖17-4所示為提升裝置。其中 各輪齒數(shù)為：z1=20, z2=80, z3=25, z4=30, z5=b %=40。試求傳動比i【6。并判斷蝸輪6的轉(zhuǎn)向。解：因該輪系為定軸輪系，而且存在非平行軸 傳動，故應按式（17-

6、1）計算輪系傳動比的大小g z6 _ 8（）x 30x4（）16 "沁- 20 x 25x1 -叱然后再按畫箭頭的方法確定蝸輪的轉(zhuǎn)向如圖所示。圖17-4提升裝直17.3行星輪系的傳動比計算17. 3.1行星輪系的組成a)b)如圖17-5a）所示的行星輪系，主要山行星齒輪，行星架和a陽輪組成。圖17-5b）所示 的齒輪2由構(gòu)件h支承，運轉(zhuǎn)吋除繞口身幾何軸線0 口轉(zhuǎn)外，還隨構(gòu)件h上的軸線0繞 固定的幾何軸線o公轉(zhuǎn)，故稱其為行星輪。支承行星輪的構(gòu)件h稱為行星架，與行星輪相嚙 合且兒何軸線固定不動的齒輪1、3 （內(nèi)齒輪）稱為太陽輪。圖17-5行星輪系17. 3. 2行星輪系的傳動比計算因為行

7、星輪除繞本身軸線口轉(zhuǎn)外，還隨行星架繞固定軸線公轉(zhuǎn)，所以行星輪系的傳動比 計算不能直接采用定軸輪系傳動比計算公式。授常用的方法是轉(zhuǎn)化機構(gòu)法，也稱反轉(zhuǎn)法。定軸輪系和行星輪系的根本區(qū)別在于行星輪的公轉(zhuǎn)。實際上，我們完全可以認為定軸輪 系是行星輪系屮公轉(zhuǎn)速度等于零的特例。換言之，當行星倫的公轉(zhuǎn)速度等于零時，該行星倫 系就變成了定軸輪系?，F(xiàn)假想給圖17-6a)所示的整個行星輪系，加上一個與行星架的轉(zhuǎn)速如 大小和等方向相反的公共轉(zhuǎn)速“一，則行星架h的轉(zhuǎn)速從肋變?yōu)檠?(%),即變?yōu)殪o 止，而各構(gòu)件間的相對運動關(guān)系并不變化，此時行星輪的公轉(zhuǎn)速度等于零，得到了假想的定圖17-6行星輪系及我傳動比的計算構(gòu)件行星齒

8、輪系中的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化齒輪系中的轉(zhuǎn)速太陽輪1行星輪2n2n=n2nu太陽輪3n=n3nu行星架h卅=從一如=()機架4/?4=0心nh軸輪系(圖17-6b)o這種假想的定軸輪系稱為原行星輪系的轉(zhuǎn)化輪系。轉(zhuǎn)化輪系中，各構(gòu)件 的轉(zhuǎn)速見表17-1所示：表17-1轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系中1、3兩輪的傳動比可根據(jù)定軸輪系傳動比的計算方法得將以上分析歸納為一般情況，可得轉(zhuǎn)化輪系傳動比的計算公式為(17-2).h ngnh二 從g輪到k輪之間所有從動輪齒數(shù)的連乘積 心-77 "從g輪到待侖z間所有從主輪齒數(shù)的連乘積 式中：g為主動倫，k為從動倫。應用上式求行星輪系傳動比時須注意：將"、

9、心、如的值代入上式時，必須連同轉(zhuǎn)速的止負號代入。若假設(shè)某一轉(zhuǎn)向為正, 則與其反向為負。(2) 公式右邊的正負號按轉(zhuǎn)化輪系中g(shù)輪與k輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系確定。(3) 在力、如三個參數(shù)中，已知任意兩個，就可確定第三個，從而求出該行星輪系 中任意兩輪的傳動比。嚎工igk；瑕二嗚/ 為轉(zhuǎn)化輪系中g(shù)輪與k輪轉(zhuǎn)速z比，其 大小及正負號按定軸輪系傳動比的計算方法確定。igk =ng/ nk是行星輪系中g(shù)輪與k 輪的絕對速度之比，具人小及正負號由計算結(jié)果確定?！纠?7-2】在圖17-6a)所示的行星輪系中，已知hloor/min,輪3固定不動，各倫齒 數(shù)為z)=40, z2=20, z3=80o求和2；誥和匚。解：由

