第二節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)

1、由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等按不同連接方式組合而成的。程開(kāi)關(guān)等按不同連接方式組合而成的。1.1.電氣控制線路：電氣控制線路：2.2.電氣控制線路作用：電氣控制線路作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。3.3.電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)的基本控制線路：電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)的基本控制線路：點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路位置控制線路位置控制線路順序控制線路順序控制線路多地控制線路多

2、地控制線路降壓?jiǎn)?dòng)控制線路降壓?jiǎn)?dòng)控制線路調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路制動(dòng)控制線路制動(dòng)控制線路4.4.相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB472885GB472885電氣圖常用圖形符號(hào)電氣圖常用圖形符號(hào)GB522685GB522685機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件GB715987GB715987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則GB698886GB698886電氣制圖電氣制圖GB509485GB509485電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào) 4.4.相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)符號(hào)

3、要素符號(hào)要素一般符號(hào)一般符號(hào)限定符號(hào)限定符號(hào)基本文字符號(hào)基本文字符號(hào)輔助文字符號(hào)輔助文字符號(hào)補(bǔ)助文字符號(hào)補(bǔ)助文字符號(hào)通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個(gè)通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功能、狀態(tài)和特征。能、狀態(tài)和特征。一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)1.1.圖形符號(hào)圖形符號(hào)符號(hào)要素：符號(hào)要素：具有確定意義的簡(jiǎn)單圖形，必須同其它圖形具有確定意義的簡(jiǎn)單圖形，必須同其它圖形組合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概

4、念的完整符號(hào)。組合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。如接觸器常開(kāi)主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn)功如接觸器常開(kāi)主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn)功能符號(hào)和常開(kāi)觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。能符號(hào)和常開(kāi)觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。一般符號(hào)：一般符號(hào)：表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡(jiǎn)單的表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡(jiǎn)單的符號(hào)，如電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)圓圈表示。符號(hào)，如電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)圓圈表示。限定符號(hào)：限定符號(hào)：提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。圖形符號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)SB限位開(kāi)關(guān)SQ可控硅VT電阻器R熔斷器FU測(cè)速發(fā)電機(jī)BR蓄電池GB名稱接觸器KM電壓繼電器KV電磁閥YV熱繼電器KR電磁離合器YC行程開(kāi)關(guān)

5、ST電磁鐵YA刀開(kāi)關(guān)QK壓力繼電器KP斷路器QF速度繼電器KS指示燈HL時(shí)間繼電器KT變壓器T電流繼電器KA電動(dòng)機(jī)M圖形符號(hào)名稱圖形符號(hào)名稱MnpBR一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.2.文字符號(hào)文字符號(hào)基本文字符號(hào)：基本文字符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：雙字母符號(hào)雙字母符號(hào): :按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成為裝置和元器件劃分成為2323大類，每大類，每一類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示，一類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示，如如“C”C”表示電容器類，表示電容器類，“R”R”表示表示電阻器類等。電阻器類等。由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另由一個(gè)

6、表示種類的單字母符號(hào)與另一個(gè)字母組成，且以單字母符號(hào)在一個(gè)字母組成，且以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出，如前，另一字母在后的次序列出，如“F”F”表示保護(hù)器件類，表示保護(hù)器件類，“FU”FU”則則表示為熔斷器表示為熔斷器。 一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.2.文字符號(hào)文字符號(hào)基本文字符號(hào)：基本文字符號(hào)：輔助文字符號(hào)：輔助文字符號(hào)：表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。能、狀態(tài)和特征。如如“RD”RD”表示紅色，表示紅色，“L”L”表示限制等。表示限制等。單字母符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：雙字母符號(hào)雙字母符號(hào): :補(bǔ)充文字符號(hào)：

7、補(bǔ)充文字符號(hào)：當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠使用時(shí)，可按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī)律使用時(shí)，可按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī)律和下述原則予以補(bǔ)充。和下述原則予以補(bǔ)充。一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.2.文字符號(hào)文字符號(hào)補(bǔ)充文字符號(hào)原則：補(bǔ)充文字符號(hào)原則：在不違背國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)文字符號(hào)編制原則的條件下，可采用國(guó)在不違背國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)文字符號(hào)編制原則的條件下，可采用國(guó) 家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的電氣文字符號(hào)。家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的電氣文字符號(hào)。在優(yōu)先采用基本和輔助文字符號(hào)的前提下，可補(bǔ)充國(guó)家標(biāo)在優(yōu)先采用基本和輔助文字符號(hào)的前提下，可補(bǔ)充國(guó)家標(biāo) 準(zhǔn)中未列出的雙字母文字符號(hào)和輔

8、助文字符號(hào)。準(zhǔn)中未列出的雙字母文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。使用文字符號(hào)時(shí)，應(yīng)按電氣名詞術(shù)語(yǔ)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)技術(shù)使用文字符號(hào)時(shí)，應(yīng)按電氣名詞術(shù)語(yǔ)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)技術(shù) 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的英文術(shù)語(yǔ)縮寫而成。標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的英文術(shù)語(yǔ)縮寫而成?；疚淖址?hào)不得超過(guò)兩位字母，輔助文字符號(hào)一般不超基本文字符號(hào)不得超過(guò)兩位字母，輔助文字符號(hào)一般不超 過(guò)三位字母。文字符號(hào)采用拉丁字母大寫正體字，且拉過(guò)三位字母。文字符號(hào)采用拉丁字母大寫正體字，且拉 丁字母中丁字母中“I”I”和和“O”O(jiān)”不允許單獨(dú)作為文字符號(hào)使用。不允許單獨(dú)作為文字符號(hào)使用。二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 電氣控制系統(tǒng)圖電氣

9、控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣原理圖電氣安裝圖電氣安裝圖框圖框圖電器安裝圖電器安裝圖電氣互連圖電氣互連圖主電路主電路控制電路控制電路照明和顯示電路照明和顯示電路 電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu) 1 1. .電氣原理圖電氣原理圖: : 表示電氣控制線路的工作原理、以及各電表示電氣控制線路的工作原理、以及各電器元件的作用和相互關(guān)系器元件的作用和相互關(guān)系，而不考慮各電器元件實(shí)際安裝而不考慮各電器元件實(shí)際安裝位置和實(shí)際連線情況。位置和實(shí)際連線情況。 繪制電氣原理圖一般遵循規(guī)則：繪制電氣原理圖一般遵循規(guī)則： (1) (1)表示出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。表示出各個(gè)電源電路的電壓值、極性

