FANUC0系統(tǒng)全參數(shù)表資料

1、0100CMRX0101CMRZ0102CMR30103CMR4設(shè)定碼倍率10.521421052010的指令的倍率預(yù)設(shè)定值 = <!-if !vml->FANUC 0系列參數(shù) 100-9977FANUC 0系列參數(shù)說明其余參數(shù) 0100 以后 請注意：以下參數(shù)在設(shè)定時均按十進制數(shù)輸入！ CMRX、CMRZ、CMR、3 CMR4分別為 X軸、Z 軸、第三軸、第四軸的指令的倍率，見附表 12附表 12 X 軸、 Z 軸、第三軸、第四軸 當(dāng)一任意指令倍率（ No.0035 ACMR=1）被用時，有兩種設(shè)定方式：當(dāng)一個指令倍率是 1/21/27 時；<!-endif->PSO

2、RG、X PSORG：Z分別為 X、 Z軸參考點上的柵格數(shù)（ 0255）當(dāng)一個指令倍率是 248 時；預(yù)設(shè)定值 =2* （指令倍率）0117OFCMP0118TLCMP0119OFMAX0120TLMAX與簡易刀具壽命管理功能相關(guān)的參數(shù)：OFCM：P 偏置號補償值，設(shè)定值為 032。TLCMP：刀具選擇號補償值，設(shè)定值為099OFMA：X 偏置號最大值，設(shè)定值為 032。TLMAX：刀具選擇號最大值，設(shè)定值為099GRPAX：繪圖功能中圖形坐標(biāo)系的建立。GRPAX=：0 X Z（第 1 象限）GRPAX=：2 X Z（第 4 象限）GRPAX=：4 X Z（第 2 象限）GRPAX=：1 X

3、Z第 1 象限）GRPAX=：3 X Z（第 4 象限）GRPAX=5： X Z（第 3 象限）0121MULHPGMULHP：G 手輪進給的倍率 n，設(shè)定值為 1127。 設(shè)定手輪進給量選擇信號 MP2接通時的倍率，通常設(shè)定為 1000130UPKY0131DWNKY0132PGTKY0133LFTKY0134FWDKY0135BACKYUPKY=1 為+X ； DWNKY=2 為-X； PGTKY=3 為+Z ； LFTKY=4 為-Z；FWDKY=5為 +3 ； BACKY=6 為 -3。在軟件操作面板上確立點動軸和方向鍵，設(shè)定值為160140NSW11*0203NSW88這些參數(shù)是設(shè)定

4、軟件的 8 個開關(guān)的名稱，每個開關(guān)對應(yīng) 8 個參數(shù)，即最多可設(shè)定 8 個字符。每個參數(shù)設(shè)一個 字符，第一個開關(guān)對應(yīng)為 01400147，其余按類似排列。字符代碼參照 附表 13：字符碼字符碼字符碼A65W87(40B66X88)41C67Y89*42D68Z90+43E6904844F7014945G7125046H72351/47I7345258J7455359K7565460L76755=61M7785662N78957？63O79。3264P80i33I91Q8134?92R82#35$93S83￥3694T84%37-95U85&38V86390204CCLMP0212DFXM

5、03在鉆孔循環(huán)中，夾緊 C 軸的 M代碼，設(shè)定值為 00990212 DFXM03在孔切削循環(huán)中，主軸正向旋轉(zhuǎn)的M代碼， M碼建立值是 1255（如果 0 被建立，則 M03輸出）10 個 G 代碼調(diào)用用戶宏程序。UMGCD0G 代碼調(diào)節(jié)器用用戶宏程序09010UMGCD1G 代碼調(diào)節(jié)器用用戶宏程序09011UMGCD2G 代碼調(diào)節(jié)器用用戶宏程序09012UMGCD3G 代碼調(diào)節(jié)器用用戶宏程序09013UMGCD4G 代碼調(diào)節(jié)器用用戶宏程序09014UMGCD5G 代碼調(diào)節(jié)器用用戶宏程序09015UMGCD6G 代碼調(diào)節(jié)器用用戶宏程序09016UMGCD7G 代碼調(diào)節(jié)器用用戶宏程序09017。