10、式(17-2)得取山的轉(zhuǎn)向為正，將山=100 r/min,心=0代入.上式得：=333i7min 求得的知為正,表示如與血的轉(zhuǎn)向相同。由式(17-2)仍取®的轉(zhuǎn)向為正，將/?i=100 r/min代入上式得：/?2=-100r/min也=± =_75 = _1求得的血為負值，表示血與勿的轉(zhuǎn)向相反。注意：/2幻12 ；z12工【例17-3圖17-7所示為圓錐齒輪組成的輪系，己知各輪齒數(shù)乃1 = 45 ,刁2 = 30,力3二刁4 = 20 ；n =60r/min,a?/y= 1 oor/min,若心與 如轉(zhuǎn)向相同,求 心、兒恥 解：由式(172)得114nn4nh z2 z4

11、 30x20=±- = ±nh z, z3_ 45x 20川畫箭頭的方法可知轉(zhuǎn)化輪系'ir與斤了的轉(zhuǎn)向 相同，故洛應為正值。即嚴=®= 3014 na -nh 45將n= 60r/min ,如=100r/min代入上式得60-180 _ 30 n4-18045解得n4 = 40 r/min,。由此得圖17-7圓錐齒輪行星輪系60_ 40= 1.5正號表明1、4兩齒輪的實際轉(zhuǎn)向相同。17.4組合輪系定軸輪系和行星輪系組合成的輪系稱為組合輪系，如圖17-8所示。4圖17-8紐合輪系計算其傳動比時，由于整個組合輪系不可能轉(zhuǎn)化為 一個定軸輪系，所以不能只用一個公式

12、來解決。組合輪 系傳動比的計算關(guān)鍵在于首先把組合輪系區(qū)分成各個單 的行星輪系部分和定軸輪系部分，然后分別列出其傳 動比計算公式，最后聯(lián)立求解出所要求的傳動比。解題 方法和次序為：一、區(qū)分輪系先找行星倫系，后找定軸倫系。找單一行星輪系的般方法是：1、先找行星輪。即找出幾何軸線位置能運動的齒輪。 行星輪可以是單個齒輪，也可以是兩聯(lián)輪或輪系。2、找出行星架。支承行星輪轉(zhuǎn)軸的構(gòu)件就是行星架， 應注意，行星架的形狀不一定是簡單的桿狀。3、找出太陽輪。與行星輪直接嚙合，乂繞固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪即為太陽輪，一個單一的 行星輪系一般有兩個太陽輪，有時只有一個。這樣找出的行星輪、行星架、太陽輪和機架就構(gòu)成一個單一

13、的行星輪系。有時在傳動系 統(tǒng)屮，可能不止一個行星輪系，必須按上述方法繼續(xù)找出具余的行星輪系。找完行星輪系后，剩余部分就為一個或多個定軸輪系了。二、分別列出各輪系傳動比計算公式分清輪系后，用行星輪系和定軸輪系的傳動比計算方法分別計算岀這些輪系的傳動比。三、聯(lián)立求解出所要求的傳動比或構(gòu)件的轉(zhuǎn)速四、確定構(gòu)件的轉(zhuǎn)向根據(jù)計算出的傳動比止負號（平行軸）或用畫箭頭的方法來確定其構(gòu)件的轉(zhuǎn)向?！纠?7-4】在圖17-8所示的齒輪系中,已知zi=20, z2=40, z2=20, z3=3o,引=60, 均為標準齒輪傳動。試求ah。解：1 分析輪系市圖町知該輪系為一平行軸定軸輪系與簡單行星輪系組成的紐合輪系，其屮

14、行星輪系：2，3一4一h；定軸倫系：1 22. 分析輪系小各輪z間的內(nèi)在關(guān)系，由圖屮可知幾4=0，«2=2，3. 分別計算各輪系傳動比（1）定軸齒輪系由式（15-1）得#1宀號可 20nx =-2n220（2）行星齒輪系i i式（152）得 nr -nan4 ,2hz4z36020(2)（3）聯(lián)立求解聯(lián)立（1）、（2）式,代入114=0,所以nni 得17.5典型機械傳動系統(tǒng)及其傳動比計算17. 5.1機械傳動系統(tǒng)的-般組成及各種傳動形式的選擇如圖17-9所示帶式輸送機，由電動機（原動機）經(jīng)減速器及鏈傳動（傳動系統(tǒng)）將運 動和動力傳給帶輪，用皮帶傳動（執(zhí)行機構(gòu)）完成貨物的輸送。由此可