10、或頻率及相數(shù)。 （2)2)根據(jù)電路通過(guò)的電流大小分為主電路和控制電路。根據(jù)電路通過(guò)的電流大小分為主電路和控制電路。二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 主電路主電路包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路, , 是大電流通過(guò)的部分是大電流通過(guò)的部分；控制電路控制電路指通過(guò)弱小電流的電路，它包括接觸器和繼電器的指通過(guò)弱小電流的電路，它包括接觸器和繼電器的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器和其它控制電器的觸頭等，線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器和其它控制電器的觸頭等，還包括信號(hào)、保護(hù)和各種聯(lián)鎖電路。還包括信號(hào)、保護(hù)和各種聯(lián)鎖電路。 主電路用主電路用粗線粗線繪出繪出

11、；控制線路用控制線路用細(xì)線畫細(xì)線畫。 主電路畫在主電路畫在左側(cè)左側(cè)( (或上部或上部) )；控制電路畫在控制電路畫在右側(cè)右側(cè)( (或下部或下部) )。 （3 3）電氣控制線路中，同一電器的各導(dǎo)電部分如線圈和觸）電氣控制線路中，同一電器的各導(dǎo)電部分如線圈和觸頭常常不畫在一起，但要用同一文字符號(hào)標(biāo)注。頭常常不畫在一起，但要用同一文字符號(hào)標(biāo)注。若有多個(gè)同若有多個(gè)同一種類的電器元件，可加上數(shù)字序號(hào)的下標(biāo)，如一種類的電器元件，可加上數(shù)字序號(hào)的下標(biāo)，如KM1 KM1 、KM2KM2等等 （4 4）電氣控制線路的全部觸頭都按）電氣控制線路的全部觸頭都按“非激勵(lì)非激勵(lì)”狀態(tài)繪出。狀態(tài)繪出。 “非激勵(lì)非激勵(lì)”狀

12、態(tài)即未通電或未受外力狀態(tài)即未通電或未受外力時(shí)時(shí)的的“平常平?！睜顟B(tài)。狀態(tài)。 對(duì)對(duì)電操作電操作元件如接觸器、繼電器等是指元件如接觸器、繼電器等是指線圈未通電時(shí)線圈未通電時(shí)的觸的觸頭狀態(tài)；頭狀態(tài)； 對(duì)對(duì)機(jī)械操機(jī)械操作元件如按鈕、行程開(kāi)關(guān)等是作元件如按鈕、行程開(kāi)關(guān)等是指沒(méi)有受到外力指沒(méi)有受到外力時(shí)時(shí)的觸頭狀態(tài)；的觸頭狀態(tài)； 對(duì)對(duì)主令控制器主令控制器是指手柄置于是指手柄置于“零位零位”時(shí)各觸頭的狀態(tài)；時(shí)各觸頭的狀態(tài)；斷斷路器和隔離開(kāi)關(guān)路器和隔離開(kāi)關(guān)的觸頭處于斷開(kāi)狀態(tài)。的觸頭處于斷開(kāi)狀態(tài)。 （5 5）對(duì)具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出）對(duì)具有循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖工作循環(huán)圖，如行，如行程開(kāi)關(guān)等應(yīng)繪出

13、程開(kāi)關(guān)等應(yīng)繪出動(dòng)作程序和動(dòng)作位置動(dòng)作程序和動(dòng)作位置。 (6) (6)控制電路的分支線路上，各電器元部件原則上是按照控制電路的分支線路上，各電器元部件原則上是按照動(dòng)作的動(dòng)作的先后順序、自左而右、從上而下的排列；先后順序、自左而右、從上而下的排列； 原理圖上應(yīng)盡可能原理圖上應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉減少線條和避免線條交叉；兩線交叉；兩線交叉連接時(shí)在連接點(diǎn)處需用連接時(shí)在連接點(diǎn)處需用黑點(diǎn)黑點(diǎn)標(biāo)出。標(biāo)出。 (7) (7)由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起，用虛線框括起來(lái)，來(lái)，并標(biāo)注出它的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器等。并標(biāo)注出它的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器等。 (8

14、) (8) 電路和元件電路和元件完全相同并重復(fù)完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出只繪出其中一個(gè)環(huán)節(jié)的完整電路，其余的其中一個(gè)環(huán)節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框可用虛線框表示，并表示，并標(biāo)明標(biāo)明該該環(huán)節(jié)的文字號(hào)或環(huán)節(jié)的名稱。環(huán)節(jié)的文字號(hào)或環(huán)節(jié)的名稱。 (9) (9)外購(gòu)的成套電氣裝置，其詳細(xì)電路與參數(shù)繪在電氣原理外購(gòu)的成套電氣裝置，其詳細(xì)電路與參數(shù)繪在電氣原理圖上圖上。電氣原理圖的全部電機(jī)、電器元件的型號(hào)、文字符號(hào)、。電氣原理圖的全部電機(jī)、電器元件的型號(hào)、文字符號(hào)、用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫在元件明細(xì)表內(nèi)。均應(yīng)填寫在元件明細(xì)表內(nèi)。 (10) (1

15、0)將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下方為圖區(qū)號(hào)。下方為圖區(qū)號(hào)。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點(diǎn)表以在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點(diǎn)表以 說(shuō)明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系。說(shuō)明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系。(11)(11)主電路接點(diǎn)表示：主電路接點(diǎn)表示：三相交流電源采用三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記標(biāo)記主電路按主電路按U、V、W順序標(biāo)記順序標(biāo)記分級(jí)電源在分級(jí)電源在U、V、W前加前加數(shù)字?jǐn)?shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記來(lái)標(biāo)記分支電路在分支電路在U、V、W后加后加數(shù)字?jǐn)?shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記來(lái)標(biāo)記控制電路用控制電路用不多于不多于3位位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)的阿拉伯?dāng)?shù)字編

16、號(hào)L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1W1U2 V2W2U21V21W21電源開(kāi)關(guān)主軸冷卻泵控制電源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222 2 2. .電氣設(shè)備安裝圖電氣設(shè)備安裝圖 (1)(1)電氣設(shè)備安裝圖表示各種電氣設(shè)備在機(jī)械設(shè)備和電電氣設(shè)備安裝圖表示各種電氣設(shè)備在機(jī)械

17、設(shè)備和電氣控制柜中的氣控制柜中的實(shí)際安裝位置。實(shí)際安裝位置。 (2)(2)各電器元件的各電器元件的安裝位置安裝位置是由機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作是由機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作要求決定的。要求決定的。 (3)(3)如電動(dòng)機(jī)要和被拖動(dòng)的機(jī)械部件在一起，如電動(dòng)機(jī)要和被拖動(dòng)的機(jī)械部件在一起，行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)應(yīng)放在要取得信號(hào)的地方，應(yīng)放在要取得信號(hào)的地方，操作元件放在操作方便的地方，操作元件放在操作方便的地方，一般電氣元件應(yīng)放在控制柜內(nèi)。一般電氣元件應(yīng)放在控制柜內(nèi)。 3 3、電氣設(shè)備接線圖、電氣設(shè)備接線圖 電氣設(shè)備接線圖是根據(jù)電氣設(shè)備接線圖是根據(jù)原理圖原理圖，配合配合安裝要求來(lái)繪制的，安裝要求來(lái)繪制的， 用用來(lái)表示