6、UMGCD8G 代碼調(diào)節(jié)器用用戶宏程序09018。UMGCD9G 代碼調(diào)節(jié)器用用戶宏程序09019。范圍是 1255個（有 M00時，不能調(diào)用用戶宏程序。當(dāng)設(shè)為0 時，等于沒有設(shè)）UMMCD4M 代碼調(diào)用用戶宏程序09020UMMCD5M 代碼調(diào)用用戶宏程序09021UMMCD6M 代碼調(diào)用用戶宏程序09022UMMCD7M 代碼調(diào)用用戶宏程序09023UMMCD8M 代碼調(diào)用用戶宏程序09024UMMCD9M 代碼調(diào)用用戶宏程序09025UMMCD10M 代碼調(diào)用用戶宏程序09026。UMMCD11M 代碼調(diào)用用戶宏程序09027。UMMCD12M 代碼調(diào)用用戶宏程序09028。UMMCD1

7、3M 代碼調(diào)用用戶宏程序09029。設(shè)定范圍是 6255（用 M00指令時，不能調(diào)用用戶宏程序。當(dāng)設(shè)為0 是等于沒有設(shè)）0240UMMCD10241UMMCD20242UMMCD3UMMCD1 調(diào)用用戶宏程序 009001UMMCD2 調(diào)用用戶宏程序 009002UMMCD3 調(diào)用用戶宏程序 009003這三個參數(shù)均通過 M碼調(diào)用用戶宏程序。設(shè)定范圍是 3255（用 M00指令時，不能調(diào)用用戶宏程序。當(dāng)設(shè)為 0 時，等于沒有設(shè)）*0243 WAITM輸入一個三位 M代碼的百位數(shù)最小值，（為 OTT）則其上的 100 個 M 代碼為有效。*0246 MCALL可以通過 M 代碼調(diào)用用戶宏程序，設(shè)

8、定范圍是 3255。*0247MACRET可以通過 M代碼調(diào)用用戶宏程序，設(shè)定范圍是3255。*0248M198MM碼通過除了 M198以外的方法調(diào)用程序寄存器，設(shè)定范圍是3255（當(dāng)設(shè)為 0 時，等于沒有設(shè)）*0250BRATE2BRATE2 閱讀器 /穿孔機的波特率（當(dāng)參數(shù) I/O 是 2 時有效）*0251BRATE3BRATE2 遙控器 A/B 的波特率（當(dāng)參數(shù) I/O 是 3 時有效），見附表 14 附表 14 設(shè)定值與波特率的關(guān)系設(shè)定值波特率設(shè)定值波特率15076002100812003110924004150104800520011960063001219200*0252PRST

9、CT延長 RST信號輸出時間（單位× 16ms）。RST輸出時間 =復(fù)置時間 +參數(shù)指× 16ms。 設(shè)定范圍 0225。*0296SVAXX*0270SVAXZ*0271SVAX3*0272SVAX4*0273*0274SVAX7SVAX8備注：政黨設(shè)定為 0，設(shè)定范圍是 16，見附表 15。附表 15 設(shè)定范圍設(shè)定值 含義設(shè)定值 含義11（M34，M35）44（M47， M48）22（M37，M38）57 （M134， M135）33（M44，M45）68 （M137， M138）設(shè)定這些參數(shù)為所有控制軸，當(dāng)所有控制軸不設(shè)定或有錯誤設(shè)定時，有一伺服報警。*0275CMR

10、7*0276CMR8CMR7 建立第七軸指令倍率。CMR8 建立第八軸指令倍率。 參考參數(shù) 01000130 項*0279PSELP3*0280 PSELP4PSELP3 為第三軸設(shè)定基本坐標(biāo)系。PSELP4 為第四軸設(shè)定基本坐標(biāo)系，建立值及含義見附表16。附表 16 設(shè)定基本坐標(biāo)系的建立值及含義建立值含義建立值含義2基本三軸下 Y 軸6與 Y 軸并行5與 X 軸并行7與 Z 軸并行*0281PSYNCZ+PSYNCX*0282PSYNC3+PSYNC4PSYNC、X PSYNC、Z PSYNC、3 PSYNC4由 X軸、Z 軸、第三軸、第四軸建立同步控制軸，范圍是03。0：與 X 軸同步。D

11、PAX8 建立第八軸的名。 這個設(shè)定碼通常與操作面板上碼一致，當(dāng)不建立時，55 和 56 被履行。*0291PL11D1*0292PL11D2PL11D1 指定直線軸的極坐標(biāo)插補。PL11D2 指定旋轉(zhuǎn)軸的極坐標(biāo)插補。 它們的設(shè)定值與對應(yīng)的控制軸見附表 17附表 17 設(shè)定值與對應(yīng)的控制軸設(shè)定值控制軸設(shè)定值控制軸1X3C2Z4Y0500INPXINPX：標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定 20（米制輸出），標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定12（英制輸出）0501INPZ0502INP30503INP4以上四個參數(shù)分別為 X軸、 Z軸，第三軸、第四軸的到位寬度。設(shè)定范圍為032767 檢測單位。到位檢測在如下場合進行：由快速進給至快速進給，由快

