城軌車輛牽引與電制動

牽引和電制動第一節(jié)系統(tǒng)基本組成和工作原理一牽引/制動系統(tǒng)組成廣州地鐵一號線車輛牽引和電制動系統(tǒng)由德國ADTRANZ公司提供，是國內(nèi)首家采用交流傳動和動力分散型控制技術(shù)的地鐵車輛項目。整個系統(tǒng)由受電弓、高速斷路器HSCB、VVVF牽引逆變器、DCU/UNAS（牽引控制單元）、牽引電機，制動電阻等組成，如圖1所示。1DCU對VVVF逆變器的線路電容器充/放電控制2DCU/UNAS對VVVF逆變器及電機轉(zhuǎn)矩控制圖1牽引系統(tǒng)組成示意圖列車受電弓從接觸網(wǎng)受流，通過高速斷路器后，將1500VDC送入VVVF牽引逆變器。VVVF牽引逆變器采用PWM脈寬調(diào)制模式，將1500VDC直流電逆變成頻率、電壓可調(diào)的三相交流電，平行供給車輛四臺交流鼠籠式異步牽引電機，對電機進行調(diào)速，實現(xiàn)列車的牽引、制動功能，其半導(dǎo)體變流元件采用4500V/3000A的GTO，最大斬波頻率為450HZ。VVV輸出電壓的頻率調(diào)節(jié)范圍為0112HZ，幅值調(diào)節(jié)范圍為01147VAC。二牽引系統(tǒng)基本參數(shù)牽引逆變器VVVF線電壓UN10001800VDC輸入線電流IN480A最大線電流（牽引）INDMAX692A最大線電流（制動）INBMAX1171A輸出電流IA720A最大輸出電流IAMAX1080A最大保護電流IMAX2900A輸出電壓UN01050V輸出頻率FA0112HZGTO最大開關(guān)頻率FP450HZ制動斬波模塊斬波頻率FB250HZ模塊冷卻方式強迫風冷線路濾波模塊逆變器模塊DCUUNASHSCB受電弓12VVVF牽引逆變器列車輸入/輸出控制信號牽引電機制動電阻模塊冷卻片風速VL8M/S牽引電機（1TB20100GA02）連續(xù)定額小時定額輸出功率PM190210KW額定電壓UN10501050V額定電流IN132（1800MIN1）144（1800MIN1）A額定轉(zhuǎn)矩MN10081114NM最大轉(zhuǎn)速NMAX35103510RPM三基本工作原理整個控制系統(tǒng)由輸入值設(shè)定、速度測量、電機控制、脈沖發(fā)生器、能量反饋各環(huán)節(jié)構(gòu)成。DCU通過列車線接受來自控制系統(tǒng)的牽引/制動力絕對值（以百分比的形式），與此同時還接受司機發(fā)出牽引或制動指令，來決定是施加牽引或制動力。在給定值進行實際電機控制前，必須經(jīng)過以下條件的處理1輸入值設(shè)定載荷校驗DCU根據(jù)相應(yīng)動車的載荷狀況來調(diào)整實際牽引/制動力，這是由于采用了動力分散型控制，為了保持車鉤之間的相對運動最小，并且使整車達到相同的動態(tài)特性。沖擊限制不同的給定值大小的改變速率必須符合沖擊限制的規(guī)定，但在防滑/防空轉(zhuǎn)功能激活的時候則不受此限制。速度限制（牽引時）廣州地鐵一號線規(guī)定了3個速度限制，速度控制的優(yōu)先級高于電機控制。正常速度80KM/H倒車速度10KM/H慢行速度3KM/H線電流限制（牽引時）在牽引工況時，線電流控制的優(yōu)先級高于電機控制，出于功耗的考慮，該限制值為不超過每節(jié)動車720A。欠壓保護（制動時）在制動時，網(wǎng)壓一直受到檢測，當網(wǎng)壓降到1500V以下時，制動力矩隨速度和網(wǎng)壓相應(yīng)的減少，這時不足的制動力由氣制動補充?？辙D(zhuǎn)/滑行保護空轉(zhuǎn)/滑行保護通過比較拖車動車之間的速度差異來實現(xiàn)，通過適當減少力矩設(shè)定值，該保護能確保輸出最大所要求的牽引/制動力，當拖車速度檢測失敗時，該保護還可以通過仿真計算拖車速度來保證正常功能。2速度檢測每個牽引電機帶一個速度傳感器，輸出兩個通道，每個通道相差為90的方波（電機每轉(zhuǎn)為256個脈沖），通過判斷相差可以確定旋轉(zhuǎn)的方向。每個牽引控制單元連接3個速度傳感器。在正常情況下，該數(shù)值直接送入DCU進行牽引控制，在進行速度測量的時候，如果出現(xiàn)各速度值不相等的情況（例如，空轉(zhuǎn)/滑行時），甚至在極端情況下，只有一個電機的速度信息對于牽引控制來說都是足夠的。當DCU監(jiān)控邏輯系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)有一個速度傳感器故障時，馬上封鎖該速度信號，以免對牽引控制造成嚴重的影響。除了電機速度，在DCU中同樣檢測拖車的速度。在拖車一個軸上裝有一個編碼速度傳感器，同電機速度傳感器不同，該傳感器是單通道的（每周110個脈沖）。在DCU中有兩塊電路板A305，A306“中斷處理與速度測量板”專門用來處理速度信號，速度值通過計算脈沖數(shù)，然后與參考時鐘周期計算得到。3電機控制采用空間矢量控制，電機的磁通大小和方向（空間矢量）通過逆變器輸出線電壓和相電流，電機速度等參數(shù)近似得到。繞組中的電流和電機電壓作為空間矢量與磁通量有關(guān)，該解耦過程使得可以單獨控制磁通和力矩（磁場定向控制）?？刂平Y(jié)構(gòu)圖如下控制系統(tǒng)的輸入力矩設(shè)定值（1），該力矩設(shè)定值是經(jīng)過控制系統(tǒng)的其他參數(shù)的校核（如負載，線電流，速度，沖擊限制，防滑/防空轉(zhuǎn)保護）才輸入控制系統(tǒng)。磁場設(shè)定值可以通過電機的參數(shù)（1A）計算得到，該值在整個正常速度范圍內(nèi)有效。電機力矩電流的產(chǎn)生決定于勵磁磁場和轉(zhuǎn)子磁場的交互作用，如果是異步電機，勵磁磁場和轉(zhuǎn)子磁場均由定子電流產(chǎn)生，定子電流通過坐標變換為兩部分一部分（勵磁電流）產(chǎn)生磁場，另一部分（負載電流）與勵磁磁場積分再與勵磁磁場一起形成力矩，為了清楚的表現(xiàn)各電流的關(guān)系，定義了一個旋轉(zhuǎn)坐標系統(tǒng)（I,M），該坐標系統(tǒng)與磁場矢量同步，該變換的優(yōu)點在于勵磁電流部分和負載電流部分可以單獨的進行控制（與并勵直流電機原理相同）。