18、各電氣設(shè)備之間來(lái)表示各電氣設(shè)備之間實(shí)際接線情況實(shí)際接線情況。 電氣設(shè)備安裝圖和接線圖電氣設(shè)備安裝圖和接線圖用于用于安裝接線、檢查維修和施工安裝接線、檢查維修和施工。同一電器元件同一電器元件的各個(gè)部件應(yīng)的各個(gè)部件應(yīng)畫在一起畫在一起; ; (2)(2)圖中文字符號(hào)、元件連接順序、線路號(hào)碼編制都必須圖中文字符號(hào)、元件連接順序、線路號(hào)碼編制都必須與原理圖一致；與原理圖一致；繪制電器設(shè)備接線圖的主要規(guī)定繪制電器設(shè)備接線圖的主要規(guī)定: : （3 3）不在同一控制柜或配電屏上不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連接，的電器元件的電氣連接，必須通過(guò)必須通過(guò)端子板端子板進(jìn)行，進(jìn)行，端子板的編號(hào)端子板的編號(hào)應(yīng)

19、與應(yīng)與原原圖圖一致一致, ,并按并按原理原理圖圖的接線進(jìn)行的接線進(jìn)行連接；連接； 走向相同的走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示多根導(dǎo)線可用單線表示。畫連接導(dǎo)線時(shí)，。畫連接導(dǎo)線時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)和穿線管的尺寸應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)和穿線管的尺寸。 概述：概述：三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī) 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、運(yùn)行維護(hù)方便宜、運(yùn)行維護(hù)方便、應(yīng)用應(yīng)用廣泛。廣泛。 缺點(diǎn)：不便于調(diào)速缺點(diǎn)：不便于調(diào)速 使用場(chǎng)合：不需要調(diào)速的場(chǎng)合（中小型鼠籠電動(dòng)機(jī)使用場(chǎng)合：不需要調(diào)速的場(chǎng)合（中小型鼠籠電動(dòng)機(jī) 很少很少用于調(diào)速的場(chǎng)合）用于調(diào)速的場(chǎng)合），常作為生產(chǎn)設(shè)備的主

20、要驅(qū)動(dòng)源常作為生產(chǎn)設(shè)備的主要驅(qū)動(dòng)源。（1 1）電動(dòng)機(jī)的主要電動(dòng)機(jī)的主要起動(dòng)特性起動(dòng)特性： 起動(dòng)電流起動(dòng)電流: : I ISTST (4 (4- -7)7)I IN N （2 2）籠型異步電動(dòng)機(jī)的籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式起動(dòng)方式 a.a.全壓直接起動(dòng)全壓直接起動(dòng) b.b.降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) 1.1.電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng): :電動(dòng)機(jī)接通電源后，由靜止?fàn)顟B(tài)逐漸加電動(dòng)機(jī)接通電源后，由靜止?fàn)顟B(tài)逐漸加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)程。速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)程。 2. 2.直接起動(dòng)直接起動(dòng)( (全壓起動(dòng)全壓起動(dòng)) )：將額定電壓直接加在定子繞組上將額定電壓直接加在定子繞組上使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：起

21、動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大、起動(dòng)時(shí)間短起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大、起動(dòng)時(shí)間短、控制控制線路簡(jiǎn)單線路簡(jiǎn)單, , 維修工作量小維修工作量小。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：（1 1）起動(dòng)電流大起動(dòng)電流大( (額定電流額定電流5 57 7倍倍) )。過(guò)大的起動(dòng)電。過(guò)大的起動(dòng)電流將會(huì)造成線路的電壓下降，影響到電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，嚴(yán)重流將會(huì)造成線路的電壓下降，影響到電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，嚴(yán)重時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)本身無(wú)法起動(dòng)。時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)本身無(wú)法起動(dòng)。 （2 2）大容量電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，其過(guò)大的起動(dòng)電流會(huì)引起電網(wǎng)電大容量電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，其過(guò)大的起動(dòng)電流會(huì)引起電網(wǎng)電壓降低，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減小，甚至起動(dòng)困難，壓降低，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減小，甚至起動(dòng)

22、困難，而且還要影響同而且還要影響同一供電網(wǎng)絡(luò)中其它設(shè)備的正常工作一供電網(wǎng)絡(luò)中其它設(shè)備的正常工作。 (KW) 電動(dòng)機(jī)容量4)V.AK電源變壓器容量(43IINST式中式中I ISTST 一一 電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)的起動(dòng)電流電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)的起動(dòng)電流 I IN N 電動(dòng)機(jī)額定電流。電動(dòng)機(jī)額定電流。（3 3）如果電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)，熱量積累，可能使電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，如果電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)，熱量積累，可能使電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，加速線圈的老化，縮短電動(dòng)機(jī)的壽命，大容量籠型異步電動(dòng)加速線圈的老化，縮短電動(dòng)機(jī)的壽命，大容量籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流應(yīng)限制在一定范圍內(nèi)。機(jī)的起動(dòng)電流應(yīng)限制在一定范圍內(nèi)。 （4 4）一臺(tái)電動(dòng)機(jī)可否直接起動(dòng)，應(yīng)根

23、據(jù)起動(dòng)的次數(shù)、電網(wǎng)的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)可否直接起動(dòng)，應(yīng)根據(jù)起動(dòng)的次數(shù)、電網(wǎng)的容量和電動(dòng)機(jī)的容量來(lái)決定容量和電動(dòng)機(jī)的容量來(lái)決定, , 電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的判斷：電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的判斷： 3.3.籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)： 起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí), ,降低降低加在電動(dòng)機(jī)加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近定子繞組上的電壓。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定值額定值時(shí)時(shí), ,再將電再將電壓恢復(fù)到額定值壓恢復(fù)到額定值, ,使之在使之在全電壓下運(yùn)行全電壓下運(yùn)行。 降低起動(dòng)電壓降低起動(dòng)電壓，起動(dòng)電流也就降低，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨之減小。，起動(dòng)電流也就降低，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨之減小。因此，降壓起動(dòng)只因此，降壓起動(dòng)只適用于起動(dòng)時(shí)負(fù)載