12、速進給至切削進給由切削進給至快速進給。0504SERRX0505SERRZ0506SERR30507SERR4以上四個參數(shù)分別為 X軸、Z 軸、第三軸、第四軸移動期間位置偏移量的限制值。設(shè)定范圍為0327670508GRDSX0509GRDSZ0510GRDS30511GRDS4以上四個參數(shù)分別為 X軸、Z 軸、第三軸、第四軸的柵格移動量 設(shè)定范圍： 0± 32767 檢測單位。 當(dāng)參考點移動時，此參數(shù)需要符號。0516PSNAGNS4/S5 位控制 （模擬輸出），是周速恒定控制（模擬輸出）的增益調(diào)整用參數(shù)，設(shè)定模擬輸出中調(diào)整增益用 的數(shù)據(jù)。設(shè)定范圍為 7001250。0517LPG

13、INLPGIN 設(shè)定位置控制的環(huán)路增益。設(shè)定范圍為 19999（單位 0.01s <!-if !vml-><!-endif->）0518RPDFX0519RPDFZ0520RPDF30521RPDF4以上四個參數(shù)分別為 X軸、Z 軸、第三軸、第四軸的快移速率。 設(shè)定范圍為 3024000，單位為 mm/min。309600 ，單位為 0.1in/min 。注：其他設(shè)定值設(shè) 49 號參數(shù) FMLIO為“ 1”， 1/10 增量系統(tǒng)的單位相同0522LINTX0523LINTZ0524LINT30525LINT4以上四個參數(shù)分別為 X軸、Z 軸、第三軸、第四軸的快移時的加減

14、速時間常數(shù)。設(shè)定范圍為824000ms。0526THRDTTHRDT X 軸螺紋切削循環(huán)（ G92）的時間常數(shù)。設(shè)定范圍為 824000ms。與 THDFL（ 528 號參數(shù)）配合設(shè)定一最佳值。0527FEDMXFEDMX（ X軸、 Z軸）切削進給上限速度。 設(shè)定范圍為 615000 ，單位為 mm/min。66000 ，單位為 0.1in/min 。0529FEEDTFEEDT 切削進給和點動進給指數(shù)型加 / 減帶時間常數(shù) 設(shè)定范圍為 04000ms。有用指數(shù)型加 / 減速時設(shè)為 0。0530FEDFLFEDFL 切削進給指數(shù)型加 / 減速時間的下限時間常數(shù)。設(shè)定范圍為 615000，單位為

15、 mm/min。66000 ，單位為 0.1in/min 。0531SPALWSPALW 在主軸速度變動檢測功能中，達(dá)到指令速度的允差率。設(shè)定范圍為 1100%（恒表面速度切削）。0532SPLMTSPLMT 在主軸速度變動檢測功能中，出現(xiàn)報警的主軸速度的變動率。 設(shè)定范圍為 1100%（恒表面速度切削）。0533RPDFLRPDFL 全部軸通用的快速修調(diào)的最低進給速度。 設(shè)定范圍為 615000 ，單位為 mm/min。66000 ，單位為 0.1in/min 。0534ZRNFLZRNFL 全部軸通用的返回參考點的低速（ FL）的設(shè)定。 設(shè)定范圍為 615000，單位為 mm/min。66

16、000 ，單位為 0.1in/min 。0535BKLX0536BKLZ0537BKL30538BKL4以上四個參數(shù)分別為 X軸、 Z 軸、第三軸、第四軸的間隙量。 設(shè)定范圍為 02500，單位為 0.01mm。02500，單位為 0.001in X 軸用直徑編程時，用直徑值設(shè)定。0539SPDLCSPDLC 設(shè)定主軸速度偏移補償值，即主軸速度指令電壓零偏置。（恒表面速度切削）設(shè)定范圍為 0± 8191（單位為 VELO）。0540GRMX10541GRMX20542GRMX30543GRMX4以上四個參數(shù)設(shè)定主軸指令電壓為 10V時，對應(yīng) 14 擋的主軸速度，用于恒切削線度控制功能