為了獲得理想的勵磁磁場矢量，使用了磁場觀測器（3），通過電機相電流，電機線電壓和速度（2），磁場觀測器在靜止的坐標系統(tǒng)（A,B）計算磁場（）的絕對值和磁場矢量的角度位置（FLUX），該旋轉(zhuǎn)坐標系統(tǒng)可以通過該磁場矢量可以定義，通過坐標變換，將靜止的電流矢量轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)系統(tǒng)，在磁場坐標中產(chǎn)生電流部分（XIL,WIL）。除了產(chǎn)生實際力矩（XMD），磁場觀測器可以在當前電機的參數(shù)的基礎(chǔ)上通過以下步驟計算系統(tǒng)的狀態(tài)實際和設(shè)定力矩的差值反饋給一個PI控制器（4），該控制器提供一個操作變量，該變量加上固定的預(yù)控制初始值（4A），通過當前磁場值（），可以計算負載電流設(shè)定值（WIL）。實際磁場和設(shè)定值的差異也反饋給一個PI控制器（6），該控制器產(chǎn)生一個操作變量（WIM）,該變量加上固定的預(yù)控制初始值（6A）計算出勵磁電流的的設(shè)定值（WIM），預(yù)控制初始值與操作變量一起形成了系統(tǒng)高性能的動態(tài)響應(yīng)。電流的設(shè)定值輸入電機的定子模型（7），獲得定子電壓（UM,UL）的矢量的兩個分量，電流控制器（8）從屬于矢量預(yù)控制，負載和勵磁電流的設(shè)定值/實際值的差異單獨的通過P控制器傳遞，該控制器構(gòu)成定子電壓的動態(tài)部分。通過該方式產(chǎn)生的定子電壓再通過坐標變換，從磁場導(dǎo)向的坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換回定子導(dǎo)向的坐標系統(tǒng)（9），在這個過程中產(chǎn)生電壓矢量和它的角度位置（USTATOR），電壓矢量的絕對值與電網(wǎng)電壓的電流有一個偏移（相控因數(shù)角度），為了確保逆變器的控制角度，將該偏移量傳送到角度變換器（11）。在旋轉(zhuǎn)模型（10）中，滑差頻率通過負載電流（WIL）和實際磁場計算得到，定子頻率（1）可以通過滑差頻率和實際速度相加得到，該頻率也是通過脈沖模式發(fā)生器（11）傳遞。脈沖模式發(fā)生器從頻率和相控因數(shù)計算合適的脈沖模式，同樣，該發(fā)生器還決定電壓矢量（用于下一個采樣步驟）的角度位置（PULSEPATTERN）并將該值送入控制系統(tǒng)。磁場矢量的角度（FLUX）加上磁場坐標系統(tǒng)電壓矢量的角度位置（USTATOR）必須與電壓矢量（PULSEPATTERN）的電流角度位置相對應(yīng)，在這些角度位置產(chǎn)生的任何差異將作為一個動態(tài)控制校正值傳到脈沖發(fā)生器（12）中，該發(fā)生器在定子電壓曲線中產(chǎn)生一個相應(yīng)的相位跳變。當在更高的速度時，電機達到控制的限制點AMAX在方波操作的時候，AMAX100,在其他脈沖模式時限制點還要低。，電機過渡到弱磁模式（14），在該模式下，脈沖的控制優(yōu)先于逆變器設(shè)定力矩的輸入控制，通過實際的相控因數(shù)與控制模式限制值比較，再通過PI控制器的計算（13），該控制器產(chǎn)生一個變量（WIM），加到固定的預(yù)控制初始值中（6A）。4脈沖模式發(fā)生器脈沖模式發(fā)生器根據(jù)電機控制的三個輸入變量相控因數(shù)、定子頻率、和校正角實時計算牽引逆變器中的GTO觸發(fā)脈沖。逆變器每相GTO按照以下的原則觸發(fā)在一個GTO導(dǎo)通期間，另一個關(guān)斷。脈沖模式發(fā)生器于是為每相提供了一個叫做潛在調(diào)整指令的指令，用于保護當逆變器應(yīng)該關(guān)斷而沒有關(guān)斷的時候，該指令迅速導(dǎo)通該相兩個GTO來保護逆變器。由于系統(tǒng)散熱的原因，逆變器的工作頻率（GTO的開關(guān)頻率）被限制在450HZ，調(diào)制脈沖數(shù)在定子頻率在30HZ內(nèi)保持不變，該模式叫異步模式，同步脈沖模式為在每半波周期內(nèi)有不同的方波數(shù)（線電壓）。9分頻，7分頻，5分頻，3分頻，方波。在3分頻轉(zhuǎn)為方波的時候為了防止波形幅度變化劇烈有一個過渡過程，由3M轉(zhuǎn)為3S，3M指的是在半個波的周期內(nèi)輸出電壓（方波）導(dǎo)通寬度小于60度，3S指的是在半個波的周期內(nèi)輸出中間電壓（方波）導(dǎo)通寬度大于90度，該變換的目的主要是為了減少逆變器輸出電壓的諧波干擾。當定子的頻率低于30HZ時，逆變器工作在異步模式下，在1330HZ的工作范圍內(nèi)調(diào)制波頻率為450HZ，低于13HZ時根據(jù)特性曲線載波頻率為200HZ，該過程主要是確保在啟動時有足夠小的電機電壓。以下是根據(jù)控制和定子頻率的脈沖模式表觸發(fā)脈沖從脈沖發(fā)生器到逆變器保護單元（UNAS），通過逆變器設(shè)定的保護和禁止功能過濾，以光脈沖信號的形式控制逆變器。為了同步電機控制與逆變器開關(guān)周期，脈沖模式發(fā)生器在下一個電機控制周期前輸出一個同步脈沖，5能量反饋在電機的能量反饋中,能量反饋到電網(wǎng)中,如果在電制動的情況下,能量不能被電網(wǎng)完全吸收,多余的能量必須轉(zhuǎn)換為熱能消耗在制動電阻上，否則電網(wǎng)電壓將抬高到不能承受的水平。制動斬波器的存在確保大部分的能量能反饋回電網(wǎng)，同時又保護了電網(wǎng)上的其他設(shè)備。由于采用動車組的編組型式，必須確保一節(jié)動車不能吸收另一節(jié)動車的制動能量，（例如由于電壓傳感器誤差的原因），這時在制動的時候必須監(jiān)測線電流的方向。如果電流流向列車，線電壓傳感器的誤差通過一個比例積分器來調(diào)節(jié)。