采掘機(jī)械課件第二章

1、陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 第一節(jié)第一節(jié) 液壓泵液壓泵 一一 、液壓泵的工作原理和基本參數(shù)、液壓泵的工作原理和基本參數(shù) （一）液壓泵的工作原理（一）液壓泵的工作原理(動動 畫畫1) 泵是靠密封工作腔的容積變化泵是靠密封工作腔的容積變化 進(jìn)行工作的，而輸出流量的大進(jìn)行工作的，而輸出流量的大 小是由密封工作腔的容積變化小是由密封工作腔的容積變化 大小和變化頻率來決定的。大小和變化頻率來決定的。 吸液過程吸液過程容積增大；容積增大； 排油過程排油過程容積減小。容積減小。 圖圖2-1 偏心輪柱賽泵工作原理偏心輪柱賽泵工作原理 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)

2、械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 具有密封而且可以變化的工作容積。具有密封而且可以變化的工作容積。 必須有象吸、排油單向閥這樣的配流結(jié)構(gòu)，以便在吸、排必須有象吸、排油單向閥這樣的配流結(jié)構(gòu)，以便在吸、排 油過程中使密封工作容積相應(yīng)地與排油管或油箱隔離。油過程中使密封工作容積相應(yīng)地與排油管或油箱隔離。 油箱內(nèi)油液液面的絕對壓力必須不低于油箱內(nèi)油液液面的絕對壓力必須不低于1 1個大氣壓力。個大氣壓力。 （三）液壓泵的主要技術(shù)參數(shù)（三）液壓泵的主要技術(shù)參數(shù) 1.壓力（壓力（Pa） 額定壓力（公稱壓力）：在正常條件下，液壓泵連續(xù)運(yùn)額定壓力（公稱壓力）：在正常條件下，液壓泵連續(xù)運(yùn) 轉(zhuǎn)的最高壓力稱為額定壓

3、力。轉(zhuǎn)的最高壓力稱為額定壓力。 最高壓力：超過額定壓力時，允許液壓泵短暫運(yùn)轉(zhuǎn)的最最高壓力：超過額定壓力時，允許液壓泵短暫運(yùn)轉(zhuǎn)的最 高壓力稱為最高壓力。高壓力稱為最高壓力。 液壓泵工作時的實際壓力稱為實際工作壓力液壓泵工作時的實際壓力稱為實際工作壓力 。 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 排量排量qp ： 液壓泵主軸每轉(zhuǎn)一周密封容積的最大變化量，單位為液壓泵主軸每轉(zhuǎn)一周密封容積的最大變化量，單位為mL/ r。排量取決于泵的幾何尺寸，故也稱為容積常數(shù)。排量取決于泵的幾何尺寸，故也稱為容積常數(shù)。 理論流量理論流量Qt： 不考慮泄漏時，液壓泵單位時間輸出的油液體積稱

4、為理不考慮泄漏時，液壓泵單位時間輸出的油液體積稱為理 論流量，常用單位為論流量，常用單位為L/min。 Qt=nqp 10-3 , L/min 泄漏流量泄漏流量Q: 泄漏流量與工作壓力、元件運(yùn)動副的間隙及油液粘度有泄漏流量與工作壓力、元件運(yùn)動副的間隙及油液粘度有 關(guān)，也稱為容積損失。關(guān)，也稱為容積損失。 實際流量實際流量Q: 液壓泵單位時間實際輸出的油液體積稱為實際流量。實液壓泵單位時間實際輸出的油液體積稱為實際流量。實 際流量等于理論流量減去泄漏流量。際流量等于理論流量減去泄漏流量。 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 3.3.容積效率容積效率pv pv 液

5、壓泵實際流量與理論流量之比稱為容積效率液壓泵實際流量與理論流量之比稱為容積效率. pv pv=Q/Q Q/Qt t=1- Q/Qt 4.4.功率功率 理論功率理論功率: :不考慮容積損失和壓力損失，液壓泵所具有的 液壓功率,Nt=PQt/6010-6，KW 輸出功率輸出功率: :不考慮液壓效率(一般都在0.99以上),液壓泵的 輸出功率為，N0=PQ/6010-6=Ntpv ， KW 輸入功率輸入功率:原動機(jī)作用在液壓泵軸上的機(jī)械功率稱為輸入 功率 ，Ni=2nM10-3/60，KW 機(jī)械效率機(jī)械效率:液壓泵的理論功率與輸入功率之比稱為機(jī)械效 率，即：pm pm= Nt/Ni 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院

6、 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 5.總效率 液壓泵的總效率為實際輸出功率和輸入功率之比液壓泵的總效率為實際輸出功率和輸入功率之比,即：即： p=No/Ni=pvpm （四）液壓泵的基本類型（四）液壓泵的基本類型 礦山機(jī)械中常用的容積式液壓泵有以下幾種：礦山機(jī)械中常用的容積式液壓泵有以下幾種： 齒輪泵：包括外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合擺線轉(zhuǎn)子泵。齒輪泵：包括外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合擺線轉(zhuǎn)子泵。 葉片泵：包括單作用葉片泵和雙作用葉片泵。葉片泵：包括單作用葉片泵和雙作用葉片泵。 柱塞泵：包括單柱塞泵、臥式三柱塞泵、斜盤泵和斜軸泵。柱塞泵：包括單柱塞泵、臥式三柱塞泵、斜盤泵和斜軸泵。 圖圖a