24、轉(zhuǎn)矩不大的情況適用于起動(dòng)時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不大的情況（如輕如輕載或空載載或空載）。）。 機(jī)床電動(dòng)機(jī)一般都機(jī)床電動(dòng)機(jī)一般都空載起動(dòng)，空載起動(dòng)，常采用常采用降壓起動(dòng)方式。降壓起動(dòng)方式。4.4.直接起動(dòng)控制線路直接起動(dòng)控制線路 (1)(1)全壓直接起動(dòng)全壓直接起動(dòng) 通常采用通常采用接觸器接觸器控制電動(dòng)機(jī)。當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，線路恢復(fù)控制電動(dòng)機(jī)。當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，線路恢復(fù)供電后電機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)供電后電機(jī)不會(huì)自行起動(dòng) ( (失壓、欠壓保護(hù)失壓、欠壓保護(hù)) )。KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1KM停止停止按鈕按鈕起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕自鎖自鎖觸頭觸頭圖圖 用用接觸器直接起動(dòng)接觸器直接起動(dòng)線路線路 原因：容量大于原因

25、：容量大于10kW10kW的籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)沖擊的籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)沖擊電流為額定值的電流為額定值的4 47 7倍，故一般均需采用相應(yīng)措施降低電壓，倍，故一般均需采用相應(yīng)措施降低電壓，即減小與電壓成正比的電樞電流，從而在電路中不至于產(chǎn)生過(guò)即減小與電壓成正比的電樞電流，從而在電路中不至于產(chǎn)生過(guò)大的電壓降。大的電壓降。降壓?jiǎn)?dòng)的方法降壓?jiǎn)?dòng)的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) Y降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)：降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)：?jiǎn)?dòng)時(shí)啟動(dòng)時(shí)，減小加在，減小加在定子繞組上定子繞組上的電壓，的電壓，以以減小起動(dòng)電流減小起

26、動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓?jiǎn)?dòng)后再將電壓恢復(fù)恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入進(jìn)入正常工作狀態(tài)正常工作狀態(tài)。（1 1）定子串電阻）定子串電阻( (或電抗器或電抗器) )降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) 該該方式由于不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單，因而方式由于不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單，因而在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。 降壓原理：降壓原理：起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組串上電阻將電動(dòng)機(jī)定子繞組串上電阻，啟動(dòng)結(jié)，啟動(dòng)結(jié)束束將電阻切除。將電阻切除。作用：作用：減小了減小了起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響?？刂凭€路簡(jiǎn)單；啟動(dòng)過(guò)程平滑；不受定子繞組的接控制線路簡(jiǎn)單；

27、啟動(dòng)過(guò)程平滑；不受定子繞組的接法的限制。法的限制。： 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后KM1KM1與與KTKT始終通電，電路耗能大，對(duì)始終通電，電路耗能大，對(duì)KTKT、KM1KM1不利不利，增加增加了電路故障點(diǎn)，了電路故障點(diǎn)，可靠性降低?？煽啃越档汀?圖圖a a）按按SB2SB2KM1KM1通電（電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)）通電（電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)）KTKT通電（延時(shí)）通電（延時(shí)）KM2KM2通電（短接電阻，電動(dòng)正常通電（短接電阻，電動(dòng)正常運(yùn)行）運(yùn)行） 圖圖b b）接觸器）接觸器KM2KM2得電后得電后，KM2KM2自鎖自鎖，其常閉觸點(diǎn)使，其常閉觸點(diǎn)使KM1KM1及及KTKT斷斷電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，只要電，電動(dòng)機(jī)起

28、動(dòng)后，只要KM2KM2得電。得電。 （2）星星- -三角三角形（形（Y Y- -）降壓降壓起動(dòng)起動(dòng) 定子串電阻降壓起動(dòng)方式缺點(diǎn)定子串電阻降壓起動(dòng)方式缺點(diǎn): : 起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電阻上消耗起動(dòng)電阻上消耗大量的電能。大量的電能。電抗器代替電阻器，電抗器代替電阻器，則設(shè)備費(fèi)較貴則設(shè)備費(fèi)較貴，體積大。，體積大。 Y Y- -降壓起動(dòng)：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)定子繞組先連成星（降壓起動(dòng)：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)定子繞組先連成星（Y Y）形，形，接入三相交流電源，待轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將電動(dòng)機(jī)定接入三相交流電源，待轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將電動(dòng)機(jī)定子繞組連成子繞組連成三角形（三角形（）形，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。形，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。

29、 功率功率4kW4kW以上三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組以上三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組, ,正常工作時(shí)正常工作時(shí)都接成形都接成形, ,對(duì)這種電動(dòng)機(jī)就可采用對(duì)這種電動(dòng)機(jī)就可采用Y- -降壓起動(dòng)方式。降壓起動(dòng)方式。降壓原理：降壓原理：起動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組結(jié)成丫形，每相繞組上的起動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組結(jié)成丫形，每相繞組上的電壓電壓為電源電壓額定值的為電源電壓額定值的 ，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為為形連接直接起動(dòng)轉(zhuǎn)形連接直接起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的矩的1/31/3。起動(dòng)電流降起動(dòng)電流降為為形連接直接起動(dòng)電流的形連接直接起動(dòng)電流的1 13 3。313/UU線相Y形形形線相UUI ISTYSTY = = I ISTST/ 3/

30、 3優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：星形起動(dòng)電流只是原來(lái)三角形接法的星形起動(dòng)電流只是原來(lái)三角形接法的1/31/3，起動(dòng)電流特，起動(dòng)電流特性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低。性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來(lái)三角形接法的是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來(lái)三角形接法的1/31/3，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩特性差，特性差，因而本線路適用于電網(wǎng)電壓因而本線路適用于電網(wǎng)電壓380V380V，額定電壓，額定電壓660V/380V660V/380V，Y Y接法的電動(dòng)機(jī)輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。接法的電動(dòng)機(jī)輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。Y-Y-起動(dòng)只能用于正常運(yùn)起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為行時(shí)為形接法的電動(dòng)機(jī)。形接法的電動(dòng)機(jī)。 設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)思想：按時(shí)間原則控制啟

31、動(dòng)過(guò)程。按時(shí)間原則控制啟動(dòng)過(guò)程。時(shí)間繼電器控制時(shí)間繼電器控制Y降壓起動(dòng)三個(gè)接觸器控制降壓起動(dòng)三個(gè)接觸器控制電氣原理圖電氣原理圖電源接觸器電源接觸器星形接法星形接法接觸器接觸器三角形接三角形接法接觸器法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主電路主電路工作原理工作原理KM1KM1通電通電按按SB1SB1 KM2KM2通電通電KTKT通電通電( (延時(shí)延時(shí))KM3KM3通電通電KM1KM1仍通電仍通電(Y(Y起動(dòng)起動(dòng)) )( (起動(dòng)起動(dòng)) )KM2KM2和和KM3KM3互鎖互鎖! ! 3.3.自耦變壓器降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng) 利用自耦變壓器來(lái)降低電動(dòng)