17、。設(shè)定范圍為 19999（單位為 r/min ）0544DRFTX0545DRFTZ0545DRFT30546DRFT4以上四個參數(shù)設(shè)定主軸指令電壓為 10V時，對應(yīng) 14 擋的主軸速度，用于恒切削線度控制功能。設(shè)定范圍為 19999（單位為 r/min ）0544DRFTX0545DRFTX0545DRFT3以上三參數(shù)依次為 X軸、Z 軸、第三軸伺服環(huán)內(nèi)發(fā)生的漂移的補償量。 設(shè)定范圍是為 08191（單位為 VELO）。 自動補償?shù)膱龊希酥底詣幼優(yōu)榱恪?548JOGFLJOGFL 點動進給指數(shù)型加 / 減速的低限。設(shè)定范圍為 615000，單位為 mm/min。66000 ，單位為 0.1

18、in/min 。0550SEQINCSEQINE 順序號自運插入時的號碼增量值。設(shè)定范圍為 09999。0551SLOWSPSLOWSP 恒表面速度控制時（ G96）的主軸最低轉(zhuǎn)速0552BRATE0BRATE0 設(shè)定閱讀 / 穿孔的波特率（當(dāng)參數(shù) I/O 為 0 時有效），見附表 18附表 18 閱讀 / 穿孔的波特率（ I/O 為 0 時）設(shè)定值波特率設(shè)定值波特率15076002100812003 11092400SCLMP 主軸速度上限值（恒表面速度控制）。0557CRCDL設(shè)定范圍為 09999r/min （G96 和 G97狀態(tài)有效）CRCDL 在刀尖半徑補償中，刀具沒接近 90 的

19、銳角的拐角外側(cè)移動時，忽略小移動量的限度。設(shè)定范圍為 016383 ，單位為 0.001mm。016383 ，單位為 0.001in 。0558ACALFLACALFL 在自動刀具補償時，測量的進給倍率。 設(shè)定范圍為 015000 ，單位為 mm/min。06000 ，單位為 0.1in/min 。0559RPDJX0560RPDJZ0561RPDJ30562RPDJ4以上四參數(shù)依次為 X軸、 Z軸、第三軸和第四軸點動狀態(tài)的快移倍率。 設(shè)定范圍為 3024000，單位為 mm/min。309600 ，單位為 0.1in/min 。這四個參數(shù)設(shè)為“ 0”，則參數(shù) 0518、 0520、 0521

20、 有效。*0564SPWDTHSPWDTH 主軸波動檢查功能中不引起報警的允許波動值。設(shè)定范圍為 032767r/min 。SLPGIN 主軸環(huán)增益。設(shè)定范圍為 19999(單位為 0.01s <!-if !vml-><!-endif->)0585SRPDFLSRPDFL 主軸快移修調(diào)最低速度（ F0）。設(shè)定范圍為 66015000 度 /min0586SZRNFLSZRNFL 主軸定向時 FL 速度。設(shè)定范圍為 66015000 度 /min0587MORTMORT 主軸定向 M碼。設(shè)定范圍為 06970588MERGSMERGS 解除主軸分度的 M 碼。設(shè)定范圍為

21、06970589 MSINDXMSDEG M 碼調(diào)用時 M碼的初始值。設(shè)定范圍為 06970590MSDEGMSDEG M 碼調(diào)用的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)值。設(shè)定范圍為 160 度。0591 PDWELPDWEL 鉆孔加工循環(huán)中， C 軸松卡指令的暫停時間 設(shè)定范圍為 132767ms。0593STPEX0594STPEZ0595STPE30596STPE4以上四參數(shù)依次為 X軸、 Z軸、第三軸和第四軸停止位置誤差極限。 設(shè)定范圍為 032767 檢測單元。*0597G05MOMGO5MOM 高速遙控緩沖器控制軸數(shù)。設(shè)定范圍為 1最多控制軸數(shù)；高速緩控緩沖器B 總是設(shè) 3。*0598PCHKPCHK 通常刀

22、架 1 和 2 所用的程序號的最小值。*0600PARTRQPARTRQ 設(shè)定所需加工工件數(shù)。設(shè)定范圍為 09999。*0601PEXPJX*0602PEXPJZ*0603PEXPJ3*0604PEXPJ4以上四參數(shù)分別設(shè)定 X軸、Z 軸、第三軸和第四軸停止位置誤差極限。 設(shè)定范圍： 032767 檢測單位。*0605PFLJGX*0606PFLJGZ*0607*0608PFLJG3PFLJG4以上四參數(shù)分別設(shè)定 X軸、Z 軸、第三軸和第四軸手動進給指數(shù)升降速率。 設(shè)定范圍為 615000 ，單位為 mm/min。66000 ，單位為 in/min 。*0609INPDX*0610INPDZ*