7、：單向定量泵：單向定量泵 圖圖b：單向變量泵：單向變量泵 圖圖c：雙向定量泵：雙向定量泵 圖圖d ：雙向變量泵：雙向變量泵 圖圖2-2 液壓泵的職能符號液壓泵的職能符號 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 （一）齒輪泵（一）齒輪泵 1齒輪泵的工作原理齒輪泵的工作原理 結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成:1 吸油過程：吸油過程： 排油過程排油過程: 2. 排量排量 qp=2m2BZ , mL/r 3.困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象 圖圖2-3 外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 3.齒輪泵的困油現(xiàn)象齒輪泵的困油現(xiàn)象(動畫動畫3) 產(chǎn)生

8、原因產(chǎn)生原因: 1; 危害危害: 解決辦法解決辦法: 圖2-4 困油現(xiàn)象 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 4.典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu) 圖圖2-5 YBC中高壓齒輪泵輪泵 工作參數(shù)：額工作參數(shù)：額 定壓力為定壓力為 8MPa，流量，流量 范圍為范圍為5 12.5L/min； 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 自動補(bǔ)償原理自動補(bǔ)償原理 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 普通齒輪泵外型結(jié)構(gòu)普通齒輪泵外型結(jié)構(gòu) 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 （二）葉片泵（二）葉片泵 1葉片泵的工作原理葉片泵的工作原理 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 吸油

9、過程吸油過程 排油過程排油過程 葉片傾角葉片傾角 圖圖2-6 單作用葉片泵原理單作用葉片泵原理 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 吸油過程吸油過程 排油過程排油過程 葉片傾角葉片傾角 圖圖2-7 雙作用葉片泵原理雙作用葉片泵原理(動動 畫畫4) 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 2.排量計算排量計算 單作用葉片泵單作用葉片泵: qp=4ReB，mL/r 式中式中 R定子內(nèi)圓半徑，定子內(nèi)圓半徑，cm； e偏心距，偏心距，cm； B定子寬度，定子寬度，cm。 雙作用葉片泵雙作用葉片泵: qp=2(R2-r2)B， m

10、L/r 式中式中 Z葉片數(shù)；葉片數(shù)； R、r圓弧半徑，圓弧半徑，cm； B定子寬度，定子寬度，cm。 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 3.典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)(動畫動畫) 圖圖2-8 a YBX限壓式變量葉片泵的結(jié)構(gòu)限壓式變量葉片泵的結(jié)構(gòu) 1、9螺釘；螺釘；2彈簧；彈簧；3泵體；泵體；4轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 子；子；5定子；定子；6滑塊；滑塊；7泵軸；泵軸；8反反 饋柱塞；饋柱塞；10配流盤配流盤 圖圖2-8 b YBX限壓式變量葉片泵原理限壓式變量葉片泵原理 1轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子；2定子；定子；3彈簧；彈簧；4螺螺 釘；釘；5配流盤；配流盤；6柱塞；柱塞；7調(diào)節(jié)調(diào)節(jié) 螺釘；螺釘；

11、陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 曲拐式柱塞泵曲拐式柱塞泵 徑向柱塞泵徑向柱塞泵 軸向柱塞泵軸向柱塞泵 圖圖2-9 XRB型三柱塞乳化液泵型三柱塞乳化液泵 1-曲軸；曲軸；2、3-斜齒輪；斜齒輪；4-連桿；連桿；5-導(dǎo)向套；導(dǎo)向套；6- 滑塊；滑塊；7-柱塞；柱塞；8-缸體；缸體；9-吸液閥；吸液閥；10-排液閥排液閥 1.1.曲拐式柱塞泵曲拐式柱塞泵 曲拐泵是一種采用曲柄連桿曲拐泵是一種采用曲柄連桿 傳動機(jī)構(gòu)、閥式配油的高壓傳動機(jī)構(gòu)、閥式配油的高壓 大流量泵，在礦山機(jī)械中主大流量泵，在礦山機(jī)械中主 要作為液壓支架的乳化液供要作為液壓支架的乳化液供 油泵使用

12、。油泵使用。 結(jié)構(gòu)原理如右圖結(jié)構(gòu)原理如右圖. 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 2.徑向柱塞泵徑向柱塞泵(動畫動畫) 結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成 偏心距偏心距e 原理原理: 吸油過程吸油過程 排油過程排油過程 圖圖2-10徑向柱塞泵工作原理徑向柱塞泵工作原理 1-轉(zhuǎn)子；2-定子；3-配流軸；4-配 油銅套；5-柱塞 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 工作原理工作原理 構(gòu)成構(gòu)成 吸油過程吸油過程 排油過程排油過程 圖圖2-11軸向柱塞泵工作原理圖軸向柱塞泵工作原理圖 1-主軸；2-缸體；3-配流盤；4-彈簧； 5-柱塞；6-滑履；7-