32、機(jī)起動(dòng)時(shí)的電壓，達(dá)到限制利用自耦變壓器來(lái)降低電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的電壓，達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的。起動(dòng)電流的目的。 起動(dòng)時(shí)，電源電壓加在自耦變壓器的一次繞組上，電動(dòng)起動(dòng)時(shí)，電源電壓加在自耦變壓器的一次繞組上，電動(dòng)機(jī)的定子繞組與自耦變壓器的二次繞組相連機(jī)的定子繞組與自耦變壓器的二次繞組相連。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，將自耦變壓器切除，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，將自耦變壓器切除，電電動(dòng)機(jī)直接與電源相連，在正常電壓下運(yùn)行。動(dòng)機(jī)直接與電源相連，在正常電壓下運(yùn)行。 這個(gè)使電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)的自耦變壓器也稱為起動(dòng)補(bǔ)償器。這個(gè)使電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)的自耦變壓器也稱為起動(dòng)補(bǔ)償器。M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1

33、KM2主電路主電路正常運(yùn)行正常運(yùn)行接觸器接觸器變壓器星點(diǎn)接變壓器星點(diǎn)接觸器觸器變壓器電變壓器電源接觸器源接觸器SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路控制電路1、降壓?jiǎn)?、降壓?jiǎn)?dòng)按鈕動(dòng)按鈕中間繼電器中間繼電器SB1KM1(自鎖)KM2（自鎖）帶自耦變壓器降壓起動(dòng)SB2KA（自鎖）KM3（自鎖）KM1、KM2、KA斷開(kāi)切除變壓器，正常運(yùn)行2、全壓運(yùn)、全壓運(yùn)行按鈕行按鈕(1)按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)(2)時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)M3FU1KM2FRQSL1L3

34、L2KM1KM2T主電路主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM2KM1KAKAKAKTSB3控制電路控制電路KTSB1SB1KM1(KM1(自鎖自鎖)帶帶自耦變壓器啟動(dòng)自耦變壓器啟動(dòng)KTKT延時(shí)閉合延時(shí)閉合KAKA( (自自鎖鎖)KM1KM1（斷開(kāi)）（斷開(kāi)）KM2KM2（自鎖），切除自（自鎖），切除自耦變壓器，電機(jī)耦變壓器，電機(jī)正常正常運(yùn)行運(yùn)行。M3L1L2L3FUKM2KM1FRKT KM1 KM3 KM2KTFRSB1SB2KTKM3T(KTKM2KM2KM2SB2KT（自鎖）KM1、KM3通電啟動(dòng)KT延時(shí)閉合KM2（自鎖）切除KM1、KM3正常鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法比較

35、鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法比較起動(dòng)方法起動(dòng)方法適用范圍適用范圍特點(diǎn)特點(diǎn)直接直接電動(dòng)機(jī)容量小于電動(dòng)機(jī)容量小于10KW10KW不需起動(dòng)設(shè)備，但不需起動(dòng)設(shè)備，但起動(dòng)電流大。起動(dòng)電流大。定子串電阻定子串電阻電動(dòng)機(jī)容量大于電動(dòng)機(jī)容量大于10KW10KW，起，起動(dòng)次數(shù)不太多的場(chǎng)合。動(dòng)次數(shù)不太多的場(chǎng)合。線路簡(jiǎn)單、價(jià)格低、線路簡(jiǎn)單、價(jià)格低、電阻消耗功率大，電阻消耗功率大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。Y-Y-起動(dòng)起動(dòng)額定電壓為額定電壓為380V380V，正常工，正常工作時(shí)為作時(shí)為接法的電動(dòng)機(jī)，接法的電動(dòng)機(jī)，輕載或空載起動(dòng)。輕載或空載起動(dòng)。起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為正常工作時(shí)的矩為正常工作時(shí)的1/31/3。串

36、自耦變壓器串自耦變壓器電動(dòng)機(jī)容量較大，要求限電動(dòng)機(jī)容量較大，要求限制對(duì)電網(wǎng)的沖擊電流。制對(duì)電網(wǎng)的沖擊電流。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，設(shè)備起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，設(shè)備投入較高。投入較高。 繞線異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：繞線異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： 降壓起動(dòng)可以減小起動(dòng)電流，也會(huì)降低起動(dòng)力矩。如果降壓起動(dòng)可以減小起動(dòng)電流，也會(huì)降低起動(dòng)力矩。如果設(shè)備需要較大的起動(dòng)力矩，降壓起動(dòng)就不能滿足要求。設(shè)備需要較大的起動(dòng)力矩，降壓起動(dòng)就不能滿足要求。 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)除了可以采用降壓起動(dòng)的方法三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)除了可以采用降壓起動(dòng)的方法之外，還可以通過(guò)滑環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組中串接合適的電阻或頻之外，還可以通過(guò)滑環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組中串接合適的電阻或頻敏變阻器

37、來(lái)限制起動(dòng)電流。敏變阻器來(lái)限制起動(dòng)電流。 當(dāng)串入合適電阻時(shí)，還可以獲得較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，縮短當(dāng)串入合適電阻時(shí)，還可以獲得較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，縮短起動(dòng)過(guò)程。繞線式電動(dòng)機(jī)常常應(yīng)用在既要求起動(dòng)電流比較起動(dòng)過(guò)程。繞線式電動(dòng)機(jī)常常應(yīng)用在既要求起動(dòng)電流比較小，又要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較大的設(shè)備中，例如起重機(jī)的提升小，又要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較大的設(shè)備中，例如起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)使用的電動(dòng)機(jī)。機(jī)構(gòu)使用的電動(dòng)機(jī)。 繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)原理：繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)原理： 起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器，并把起起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器，并把起動(dòng)電阻調(diào)到最大值，以減小起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨動(dòng)電阻調(diào)到最大值，以減小

38、起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起動(dòng)電阻逐級(jí)減小。著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起動(dòng)電阻逐級(jí)減小。 起動(dòng)完畢后，起動(dòng)電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，起動(dòng)完畢后，起動(dòng)電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。1.按鈕操作控制按鈕操作控制電氣原理圖：電氣原理圖：工作原理：工作原理：用按鈕逐級(jí)切除用按鈕逐級(jí)切除 啟動(dòng)電阻啟動(dòng)電阻啟動(dòng)啟動(dòng)電阻電阻缺點(diǎn)缺點(diǎn)操作不便操作不便主電路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13控制電路控制電路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1 KM2 KM3KM電源電源接觸器接觸