在制動時，電網(wǎng)電壓一直被檢測，如果網(wǎng)壓降到1500V以下，制動力矩隨速度和網(wǎng)壓相應(yīng)受限制，不足的電制動由氣制動補充，如果網(wǎng)壓降到回饋制動的保護值1000V時，電制動切除，列車制動完全由氣制動承擔。第二節(jié)牽引控制單元DCU及逆變器保護監(jiān)控單元UNAS1牽引控制單元結(jié)構(gòu)廣州地鐵一號線車輛牽引系統(tǒng)采用德國ADTRANZ公司開發(fā)的GEATRAC交流傳動系統(tǒng)，主要由VVVF牽引逆變器、牽引控制單元DCU/UNAS及制動電阻組成。牽引控制單元DCU和逆變器保護單元UNAS設(shè)計成一上下兩層的機箱，共裝有25塊電子板。各電子板為標準的19”3U印刷電路板，使用多層板技術(shù)，電子板上的元件采用表面封裝（SMD）或插裝（DIL）。DCU的A314和A315板、UNAS的A329和A330板的前面板上通過HARTING接插件（48針）與外部電路聯(lián)接。2牽引控制單元DCU的基本功能為VVVF提供脈寬調(diào)制信號PWM，采用空間磁場矢量控制的轉(zhuǎn)矩控制模式，為牽引電機提供矢量控制。DCU為雙微機工作方式，其CPU采用16位中央處理器80C166，工作頻率20MHZ。主控制微機（A304板）負責車輛控制和牽引/制動控制，處理所有的數(shù)字/模擬信號，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號；另一個微機（A303板）接收主控制微機傳送來的控制信號，計算產(chǎn)生VVVF逆變器的脈沖模式，經(jīng)UNAS保護程序控制GTO的通/斷狀態(tài)。整個DCU系統(tǒng)的局部總線采用ADTRANZ設(shè)計的專用GERTRAC總線，連接主控制單元（A304板）、速度信號處理和中斷控制模塊（A305、A306板）、PDA數(shù)據(jù)存儲模塊（A307板）。（1）牽引系統(tǒng)的控制與調(diào)整；（2）脈沖模式的產(chǎn)生與優(yōu)化；（3）VVVF與牽引電機的控制與保護；（4）對列車狀態(tài)的監(jiān)測與保護；HSCB高速斷路器、K1和K3和K4接觸器及車門的狀態(tài)、氣制動緩解、牽引/制動、列車向前/向后及慢行等。（5）再生制動與電阻制動的控制與調(diào)節(jié)；（6）電制動與氣制動的自動轉(zhuǎn)換及列車保壓制動的實現(xiàn)；（7）防滑/防空轉(zhuǎn)保護及載荷調(diào)整；（8）逆變器線路濾波電容器的充放電控制；（9）列車速度的獲取與處理及自動計算停車距離；（10）列車牽引控制系統(tǒng)的故障診斷與存儲；（11）為其它控制系統(tǒng)提供列車狀態(tài)信號；（12）提供串行接口與PTU連接，進行監(jiān)測與控制；（13）提供“黑匣子”功能；0470S，記錄U、I、V、列車狀態(tài)、走行距離。（14）提供“看門狗”功能。3DCU的基本工作原理DCU主要負責牽引/制動控制、脈沖模式產(chǎn)生、逆變器保護、速度測量、牽引/制動指令參考值處理、轉(zhuǎn)矩控制、電壓電流控制等。DCU從列車線和外部控制系統(tǒng)（ATO）接收司機指令及RVC（牽引/制動參考值轉(zhuǎn)換器）的指令參考值，接收本車的3個電機速度信號、拖車的一個轉(zhuǎn)軸速度信號、各個模擬信號測量值，根據(jù)參考值和實際檢測值進行計算，脈沖模式發(fā)生器A303板產(chǎn)生脈沖模式指令信號（PMA、PMB、PMC、PMBS），送入逆變器保護單元UNAS處理后再向VVVF的逆變模塊和制動斬波模塊發(fā)出；為了故障和狀態(tài)顯示的需要，DCU的3個等級的故障信號和3個列車模擬信號值（速度、網(wǎng)壓、牽引力）輸出到中央故障存儲單元CFSU；為了滿足列車制動的需求，向電子制動單元ECU輸出3個電制動信號（電制動力矩、電制動正常、滑行保護作用）；UNAS向DCU提供牽引電機控制所需的所有測量值（如電機電流、電容電壓等），及UNAS的保護動作信息；VVVF內(nèi)的線路濾波電容由DCU直接控制充放電；通過一個V24接口，可用PTU讀取過程數(shù)據(jù)存儲器PDA和“黑匣子”KWR中的數(shù)據(jù)。DCU的軟件主要分為車輛控制軟件、牽引/制動控制軟件和故障診斷軟件等。牽引/制動控制軟件主要分為幾個模塊線路電容器充放電控制模塊、牽引/制動指令參考值處理模塊、轉(zhuǎn)矩矢量控制模塊、電阻制動控制模塊等。（1）線路電容器充放電控制模塊控制充電接觸器K3、放電接觸器K4和線路接觸器K1的動作及電容器的充放電。該模塊在軟件和硬件中均設(shè)有聯(lián)鎖，保證K3和K4不會同時閉合，以避免主電路短路。（2）牽引/制動指令參考值處理模塊DCU接收輸入的牽引/制動指令、方向指令、限速指令及指令參考值等，在牽引/或制動工況下對參考值進行轉(zhuǎn)矩特性調(diào)整，使轉(zhuǎn)矩參考值與車輛的牽引/制動轉(zhuǎn)矩特性相適應(yīng)，并經(jīng)過沖擊極限、最大速度限制、最大線電流、防滑/防空轉(zhuǎn)粘著保護計算等，形成最終的牽引/制動轉(zhuǎn)矩參考值，傳送到轉(zhuǎn)矩矢量控制模塊。（3）轉(zhuǎn)矩矢量控制模塊轉(zhuǎn)矩控制采用矢量控制模式，基本思想是將交流電機等效為直流電機，按直流電機的控制理論來實現(xiàn)對交流電機的控制，以獲得與直流電機一樣的良好動態(tài)特性。應(yīng)用坐標變換方法，根據(jù)電機的相電流、線電壓和轉(zhuǎn)速，通過磁場觀測器，計算出電機轉(zhuǎn)子的實際磁場矢量、實際轉(zhuǎn)矩等。通過矢量變換，實現(xiàn)對異步交流電機轉(zhuǎn)速和磁場的完全解藕，控制電機的轉(zhuǎn)子磁場。轉(zhuǎn)矩矢量控制模塊是DCU控制軟件中核心部分。（4）電阻制動控制模塊列車制動時，一般優(yōu)先進行再生制動。該模塊檢測電容電壓XUD，一旦超過設(shè)定值（1800V），由再生制動轉(zhuǎn)入電阻制動，并計算制動斬波器的開通占空比，輸出斬波器通斷指令信號。