2016山東大學(xué)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽

1、2016（第七屆）山東大學(xué)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽評(píng)分細(xì)則（合肥賽）競(jìng)賽命題：以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的自控行走越障小車設(shè)計(jì)一種小車，其行走驅(qū)動(dòng)能量由給定重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換而來(lái)，賽道障礙識(shí)別、軌跡判斷及自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能和制動(dòng)功能，這些功能可由機(jī)械或電控裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，不允許使用人工交互遙控。給定重力勢(shì)能為4焦耳（取g=10m/s2），競(jìng)賽時(shí)統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來(lái)獲得，落差400±2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運(yùn)動(dòng)，不允許從小車上掉落。圖1為小車示意圖。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)控制模塊圖1： 小車示意圖1.競(jìng)賽內(nèi)容競(jìng)賽小車在前行時(shí)能夠自動(dòng)交錯(cuò)繞過賽道上設(shè)置

2、的障礙物。賽道寬度1.2米，形成長(zhǎng)約15.4米寬約2.4米（不計(jì)賽道邊緣道牙厚度）的環(huán)形賽道，其中兩直線段長(zhǎng)度為13.0米，兩端外緣為曲率半徑為1.2米的半圓形，中心線總長(zhǎng)度約30米，以小車前行的距離和成功繞障數(shù)量來(lái)綜合評(píng)定成績(jī)。見圖2。圖2： 賽道示意圖賽道邊緣設(shè)有高度為80mm的道牙擋板。賽道上間隔不等（隨機(jī)）交錯(cuò)設(shè)置多個(gè)障礙墻，障礙墻高度約80mm，相鄰障礙墻之間最小間距為1米，每個(gè)障礙墻從賽道一側(cè)邊緣延伸至超過中線100150mm。在直賽道段設(shè)置有1段坡道，坡道由上坡道、坡頂平道和下坡道組成，上坡道的坡度3°±1°，下坡道的坡度1.5°±

3、;0.5°；坡頂高度40±2mm，坡頂長(zhǎng)度為250±2mm。坡道位置將事先公布，出發(fā)線在平賽道上，距離坡道起始位置大于1米。1.1報(bào)告評(píng)分（IA）由競(jìng)賽評(píng)審組對(duì)每個(gè)參賽隊(duì)提交的方案報(bào)告進(jìn)行評(píng)閱。此項(xiàng)成績(jī)滿分20分，其中結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案10分，典型零部件制作方案10分。（1） 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)報(bào)告評(píng)分（10分）完整性要求：小車裝配圖1幅（A4紙1頁(yè)），設(shè)計(jì)說(shuō)明書1-2頁(yè)（A4）；正確性要求：傳動(dòng)原理與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)正確，選材和工藝合理；創(chuàng)新性要求：有獨(dú)立見解及創(chuàng)新設(shè)計(jì)思想；規(guī)范性要求：圖紙表達(dá)完整，標(biāo)注正確；文字描述準(zhǔn)確、清晰。（2） 典型零件制作方案報(bào)告評(píng)分（10分）選擇參賽小車上

4、的3種零部件（后車輪、主軸、電控裝置），設(shè)計(jì)并提交制作加工方案報(bào)告（A4，12頁(yè)）。1.2現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽評(píng)分（IB）參賽隊(duì)攜帶本隊(duì)制作完成的小車，在比賽現(xiàn)場(chǎng)按抽簽順序進(jìn)行比賽，比賽時(shí)加載由競(jìng)賽組委會(huì)統(tǒng)一提供的勢(shì)能重塊（50×65 mm，質(zhì)量為1Kg），在指定的賽道上進(jìn)行比賽。賽道上按照相鄰障礙墻之間最小間距為1米的規(guī)則，確定障礙墻的擺放位置，擺放后劃線以確定各障礙的具體位置，下坡道底端距離第一個(gè)障礙墻1.5米，出發(fā)線在上坡道之前，距離上坡道底端1米。（1）小車出發(fā)時(shí)不準(zhǔn)超過出發(fā)線，小車位置及角度自定。（2）比賽時(shí)間15分鐘，截止到第二次發(fā)車越過出發(fā)線時(shí)，10分鐘后計(jì)時(shí)裁判每1分鐘提示一次；

5、第一次發(fā)車前試車次數(shù)不限，允許隊(duì)員進(jìn)入場(chǎng)地，第二次發(fā)車前不允許試車。（3）發(fā)車準(zhǔn)備好后，參賽隊(duì)員向裁判員示意，由裁判員測(cè)量勢(shì)能塊高度，符合標(biāo)準(zhǔn)后，由裁判員負(fù)責(zé)發(fā)車，參賽隊(duì)員不允許觸碰車體任何部分，違規(guī)取消比賽資格，未經(jīng)裁判員允許發(fā)車，比賽成績(jī)無(wú)效。（4）每隊(duì)有3次機(jī)會(huì)，小車停止、翻車、載荷脫落，比賽終止，裁判員測(cè)量并通報(bào)成績(jī)，取3次成績(jī)中的最好成績(jī)。小車有效的繞障為：以車體投影全部越過障礙為判據(jù)，成功避過1個(gè)障礙得8分，多次避過同1個(gè)障礙只算1個(gè)，障礙被撞倒或推開均不得分。小車有效的運(yùn)行距離為：從出發(fā)線開始沿前進(jìn)方向所走過的中心線長(zhǎng)度，至停止線（停止線是過小車停止點(diǎn)且垂直于中心線的直線）為止，每米得2分，測(cè)量讀數(shù)精確到厘米。IB分?jǐn)?shù)按實(shí)際比賽得分計(jì)算。小車不能完成1個(gè)有效繞障行走，無(wú)現(xiàn)場(chǎng)成績(jī)，不計(jì)算總成績(jī)，無(wú)獎(jiǎng)勵(lì)。1.3競(jìng)賽項(xiàng)目I最終排名參賽隊(duì)按照IA+IB計(jì)算分?jǐn)?shù)，排定名次，確定一、二、三等獎(jiǎng)。2.“競(jìng)