13、斜盤 類型類型 斜盤式斜盤式 斜軸式斜軸式 優(yōu)缺點優(yōu)缺點 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu) SCY14-1B型軸向柱塞泵 泵體部分泵體部分 變量機(jī)構(gòu)變量機(jī)構(gòu) 圖圖2-12 SCY14-1B型軸向柱型軸向柱 塞泵結(jié)構(gòu)圖塞泵結(jié)構(gòu)圖 1-傾斜盤；傾斜盤；2-壓盤；壓盤；3-鋼鋼 球；球；4-內(nèi)套；內(nèi)套；5-外套；外套；6-定定 心彈簧；心彈簧；7-缸體；缸體；8-配流盤；配流盤； 9-傳動軸；傳動軸；10-鋼套；鋼套；11-柱柱 塞；塞；12-滑履；滑履；13-滾柱軸承；滾柱軸承； 14-變量頭；變量頭；15-軸銷；軸銷；16-變變 量活塞；量活

14、塞；17-銷子；銷子；18-刻度刻度 盤；盤；19-導(dǎo)向鍵；導(dǎo)向鍵；20-螺桿；螺桿； 21-變量殼體；變量殼體；22-鎖緊螺母；鎖緊螺母； 23-手輪手輪 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 4柱塞泵的排量柱塞泵的排量 表2-1 各類柱塞泵排量計算公式 h=Dtan h=D1sin 柱塞泵類型柱塞泵類型排量計算公式排量計算公式 單柱塞泵單柱塞泵q=(/4)d2h h=2e 三柱塞泵三柱塞泵q=(3/4)d2h 軸向泵軸向泵 斜盤式斜盤式 q=(/4)d2hZ h=Dtan 斜軸式斜軸式h=D1sin 徑向泵徑向泵q=(/4)d2hZYh=2e 表中，表中，d

15、 d柱塞直徑，柱塞直徑，cmcm；h h柱塞行程，柱塞行程，cmcm；e e偏心距，偏心距，cmcm； Z Z柱塞數(shù)；柱塞數(shù)；D D柱塞分布圓直徑，柱塞分布圓直徑，cmcm；D D1 1主軸盤球鉸分布直徑主軸盤球鉸分布直徑 ，cmcm；Y Y柱塞排數(shù)；柱塞排數(shù)；斜盤或擺缸的傾角。斜盤或擺缸的傾角。 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，它將液壓泵提供的 液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S上的機(jī)械能，因此，從能量轉(zhuǎn)換的角度 看，液壓馬達(dá)與泵是完全可逆的。 一、液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點和技術(shù)參數(shù)一、液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點和技術(shù)參數(shù) （一）液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點

16、（一）液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點 液壓馬達(dá)應(yīng)該正、反兩個方向都能旋轉(zhuǎn)，在結(jié)構(gòu)上必須對稱；液壓泵一液壓馬達(dá)應(yīng)該正、反兩個方向都能旋轉(zhuǎn)，在結(jié)構(gòu)上必須對稱；液壓泵一 般為單向旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)上不對稱。般為單向旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)上不對稱。 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍要足夠大，以適應(yīng)工作機(jī)構(gòu)的調(diào)速需要，而且對最液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍要足夠大，以適應(yīng)工作機(jī)構(gòu)的調(diào)速需要，而且對最 低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定要求；液壓泵是在高速下工作，轉(zhuǎn)速一般不變。低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定要求；液壓泵是在高速下工作，轉(zhuǎn)速一般不變。 液壓泵必須具有自吸能力，而液壓馬達(dá)則不必具有自吸能力，但要求初液壓泵必須具有自吸能力，而液壓馬達(dá)則不必具有自吸能力，但要求初 時密封性好，保證能夠

17、提供足夠的啟動力矩。時密封性好，保證能夠提供足夠的啟動力矩。 液壓泵要求輸出流量均勻，流量脈動小，容積效率高；液壓馬達(dá)則要求液壓泵要求輸出流量均勻，流量脈動小，容積效率高；液壓馬達(dá)則要求 輸出扭矩均勻，扭矩脈動小，起動扭矩大和低速穩(wěn)定性好。輸出扭矩均勻，扭矩脈動小，起動扭矩大和低速穩(wěn)定性好。 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 （二）液壓馬達(dá)的工作條件（二）液壓馬達(dá)的工作條件 由于液壓馬達(dá)與液壓泵的工作過程相反，而且結(jié)構(gòu)上相似，所以在由于液壓馬達(dá)與液壓泵的工作過程相反，而且結(jié)構(gòu)上相似，所以在 原理上液壓馬達(dá)和液壓泵是可逆的，因此基本工作條件基本相似：原理上液壓

18、馬達(dá)和液壓泵是可逆的，因此基本工作條件基本相似： 具有密封而且可以變化的工作容積；具有密封而且可以變化的工作容積； 必須有配流機(jī)構(gòu)；必須有配流機(jī)構(gòu)； 馬達(dá)的回油接通油箱，并使回油具有一定的背壓，以保證馬達(dá)的回油接通油箱，并使回油具有一定的背壓，以保證 馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) （三）液壓馬達(dá)的主要技術(shù)參數(shù)（三）液壓馬達(dá)的主要技術(shù)參數(shù) 1.排量排量qm 液壓馬達(dá)的排量與液壓泵的定義相同，單位為液壓馬達(dá)的排量與液壓泵的定義相同，單位為mL/r。 2.流量和容積效率流量和容積效率 理論流量理論流量QT: 不考慮容積損失時，液壓馬達(dá)在一定轉(zhuǎn)速下工作所需要不考慮容積損失時，液壓馬達(dá)在一定轉(zhuǎn)速下工作所需要