故障診斷軟件對DCU/UNAS、VVVF及各種外圍設(shè)備的故障進行診斷，將故障數(shù)據(jù)記錄在處理數(shù)據(jù)存儲單元PDA中。4UNAS的基本功能逆變器保護單元UNAS負責VVVF牽引逆變器的保護，與DCU一起組成車輛的牽引/制動控制系統(tǒng)。UNAS處理DCU的脈沖模式發(fā)生器A303板產(chǎn)生的脈沖模式指令信號和控制微機A304板發(fā)出的使能信號，轉(zhuǎn)化成各個GTO的通斷指令；通過控制GTO的通斷，在VVVF工作的過程中進行保護（軟保護），防止電過載和熱過載，及實現(xiàn)相模塊中GTO的聯(lián)鎖邏輯保護；UNAS與GTO之間的開關(guān)指令和通斷狀態(tài)反饋信號的傳輸采用光纖以防止電磁干擾，在有GTO通斷故障時，實施與電源的隔離；向DCU發(fā)出線路接觸器K1分斷指令；UNAS的診斷微處理器存儲保護動作信息，可用PTU經(jīng)RS232串行接口讀取存儲的數(shù)據(jù)；另外，UNAS通過4根故障信號線可向DCU發(fā)送16個故障信息代碼，存入過程數(shù)據(jù)存儲器PDA中。在UNAS的中央處理診斷板（A325）面板上提供了與PTU通訊的串行接口，可對VVVF和UNAS進行監(jiān)測。（1）對VVVF逆變器進行監(jiān)測與保護；電壓電流保護、溫度保護，分為3級。（2）為GTO進行脈沖分配；（3）電壓電流的獲取值處理；將LEM傳感器輸出的020MA電流值轉(zhuǎn)換成1010V電壓信號送入DCU。（4）對VVVF進行初始化開鑰匙后，UNAS啟動板向GTO發(fā)出“關(guān)斷導(dǎo)通關(guān)斷導(dǎo)通”指令（800MS），否則發(fā)出“嚴重故障”信號。（5）監(jiān)測GTO開/關(guān)狀態(tài)；（6）VVVF及UNAS本身的故障診斷及存儲；5DCU的PCB插件板功能描述61DCU的PCB板（1）A303中央控制板、脈沖模式發(fā)生板（2）A304中央處理板、控制/調(diào)整/監(jiān)測板（3）A305、A306速度信號處理和中斷控制板（4）A307PDA數(shù)據(jù)存儲板（5）A308測量值調(diào)整板（6）A309溫度測量及U/I轉(zhuǎn)換板（7）A310PWM指令參考值處理板（8）A311、A312輸入信號調(diào)整板（9）A313輸出信號調(diào)整板（10）A314、A315輸入/輸出接口板DCU工作方框圖62A301、A302、A321、A322電源板621A301板24V/50WA321板24V/50W24V電源供給LEM電壓電流傳感器、壓力開關(guān)。當無24V電源時，DCU本身能工作。622A302板15V/60W，供給速度傳感器、光纖插頭轉(zhuǎn)換器。623A322板5V/80W，供給DCU的CPU板。63A303（CE1）中央控制板、脈沖模式發(fā)生板A304（CE1）中央處理板、控制/調(diào)整/監(jiān)測板631A303脈沖模式發(fā)生板主要組成80C166控制微機、6個脈寬調(diào)制通道、10個10位A/D（模擬/數(shù)字）變換器（05V）、8個8位D/A（數(shù)字/模擬）變換器（010V）、GEATRACM總線接口、一個10MB/S的快速串行通訊LINK適配模塊、串行接口、用于模擬信號調(diào)整的5V和10V參考電壓電源、32KSMDRAM、8KDIPEEPROM、128KLCCEPROM存儲器、LCAPROGRAMMABLELOGICCOMPONENT可編程邏輯單元。6個脈寬調(diào)制通道中的4個用作脈寬發(fā)生器，通過TRANSPUTERLINK接口與A304板通訊D/A和A/D變換器未使用。LCA集成邏輯塊產(chǎn)生中斷處理、GEATRACM控制信號、等待狀態(tài)。面板上有個9針孔串行接口插座；6個LED顯示燈，其中一個為看門狗，閃動頻率16S。632A304中央處理板組成與303板相同。A/D（模擬/數(shù)字）變換器測量經(jīng)過其它PCB板預(yù)處理的模擬信號，包括XUN、XUD、XIN、XLAST、WEOEVE、XISA、XISB；D/A（數(shù)字/模擬）變換器將數(shù)字化的過程模擬信號轉(zhuǎn)換成模擬信號以供測量；通過TRANSPUTERLINK接口與A303板通訊；串行接口可用于診斷目的。面板上的9針孔串行接口插座，可用于診斷目的；6個LED顯示燈，其中一個為看門狗，閃動頻率16S。633A303板與A304板的工作通訊DCU啟動時，A303板和A304板內(nèi)的2個CE1微機開始初始化和同步化，對系統(tǒng)進行自檢。啟動正常完成后，A307板的LED顯示器將顯示“CHECKOK”。在每一次時鐘脈沖（50MS）結(jié)束時，A304板向A303板發(fā)送信息逆變器相控因數(shù)GEATRAC總線速度速度信號信號指令值模擬測量值數(shù)字信號數(shù)字信號輸入模擬信號110V列車線110V列車線輸出A303A304A305A306A307A310A313A311A312A308A309電機定子頻率角度調(diào)整脈沖發(fā)生器使能A303板根據(jù)收到的信息，計算得出所需要的脈沖模式，向A304板反饋信息現(xiàn)時采樣間隔長度當前的電壓向量角度變化下個采樣點的電壓向量角度位置當前脈沖模式的數(shù)字代碼。由于兩個微機之間的通信速率很高，它們之間的通信通過一專門設(shè)計的通信模塊進行，傳輸速率達到10MB/S，實現(xiàn)對VVVF的實時控制。經(jīng)A310板輸入的牽引/制動指令參考值需經(jīng)過以下的限制與調(diào)整（每50MS調(diào)整一次）（1）載荷調(diào)整車輛的載荷由ECU通過裝在空氣彈簧內(nèi)的壓力傳感器獲取，并轉(zhuǎn)送到DCU，各個動車的DCU只接受本車ECU的載荷信號。當V0KM/H，DCU接收到牽引指令時，將載荷信號值存入作為牽引/制動的校正值。