39、器短接電阻短接電阻接觸器接觸器2.時(shí)間原則控制時(shí)間原則控制主電路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路控制電路電氣原理圖：電氣原理圖：KT1KT1：控制：控制KM1KM1KT2KT2：控制：控制KM2KM2KT3KT3：控制：控制KM3KM3KT1KT1、KT2KT2、KT3KT3分別分別控制三個(gè)接觸器控制三個(gè)接觸器KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3按順序依按順序依次吸合，自動(dòng)切除次吸合，自動(dòng)切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級(jí)轉(zhuǎn)子繞組

40、中的三級(jí)電阻電阻 3.電流原則控制電流原則控制電氣原理圖：電氣原理圖：三個(gè)三個(gè)欠電流繼電器欠電流繼電器的線的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中。圈串接在轉(zhuǎn)子回路中。電流繼電器電流繼電器的的吸合吸合電流電流一樣，一般為額定電流一樣，一般為額定電流的的2 22.52.5倍，倍，但釋放電但釋放電流不同流不同( (常閉閉合，切常閉閉合，切除電阻除電阻) )，KA1KA1的釋放電的釋放電流最大，流最大，KA2KA2其次，其次，KA3KA3最小。最小。 KA1KMKM1 KM2 KM3KA控制電路控制電路FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA3主電路主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R

41、3KM23R2KA3R1KA2KA1KM13.電流原則控制電流原則控制電氣原理圖：電氣原理圖： 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB1SB1，接觸，接觸器器KMKM吸合，吸合，KMKM的主觸頭閉合，的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源。電動(dòng)機(jī)接通電源。 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流最轉(zhuǎn)子電流最大，大，KA1KA1、KA2KA2、KA3KA3都吸合，都吸合，其常閉觸頭都打開(kāi)，其常閉觸頭都打開(kāi)，KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3主觸頭處于斷開(kāi)狀主觸頭處于斷開(kāi)狀態(tài)態(tài)，全部啟動(dòng)電阻均串接在全部啟動(dòng)電阻均串接在轉(zhuǎn)子繞組中。轉(zhuǎn)子繞組中。KA1KMKM1 KM2 KM3KA控制電路控制電路FU2SB1SB2KMK

42、M1KA2KAFRKMKM2KM3KA3主電路主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM13.電流原則控制電流原則控制電氣原理圖：電氣原理圖： 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當(dāng)子電流逐漸減小，當(dāng)電流減電流減小小至至KA1KA1的的釋放釋放電流時(shí)，電流時(shí)，KA1KA1首先釋放，其常閉觸頭復(fù)位，首先釋放，其常閉觸頭復(fù)位，使接觸器使接觸器KM1KM1得電主觸頭閉得電主觸頭閉合，合，切除第一級(jí)電阻切除第一級(jí)電阻R1R1。 KA1KMKM1 KM2 KM3KA控制電路控制電路FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM

43、3KA3主電路主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM13.電流原則控制電流原則控制電氣原理圖：電氣原理圖： R1R1被切除后，瞬間，轉(zhuǎn)被切除后，瞬間，轉(zhuǎn)子回路總電阻減小，轉(zhuǎn)子子回路總電阻減小，轉(zhuǎn)子電流立即增大，電流立即增大，但隨著電但隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流又減小，電流又減小，當(dāng)減小至當(dāng)減小至KA2KA2的釋放電流時(shí)，的釋放電流時(shí)，KA2KA2釋放，釋放，KA2KA2的常閉觸頭復(fù)位，的常閉觸頭復(fù)位，KM2KM2線圈得電主觸頭閉合，線圈得電主觸頭閉合，第第二級(jí)電阻二級(jí)電阻R2R2被切除。被切除。KA1KMKM1 KM2

44、 KM3KA控制電路控制電路FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA3主電路主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM13.電流原則控制電流原則控制電氣原理圖：電氣原理圖：電阻電阻R2R2被短接瞬間，轉(zhuǎn)子被短接瞬間，轉(zhuǎn)子回路總電阻繼續(xù)減小，轉(zhuǎn)回路總電阻繼續(xù)減小，轉(zhuǎn)子電流又立即增大，子電流又立即增大，隨著隨著轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升，轉(zhuǎn)子回路轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升，轉(zhuǎn)子回路電流繼續(xù)減小，電流繼續(xù)減小，當(dāng)電流下當(dāng)電流下降到降到kA3kA3的整定值時(shí)，的整定值時(shí)， kA3kA3釋放，釋放， kA3kA3的常閉觸頭使的常閉觸頭使KM3KM3通電，通電，KM3

45、KM3主觸頭將電主觸頭將電阻阻R3R3短接，電機(jī)短接，電機(jī)切除全部切除全部電阻進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。電阻進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。KA1KMKM1 KM2 KM3KA控制電路控制電路FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA3主電路主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM1 4.頻敏變阻器頻敏變阻器 在繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串電阻的起動(dòng)方法中，由在繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串電阻的起動(dòng)方法中，由于轉(zhuǎn)子電阻的切除是分段進(jìn)行的，于轉(zhuǎn)子電阻的切除是分段進(jìn)行的，在切除電阻的瞬間定子在切除電阻的瞬間定子電流及電磁轉(zhuǎn)矩將突然增大，會(huì)產(chǎn)生一定的機(jī)械沖擊力

46、。電流及電磁轉(zhuǎn)矩將突然增大，會(huì)產(chǎn)生一定的機(jī)械沖擊力。 若要減小沖擊，若要減小沖擊，必須增加電阻級(jí)數(shù)，使每級(jí)電阻值減少，必須增加電阻級(jí)數(shù)，使每級(jí)電阻值減少，而增加級(jí)數(shù)將使控制電器的數(shù)量增多、起動(dòng)電阻的體積加而增加級(jí)數(shù)將使控制電器的數(shù)量增多、起動(dòng)電阻的體積加大，控制電路復(fù)雜，降低控制系統(tǒng)的可靠性。大，控制電路復(fù)雜，降低控制系統(tǒng)的可靠性。 實(shí)際應(yīng)用中，實(shí)際應(yīng)用中，如果電動(dòng)機(jī)沒(méi)有調(diào)速要求，如果電動(dòng)機(jī)沒(méi)有調(diào)速要求，常采用轉(zhuǎn)子回常采用轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器起動(dòng)。路串頻敏變阻器起動(dòng)。 4.頻敏變阻器頻敏變阻器 （1）頻敏變阻器是由幾片或十幾片較厚的鋼板或鐵板再繞上）頻敏變阻器是由幾片或十幾片較厚的鋼板或鐵板再