15、見，機械傳動系統(tǒng)是 將原動機的動力傳給工作機的屮間裝置，原動機通過傳動系統(tǒng)驅(qū)動工作機工作。顯然，傳動 系統(tǒng)是機器三人組成部分屮的重要組成部分，是機械設(shè)計屮關(guān)鍵的一環(huán)。圖17-9帶式輸送機圖17-10 牛頭刨床為了滿足生產(chǎn)過程的各種運動要求，機器并不只是由某-種機構(gòu)或傳動件組成的，而是由多種機構(gòu)和傳動件組合成機械系統(tǒng)。其屮，傳動系統(tǒng)占的比重最人。傳動系統(tǒng)的設(shè)計，主 要是傳動類型的選擇及其組合設(shè)計。如圖17-10所示牛頭刨床機構(gòu)，要把原動機的運動轉(zhuǎn)換 為執(zhí)行機構(gòu)（滑枕、工作臺）所需要的運動，單靠某一種機構(gòu)或傳動件是很難實現(xiàn)的，需耍 根據(jù)各執(zhí)行構(gòu)件協(xié)調(diào)動作的要求，將帶傳動、齒輪傳動和連桿機構(gòu)等一些傳

16、動件和機構(gòu)組合 起來，構(gòu)成一個傳動系統(tǒng)，才能完成這一工作。為了將多種機構(gòu)和傳動件纟fl合應用，使機器能完成某一生產(chǎn)過程的各種運動要求，必須 介理地解決傳動類型的選擇及組合設(shè)計問題。為此，應了解前面所學各種傳動形式的特點、 性能，如表17-2所示。表17-2各種傳動形式的選擇傳動形式主要優(yōu)點主要缺點效率"速度功率p（kw）hf-傳動中心距變化范圍大，可用 于較遠距離的傳動，傳動平 穩(wěn)，噪音小，能緩沖吸振， 摩擦帶傳動冇過載保護作 用，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安 裝要求不高有彈性滑動，傳動比不能保 持恒定，外廓尺寸人，帶的壽 命較短（通常為35005000h）, 由于帶的摩擦起電不宜用于易 燃

17、，易爆的地方，軸和軸承上 作用力大平行帶0.94-0.98 三角帶0.90-0.94 同步齒形帶0.96-0.98受帶的截面 尺寸和帶的根 數(shù)的限制，三角 帶rna產(chǎn)500,通 常 pw40齒 輪 傳 動外廓尺寸小，效率高，傳 動比恒定，圓周速度、功率 范圍廣，應用最廣制造和安裝梢度要求較高， 不能緩沖，無過載保護作用， 有噪音閉式 0.95-0.98開式 0.92-0.94功率范圍廣, 直齒pn和w 750,斜齒、人字 齒 pnmw 50000蝸桿 傳 動結(jié)構(gòu)緊湊，外卿尺寸小， 傳動比人，傳動比恒定，傳 動平穩(wěn)，無噪音，可做成口 鎖機構(gòu)效率低，傳遞功率不宜過人， 中高速需用價貴的青銅，制造

18、精度要求高，刀具費用高閉式 0.7-0.92 開式 0.50.7 口 鎖蝸桿0.4-0.45受發(fā)熱限制爲=750通常pw50鏈傳動中心距變化范圍人可用 亍較遠距離傳動，在高溫、 油、酸等惡劣條件下能可靠 工作，軸和軸承上的作用力 小運轉(zhuǎn)時瞬時速度不均勻，有 沖擊、振動和噪音、壽命較低（一般為 500015000h ）閉式 0.95-0.97開式 0.90-0.93受鏈條截面 尺寸和列數(shù)的 限制 pmax=3500, 通常pw100螺 旋 傳 動能將旋轉(zhuǎn)運動變成直線 運動，并能以較小的轉(zhuǎn)矩得 到很大的軸向力，傳動平 穩(wěn)，無噪音，運動精度高， 傳動比大，可用于微調(diào)，可 做成門鎖機構(gòu)，滾動螺旋述 可

19、將點線運動變成旋轉(zhuǎn)運 動工作速度一般都很低，滑動 螺旋效率低，磨損較快滑動螺旋可自 鎖時0.4 0.5,滾 動螺旋可達0.9 以上在機械設(shè)計中，傳動類型的選擇及其組合設(shè)計，一般是根據(jù)對工作機的各項要求，考慮 機械的工作條件，參照各種傳動形式的特點、性能，選擇兒個傳動類型進行組合設(shè)計，然后 通過技術(shù)分析和經(jīng)濟評比等，確定最優(yōu)方案。最后根據(jù)前面所學的知識，設(shè)計、計算各種傳 動機構(gòu)的參數(shù)、強度、傳動比等。選擇傳動類型的基木原則如下：人功率、高速和長期使用的機械，應選用承載能力人、效率高、傳動平穩(wěn)的齒輪傳動 等傳動形式。(2) 中、小功率、速度較低、傳動比較大的機械，可采用蝸桿傳動、齒輪傳動、帶、鏈與