23、0611INPD3*0612INPD4以上四參數(shù)分別設(shè)定 X軸、Z 軸、第三軸和第四軸手動進時指數(shù)升降速率。 設(shè)定范圍為 615000 ，單位為 mm/min。66000 ，單位為 in/min 。如果設(shè)為零，則所有軸通用數(shù)據(jù)有效（參數(shù)548）SPDLC3 設(shè)定第三主軸的速度偏置補償值，即主軸速度指令電壓的零偏置補償值。*0619G3MAX1*0620G3MAX2以上二參數(shù)分別設(shè)定第三主軸速度指令電壓是10V時，第三主軸對應(yīng) 1 檔、2 檔的速度設(shè)定范圍為 19999r/min 。*0630 9HRDSX9HRDSX 9in 高分辨率圖形的點移量（水平方向） 設(shè)定范圍為 0± 327

24、67。*06319HRDSY9HRDSX 9in 高分辨率圖形的點移量（垂直方向） 設(shè)定范圍為 0± 32767。*0636PEXDECPEXDEC 外部減速（全軸通用）。 設(shè)定范圍為 015000 ，單位為 mm/min。06000 ，單位為 0.1in/min 。*0651PEFDTX*0652PEFDTZ*0653PEFDT3*0654PEFDT4以上四參數(shù)分別設(shè)定各軸在PMC軸切削進給時的指數(shù)型升降速時間常數(shù)。*0657PEAFLX*0658PEAFLZ*0659PEAFL3*0660PEAFL4以上四參數(shù)分別設(shè)定 PMC軸切削進給時每軸指數(shù)型升降速低限速度（FL）。設(shè)定范圍

25、為 015000 ，單位為 mm/min。06000 ，單位為 0.1in/min 。如果設(shè)為零， HC切削 FL 速度有效。*0667POLCLPPOLCLP 設(shè)同步軸的上限速度。設(shè)定范圍為 01.2 × 103/POLROT*0668POLSPDPOLSPD 設(shè)同步軸的上限速度。 設(shè)定范圍為 12000pus/min 。*0669JOGEPLJOGEPL 同步軸的旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)到位置 10 時的點動速率。 設(shè)定范圍為 12000pus/min 。*0670RFDFLPLRFDFLPL 同步軸快移修調(diào)的最低進給速率（F0）。設(shè)定范圍為 615000pus/min 。*0671ZRNFL

26、PLZRNFLRL 同步軸返回參考點時最低進給速率（ FL）。 設(shè)定范圍為 615000pus/min 。0700LT1X10701LT1Z10702LT1310703LT1410704LT1X20705LT1Z20706LT1320707LT142設(shè)定上面所示的存儲行程極限。設(shè)定范圍為 0± 99999999（單位為 0.001mm， 0.0001in ） 按距參考點的位置設(shè)定 .在直徑編程的場合， X 軸用直徑指定位位置，用參數(shù)設(shè)定的區(qū)域外側(cè)面為禁區(qū)，通常按照機床的最大行程設(shè) 定，進入禁區(qū)會報警。由于檢測系統(tǒng)可能有誤差，應(yīng)在行程中留有一定余量，米制的場合，大致留有的余量為快 速進

27、給速度乘以 1/5 值（ mm）。0708PRSX0709PRSZ0710PRS30711PRS4以上四參數(shù)分別為進行自動坐標(biāo)系設(shè)定時，X軸、 Z 軸、第三軸、第四軸的參考點坐標(biāo)。設(shè)定范圍： 0±99999999（單位為 0.001mm， 0.0001in ）0712SPTIME0713PSGRDX0714PSGRDZSPTIME 在主軸速度變動檢測中，經(jīng)過一定的時間仍未達(dá)到指令轉(zhuǎn)速時，開始檢測的時間（p ）。設(shè)定值為 0999999 （ms）。PSGRD、X PSGRDZ依次為 X軸、 Z 軸的柵格寬度。設(shè)定為 0 時，不輸出位置信號。為使以快速進給速度的最大設(shè)定值 24m/min

28、 移動時，位置信號的輸出不會遺漏。柵格寬度的設(shè)定必須為 6400 以上的值。0717MRCCDMRCCD 重復(fù)固定循環(huán)的切削深度（ G71、 G72）。 設(shè)定范圍為 199999999 （單位為 0.001mm），199999999 （單位為 0.0001in ）0718MRCDTMRCDT 重復(fù)固定循環(huán)的切削深度（ G71、 G72） 設(shè)定范圍為 199999999 （單位為 0.001mm），199999999 （單位為 0.0001in ）設(shè)定范圍為 199999999 （單位為 0.001mm），199999999 （單位為 0.0001in ）0722GROVEGROVE RCDT重