47、繞上三組線圈構(gòu)成的。三組線圈構(gòu)成的。三個(gè)繞組按星形連接后串聯(lián)在轉(zhuǎn)子電路中，三個(gè)繞組按星形連接后串聯(lián)在轉(zhuǎn)子電路中，如圖（如圖（a）所示，圖（）所示，圖（b）為每一相轉(zhuǎn)子回路的等效電路）為每一相轉(zhuǎn)子回路的等效電路 。 頻敏變阻器的頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當(dāng)于在轉(zhuǎn)子回路中串接轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當(dāng)于在轉(zhuǎn)子回路中串接一個(gè)阻抗很大的電抗器，一個(gè)阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐漸降隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動(dòng)減小低，其等效阻抗自動(dòng)減小，實(shí)現(xiàn)了平滑無(wú)級(jí)啟動(dòng)。，實(shí)現(xiàn)了平滑無(wú)

48、級(jí)啟動(dòng)。 采用轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)可以在采用轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)可以在增加增加系統(tǒng)平穩(wěn)起動(dòng)系統(tǒng)平穩(wěn)起動(dòng)的情況下，的情況下，減少減少控制電器的使用數(shù)量，提高系統(tǒng)可靠性?？刂齐娖鞯氖褂脭?shù)量，提高系統(tǒng)可靠性。 在起動(dòng)過(guò)程中，在起動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)子等效阻抗及轉(zhuǎn)子回路感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)子等效阻抗及轉(zhuǎn)子回路感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)都是都是由大到小，由大到小，實(shí)現(xiàn)了近似恒轉(zhuǎn)矩的起動(dòng)特性。實(shí)現(xiàn)了近似恒轉(zhuǎn)矩的起動(dòng)特性。圖 轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路（2 2）轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路分析）轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路分析啟動(dòng)一段時(shí)間后，合上KM2切除頻敏電阻，斷開(kāi)KA 圖中，熱繼電器的熱元件安裝在電流互感器的二

49、次側(cè)有兩個(gè)原因： （1)大容量電動(dòng)機(jī)的主電路電流比較大，要求熱繼電器熱元件的額定電流也要大，如果應(yīng)用電流互感器，其副邊的額定電流為5A，熱繼電器熱元件的額定電流就可按5A及以下選擇，還可用一個(gè)5 A電流表來(lái)觀察起動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程的電流。 （2)在起動(dòng)過(guò)程中，為了避免起動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而使熱繼電器誤動(dòng)作，可以用只能通過(guò)較小電流的中間繼電器KA的常閉觸頭將熱繼電器FR的發(fā)熱元件短接，起動(dòng)完成后再接入。1.1.正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)控制：控制：對(duì)調(diào)電動(dòng)機(jī)的任意兩相電源相序。對(duì)調(diào)電動(dòng)機(jī)的任意兩相電源相序。 第五節(jié)第五節(jié) 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)線路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)線路注意：該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)注意：該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)

50、到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBSB2 2和和SBSB3 3不能同時(shí)按下，不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！否則會(huì)造成短路！ 2.2.含有電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制含有電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制 互鎖互鎖定義定義：用自己的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方線圈電路中，：用自己的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方線圈電路中，使兩者不能同時(shí)通電的方法。使兩者不能同時(shí)通電的方法?；ユi互鎖 互鎖可以實(shí)現(xiàn)電氣保護(hù)，但正反換互鎖可以實(shí)現(xiàn)電氣保護(hù)，但正反換向不方便，必須先按向不方便，必須先按SB1SB1才可以。才可以。3.含有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制含有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制( (電器互鎖電器互鎖、機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖) )機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕：先

51、斷后合）（復(fù)合按鈕：先斷后合）電氣電氣互鎖互鎖機(jī)械機(jī)械互鎖互鎖 電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的方法一般有兩類：電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的方法一般有兩類： 電氣制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)停車過(guò)程中，產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原來(lái)旋電氣制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)停車過(guò)程中，產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原來(lái)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降。轉(zhuǎn)方向相反的電磁制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降。 機(jī)械制動(dòng)：機(jī)械制動(dòng)是利用機(jī)械抱閘裝置在抱閘時(shí)產(chǎn)生機(jī)械制動(dòng)：機(jī)械制動(dòng)是利用機(jī)械抱閘裝置在抱閘時(shí)產(chǎn)生的機(jī)械摩擦阻力迫使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的一種制動(dòng)方法例如的機(jī)械摩擦阻力迫使電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的一種制動(dòng)方法例如電磁抱閘制動(dòng)器（在吊車、卷?yè)P(yáng)機(jī)、電梯設(shè)備上常用），電磁抱閘制動(dòng)器（在吊車、卷?yè)P(yáng)機(jī)、電梯設(shè)

52、備上常用），可使電動(dòng)機(jī)在切斷電源后迅速停轉(zhuǎn)?？墒闺妱?dòng)機(jī)在切斷電源后迅速停轉(zhuǎn)。常用電氣制動(dòng)：能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)。常用電氣制動(dòng)：能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)。 一一. .能耗制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)控制線路 切斷電動(dòng)機(jī)三相交流電源，立即在定子繞組中通入一個(gè)切斷電動(dòng)機(jī)三相交流電源，立即在定子繞組中通入一個(gè)直流電源，產(chǎn)生一個(gè)恒定磁場(chǎng)；因慣性旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子繞組切直流電源，產(chǎn)生一個(gè)恒定磁場(chǎng)；因慣性旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電流，產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電流，產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩。對(duì)轉(zhuǎn)子起到制動(dòng)作用。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至零時(shí)，再轉(zhuǎn)矩。對(duì)轉(zhuǎn)子起到制動(dòng)作用。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至零時(shí)，再切除直流電源。

53、切除直流電源。 消耗轉(zhuǎn)子的機(jī)械能，并將其轉(zhuǎn)化成電能，產(chǎn)生制動(dòng)力消耗轉(zhuǎn)子的機(jī)械能，并將其轉(zhuǎn)化成電能，產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)方法，稱能耗制動(dòng)法。的制動(dòng)方法，稱能耗制動(dòng)法。 1.1.按時(shí)間原則控制的三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路按時(shí)間原則控制的三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路 起動(dòng)時(shí)，首先合上電源開(kāi)關(guān)QS，然后按下起動(dòng)按鈕SB2，則接觸器KM1動(dòng)作并自鎖，其主觸頭接通電動(dòng)機(jī)主電路，電動(dòng)機(jī)在全壓下起動(dòng)運(yùn)行。 停止時(shí)，按下停止按鈕SB1，SB1的常閉觸頭斷開(kāi)，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)電源斷開(kāi)；SB1的常開(kāi)觸頭閉合，接觸器KM2和時(shí)間繼電器KT得電，由KM2的輔助常開(kāi)觸頭和KT的瞬時(shí)動(dòng)作的常開(kāi)觸頭串聯(lián)的支路自鎖KM2，

