南京工業(yè)大學(xué)過程控制題庫及參考答案要點(diǎn)

1、 題 庫一填空1、 一般過程控制系統(tǒng)是由 和兩部分組成。2、 一般過程控制系統(tǒng)中自動(dòng)裝置是由、控制器、控制閥三個(gè)環(huán)節(jié)組成。3、 過程控制系統(tǒng)按設(shè)定植的形式不同分為定植控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。4、 定植控制系統(tǒng)是指過程控制系統(tǒng)的設(shè)定植恒定不變，工藝生產(chǎn)中要求控制系統(tǒng)的被控變量保持在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值上不變。5、 過程控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為反饋控制系統(tǒng)，前饋控制系統(tǒng)和前饋-反饋控制系統(tǒng)。6、 過程控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的任務(wù)分為比例控制、均勻控制、前饋控制。7、 過程控制系統(tǒng)按自動(dòng)化裝置的不同分類分為常規(guī)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。8、 過程控制系統(tǒng)按是否形成閉合回路分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。9、 過程控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的功能分為比值、均勻、分程和選擇性控制系統(tǒng)。10、 表征生產(chǎn)設(shè)備是否正常運(yùn)行而需要加以控制的物理量是被控變量；受控制裝置操縱，并使被控變量保持在設(shè)定植的物理量是操縱變量。11、 把系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)控制作用有直接影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)；把把系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。12、 過程控制系統(tǒng)按調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律分為比例、比例積分、比例微分、比例積分微分控制系統(tǒng)。13、 過程控制系統(tǒng)性能的好壞，不僅取決于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的控制精度，還取決于瞬態(tài)時(shí)的工作狀況。14、 對(duì)過程控制系統(tǒng)的基本性能要求有三點(diǎn)，分別為穩(wěn)定性，準(zhǔn)確性和快速性。15、 過程控制系統(tǒng)是由6種基本典型環(huán)節(jié)組成，它們分別為一階環(huán)節(jié)、二階環(huán)節(jié)、比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)和純滯后環(huán)節(jié)。16、 被控對(duì)象的特性就是被控對(duì)象的輸出變量與輸入變量之間的關(guān)系。17、 過程控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)就是在零初始條件下，系統(tǒng)或環(huán)節(jié)輸出變量的拉氏變換與輸入變量的拉氏變換之比。18、 一階環(huán)節(jié)微分方程為5dy/dt+y（t）=4x（t），則其傳遞函數(shù)為;比例環(huán)節(jié)的微分方程為y(t)=Kx,(其傳遞函數(shù)為t)。19、 被控過程的數(shù)學(xué)模型有兩種,它們是和。20、 在一階過程控制系統(tǒng)的過渡過程中,放大系數(shù)K是系統(tǒng)的,時(shí)間常數(shù)T是系統(tǒng)的。21、 在一階過程控制系統(tǒng)的過渡過程中,決定了系統(tǒng)在響應(yīng)結(jié)束時(shí)的穩(wěn)定性能,時(shí)間常數(shù)T取決于系統(tǒng)的輸出變量到達(dá)所用的時(shí)間。22、 在過程控制儀表中控制器的放大系數(shù)是通過改變控制器的來設(shè)置的,若用量程為50-100,輸出信號(hào)為4-20mA DC的電動(dòng)溫度變送器,并選用電動(dòng)控制器的比例度=20%,則其控制器放大系數(shù)Kc=。23、 在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中,是反映系統(tǒng)在控制過程中被控變量偏離設(shè)定植的程度,是描述系統(tǒng)準(zhǔn)確性的質(zhì)量指標(biāo).。24、 在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中,是過渡過程曲線超出新穩(wěn)定值的最大值,是表示衰減振蕩過程的衰減程度。25、 一階過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的基本條件是:,。