29、 復(fù)固定循環(huán) G74， G75的退回量。 設(shè)定范圍為 199999999 （單位為 0.001mm），199999999 （單位為 0.0001in ）0723THRPTTHRPT 重復(fù)固定循環(huán) G76 中最終精車的重復(fù)次數(shù)。 設(shè)定范圍為 1999999990724THANGTHANG重 復(fù)固定循環(huán) G76 的刀尖角度。 設(shè)定范圍為 0、29、30、55、60、 80GANMA、X GANMAZ依 次為自動補償時的 X、 Z軸值。設(shè)定范圍為 199999999 （單位為 0.001mm）， 199999999 （單位為 0.0001in ） X 軸值為半徑值。0733EPCX0734EPCZE

30、PCX、EPCZ依次為 X、Z 軸自動補償功能的值。 設(shè)定范圍為 199999999 （單位為 0.001mm），199999999 （單位為 0.0001in ） X 軸值為半徑值。0735REF2X0736REF2ZREF2X、REF2Z 依次為 X、Z 軸第二參考點距第一參考點距離。 設(shè)定范圍為 199999999 （單位為 0.001mm）， 199999999 （單位為 0.0001in ）， 199999999 （單位為 0.001 度）。0739ABSXP0740ABSZPABSXP、 ABSZP 使用絕對值脈沖編碼器時，在參考點返回位置時的計數(shù)器值，由于此值在完成手 動返回參考

31、點后會自動設(shè)定所以不需設(shè)此參數(shù)。設(shè)定范圍為 199999999 （單位為 0.001mm），199999999 （單位為 0.0001in ），199999999 （單位為 0.001 度）。0743TLSXP0744TLSXM0745TLSZP0746TLSZMTLSXP X 軸至 +接觸的距離。 TLSXM X 軸至- 接觸的距離。TLSZP Z 軸至 +接觸的距離。 TLSZM Z 軸至- 接觸的距離。設(shè)定范圍為 0± 99999999（單位為 0.001mm）， 0 ± 99999999（單位為 0.0001in ） 設(shè)定由測量基準(zhǔn)點到每一個接觸面的距離。0747L

32、T2X10748LT2Z1*0749LT232*0750LT242當(dāng) EXZLM2（G129.6）信號接通時，用此參數(shù)，而不用07000707 檢測行程極限。注：只在 No.09154LMZ=1 時有效。0751LT2X20752LT2Z2設(shè)定上面所示的存儲行程極限。設(shè)定范圍為 0± 99999999（單位為 0.001mm），0 ± 99999999（單位為 0.0001in ）。設(shè)定參考點的行程極限，在用直徑編程的場合，X 軸用直徑指定位置。禁止區(qū)域用內(nèi)側(cè)或外側(cè)，在參數(shù)INPUTNo24）中設(shè)定。*0757PECINTZ*0758PECINT3*0759PETINT4*

33、0760PETINTX以上參數(shù)是表示每個軸螺距誤差的補償?shù)难a償距離。 設(shè)定值：半徑設(shè)定時， 800099999999 （米制）400099999999 （英制）直徑設(shè)定時， 1600099999999 （米制）800099999999 （英制）*0779PARTALPARTAL：加工工件總數(shù)。*0779 PARTAL*0778POLROTPOLRO：T 設(shè)定同步軸每一轉(zhuǎn)的移動距離。 設(shè)定范圍為 19999999 。設(shè)定范圍為 099999999 。*0780REF3X*0781REF3Y*0782REF33*0783REF34設(shè)定 X 軸第四軸，從第一參考點到第三參考點的距離。 設(shè)定范圍為 0

34、± 99999999（單位為 0.001mm），0 ± 99999999（單位為 0.0001in ）*0784REF4X*0785REF4Y*0786REF43*0787REF44設(shè)定 X 軸第四軸，從第一參考點到第四參考點的距離。設(shè)定范圍為 0± 99999999（單位為 0.001mm），0 ± 99999999（單位為 0.0001in ）。*0815PRSTIX*0816PRSTIZ*0817PRSTI3*0818PRSTI4以上參數(shù)是自動坐標(biāo)系設(shè)定時參考點的坐標(biāo)值（英制輸入，參數(shù) NO.063 第一位 PRSTIN=1）。 設(shè)定范圍為 0&#