如果未收到ECU的載荷信號，DCU牽引時用AW2的載荷值代替，制動時用AW3的載荷值代替。（2）沖擊極限075M/S3空轉(zhuǎn)/滑行保護時，或列車緊急制動時，沖擊極限的限制不起作用。（3）（牽引）速度限制3KM/H慢行限速，將最大力矩定為本身力矩的75；10KM/H限速；80KM/H限速，切除牽引，進行惰行。3種速度限制中，退行10KM/H和慢行3KM/H2種限速指令來自列車線，80KM/H限速指令由DCU發(fā)出。（4）（牽引）線電流限制每節(jié)動車720A。（5）（制動）電網(wǎng)電壓不足制動期間，如電網(wǎng)電壓在1500V以下，根據(jù)速度和網(wǎng)壓的不同具體值，電制動力矩可能不能滿足制動要求，需由氣制動補充；如網(wǎng)壓降到1000V以下，電制動完全由氣制動代替。（6）空轉(zhuǎn)/滑行保護空轉(zhuǎn)牽引力大于粘著力，發(fā)生空轉(zhuǎn)的輪對轉(zhuǎn)速大于列車速度?；兄苿恿Υ笥谡持?，發(fā)生滑行的輪對轉(zhuǎn)速小于列車速度。列車的實際速度由A車輪軸上速度傳感器提供，與動車上的電機速度信號分別比較，判斷輪對是否發(fā)生空轉(zhuǎn)/滑行。即使在無A車輪軸的速度信號時，DCU仍可采用對3個電機速度信號的計算值，作為列車的實際速度。由于一號線車輛是一節(jié)動車的一臺VVVF逆變器并聯(lián)向4臺牽引電機供電，當DCU監(jiān)測到任一輪對出現(xiàn)電制動滑行時，會向VVVF發(fā)出降低電制動力的指令，使本車的4個輪對的制動力矩同時下降，待滑行消除后再恢復(fù)。電制動嚴重滑行時，如果粘著力1A，時間超過1S，U4向DCU發(fā)出IDIFF1信息，DCU只是作為一個事件（EVENT）存入PDA。當差動電流50A，時間超過20MS，U4向DCU發(fā)出IDIFF2信息，必要時將由繼電器U4而不是DCU直接觸發(fā)反應(yīng)行動，。（2）A312板BF牽引指令/BB制動指令/BSB快速制動指令來自司機/BNB緊急制動指令控制器BF1方向1指令（前行）BF2方向2指令（后退）QNSK1閉合信號QVSK3閉合信號來自VVVFQESK4斷開信號QSSHSCB閉合反饋信號MBG列車所有氣制動緩解信號（不包括停車制動）FNS線路接觸器K1“使能”信號只有FNS為“1”時，線路接觸器K1才能閉合，F(xiàn)NS1的條件A無緊急制動；B車門關(guān)好；C方向指令BF1或BF2為“1”。MBG信號發(fā)出的條件是6節(jié)車的全部氣制動緩解，串聯(lián)的每節(jié)車上一個的2K54繼電器全部閉合。A車B車C車C車B車A車110V旁路開關(guān)MBGB車C車C車B車DCUDCUDCUDCU快速制動可以緩解，此時司機控制器的主手柄應(yīng)先回到牽引位或惰行位。如果主手柄只是回到常用制動位，則仍維持空氣制動，直到停車。610A313輸出信號調(diào)整板通過微型繼電器，將DCU的5V數(shù)字信號隔離轉(zhuǎn)換成110V或24V，輸出到列車其它設(shè)備，共12個通道，通過面板上的LED指示燈顯示通道狀態(tài)。5V110V微型繼電器每個通道的輸出微繼電器都可由面板上的測試插孔控制，而實際的輸入信號此時不發(fā)生作用。在PCB板無輸入信號時，在測試插孔施加5V電壓，可觸發(fā)微繼電器動作。在有輸入信號時，測試插孔施加0V電壓，微繼電器不動作。ENSK1閉合指令EVSK3閉合指令VVVFAESK4斷開指令BHL保壓制動緩解指令/MSEB電制動故障信號ECUMGS空轉(zhuǎn)/滑行信號MEB電制動好信號CFSUMV0速度0信號（05KM/H）MF1DCU嚴重故障信號MF2DCU中等故障信號CFSUMF3DCU輕微故障信號線路電容器充放電DCU發(fā)出AES指令的條件ADCU無故障BFNS1C高速斷路器閉合（QSS1）。根據(jù)前面所列的FNS1條件，列車在激活后啟動時，為了安全起見，只有在車門關(guān)好，高速斷路器閉合，打司機控制器方向手柄后，K4接觸器才能得電常閉觸頭斷開，線路電容器開始充電。充電過程K4AESTQESTT195，繼電器的常閉觸頭斷開，/MTNT“0”“1”，向UNAS發(fā)出故障信息。24V0V/MTND/MTWA、/MTWB、/MTWC以A相模塊為例每個相模塊中有4個溫度繼電器（保護開關(guān)）串聯(lián)，如有任何一個繼電器的常閉觸頭斷開，/MTWA“0”“1”，向UNAS發(fā)出故障信息。B2/MTWAT1B315VT2B1A101溫度監(jiān)控板B40VB2、B3GTOV1、V2管母排溫度繼電器，95時繼電器常閉觸頭斷開B1、B4二極管V3、V4散熱端溫度繼電器，85時繼電器常閉觸頭斷開B2、B3直接安裝在模塊內(nèi)高電壓母排上，分別用隔離變壓器T1、T2隔離降壓后，變成低壓信號輸入UNAS。/MTBS/MTBS信號表示制動斬波模塊或者制動電阻過熱，在兩個部件中共有5個繼電器（保護開關(guān)）串聯(lián)，如有任何一個繼電器的常閉觸頭斷開，/MTBS從“0”“1”，向UNAS發(fā)出故障信息。15VB5B6B2/MTBSB1A101溫度監(jiān)控板B40VB2斬波模塊GTO母排溫度繼電器B1、B4斬波模塊二極管V3、V4散熱端溫度繼電器B5制動電阻強冷風道風壓繼電器B6紅外線溫度繼電器，監(jiān)測制動電阻片溫度測量值模擬信號XUN、XUD、XIN、XISA、XISB、XISC、XIBS、XUAB、XUBC、XDIWA、XDIWB、XDIWCA、B、C相電流上升率XDIBS斬波制動電流上升率（DI/DT）相電流上升率測量如果某相電路出現(xiàn)短路時，相電流將急劇上升。UNAS通過測量電流上升率，來檢測是否有短路故障發(fā)生。75A324聯(lián)鎖邏輯控制板751基本組成4個LCAPROGRAMMABLELOGICCOMPONENT即可編程邏輯單元D16、D19、D22、D25，分別負責VVVF逆變器A、B、C相和斬波器的監(jiān)測保護；一個LCAD13，合成4個LCA的功能，負責整個逆變器的監(jiān)測保護；6個6個寄存器（REGISTERS）；GEATRACM總線接口，負責掃描當前的保護動作數(shù)據(jù)；752主要功能DCU送入UNAS的指令信號（除了/MVK5以外）進入A324板，主要執(zhí)行2個功能。