19、 的流量稱為理論流量，單位為的流量稱為理論流量，單位為L/min。 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 實際輸入流量實際輸入流量Q: 考慮容積損失，需要向液壓馬達(dá)供給的流量稱為實際輸入流考慮容積損失，需要向液壓馬達(dá)供給的流量稱為實際輸入流 量。由于存在泄漏，顯然實際輸入流量應(yīng)大于理論流量，即量。由于存在泄漏，顯然實際輸入流量應(yīng)大于理論流量，即: Q=QT+Q 容積效率容積效率 ： 液壓馬達(dá)的容積效率為理論流量與實際輸入流量之比，即液壓馬達(dá)的容積效率為理論流量與實際輸入流量之比，即 ： mv=QT/Q 3.轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速取決于輸入流量和馬達(dá)的排量。液壓

20、馬達(dá)的轉(zhuǎn)速取決于輸入流量和馬達(dá)的排量。 n=QT/qm=Qmv/qm103，r/min 4.扭矩和機(jī)械效率扭矩和機(jī)械效率 輸出扭矩輸出扭矩M：液壓馬達(dá)輸出軸上的實際扭矩稱為輸出扭矩。：液壓馬達(dá)輸出軸上的實際扭矩稱為輸出扭矩。 額定扭矩額定扭矩Mr：在額定壓力下，液壓馬達(dá)輸出的最大扭矩，稱：在額定壓力下，液壓馬達(dá)輸出的最大扭矩，稱 為額定扭矩。為額定扭矩。 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 理論扭矩理論扭矩MT： 不考慮機(jī)械損失時液壓馬達(dá)輸出的扭矩。不考慮機(jī)械損失時液壓馬達(dá)輸出的扭矩。 MT=（1/2）pqm 10-6，Nm 機(jī)械效率：機(jī)械效率： 液壓馬達(dá)的輸

21、出扭矩與理論扭矩之比稱為機(jī)械效，即液壓馬達(dá)的輸出扭矩與理論扭矩之比稱為機(jī)械效，即 mm=M/MT 5.功率和總效率功率和總效率 理論功率理論功率NT： 不考慮機(jī)械損失，液壓馬達(dá)所具有的液壓功率。不考慮機(jī)械損失，液壓馬達(dá)所具有的液壓功率。 NT=pQT 10-6/60，kw 輸出功率輸出功率 No： No=pQT mm 10-6/60，kw 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 輸入功率輸入功率Np： 液壓馬達(dá)從系統(tǒng)中取得的液壓功率液壓馬達(dá)從系統(tǒng)中取得的液壓功率 。 Np=pQT mm 10-6/60mv，kw 總效率總效率 m m=NT/Np=mvmm （四）液

22、壓馬達(dá)的基本類型（四）液壓馬達(dá)的基本類型 葉片馬達(dá)葉片馬達(dá):單作用、雙作用。單作用、雙作用。 齒輪馬達(dá)：外嚙合漸開線齒輪馬齒輪馬達(dá)：外嚙合漸開線齒輪馬 達(dá)、內(nèi)嚙合擺線轉(zhuǎn)子馬達(dá)。達(dá)、內(nèi)嚙合擺線轉(zhuǎn)子馬達(dá)。 軸向柱塞馬達(dá)：斜軸式、斜盤式軸向柱塞馬達(dá)：斜軸式、斜盤式 。 徑向柱塞馬達(dá)徑向柱塞馬達(dá):曲軸連桿馬達(dá)、靜曲軸連桿馬達(dá)、靜 力平衡馬達(dá)、內(nèi)曲線馬達(dá)。力平衡馬達(dá)、內(nèi)曲線馬達(dá)。 圖圖2-13 液壓馬達(dá)職能符號液壓馬達(dá)職能符號 a單作用定量馬達(dá) b雙作用定量馬達(dá) c單作用變量馬達(dá) d雙作用變量馬達(dá) 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 （一）葉片馬達(dá)（一）葉片馬達(dá) 1.原

23、理原理 力矩產(chǎn)生原理力矩產(chǎn)生原理 特點特點 圖圖2-14 雙作用葉片馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理雙作用葉片馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 2.2.典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu) 圖圖2-15 YM型雙作用葉片馬達(dá)型雙作用葉片馬達(dá) 特點特點: : 轉(zhuǎn)子端部裝有燕式彈簧，彈轉(zhuǎn)子端部裝有燕式彈簧，彈 簧用銷軸固定。利用彈簧力簧用銷軸固定。利用彈簧力 將葉片向外推出，保證葉片將葉片向外推出，保證葉片 外端始終與定子內(nèi)壁接觸。外端始終與定子內(nèi)壁接觸。 葉片徑向安裝，并且葉片端葉片徑向安裝，并且葉片端 部兩面倒角，以適應(yīng)正、反部兩面倒角，以適應(yīng)正、反 方向旋轉(zhuǎn)。方向旋轉(zhuǎn)。 為了使馬達(dá)