20、 齒輪組合傳動等。(3) 工作環(huán)境惡劣或要求保持環(huán)境整潔時宜采用閉式傳動。(4) 相交軸間的傳動，可用圓錐齒輪傳動，交錯軸間的傳動，可采用蝸桿傳動等。【例17-5圖17-9所示為式輸送機傳動裝置，為了降速及遠距離傳動，采用了減速箱 及鏈傳動，帶傳動等機構(gòu)，其中減速箱是機械傳動中常用的裝置。已知各輪齒數(shù)引=17, z2=5 1, z2z =17, z3=60, z3/ =18, z4=34,滾筒直徑j(luò)=360mm,試求輸送帶的速度，并指出電動機 的轉(zhuǎn)向。解：該輪是由圓錐齒輪、圓柱齒輪及鏈傳動組成的定軸輪系，故由式(17-1)得i 二”電二 z2z3z4 = 51x60x34 =2014 n4 z

21、&； z； 17x17x18將耳1 = 960 r/min代入上式得960/z?4=20, 則 h4=48 r/min已知滾筒直徑d=360mm,故滾筒闘周速度即帶速為v = tidn筒=7idn = 34 x 360 x 48 = 54286.7 mm/min= 0.9m/s電動機的轉(zhuǎn)向可從帶的運動方向開始m箭頭確定，如圖屮所示。17. 5. 2輪系在各種機械設(shè)備中的主要功能由前述可知，輪系廣泛用于各種機械設(shè)備中，其功能主耍有以下幾個方而：1 傳遞相距較遠的兩軸間的運動和動力當兩軸i'可的距離較人時，若僅用一對齒輪來傳動，則齒輪尺寸過人，既占空間，乂浪費 材料(圖17-11中

22、雙點劃線所示)。改用輪系傳動，就可克服上述缺點(如圖17-11中實線所0圖17-11 遠距離兩軸間的傳動圖17-12 汽車變速箱2.實現(xiàn)變速、變向傳動金加切削機床、汽車、起重設(shè)備等機械中，在主軸轉(zhuǎn)速不變的情況下，輸出軸需要有多 種轉(zhuǎn)速（即變速傳動），以適應工作條件的變化。如圖17-12所示汽車變速箱，輸入軸i與發(fā) 動機相連，輸出軸iv與傳動軸相連，i軸與iv軸之間采用了定軸輪系。當操縱桿移動齒輪4 或6,使其處于嚙合狀態(tài)時，可改變輸出軸的轉(zhuǎn)速及方向。3. 可獲得大的傳動比當兩軸間的傳動比要求較大而結(jié)構(gòu)尺寸要求較小時，可采用定軸輪系或行星輪系來達到口的。如圖17-13所示自動進刀讀數(shù)裝迸的行星輪

23、系，若己知za=100, *=今=20,爲=99。則 主動于柄k與讀數(shù)盤w（從動輪）的傳動比可由（17-2）式有二“二 20x99 = j7= 100x20（其中切=0）解上式得iha = 100 o又如圖17-14所示漸開線少齒差行星減速器，若已知 各輪齒數(shù) z|=100, z2=99, z2f =100, z3=101,可由式（17-2） 得：a?i - nh _ nx -nh _ 99 x 101n3-nh 0-nh 一 罕； 100x100求出ihi = 10000 o為正，說明行星架的轉(zhuǎn)向與齒 輪1的相同。mri ahw圖17-13自動進刀讀數(shù)裝置由此例可知,行星架h轉(zhuǎn)10000圈太

24、陽輪1只轉(zhuǎn)一圈,圖17-14少齒差行星輪系表明機構(gòu)的傳動比很人。圖17-15滾齒機行星輪系4.用于運動的合成分解如圖17-15所示滾齒機行星輪系屮，z1 = z3, 分齒運動由輪1傳入，附加運動由行星架h傳入, 合成運動由齒輪3傳出，由式（17-2）有n nh5 一圖17-16汽車后橋差速器解上式得巾二2gn,可見該輪系將兩個輸入運動合成一個輸出運動。如圖17-16所示汽車差速器是運動分解的實例，當汽車直線行駛，左右兩后輪轉(zhuǎn)速相同, 行星輪不自轉(zhuǎn),齒輪1、2、3、2如同一個整體,一起隨齒輪4轉(zhuǎn)動，此時n3=n4= nt差速 器起到聯(lián)軸器的作用。汽車轉(zhuǎn)彎時，左右兩輪的轉(zhuǎn)彎半徑不同，兩輪行走的距離

