S7-200進行MODBUS通訊

1、S7-200之間進行MODBUS 通訊一、 準備工作1、硬件準備：兩個CPU226，一根通訊電纜,兩頭均為九針公插頭，可以采用DP頭（插頭接線為3、8，其中3為正，8為負。2、指令庫安裝，指令庫包括主站指令庫和從站指令庫（庫文件見附件）從站指令庫解壓縮后，按照安裝向?qū)Ъ纯赏瓿蓮恼局噶畹陌惭b右擊下圖中的“庫”，點擊“添加/刪除庫”，按照向?qū)⒅髡局噶畎惭b進去二者均安裝完成后，庫下面會顯示如下二、編寫主站程序1、主站指令包括兩塊：MBUS-CTRL和MBUS-MSG,下面先對這兩個塊的參數(shù)進行解釋MBUS-CTRLMBUS-MSG,2、例子程序見附件，下面對例子程序的每一個網(wǎng)絡(luò)進行講解1）、第一個

2、掃描周期復(fù)位各個標(biāo)志位和done位2）、初始化完成后，置M0.1為1，開始讀寫功能3）、初始化完成后，M0.0會一直保持“on”狀態(tài) Baud 波特率：設(shè)為9600，要與從站波特率對應(yīng)4）、讀從站實際輸入值注：主站中Slave的值要與從站中的Addr的值一致First前面必須是脈沖，且其必須與EN端同步，故我們程序中的First和EN的條件是一樣的5）、上個網(wǎng)絡(luò)中的M0.2得電后，復(fù)位M0.1和EN端的M0.5，形成循環(huán)掃描6）、第一個MSG的DONE端的M0.2得電后，啟動下面網(wǎng)絡(luò)的讀寫功能注：從站對應(yīng)的V區(qū)地址為：2*(Addr-40001)+Holdstart.。若這里的Addr=401

3、00，而從站中的Holdstart=&VB0，則從站中對應(yīng)的地址為2*（40100-40001）+&VB0=VB1987）、M0.3得電后，復(fù)位M0.28）、M0.3得電后，啟動下面的MSG的讀寫功能9）、DONE端的M0.4得電后，復(fù)位EN端的M0.310）、M0.4得電后，下網(wǎng)絡(luò)使能注：寫從站實際Q值時，Count值=1或8n（n=1、2、3.）當(dāng)Count為1時，Addr可以為任何離散輸出，當(dāng)Count為8n時，Addr=8m+1（m=0、1、2.）三、 編寫從站程序1、 從站指令包括兩塊：MBUS-INIT和MBUS-SLAVE，下面先對這兩個塊的參數(shù)進行解釋MBUS-INIT MBUS-SLAVE2、從站例子程序見附件四、注意事項注1：程序中不可使用庫存儲區(qū)占用的地址注2：同一個線圈不可在上位和下位中同時使用，比如Q0.1在下位中使用了，上位中就不可對其進行