一是監(jiān)測逆變器VVVF的狀態(tài)，必要時封鎖GTO觸發(fā)脈沖指令，或發(fā)出高速斷路器跳斷指令，對VVVF進行保護。A324板通過GEATRACM總線接收到A326板寄存器中的信息，如有異常其LCA可編程邏輯單元按照預(yù)設(shè)程序產(chǎn)生保護動作。A324板接收的狀態(tài)信息和保護動作信息存放在6個寄存器（REGISTERS）內(nèi)，A325板的CE1微機通過GEATRACM總線訪問，進行診斷后存入它的永久存儲器（HEADER）并向DCU報告。二是負責GTO的脈沖分配及開關(guān)狀態(tài)監(jiān)測、橋臂聯(lián)鎖邏輯控制。將DCU發(fā)出的脈沖模式指令信號附加上最小間隔時間限制后，轉(zhuǎn)化成給GTO的開關(guān)指令信號。在A324X229光電轉(zhuǎn)換插頭，電指令信號轉(zhuǎn)化成光脈沖信號，通過光纖傳送到GTO的驅(qū)動模塊。GTO的開關(guān)反饋信號傳回UNAS。DCUUNAS15V脈沖指令電信號光信號電信號光信號GTO門極驅(qū)動模塊。以A相的LCA為例，D16的主要功能是將A相的脈沖模式PMA加上最小時間限制后，轉(zhuǎn)化成GTO的控制指令BWAV；對GTO的通斷頻率進行監(jiān)測和限制；為了避免單相內(nèi)部短路，對同相的2個GTO相互聯(lián)鎖；監(jiān)測還包括在允許的時間延遲后GTO對應(yīng)于開關(guān)指令的通斷狀態(tài)。A、B、C相GTO的通斷時間限制最小開通時間TEIN443S單相橋臂聯(lián)鎖時間TVER603S最小關(guān)斷時間TAUS1203S斬波器GTO的通斷時間限制IAXDIWA最小通流時間TEIN1203S最小關(guān)斷時間TAUS1203SLCAD13根據(jù)外部輸入的信號，合成4個LCA的功能，執(zhí)行對整個逆變器的監(jiān)測保護，產(chǎn)生外圍設(shè)備的保護動作觸發(fā)指令。753從DCU輸入信號（經(jīng)A323板）FWR逆變器使能信號FBS制動斬波器使能信號PMA、PMB、PMC逆變器A、B、C相的GTO脈沖模式（5V）PMBS制動斬波器的GTO脈沖模式754向VVVF發(fā)出指令BWAV1、BWAV2A相V1、V2管開關(guān)指令BWBV1、BWBV2B相V1、V2管開關(guān)指令BWCV1、BWCV2C相V1、V2管開關(guān)指令BBS斬波器GTO開關(guān)指令以A相為例PMA關(guān)關(guān)關(guān)BWAV1開開關(guān)關(guān)BWAV2開開開755從VVVF輸入信號/MLWAV1、/MLWAV2A相V1、V2管開關(guān)反饋信號/MLWBV1、/MLWBV2B相V1、V2管開關(guān)反饋信號/MLWCV1、/MLWCV2C相V1、V2管開關(guān)反饋信號/MLBS斬波器GTO開關(guān)反饋信號保護開關(guān)動作信號/MSLUM、/MPCD、/MTND、/MTWA、/MTWB、/MTWC、/MTBS756向DCU輸出信號（經(jīng)A323板）MUB逆變器準備好信號MBSB制動斬波器準備好信號MSEW逆變器保護激活信號MSEBS制動斬波器保護激活信號/BHSAHSCB斷開信息/BNSA線路接觸器K1斷開指令MDZ逆變器貫通保護信息MUK1、MUK2、MUK3、MUK4UNAS故障信息代碼MUB逆變器準備好信號MUB信號表示在VVVF的有效工作范圍內(nèi)，UNAS未發(fā)現(xiàn)重大關(guān)鍵故障，DCU可進行牽引工作，DCU發(fā)出的指令被轉(zhuǎn)換成GTO的觸發(fā)指令。如果UNAS檢測到逆變器VVVF處于嚴重的故障狀態(tài)，需要立即分斷，在故障狀態(tài)期間MUB信號轉(zhuǎn)為“0”至少50MS。MBSB制動斬波器準備好信號DCU開機啟動后，UNAS檢查制動斬波器的狀態(tài)。如果斬波器準備好，UNAS向DCU發(fā)送MBSB1信息。MSEW逆變器保護激活信號如果UNAS因某個嚴重故障而對VVVF逆變器采取保護行動，向DCU發(fā)送MSEW1信息。MSEBS制動斬波器保護激活信號當電容電壓XUD2100V，UNAS開通制動斬波器降低電壓，同時向DCU發(fā)送MSEBS1信息。/BHSAHSCB斷開信息高速斷路器在線電流XIN超過1200A時跳斷，/BHSA信號傳送到DCU作為一個儲存信息。/BNSA線路接觸器K1斷開指令當高速斷路器分斷，線路接觸器K1也將分斷，/BNSA信號通知DCU分斷K1。MDZ逆變器貫通保護指令一般情況下，同相的V1、V2管不允許同時導(dǎo)通，但當XUD2300V時，UNAS發(fā)出BDZ貫通保護指令，使4個相模塊的全部GTO導(dǎo)通，降低電容電壓。同時貫通指令信息傳送至DCU。MUK1、MUK2、MUK3、MUK4故障信息代碼UNAS向DCU傳送狀態(tài)信息有2種方式。一種是以直接的信號線輸出狀態(tài)信號，計有MUB、MBSB、MSEW、MSEBS4個；另一種是以MUK代碼組合的方式，通過4根信號線把UNAS的故障信息傳送到DCU。NOMUK4MUK3MUK2MUK1故障名稱故障定義151111無無故障141110/MLSPB5V或15V邏輯電源故障131101/MGSPBGTO門極驅(qū)動電源故障121100/MWSPB24V傳感器電源故障111011MSKFPCB插件板丟失101010MFSS三相電流不平衡091001MSF逆變器或制動電阻內(nèi)保護繼電器動作等081000MUDG2電容電壓2300V070111BDZ逆變器貫通保護060110MIS2逆變器相電流2900A050101MMKWGTO相電路短路040100MTW相模塊過熱保護030011MSVWGTO通斷故障020010MFGGTO通斷頻率過高010001MFW短時內(nèi)故障多次重復(fù)000000MHIFGTO初始化故障MSFMPCDMSWMTNDMSLUMMIS2MISA2MISB2MISC2MMKWMMKWAMMKWBMMKWCMTWMTWAMTWBMTWCMSVWMSVWAV1MSVWAV2MSVWBV1MSVWBV2MSVWCV1MSVWCV2MFGMFG1WAMFG2WAMFG1WBMFG2WBMFG1WCMFG2WCMFWMFW1MFW2以MSF為例，等式后面的4項數(shù)字信號全部為“0”時，MSF0；只要任何一項等于“1”，即有MSF1。