26、 二階過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的基本條件是:特征根實(shí)部為負(fù)、微分方程的系數(shù)均大于0和衰減系數(shù)大于0。27、 在過程控制儀表中常用的控制規(guī)律有比例，比例積分，比例積分微分。28、 控制器的比例度越小，則放大系數(shù)越大，比例控制作用就越強(qiáng)。29、 在過程控制系統(tǒng)中，具有比例作用的控制器，被控變量最終會(huì)存在余差，具有比例積分微分的控制器既能消除余差又具有超前性。30、 簡單控制系統(tǒng)是由一個(gè)被控對(duì)象、一個(gè)測(cè)量變送器、一個(gè)控制器、一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。31、 在簡單控制系統(tǒng)中。被控變量的選擇有2種方法，分別為直接參數(shù)法、間接參數(shù)法。32、 在控制閥的選擇中，對(duì)于強(qiáng)腐蝕性、易結(jié)晶的介質(zhì)選用隔膜控制閥；在分流或合流控制時(shí)選用三通控制閥。33、 在控制閥的選擇中，在高壓差時(shí)選用角形控制閥；在大口徑、大流量、低差壓時(shí)選用蝶形閥。34、 在工業(yè)中最常用的兩種流量特性是直線流量特性和對(duì)數(shù)流量特性。35、 控制閥流量特性的選擇方法是根據(jù)對(duì)象特性和根據(jù)S值來選擇控制閥的流量特性。36、 控制閥氣開、氣關(guān)的選擇按以下原則來進(jìn)行 1 從生產(chǎn)的安全出發(fā) 2 保證產(chǎn)品質(zhì)量、3降低原料、成品、動(dòng)力消耗、4考慮介質(zhì)的特點(diǎn)。37、 測(cè)量誤差由三部分構(gòu)成，它們分別為：儀表本身誤差，環(huán)境條件引起的誤差，測(cè)量中的動(dòng)態(tài)誤差。38、 在過程控制中克服測(cè)量滯后方法有：選擇快速的測(cè)量元件、正確選擇安裝位置和正確的使用微分單元。39、 控制器正、反作用的形式取決于被控對(duì)象、控制閥、變送器的靜態(tài)放大系數(shù)的符號(hào)。40、 控制閥正作用下，Kv0 表示控制閥是氣開式；在控制閥負(fù)作用下，Kv0表示控制閥是氣關(guān)式。41、 過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要步驟：建立被控過程的數(shù)學(xué)模型、選擇控制方案、控制設(shè)備選型、實(shí)驗(yàn)與仿真。42、 過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)、工程設(shè)計(jì)、工程安裝、儀表調(diào)校、調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定四個(gè)內(nèi)容。43、 控制系統(tǒng)的投運(yùn)步驟是檢測(cè)系統(tǒng)投運(yùn)行入、調(diào)節(jié)手動(dòng)閥門、控制器投運(yùn)。44、 控制器參數(shù)整定方法有兩大類，一是理論計(jì)算法，另一類是工程整頂法。45、 控制器的參數(shù)整定中常用的工程整定方法有經(jīng)驗(yàn)湊試法、衰減曲線法、看曲線調(diào)整參數(shù)。46、 控制器的參數(shù)整定中常用的理論方法有對(duì)數(shù)頻率特性法、根軌跡法。47、 檢測(cè)元件及變送器的作用是把工藝變量的值檢測(cè)出來，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送給顯示儀表。48、 對(duì)檢測(cè)元件及變送器的基本要求是在工作條件下能否正常長期工作、誤差是否不超過規(guī)定的界限、動(dòng)態(tài)響應(yīng)是否迅速。49、 控制器參數(shù)是根據(jù)具體的對(duì)象特性得到的，這些特性主要包括：比例度、微分時(shí)間、積分時(shí)間。50、 控制閥的理想流量特性包括直線、對(duì)數(shù) 、快開和拋物線。51、 串級(jí)控制系統(tǒng)的擾動(dòng)有一次擾動(dòng)、二此擾動(dòng)、一、二次擾動(dòng)并存。52、 串級(jí)控制系統(tǒng)副制器具有粗調(diào)的作用，主控制器具有細(xì)調(diào)的作用。53、 串級(jí)控制系統(tǒng)具有三大特點(diǎn)：具有較強(qiáng)的抗干擾能力、改善了對(duì)象特性、適應(yīng)能力強(qiáng)。54、 串級(jí)控制系統(tǒng)的控制器可分為主控制器、副控制器。55、 串級(jí)控制系統(tǒng)的被控對(duì)象可分為主被控對(duì)象和負(fù)被控對(duì)象。56、 串級(jí)控制系統(tǒng)的副回路由負(fù)控制器、控制閥、副對(duì)象、負(fù)測(cè)量變送器。57、 串級(jí)控制系統(tǒng)主環(huán)是定植系統(tǒng) ，副環(huán)是隨動(dòng)系統(tǒng)。58、 串級(jí)控制系統(tǒng)的副被控變量的選擇原則是主要擾動(dòng)作用在副對(duì)象上、使副對(duì)象包含更多的擾動(dòng)、主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)不能太接近。