25、也不相同，為保證兩輪與地面 作純滾動，要求兩倫的轉(zhuǎn)速也不相同。此時，因左右輪的阻力不同使行星倫自轉(zhuǎn)，造成左右 半軸齒輪1和3連同左右車輪一起產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，從而適應了轉(zhuǎn)彎的盂求。差速器此時起到運 動分解的作用。17. 5. 3新型齒輪系及應用a)b)圖17-17漸開線少齒差行星輪系在機械傳動屮，除廣泛應用的定軸倫 系、行星輪系和復合輪系外，還有其它一些 特殊的行星傳動：漸開線少齒差行星傳動、 擺線針輪行星傳動和諧波齒輪傳動等。它們 的共同特點是結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、重量輕 和效率高。在機械、輕工、化工、儀表、紡 織等行業(yè)中得到廣泛的應用。1 漸開線少齒差行星傳動圖17-17所示為漸開線少齒差行星傳動

26、 示意圖，主要由太陽倫1 （內(nèi)齒輪），行星輪 2,行星架h （常做成偏心軸結(jié)構(gòu)）和一個輸 出機構(gòu)wv組成。運轉(zhuǎn)時太陽輪1不動，運 動山行星架h輸入，經(jīng)行星輪2通過輸出機構(gòu)輸出。山于太陽輪和行星輪的齒數(shù)相差很少（通 常為14）故稱少齒差行星傳動。圖17-18擺線針輪行星輪系其傳動比可由式（172）求得:h _ n2 nh _ 1<21 _ _ ©一5將斫0代入得勺,/v=z/2 = 7上式小齒數(shù)差z -z2=l時，稱為-齒差行星輪 系，其傳動比ihv = -z2（此時的sy為最大值），式 中負號表示h與輪2的轉(zhuǎn)向相反。2.擺線針輪行星傳動擺線針輪行星傳動與漸開線少齒差行星傳動的減

27、速原理、輸出機構(gòu)形式是相似的。主要 由擺線少齒差齒輪副（擺線輪、針輪）、行星架及輸出機構(gòu)組成。不同z處在于太陽輪釆用帶 套筒的圓柱形針輪并與機架固定，行星輪采用擺線齒輪。如圖17-18所示。擺線針倫行星傳動也稱擺線少齒差傳動，太陽倫齒數(shù)與行星車侖齒數(shù)z差為lo其傳動比 與前述相同。3.諧波齒輪傳動如圖1779所示，諧波齒倫傳動主要由波發(fā)生器（由轉(zhuǎn)臂和滾倫組成，相當于行星架）、剛輪（相當于太陽輪）、柔輪（相當于行星輪）等基本構(gòu)件組成。柔輪與剛輪的齒距相同，但柔輪比剛輪少兒個齒。圖17-19諧波齒輪傳動波發(fā)生器一般作為主動件，柔輪為從 動件，而剛輪固定。柔輪為一薄壁構(gòu)件， 易變形，它的外壁有齒，內(nèi)

28、壁孔徑略小于 波發(fā)生器長度。在波發(fā)生器作用下，迫使 柔輪產(chǎn)牛彈性變形而呈橢圓形，橢圓長軸 兩端附近的柔輪外齒和剛輪的內(nèi)齒嚙合， 而在短軸兩端附近的輪齒完全脫開，其它 各處的倫齒則處于嚙合和脫開的過渡階 段。當波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時，柔倫長、短軸的位置不斷變動，從而使柔倫倫齒依次產(chǎn)生的彈性變 形近似于諧波，故稱諧波齒輪傳動。它的嚙合過程和行星齒輪完全相同，故傳動比可按行星輪計算，由式（17-2）有嚴二 s解得jhvihv為負值表明柔輪和波發(fā)生器轉(zhuǎn)向相反。齒數(shù)差為一乞應等于波z 方數(shù)或其整數(shù)倍。17.6習題171如圖所示定軸輪系，已知各輪齒數(shù)z=20，7=50，z3=15,滋=30，z5=l，z6=40, 求傳動比！16，并標出蝸輪的轉(zhuǎn)向。題17-1圖題17-2圖17-2如圖所示機床主軸變速箱傳動簡圖。已知電機轉(zhuǎn)速如=1440 r/min,帶輪直徑手輪d1=125mm, 6=250mm；各齒輪齒數(shù)如圖示。求:(1)機床主軸可獲得多少種轉(zhuǎn)速？ (2) 機床主軸的最低及最鬲輸出轉(zhuǎn)速各是多少？17-3 圖示為車床溜板箱手動操縱機構(gòu)。已知輪1、2的齒數(shù)為雜z,=1