757UNAS生成的信號UNAS接收DCU的指令和信息信號，為GTO進行脈沖分配，同時接收VVVF傳來的各種信息，包括各GTO的通斷反饋信息、電壓電流LEM傳感器測量值、電流上升率測量值、各種保護開關(guān)動作信號等。UNAS按內(nèi)部程序處理，生成新的信號，根據(jù)故障情況進行保護動作，封鎖VVVF逆變器的逆變模塊或斬波模塊。A324聯(lián)鎖邏輯控制板生成的信號一部分反饋到DCU（見756）；A325診斷板診斷生成UNAS故障信號，以MUK故障信息代碼的方式輸出到DCU，還有一些故障信息只存儲在A325板的RAM存儲器中，見UNAS信號表。76A325微處理單元、UNAS診斷板761組成與作用A325板的CE1微機以事件中斷的方式將A324板6個和A326板5個寄存器（REGISTERS）中的內(nèi)容通過GEATRACM總線存入RAM存儲器，備用電池支持的永久存儲器（HEADER），對由A324板送入的VVVF故障信號和保護動作指令進行故障“診斷”和存儲。存儲的數(shù)據(jù)可用PTU經(jīng)RS232串行接口讀取下載。另外，通過4根信號線，將16個故障代碼傳送到DCU。面板上有2個4位LED顯示器、2個選碼開關(guān)和2個功能鍵。762PCB板功能UNAS的當前狀態(tài)取決于相關(guān)的數(shù)字信號。這些數(shù)字信號即狀態(tài)字節(jié)，暫時存放在A326測量值調(diào)整板和A324聯(lián)鎖邏輯控制板的8單元寄存器內(nèi)（每個寄存器包含8個存儲單元，可分配存放8個數(shù)字信號的信號值）。狀態(tài)字節(jié)的任何改變會產(chǎn)生一個中斷。在收到中斷信號后，CE1微機逐個讀取這些8單元寄存器內(nèi)的UNAS狀態(tài)字節(jié)，存入RAM存儲器，并重置（RESET）寄存器。另外，CE1微機對狀態(tài)字節(jié)進行診斷處理后，產(chǎn)生相應(yīng)的事件代碼，存入永久存儲器（HEADER）。由于狀態(tài)字節(jié)信號可能以12MS的間隔快速出現(xiàn)，為了能在前一個信號處理存儲完成之前進行下一個信號的處理，使用RAM存儲器作為緩存區(qū)，可同時存100個信號。如果RAM的存儲區(qū)間被存滿，CE1給出一個/MCE1B信息。/MVK5列車速度5KM/H信號當列車到達終點站換端時，DCU/UNAS失電，會產(chǎn)生電源故障信息（MLSPB門控電源準備好、MGSPB邏輯電源準備好、MWSPB傳感器電源準備好），此時UNAS的診斷忽略這些信息，以免存儲器被過多的“輔助電源電壓過低”信息裝滿，這些故障信息只有在速度大于5KM/H時才開始存儲。77A328啟動監(jiān)測板檢測5V和15V電源；在DCU啟動后，發(fā)出800MS的GTO初始化命令，檢測GTO的驅(qū)動板、光纖導(dǎo)線等是否正常。開機后首先檢測15V電源，接著檢測5V電源，再進行GTO的初始化。如出現(xiàn)GTO初始化故障，可能是以下原因造成AGTO故障；B驅(qū)動板故障；C指令信號傳輸故障（光纖導(dǎo)線、光電轉(zhuǎn)換接頭等）；D15V電源故障；EA328板本身故障。78A329、A330接口板除了通過光纖傳輸?shù)拿}沖指令信號和GTO通斷反饋信息外，所有UNAS與外圍設(shè)備的輸入/輸出信號都經(jīng)過2個PCB面板上的48針HARTING接插件與外部聯(lián)通，僅做連接過渡作用。79UNAS監(jiān)測的信號及保護動作791相電流XISA、XISB、XISCA327面板上測試孔的測量換算值M400A/V第一級保護門檻值MISA1MISB1MISC12700A675V當XISA（XISB、XISC）2700A，UNAS將封鎖VVVF的A（B、C）相觸發(fā)脈沖。第二級保護門檻值MISA2MISB2MISC32900A725V當XISA（XISB、XISC）2900A，UNAS將封鎖VVVF所有三相的觸發(fā)脈沖50MS，或直到MISA2（MISB2、MISC3）信息消失。第三級保護門檻值MISA3MISB3MISC33100A775V當XISA（XISB、XISC）3100A，UNAS將觸發(fā)VVVF所有相（包括斬波器）的GTO1S（貫通保護），斷開K1線路接觸器1S，然后封鎖VVVF逆變器9S。792電流上升率DIWA、DIWB、DIWC、DIBSA327面板上測試孔的測量換算值M1500A/V保護門檻值MMKWAMMKWBMMKWCMMKBS5000A333VUNAS分別檢測三相電流上升率DI/DT，當DIWA（DIWB、DIWC、DIBS）5000A/S，UNAS判斷VVVF內(nèi)有短路，將觸發(fā)所有相（包括斬波器）的GTO（貫通保護），至少封鎖逆變器10S。793制動斬波電流XISBSA327面板上測試孔的測量換算值M400A/V電阻制動時，制動電流XIBS應(yīng)在4001500A范圍內(nèi)。第一級保護門檻值MIBS1400A1V如果XIBS1500A，UNAS封鎖制動斬波器10S，或直到MIBS2信息消失。794電容電壓XUDA327面板上測試孔的測量換算值M250V/V第一級保護門檻值MUDK990V396V當XUD2100V，UNAS將開通制動斬波器，將XUD降到2300V，UNAS將封鎖VVVF逆變器的觸發(fā)脈沖10S，或直到MUDG2信息消失；線路接觸器分斷1S。