54、同時(shí)KM2的主觸頭閉合，給電動(dòng)機(jī)兩相定子繞組送入直流電流，進(jìn)行能耗制動(dòng)。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，KT常閉延時(shí)開(kāi)觸頭斷開(kāi)，KM2失電，切斷直流電源，并且KT失電，為下次制動(dòng)做好準(zhǔn)備。顯然，時(shí)間繼電器KT的整定值即制動(dòng)過(guò)程的時(shí)間。電路中KM1和KM2互鎖，目的是防止交流電和直流電同時(shí)加入電動(dòng)機(jī)定子繞組，電阻RP用來(lái)調(diào)整直流電流的大小。圖圖 按時(shí)間原則控制的三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路按時(shí)間原則控制的三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制電路 SB1 SB1的常閉觸頭斷開(kāi)，斷開(kāi)的常閉觸頭斷開(kāi)，斷開(kāi)KM1KM1，SB1SB1的常開(kāi)觸頭閉合，接觸器的常開(kāi)觸頭閉合，接觸器KM2KM2和和時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KTKT得電。得

55、電。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，KTKT常閉延時(shí)開(kāi)觸頭斷開(kāi)，常閉延時(shí)開(kāi)觸頭斷開(kāi)，KM2KM2失失電，電，切斷直流電源，切斷直流電源，并且并且KTKT失電，為下次制動(dòng)做好準(zhǔn)備。失電，為下次制動(dòng)做好準(zhǔn)備。2.2. 按速度原則控制的正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制電路按速度原則控制的正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制電路 圖中KM1、KM2分別為正、反轉(zhuǎn)接觸器，KM3為制動(dòng)接觸器，KS為速度繼電器，KS1、KS2分別為正、反轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸頭。 電路的工作過(guò)程：起動(dòng)時(shí)，首先合上電源開(kāi)關(guān)QS，根據(jù)需要按下正轉(zhuǎn)按鈕或反轉(zhuǎn)按鈕，相應(yīng)的接觸器KM1或KM2線圈通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到一定值時(shí)，速度繼電器觸頭KS1或

56、KS2閉合，為停止時(shí)的能耗制動(dòng)做準(zhǔn)備。 停車時(shí)，按下停車按鈕SB1，使KM1或KM2線圈斷電，SB1的常開(kāi)觸頭閉合，接觸器KM3線圈通電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子繞組接入直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到一定值時(shí)，速度繼電器KS的常開(kāi)觸頭KS1或KS2斷開(kāi)，KM3線圈斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。圖圖 按速度原則控制的按速度原則控制的正反正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制電路轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制電路 按下停車按鈕SB1，使KM1-或KM2-，-SB1+，KM3+(自鎖)，電動(dòng)機(jī)定子繞組接入直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降。 當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到一定值時(shí)，速度繼電器KS的-KS1-或-KS2-，KM3-，能耗制動(dòng)結(jié)束。 3

57、.3.能耗制動(dòng)特點(diǎn)能耗制動(dòng)特點(diǎn) a.a.制動(dòng)強(qiáng)弱與直流電流大小和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，同樣的轉(zhuǎn)速下制動(dòng)強(qiáng)弱與直流電流大小和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)。一般取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)。一般取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的3 34 4倍，過(guò)大會(huì)使定子過(guò)熱。倍，過(guò)大會(huì)使定子過(guò)熱。 b.b.制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降而減小，故制動(dòng)平穩(wěn)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降而減小，故制動(dòng)平穩(wěn)且能量消耗小，但制動(dòng)力較弱，低速時(shí)尤為突出；控制系統(tǒng)需附且能量消耗小，但制動(dòng)力較弱，低速時(shí)尤為突出；控制系統(tǒng)需附加直流電源裝置。加直流電源裝置。 c.c.在重型機(jī)床中常與電磁抱閘

58、配合使用，先能耗制動(dòng)，待轉(zhuǎn)速在重型機(jī)床中常與電磁抱閘配合使用，先能耗制動(dòng)，待轉(zhuǎn)速降至一定值時(shí)，再令抱閘動(dòng)作，可有效實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速停車。降至一定值時(shí)，再令抱閘動(dòng)作，可有效實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速停車。 b.b.一般用于制動(dòng)要求平穩(wěn)準(zhǔn)確、電動(dòng)機(jī)容量大和起制動(dòng)頻繁的一般用于制動(dòng)要求平穩(wěn)準(zhǔn)確、電動(dòng)機(jī)容量大和起制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合，如磨床、龍門刨床及組合機(jī)床的主軸定位等等。場(chǎng)合，如磨床、龍門刨床及組合機(jī)床的主軸定位等等。二二、電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制線路、電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制線路 改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相電源相序，產(chǎn)生與改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，起制動(dòng)作用。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反

59、的轉(zhuǎn)矩，起制動(dòng)作用。 制動(dòng)過(guò)程：停車時(shí)，制動(dòng)過(guò)程：停車時(shí)，先將三相電源切換，然后當(dāng)電動(dòng)先將三相電源切換，然后當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，再將三相電源切除。機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，再將三相電源切除。 問(wèn)題：如果將正在正向運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)的電源一反接，問(wèn)題：如果將正在正向運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)的電源一反接，其其轉(zhuǎn)速就會(huì)由正轉(zhuǎn)急劇降到零，轉(zhuǎn)速就會(huì)由正轉(zhuǎn)急劇降到零，若反接電源若反接電源不及時(shí)切除，不及時(shí)切除，電機(jī)又會(huì)從零速反向起動(dòng)運(yùn)行。電機(jī)又會(huì)從零速反向起動(dòng)運(yùn)行。 如何在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降為零時(shí)及時(shí)切除電源呢？如何在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降為零時(shí)及時(shí)切除電源呢？ 用速度繼電器完成，速度繼電器轉(zhuǎn)子與電動(dòng)機(jī)軸同軸相連，用速度繼電器完成，速度繼電器轉(zhuǎn)子

60、與電動(dòng)機(jī)軸同軸相連，測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速。測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速。 速度繼電器工作原理：速度繼電器工作原理：轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速大于120120rpmrpm時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作; ; 轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)速小于100100rpmrpm時(shí)，其觸點(diǎn)復(fù)位。時(shí)，其觸點(diǎn)復(fù)位。 反接制動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子相對(duì)速度很大，反接制動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子相對(duì)速度很大，接近兩倍同接近兩倍同步轉(zhuǎn)速，電流很大。步轉(zhuǎn)速，電流很大。鼠籠式電動(dòng)機(jī)，常在鼠籠式電動(dòng)機(jī)，常在定子電路中串接電阻定子電路中串接電阻；繞線式繞線式電動(dòng)機(jī)，在電動(dòng)機(jī)，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子電路中電路中串接電阻串接電阻，此電阻稱反接制動(dòng)電此電阻稱反接制動(dòng)電阻?？扇嗑獯?，也可兩相串接，兩相串接電