24、改變旋轉(zhuǎn)方向時為了使馬達(dá)改變旋轉(zhuǎn)方向時 葉片底部仍能與壓力油相通葉片底部仍能與壓力油相通 ，泵體內(nèi)裝有單向閥。，泵體內(nèi)裝有單向閥。 定子上有四組軸向通孔，用定子上有四組軸向通孔，用 來改善馬達(dá)回油腔的通流狀來改善馬達(dá)回油腔的通流狀 況，減小內(nèi)部壓力損失。況，減小內(nèi)部壓力損失。 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 （二）軸向柱塞馬達(dá)（二）軸向柱塞馬達(dá) 1軸向柱塞馬達(dá)的工作原理軸向柱塞馬達(dá)的工作原理 圖圖2-16 軸向柱塞液壓馬達(dá)工作原理圖軸向柱塞液壓馬達(dá)工作原理圖 1-斜盤；斜盤；2-柱塞；柱塞；3-缸體；缸體；4-配流盤配流盤 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘

25、機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 2軸向柱塞馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu)軸向柱塞馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu) 圖圖2-17 ZM型軸向柱塞液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖型軸向柱塞液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖 1-輸出軸；輸出軸；2-斜盤；斜盤；3-鼓輪；鼓輪；4-預(yù)緊彈簧；預(yù)緊彈簧；5-撥銷；撥銷；6-缸體；缸體；7-配流盤；配流盤；8-柱塞；柱塞； 9-推桿推桿 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 （三）內(nèi)曲線多作用式徑向柱塞馬達(dá)（三）內(nèi)曲線多作用式徑向柱塞馬達(dá) 內(nèi)曲線多作用式徑向柱塞馬達(dá)（簡稱內(nèi)曲線馬達(dá)）是一內(nèi)曲線多作用式徑向柱塞馬達(dá)（簡稱內(nèi)曲線馬達(dá)）是一 種低速大扭矩馬達(dá)，在我國工程機(jī)械、礦山機(jī)械和起重種低

26、速大扭矩馬達(dá)，在我國工程機(jī)械、礦山機(jī)械和起重 運(yùn)輸機(jī)械等行業(yè)中應(yīng)用比較廣泛。運(yùn)輸機(jī)械等行業(yè)中應(yīng)用比較廣泛。 1工作原理工作原理 結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成 力矩產(chǎn)生原理力矩產(chǎn)生原理 作用次數(shù)作用次數(shù) 圖圖2-18 內(nèi)曲線馬達(dá)工作原理內(nèi)曲線馬達(dá)工作原理 1-定子；定子；2-轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子；3-柱塞組；柱塞組；4-配流軸配流軸 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 2.典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu) 圖2-19 橫梁傳遞切向力的馬達(dá) 1-配流軸；2-柱塞；3-橫梁；4-轉(zhuǎn)子；5-定子；6-滾輪 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 一、液壓缸的類型一、液壓缸的類

27、型 液壓缸的種類繁多，通常把實現(xiàn)直線運(yùn)動的液壓缸液壓缸的種類繁多，通常把實現(xiàn)直線運(yùn)動的液壓缸 稱為推力液壓缸，實現(xiàn)小于稱為推力液壓缸，實現(xiàn)小于360回轉(zhuǎn)運(yùn)動的液壓缸稱回轉(zhuǎn)運(yùn)動的液壓缸稱 為擺動液壓缸。推力液壓缸應(yīng)用最廣泛。表為擺動液壓缸。推力液壓缸應(yīng)用最廣泛。表2-2給出了一給出了一 些常用推力液壓缸的原理和特點。些常用推力液壓缸的原理和特點。 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 表2-2 液壓缸的類型和圖形符號 分 類符 號說 明 單作用液壓缸 活塞式 活塞僅單向運(yùn)動，有外力使活 塞反向運(yùn)動 柱塞式 柱塞僅單向運(yùn)動，有外力使活 塞反向運(yùn)動 雙作用液壓缸 單活

28、塞桿式 活塞雙向運(yùn)動，行程終了時不 減速 雙活塞桿式活塞左右移動速度和行程相等 伸縮套筒式 有多個互相連動的活塞，活塞 可雙向運(yùn)動。在相同軸向尺寸 下，可增加行程 組合液壓缸 增壓式 （增壓器） 由兩個不同的壓力室A和B組 成，可提高B室中油液的壓力 齒條活塞式 活塞經(jīng)齒條傳動小齒輪，使它 產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運(yùn)動 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 二、常用液壓缸的結(jié)構(gòu)二、常用液壓缸的結(jié)構(gòu) 1單作用柱塞式液壓缸單作用柱塞式液壓缸 圖2-20 單作用柱塞式液壓缸 1-缸體；2-柱塞；3-導(dǎo)向套；4-密封圈；5-缸蓋 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓

29、元件液壓元件 2雙作用單活塞桿液壓缸雙作用單活塞桿液壓缸(動畫動畫) 圖圖2-21 雙作用單活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu)圖雙作用單活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu)圖 1、13-缸蓋；缸蓋；2、7、8、11、12-密封件；密封件；3、4、5-擋圈；擋圈；6-活塞；活塞；9-缸筒；缸筒； 10-活塞桿；活塞桿；14-防塵圈；防塵圈；A、B-進(jìn)、出油口進(jìn)、出油口 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 3伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸 圖圖2-22 液壓支架用雙作用伸縮式液壓缸液壓支架用雙作用伸縮式液壓缸 1-一級缸；一級缸；2-二級缸；二級缸；3-活柱；活柱；4-大導(dǎo)向套；大導(dǎo)向套；5-小導(dǎo)向套；小導(dǎo)

30、向套；6-小活塞；小活塞；7-大大 活塞；活塞；8-底閥；底閥；9-凸塊凸塊 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 4齒條活塞缸齒條活塞缸 圖圖2-23 齒條活塞缸齒條活塞缸 1-缸體；缸體；2-活塞；活塞；3-齒條活塞桿；齒條活塞桿；4-齒輪；齒輪；5-軸；軸；6-調(diào)節(jié)螺釘；調(diào)節(jié)螺釘；7-擋擋 塊塊 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 三、液壓缸的輔助裝置三、液壓缸的輔助裝置 1緩沖裝置緩沖裝置 圖圖2-24 液壓缸的緩沖裝置液壓缸的緩沖裝置 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 2排氣裝置排氣

31、裝置 圖圖2-25 排氣裝置排氣裝置 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 一、方向控制閥一、方向控制閥 （一）單向閥（一）單向閥 普通單向閥普通單向閥 直通式直通式 直角式直角式 液控單向閥液控單向閥 圖圖2-26 普通單向閥普通單向閥 1-閥體；閥體；2-閥芯；閥芯；3-彈簧彈簧 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 圖圖2-27 液控單向閥液控單向閥 1-控制活塞；控制活塞；2-頂桿；頂桿；3-閥芯閥芯 (a)簡式液控單向閥；簡式液控單向閥； (b)卸載式液控單向閥；卸載式液控單向閥； (c)詳細(xì)符號；詳細(xì)符號； (d)簡化

32、符號簡化符號 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 （二）換向閥（二）換向閥 1換向閥的作用和分類換向閥的作用和分類 作用：作用： 接通、接通、 關(guān)斷、關(guān)斷、 變換液流方向變換液流方向 分類方式分類方式型式型式 閥芯運(yùn)動方式閥芯運(yùn)動方式滑閥、轉(zhuǎn)閥、錐閥滑閥、轉(zhuǎn)閥、錐閥 閥的工作位置數(shù)閥的工作位置數(shù)二位、三位、多位二位、三位、多位 閥的通路數(shù)閥的通路數(shù)二通、三通、四通、五通、二通、三通、四通、五通、 多通多通 閥的操縱方式閥的操縱方式手動、機(jī)動、電動、液動、手動、機(jī)動、電動、液動、 電液動電液動 閥的安裝方式閥的安裝方式管式、板式、法蘭式管式、板式、法蘭式 表表2

33、-3 換向閥的分類換向閥的分類 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 2換向閥的工作原理換向閥的工作原理 圖圖2-28 換向閥的工作原理換向閥的工作原理 基本要求基本要求: 油液流經(jīng)換向閥時壓油液流經(jīng)換向閥時壓 力損失要小。力損失要小。 油口間的泄漏要小。油口間的泄漏要小。 換向要平穩(wěn)、迅速且換向要平穩(wěn)、迅速且 可靠?？煽?。 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 3.換向閥的圖形符號換向閥的圖形符號 圖圖2-29 換向閥的換向閥的“位位”和和“通通” 圖圖2-30 換向閥操縱方式換向閥操縱方式 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械

34、 第二章第二章 液壓元件液壓元件 4.換向閥的滑閥機(jī)能換向閥的滑閥機(jī)能 代號名 稱符號特 點 O中間封閉 在中間位置時，油口全閉。液壓缸鎖緊，油泵不 卸荷，并聯(lián)的油缸或馬達(dá)運(yùn)動不受影響 H中間開啟 在中間位置時，油口全開，油泵卸荷，油缸成浮 動。其他執(zhí)行元件不能并聯(lián)使用 YAOB連接 在中間位置時，泵口關(guān)閉，油缸浮動，油泵不卸 荷，可并聯(lián)其他執(zhí)行元件。 PPAB連接 在中間位置時，回油口關(guān)閉，泵口和兩油缸口連 通，可以形成差動回路，油泵不卸荷，可并聯(lián)其 他執(zhí)行元件。 KPAO連接 在中間位置時，關(guān)閉一個油口，用于油泵卸荷， 不能并聯(lián)其他執(zhí)行元件。 JBO連接 在中間位置時，泵口與油缸相應(yīng)接口不

35、通，油缸 另一個接口與回油口相通，油泵不卸荷，可并聯(lián) 其他執(zhí)行元件。 MPO連接 在中間位置時，油泵卸荷，不能并聯(lián)其他執(zhí)行元 件。 表表2-4 三位換向閥的滑閥機(jī)能三位換向閥的滑閥機(jī)能 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 5換向閥的結(jié)構(gòu)換向閥的結(jié)構(gòu) 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械