795逆變器三相輸出電流之和（?A?B?C0）如逆變器三相輸出電流和400A（MFSS信號），UNAS將封鎖VVVF逆變器的觸發(fā)脈沖至少10S，或直到MFSS信息消失。796相電壓XUAB、XUBCA327面板上測試孔的測量換算值M250V/V797線電流XINA327面板上測試孔的測量換算值M400A/V如線電流超過1200A或電流上升率過大，高速斷路器自動跳斷。DCU接收到/BHSA1的信息后，發(fā)出指令分斷線路接觸器K1，并給線路電容器放電。798線電壓XUNA327面板上測試孔的測量換算值M250V/V799GTO通斷反應(yīng)時間的限制以A相V1管為例BWAV1指令發(fā)出后，應(yīng)在T6044S）。（4）斬波器GTO通斷時間限制斬波模塊只有一個GTO，不需要橋臂聯(lián)鎖，只有最小開通時間和最小關(guān)斷時間的限制。最小通流時間TEIN1203S最小關(guān)斷時間TAUS1203S（5）最大開關(guān)頻率由于GTO元件特性的原因，其開關(guān)頻率不能超過一定值，因此UNAS對GTO的開關(guān)頻率監(jiān)測并進行保護。以A相V1管為例如果在450MS內(nèi)GTO的開關(guān)指令/BWAV1的上升沿超過256次，該指令信號將被取消“使能”1S，然后恢復(fù)“使能”，同時UNAS給出故障信息MFG1WA。如果在5MS內(nèi)GTO的開關(guān)指令/BWAV1的上升沿超過6次，該指令信號將被取消“使能”5MS，然后恢復(fù)“使能”，同時UNAS給出故障信息MFG2WA。（6）貫通保護反應(yīng)時間進行貫通保護時，從BDZ指令發(fā)出到各相GTO接到觸發(fā)指令/BWAV1和/BWAV2的時間應(yīng)95，散熱片處85），使溫度繼電器動作時（/MTWA或/MTWB或/MTWC信號），UNAS將封鎖GTO的觸發(fā)脈沖至少10S，或直到故障信號消失。7913線路電抗器溫度線路電抗器的2個繞組內(nèi)分開裝有2個串聯(lián)的溫度繼電器，當電抗器內(nèi)溫度150，使溫度繼電器動作時（/MTND信號），UNAS將封鎖VVVF逆變器至少10S，或直到故障信號消失。7914線路電容器壓力當電容器內(nèi)壓力過高，使壓力繼電器動作時（/MPCD信號），UNAS將封鎖VVVF逆變器至少10S，或直到故障信號消失。7915逆變器風扇壓力當逆變器的冷卻風扇的風壓過低，使風壓繼電器動作時（/MSLUM信號），UNAS將封鎖VVVF逆變器至少10S，或直到故障信號消失。7916制動斬波模塊溫度和制動電阻溫度當斬波模塊內(nèi)或制動電阻的溫度過高，使溫度繼電器動作，或者制動電阻的強冷風道內(nèi)的風壓過低，使風壓繼電器動作時（/MTBS信號），UNAS向DCU輸出信號MSEBS（斬波器保護），由DCU取消電制動，并發(fā)出電制動故障信息（/MSEB）第三節(jié)與其它系統(tǒng)接口牽引制動系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的接口主要表現(xiàn)在DCU/UNAS與其他系統(tǒng)的接口，如表1所示表1DCU、UNAS信號流向示意AES放電接觸器K4斷開指令110VEVS充電接觸器K3閉合指令110VBF牽引指令110VENS線路接觸器K1閉合指令110V/BB常用制動指令110VQES放電接觸器K4閉合反饋信號110V/BSB快速制動指令110VQVS充電接觸器K3閉合反饋信號110V/BNB緊急制動指令110VQNS線路接觸器K1閉合反饋信號110VBFR1前進方向指令110VIDIFF1逆變器輸入差動電流1A信號110VBFR2退行方向指令110VIDIFF2逆變器輸入差動電流50A信號110VFNSK1使能信息110V24V/0V、15V/0VBV1010KM/H限速指令110VBWAV1A相V1管FWR逆變單元使能信號5VBSLF3KM/H慢行指令110VBWAV2A相V2管FBS斬波單元使能信號5VMBG全部氣制動緩解信息110VBWBV1B相V1管PMAA相脈沖模式信號5V/EHB保壓制動緩解指令110VBWBV2B相V2管PMBB相脈沖模式信號5VMV0速度0信號110VBWCV1C相V1管PMCC相脈沖模式信號5VBWCV2C相V2管PMBS斬波器脈沖模式信號5VWVOEVE指令參考值BBS斬波器/MVK5速度5KM/H信息5VMLWAV1A相V1管MUB逆變器準備好信號5VMLWAV2A相V2管MBSB斬波器準備好信號5VMLWBV1B相V1管MSEW逆變器保護信息5VTSYNC時間同步信號110VMLWBV2B相V2管MSEBS斬波器保護信息5VMF1DCU輕微故障110VMLWCV1C相V1管/BHSAHSCB斷開指令5VMF2DCU中等故障110VMLWCV2C相V2管/BNSAK1斷開指令5VMF3DCU嚴重故障110VMLBS斬波器MDZ逆變器貫通保護信息5VMEB電制動好信息110VXUN020MA/XUN1010VXUN網(wǎng)壓420MAXUD020MA/XUD1010VXVISTC車速度420MAXIN020MA/XIN1010VXZUG420MAXUAB020MA/XUAB1010V實際牽引/制動力矩XUBC020MA/XUBC1010VXISA020MA/XISA1010VXISB020MA/XISB1010VXVISTB車速度420MAXISC020MA/XISC1010VXIBS020MAMUK1故障信息位15VXDIWAA相電流上升率MUK2故障信息位25VXDIWBB相電流上升率MUK3故障信息位35VXMD420MAXDIWCC相電流上升率MUK4故障信息位45V實際電制動力矩XDIBS斬波電流上升率MGSPB門控電源準備好15V/MSEB電制動故障信息110V/MSW連接器故障110VMGS空轉(zhuǎn)/滑行信息110V/MSLUM逆變器風扇風壓過低24VXLAST載荷信號420MA/MPCD線路電容器壓力過大24V/MTND線路電抗器過熱24VNLAA車速度信號/MTWAA相模塊過熱24VQSSHSCB閉合反饋信息110V/MTWBB相模塊過熱24VA車1軸速度信號/MTWCC相模塊過熱24