PLC設(shè)計第五組

1、可編程控制器實訓(xùn)項目設(shè)計書專業(yè) 機電一體化班級 10秋 姓名 高亦超 學(xué)號 108071282 上海電視大學(xué)2012年 12 月 1 日plc實訓(xùn)報告一 實訓(xùn)目的plc實訓(xùn)是機電一體化專業(yè)（plc方向）的一門專業(yè)實踐課程。本實訓(xùn)是配合可編程控制器及應(yīng)用課程教學(xué)大綱、要求和課程實施計劃展開。通過本課程的實訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了三菱fx系列plc理論知識的基礎(chǔ)上，通過上機編程和程序調(diào)試實訓(xùn)，進一步提高fx系列plc的應(yīng)用能力，掌握自動化設(shè)備plc控制的分析、設(shè)計和改進普通機械設(shè)備電氣控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的

2、常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，完成常用設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。二、實訓(xùn)要求plc實訓(xùn)是對綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)，因此在實訓(xùn)過程中要求能夠主動思考，積極參與。每個同學(xué)必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設(shè)計控制程序，然后再進行編程、調(diào)試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。個別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進一步完善相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備維修、調(diào)整時的手動程序等，或者結(jié)合實際，例如根據(jù)控制的某些特點，提出合理化建議并編程實現(xiàn)。三、實訓(xùn)內(nèi)容本次實訓(xùn)的內(nèi)容是模擬一個生產(chǎn)流水線控制的6個環(huán)節(jié)中的一個。6個環(huán)節(jié)依次是：（1）長度判別和端面加工；（2

3、）翻轉(zhuǎn)和外圓加工單元；（3）加料機械手；（4）鉆孔、鏜孔、倒角；（5）表面清洗、化學(xué)處理；（6）零件排列、裝箱。本人負(fù)責(zé)完成的是第 5 個環(huán)節(jié)，控制對象是表面清洗、化學(xué)處理單元。四、控制要求表面清洗和化學(xué)處理過程是一組液體電化處理槽，根據(jù)工藝要求，零件放在吊籃中，依次進入不同的糟中，根據(jù)槽內(nèi)部溫度和液體濃度，停留一定的時間，完成零件的表面清洗、化學(xué)處理過程。一般的表面清洗、化學(xué)處理工作步驟：傳送帶將零件輸送到吊籃內(nèi)，吊籃上有一個計數(shù)器對進入吊籃的零件進行計數(shù)。零件放滿到設(shè)定值后吊籃起吊，開始進行常規(guī)的三個槽的化學(xué)處理過程，首先吊籃上升到頂后，向前移動到二號槽（去除表面油污），吊籃下降，在一號槽

4、內(nèi)停留到設(shè)定時間后，吊籃再次上升，然后向后移動到一號槽（化學(xué)處理）下降，在一 號槽停留設(shè)定時間后，吊籃再次上升，然后向前移動到三號槽（其他處理）下降，停留設(shè)定時間后，吊籃再次上升到中間位置，停留設(shè)定時間，再次上升到頂后向前移動到卸料工位下降，吊籃傾翻，將零件倒入振動篩。1號槽2號槽3號槽吊籃吊籃軌道振動篩項目五 表面清洗、化學(xué)處理單元 特殊的工藝過程，要求選擇開關(guān)（x5）后，控制吊籃實現(xiàn)單獨進行槽的工藝方案。以常規(guī)表面清洗、化學(xué)處理工藝為例，按plc實驗箱上編程端口分配：啟動（x6）-計數(shù)（0）-計數(shù)器到設(shè)定值-吊籃起吊(y14)-(x14)- 移動到二號槽(y13)-(x22)- 吊籃下降(

5、y15)-(x15)- 在二號槽內(nèi)停留設(shè)定時間-吊籃再次上升(y14)-(x14)- 向后移動到一號槽(y13)-(x21)- 吊籃下降(y15)-(x15)- 在一號槽停留設(shè)定時間-吊籃再次上升(y14)-(x14)- 向前移動到三號槽(y13)-(x23)- 吊籃下降(y15)-(x15)在三號槽停留設(shè)定時間-吊籃再次上升到中間位置(y14)-(x16)- 停留設(shè)定時間-吊籃上升到頂(y14)-(x14)- 向前移動到卸料工位(y13)-(x13)- 吊籃下降(y15)-(x17)- 吊籃傾翻(y11)-(x11)- 零件倒入振動篩-停留設(shè)定時間-吊籃回正（y10）-(x10)- 吊籃上升

6、到頂(y14)-(x14)- 向后移動到裝料工位(y12)-(x12)- 吊籃下降(y15)-(x15)-重新計數(shù)五、設(shè)計思路及實施方案 對于此項目，我才用步進方式控制，利用步進指令來實現(xiàn)加工要求。此中間，我們會用到計數(shù)器來輔助我們進行加工。六、輸入輸出端口分配啟動x6計數(shù)x0吊籃起吊y14,x14移動y13移動到二號槽x22吊籃下降y15,x15移動到一號槽x21移動到三號槽x23吊籃上升到中間位置x16向前移動到卸料工位y13,x13吊籃下降y15 ,x17吊籃傾翻y11,x11吊籃回正y10,x10向后移動到裝料工位y12,x12七、程序流程設(shè)計 m8002s0zrsts20s43x6s

7、20outc236k20s21y14x14s22y13x22s23y15x15s24t0s25y14x14s26x21s27x15s28t1 k30x0c236t0 k20y13y15x5x5y14x1x14y14y13x2x22y13y15x3x15y15待添加的隱藏文字內(nèi)容3t1s29y14x23x14s31s30y13y15x15s32t2 k40t2s33y14x16s34t3 k30t13s35y14x14s36y13x13s37y15x17s38y11x11s39t4 k30t4s40y10x10-s41y14x14-s42y12x12-s43y15rstc236x15-s20八、編寫程序，上機調(diào)試梯形圖指令表九、實訓(xùn)小結(jié)我在自己的努力和教師的指導(dǎo)下終于完成了此次實訓(xùn)，其間有許多問題發(fā)生。例如：在本次的plc設(shè)計中，首先是對指令不太熟悉，其次對流程的設(shè)計方面，還是有點困難的，在工件一完成加工同時對工件二的控制，如何去完成對工件自動化的控制