36、 第二章第二章 液壓元件液壓元件 二、壓力控制閥二、壓力控制閥 在液壓系統(tǒng)中，控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號在液壓系統(tǒng)中，控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號 來控制其他元件動作的閥，稱為壓力控制閥。來控制其他元件動作的閥，稱為壓力控制閥。 按其功能和用途的不同分為：溢流閥、減壓閥、順序閥按其功能和用途的不同分為：溢流閥、減壓閥、順序閥 和壓力繼電器等和壓力繼電器等 。 （一）溢流閥（一）溢流閥 1.溢流閥的結(jié)構(gòu)原理溢流閥的結(jié)構(gòu)原理 ：直動式直動式 先導(dǎo)式先導(dǎo)式 0 xx C A xk p s 0 )( 0 xxkpA s 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件

37、 )( 021 xxkApAp s 0 xx C A xk pp s 0 21 圖圖2-34 YF系列先導(dǎo)式高壓溢流閥的結(jié)構(gòu)系列先導(dǎo)式高壓溢流閥的結(jié)構(gòu) 1-閥體、閥體、2-主閥閥座、主閥閥座、3-主閥閥芯、主閥閥芯、4-主主 閥彈簧、閥彈簧、5-先導(dǎo)閥閥芯、先導(dǎo)閥閥芯、6-遠(yuǎn)程控制口螺遠(yuǎn)程控制口螺 堵、堵、7-先導(dǎo)閥閥座、先導(dǎo)閥閥座、8-先導(dǎo)閥彈簧、先導(dǎo)閥彈簧、9-調(diào)調(diào) 壓螺釘壓螺釘 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 2.溢流閥的應(yīng)用溢流閥的應(yīng)用 圖圖2-36 節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中 作溢流閥作溢流閥 1-定量定量 泵；泵；2-節(jié)流閥；節(jié)流閥；3-液液

38、 壓缸；壓缸；4-溢流閥溢流閥 圖圖2-37 變量泵系統(tǒng)中變量泵系統(tǒng)中 的安全閥的安全閥 1-變量泵；變量泵；2-液壓缸；液壓缸； 3-安全閥安全閥 圖圖2-38 溢流閥卸荷回路溢流閥卸荷回路 1-定量泵；定量泵；2-溢流閥；溢流閥；3-手動兩位手動兩位 兩通閥兩通閥 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 （二）減壓閥（二）減壓閥 直動型和先導(dǎo)型直動型和先導(dǎo)型 ； 定值減壓閥、定差減壓閥、定比減壓閥定值減壓閥、定差減壓閥、定比減壓閥 1.減壓閥的結(jié)構(gòu)原理減壓閥的結(jié)構(gòu)原理 圖圖2-39 J型減壓閥型減壓閥 1-閥體；閥體；2-主閥（減壓）閥芯；主閥（減壓）閥芯；

39、3-主閥彈簧；主閥彈簧；4-先導(dǎo)閥閥座；先導(dǎo)閥閥座；5-先導(dǎo)先導(dǎo) 閥閥芯；閥閥芯；6-先導(dǎo)閥彈簧；先導(dǎo)閥彈簧；7-調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母 )( 032 xxkApAp s C A xk pp s 0 32 0 xx 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 對比對比J型減壓閥和型減壓閥和Y型溢流閥可以發(fā)現(xiàn)，它們自動調(diào)節(jié)型溢流閥可以發(fā)現(xiàn)，它們自動調(diào)節(jié) 的作用原理是相似的。所不同的是：的作用原理是相似的。所不同的是： （1）溢流閥保持進(jìn)口處的壓力基本不變，而減壓）溢流閥保持進(jìn)口處的壓力基本不變，而減壓 閥保持出口壓力基本不變。閥保持出口壓力基本不變。 （2）不工作時，溢流閥進(jìn)

40、、出油口不通，而減壓）不工作時，溢流閥進(jìn)、出油口不通，而減壓 閥進(jìn)、出油口互通。閥進(jìn)、出油口互通。 （3）溢流閥調(diào)壓彈簧腔的油液經(jīng)閥的內(nèi)部通道與）溢流閥調(diào)壓彈簧腔的油液經(jīng)閥的內(nèi)部通道與 溢流口相通，無外泄口；而減壓閥是外部回油，有外溢流口相通，無外泄口；而減壓閥是外部回油，有外 泄口。泄口。 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 2.減壓閥的應(yīng)用減壓閥的應(yīng)用 圖圖2-40 減壓閥的應(yīng)用回路減壓閥的應(yīng)用回路 1-液壓泵；液壓泵；2-減壓閥；減壓閥；3-單向閥；單向閥；4-二位四通電磁換向閥；二位四通電磁換向閥；5-液壓缸；液壓缸；6-溢流閥溢流閥 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院

41、 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 （三）順序閥（三）順序閥 1.順序閥的結(jié)構(gòu)原理順序閥的結(jié)構(gòu)原理 內(nèi)控式和外控式內(nèi)控式和外控式 直動型和先導(dǎo)型直動型和先導(dǎo)型 圖圖2-41 直動式順序閥結(jié)構(gòu)及職能符號圖直動式順序閥結(jié)構(gòu)及職能符號圖 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 2.順序閥的應(yīng)用順序閥的應(yīng)用 圖圖2-42 順序閥的平衡回路順序閥的平衡回路圖圖2-43 順序閥的卸荷回路順序閥的卸荷回路 1-液壓泵；液壓泵；2-順序閥；順序閥；3-蓄能器蓄能器 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 （四）壓力繼電器（四）壓力繼