35、177; 99999999。*0821LT171*0822LT181*0823LT172*0824LT182設(shè)定第七、第八軸的行程極限。設(shè)定范圍為 0± 99999999（單位為 0.001mm），0 ± 99999999（單位為 0.0001in ） 設(shè)定到參考點的距離。PECORG4第四軸螺距誤差補償原點。設(shè)定范圍為0127。40014008第四軸螺距誤差補償?shù)脑c。設(shè)定范圍為0±7。*7001DECISSCWS7654DECIS 1 ：返回參考點時，當(dāng)減速信號是 1 時，機床減速。0 ：返回參考點時，當(dāng)減速信號是 0 時，機床減速。SCWS 1：最小指令增量

36、是英制（英制系統(tǒng)）。0 ：最小指令增量是米制（米制系統(tǒng)）。*7002PPDS7 6 5 4 3 2 10PPDS 1 ：通過坐標(biāo)設(shè)定相對坐標(biāo)也被預(yù)置。0 ：通過坐標(biāo)設(shè)定相對坐標(biāo)不被預(yù)置。7010APRSSOFFVYS7 6 5 4 3 2 10APRSS 1 ：返回參考點時設(shè)自動坐標(biāo)系。0 ：返回參考點時設(shè)不進行自動坐標(biāo)系。 OFFVYS 1：當(dāng) VRDI 接通時，在 PRDY輸出前伺服不報警。0 ：當(dāng) VRDI 接通時，在 PRDY輸出前伺服報警。 附表 20 為數(shù)字伺服每個軸的參數(shù)。附表 20 數(shù)字伺服每個軸的參數(shù)8500參數(shù)號軸8500參數(shù)號軸第1軸81008165X軸第3軸830083

37、65軸 CF軸， PMC軸第2軸82008265Z軸第4軸84008465Y 軸， PMC軸以下各參數(shù)中，每個軸的參數(shù)號由下列表示：800DGPRM76540DGPRM 通電后，與數(shù)字伺服相關(guān)的參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值。1：不設(shè)定。0：設(shè)定。電動機的形式確定后，本參數(shù)設(shè)為0，則通入電源時，與參數(shù) 820 的電動機形式相稱的值被自動地設(shè)入?yún)?shù)中，同時本參數(shù)變成“ 1”。801AMR5ARM4ARM3ARM2ARM1ARM07654321對就電動機型號參數(shù)設(shè)置見附表 21 附表 21 對應(yīng)電動機型號參數(shù)設(shè)置電動機型號脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)AMRSAMRO54321020，1 0，0，5200001111110，

38、20，20M，250001101030，30R300001000140，30200001010150100001000020，1 0，0，51250000000110，20，20M2000011111130，30R25000111010802VFSELPSSEL7 6 5 4 3 2 1 0設(shè)定值固定如下，請勿變更。VFSEL=0PSSEL=1820電動機形式參數(shù)輸入 數(shù)據(jù)形式：字軸形。數(shù)據(jù)單位：數(shù)據(jù)范圍： 032767在 NC存儲器內(nèi)，存有各種電動機形式與數(shù)字伺服有關(guān)的參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值。通過本參數(shù)的設(shè)定可確定選擇哪種數(shù)據(jù)，按各軸設(shè)定，本參數(shù)在 0 型電動機以下，或設(shè)定了沒有給出的電動 機形式時會發(fā)

39、出報警。參數(shù)號電動機形式504030201082034567參數(shù)號電動機形式051020M2082089101112參數(shù)號電動機形式3030R82013148 21負(fù)載慣量比參數(shù)輸入數(shù)據(jù)形式：字軸形。數(shù)據(jù)單位：數(shù)據(jù)范圍： 132767 使用數(shù)字伺服的場合，用下式計算負(fù)載與電動機轉(zhuǎn)子的慣性比。按各軸設(shè)定：負(fù)載慣性比 = <!-if !vml-><!-endif-> <!-if !vml-> <!-endif->822電動機旋轉(zhuǎn)方向（ DIRCTL）參數(shù)輸入數(shù)據(jù)形式：字軸形。設(shè)定電動機的旋轉(zhuǎn)方向+111 ：正方向（電動機軸側(cè)看 CCW方向轉(zhuǎn)）-111