42、電器 柱塞式、彈簧管式、膜片式和波紋管式柱塞式、彈簧管式、膜片式和波紋管式 圖圖2-44 膜片式壓力繼電膜片式壓力繼電 器器 1-膜片；膜片；2-柱塞；柱塞；3-杠桿；杠桿； 4、5、15-鋼球；鋼球；6、8-彈簧彈簧 座；座；7-調(diào)壓彈簧；調(diào)壓彈簧；9、13-調(diào)調(diào) 節(jié)螺釘；節(jié)螺釘；10-外殼；外殼；11-套；套； 12-閥體；閥體；14-返回區(qū)間調(diào)節(jié)返回區(qū)間調(diào)節(jié) 彈簧；彈簧；16-底座；底座；17-微動開微動開 關(guān)；關(guān)；18-螺釘；螺釘；19-銷軸銷軸 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 2.壓力繼電器的應(yīng)用壓力繼電器的應(yīng)用 圖圖2-45 壓力繼電器的應(yīng)用壓

43、力繼電器的應(yīng)用 1-電磁閥；電磁閥；2-溢流閥；溢流閥；3-壓壓 力繼電器；力繼電器；4-液壓泵；液壓泵；5- 蓄能器蓄能器 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 三、流量控制閥三、流量控制閥 （一）節(jié)流閥（一）節(jié)流閥 1.節(jié)流口的形式節(jié)流口的形式 圖圖2-46 常用的節(jié)流口形式常用的節(jié)流口形式 圖圖a-針閥式節(jié)流口；圖針閥式節(jié)流口；圖b-偏心式節(jié)流口；圖偏心式節(jié)流口；圖c-軸向三角槽式節(jié)流口；軸向三角槽式節(jié)流口； 圖圖d-圓周縫隙節(jié)流口；圖圓周縫隙節(jié)流口；圖e-軸向縫隙節(jié)流口軸向縫隙節(jié)流口 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件

44、2.節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)及特點節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)及特點 圖圖2-47 節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號 1-閥芯；閥芯；2-推桿；推桿；3-手輪；手輪；4-彈簧彈簧 圖圖2-48節(jié)流閥的流量壓力曲線節(jié)流閥的流量壓力曲線 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 (二二) 調(diào)速閥調(diào)速閥 1. 調(diào)速閥的工作原理調(diào)速閥的工作原理(圖圖2-49） 2.調(diào)速閥的流量特性調(diào)速閥的流量特性 （圖2-48） 圖圖2-49 調(diào)速閥的工作原理及圖形符號調(diào)速閥的工作原理及圖形符號 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 四、液壓閥的集成化和新型液壓閥簡介四、液

45、壓閥的集成化和新型液壓閥簡介 (一一) 液壓閥的集成化液壓閥的集成化 圖圖2-50 采煤機(jī)的集成閥油路圖采煤機(jī)的集成閥油路圖 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 (二二) 幾種新型液壓閥幾種新型液壓閥 圖圖2-51 先導(dǎo)式比例溢流閥先導(dǎo)式比例溢流閥 1、3、11、12-阻尼孔；阻尼孔；2-先導(dǎo)閥；先導(dǎo)閥；4-先導(dǎo)閥芯；先導(dǎo)閥芯；5-比例電磁比例電磁 鐵；鐵；6-限壓閥；限壓閥；7-主閥；主閥；8-主閥芯；主閥芯；9-控制流道；控制流道；10-主閥彈簧主閥彈簧 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 圖圖2-52 直接位置反饋型電液

46、伺服閥的直接位置反饋型電液伺服閥的 工作原理圖工作原理圖 圖圖2-53 增量式數(shù)字流量閥增量式數(shù)字流量閥 1-步進(jìn)電動機(jī)；步進(jìn)電動機(jī)；2-滾珠絲桿；滾珠絲桿；3- 閥芯；閥芯；4-閥套；閥套；5-連桿；連桿；6-傳感器傳感器 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 輔助元件：油箱、蓄能器、冷卻器、濾油器、密封裝置、油 管及管接頭等 一、濾油器一、濾油器 1濾油器的結(jié)構(gòu)類型濾油器的結(jié)構(gòu)類型 圖圖2-54 網(wǎng)式濾油器網(wǎng)式濾油器 1-上蓋；上蓋；2-圓筒；圓筒；3-銅絲網(wǎng)；銅絲網(wǎng)；4-下蓋下蓋 圖圖2-55 線隙式濾油器線隙式濾油器 1-芯架；芯架； 2-濾芯；濾芯；3-殼體殼體 陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課程 采掘機(jī)械 第二章第二章 液壓元件液壓元件 圖圖2-56 紙質(zhì)式濾油器紙質(zhì)式濾油器 1-紙芯；紙芯；2-芯架芯架 圖圖2-57燒結(jié)式濾油器燒結(jié)式濾油器