40、 ：負(fù)方向（電動機軸側(cè)看 CCW方向轉(zhuǎn)）823與數(shù)字伺服相關(guān)（ PULCO）參數(shù)輸入 數(shù)據(jù)形式：字軸形。 數(shù)據(jù)單位： PULSE/REV 數(shù)據(jù)范圍： 032767 使用數(shù)字伺服的場合，按各軸設(shè)定用于位置反饋的檢測器相應(yīng)于電動機一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，以A相 B相每個期中4 個脈搏沖計數(shù)脈沖數(shù)。但使用 0.1 脈沖編碼器時，按 1/10 設(shè)定數(shù)據(jù)。此參數(shù)值小于 0 時，發(fā)出報警。824與數(shù)字伺服相關(guān)（ PPLS）參數(shù)輸入 數(shù)據(jù)形式：字軸形。 數(shù)據(jù)單位： PULSE/REV 數(shù)據(jù)范圍： 132767 使用數(shù)字伺服的場合，按各軸設(shè)定用于位置反饋的檢測器相應(yīng)于電動機一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，以A相 B相每個期中4 個脈搏沖

41、計數(shù)脈沖數(shù)。但使用 0.1 脈沖編碼器時，按 1/10 設(shè)定數(shù)據(jù)。此參數(shù)值小于 0 時，發(fā)出報警。840S 與數(shù)字伺服有關(guān)。8 65參數(shù)輸入數(shù)據(jù)形式：字軸形。數(shù)據(jù)單位數(shù)據(jù)范圍注：令 PRM800第一位（ DGPRM）=0，在 PRM820中輸入了電動機形式后，通電時，標(biāo)準(zhǔn)值自動地設(shè)入?yún)?shù) 中通學(xué)沒有變更的必要FANUC NO.9000后參數(shù)含義FANUC9020后保密參數(shù)FANUC9020后保密參數(shù) , 對理解的兄弟們有用99200 固定循環(huán)99201 刀具補正量程式輸入99202 機械手輪進給99203 1 個 MPG控制99204 主軸 S4/S5 類比輸出99205 公/ 英制轉(zhuǎn)換992

42、10 程式儲存 640 米99211 程式儲存 320 米99212 程式儲存 160 米99213 程式儲存 80 米99214 程式儲存 40 米99216 讀帶 / 打帶界面控制99220 第二，三 MPG控制99222 周速一定控制99224 模型資料輸入99225 儲存式螺距誤差補償G1019922 6 巨指令 A9922 7 教導(dǎo)重現(xiàn)99234 MDI 操作 B99235 登陸程式數(shù) 125 組99236 外部按鍵輸入99237 后臺編輯99240 日文顯示99241 徳法文顯示99242 中文顯示99243 意大利文顯示99244 韓文顯示99245 西班牙文顯示99250 內(nèi)旋

43、補間99251 工件坐標(biāo)系 300 組99252 切削補間前直線加減速99253 先行控制99257 程式儲存 20 米數(shù)99260 選擇程式制作99261 主軸簡易同期控制99263 工具補正數(shù)增加補正記憶 64 組99264 工具補正數(shù)增加補正記憶 99 組99265 刀長量測99266 刀長自動量測99267 外部刀具補償99271 第二輔助功能碼99272 三軸同動99273 增加軸控制99274 工件計數(shù)及跑合時間顯示99276 工具徑補正（切削補償） C99277 工具徑補正（切削補償） B99281 原點復(fù)歸速度設(shè)定99284 3 次元坐標(biāo)變換99290 繪圖顯示99291 程式

44、圖形對話99292 擴張內(nèi)藏式行程檢查99293 行程極限外部設(shè)定99296 外部訊息99301 程式再啟動99301 工件坐標(biāo)系統(tǒng)（ G54-G59）99302 外部資料輸入99303 螺旋切削99305 PMC軸控制9930 6 自動轉(zhuǎn)角進給率9931 0 單方向定位9931.2993199319931993299329932993299329932993299329933993399339933993399339934993499349934剛性攻牙3 時鐘顯示6 卡式磁片資料顯示7 01 單位增量系統(tǒng)0 第三及第四回參考點1 比率縮放2 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)3 F15 紙帶格式4 刀具壽命管理5 工具補正數(shù)增加補正記憶 200 組6 增加選擇性單節(jié)跳躍（最大） 19 個7 巨集執(zhí)行器1 極坐標(biāo)命令3 F1 段進給4 I/O 裝置外部控制5 四軸同動6 中斷形式巨集指令7 巨集指令 B1 遙控式緩衡器2 高速遙控式緩衡器 A3 高速遙控式緩衡器 B4 讀帶 / 打帶界面控制 299346 切削進給補間后直線加減速9935