59、 在串級(jí)控制系統(tǒng)中主控制器應(yīng)選用PI或PID控制規(guī)律，副控制器選用P控制規(guī)律。60、 在串級(jí)控制系統(tǒng)中控制器正、反作用的順序是先副后主，主控制器的正、反作用取決于主對(duì)象的放大系數(shù)的符號(hào)。61、 在串級(jí)控制系統(tǒng)中主對(duì)象放大系數(shù)符號(hào)為“正”極性時(shí)，主控制器應(yīng)選用“負(fù)”作用，而副控制器的正、反作用取決于副環(huán)的具體情況。62、 串級(jí)控制系統(tǒng)的投運(yùn)原則是：其一是投運(yùn)順序，一般是先副后主；其二是投運(yùn)過程必須無擾動(dòng)切換。63、 串級(jí)控制系統(tǒng)的控制參數(shù)整定的實(shí)質(zhì)是通過改變控制器的PID參數(shù)，來改善系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，以獲得最佳控制質(zhì)量。64、 在工程實(shí)踐中，串級(jí)控制系統(tǒng)常用的整定方法有一步整定法和兩步整定法。65、 兩步整定法就是，就是第一步整定副控制器參數(shù)，第二步整定主控制器的參數(shù)。66、 常見均勻控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)有簡單均勻控制系統(tǒng)、串級(jí)均勻控制系統(tǒng)、雙沖量均勻控制系統(tǒng)。67、 串級(jí)均勻控制系統(tǒng)的整定方法有經(jīng)驗(yàn)法和停留時(shí)間法。68、 在比值控制方案中，保持比值關(guān)系的兩種物料必有一種處于主導(dǎo)地位，這種物料稱為主動(dòng)物料，另一種物料則跟隨它的變化，并能保持流量的比值關(guān)系，則稱為從動(dòng)物料。69、 雙閉環(huán)控制系統(tǒng)是由一個(gè)定植控制的主流量回路和一個(gè)跟隨主流量變化的副流量控制回路組成。70、 比值控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括：控制方案的設(shè)計(jì)，主、副物料流量的確定、控制規(guī)律的確定、選擇正確的變送器和測(cè)量元件、計(jì)算比值系數(shù)。71、 比值控制系統(tǒng)按性質(zhì)可分為定比值控制和變比值控制。72、 設(shè)計(jì)分程控制系統(tǒng)的目的有2方面：其一是滿足工藝的要求，其二是擴(kuò)大控制閥的可調(diào)范圍。73、 有兩個(gè)閥們用作分程系統(tǒng)，流通能力C1=150 C2=6，其可調(diào)范圍均為R=20 ,其分程的可調(diào)范圍為500 。74、 分程控制屬于單回路控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是閥多且分程。75、 前饋控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)，反饋控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)。76、 自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)通常是指信號(hào)報(bào)警與信號(hào)連鎖。77、 工業(yè)生產(chǎn)中當(dāng)工藝過程出現(xiàn)異常公況，且采取措施后仍不能阻止異常情況的繼續(xù)時(shí)，可采用連鎖保護(hù)停車和選擇性控制系統(tǒng)。78、 連鎖保護(hù)包括四個(gè)方面：工藝連鎖、機(jī)組連鎖、程序連鎖和各種泵類的開停。79、 選擇性控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)可分成2類，其一是選擇器在變送器和控制器之間其二選擇器在控制器與控制閥之間。80、 選擇性控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)可分成2類，其一是選擇器在變送器和控制器之間其二選擇器在控制器與控制閥之間。81、 前饋控制系統(tǒng)有2種，分為靜態(tài)前饋和動(dòng)態(tài)前饋。82、 離心泵的控制方案有三種：離心泵的出口節(jié)流法，改變回流量和控制泵的轉(zhuǎn)速。83、 往復(fù)泵的控制方案有：改變?cè)瓌?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、控制泵的出口旁路和改變沖程s。84、 壓縮機(jī)按工作原理的不同可分為離心式壓縮機(jī)和往復(fù)式壓縮機(jī)。85、 常用的壓縮控制方案有直接控制流量、控制轉(zhuǎn)速和控制旁流量。86、 工業(yè)生產(chǎn)中為了防止離心式壓縮機(jī)的喘振常采用的控制方案有固定極限流量和可變極限流量。87、 在傳熱設(shè)備控制中，傳熱器的控制方案有控制載熱體的流量、控制載熱體的旁路和控制被加熱流體流量的旁路。88、 精餾塔的控制目標(biāo)是：保證質(zhì)量指標(biāo)、物料平衡和能量平衡和約束條件。89、 精餾塔最直接的質(zhì)量指標(biāo)是產(chǎn)品的純度，最常用的間接質(zhì)量指標(biāo)是溫度。90、 精餾塔的基本控制方案有三種：按精餾段質(zhì)量指標(biāo)的控制方案、按提餾段質(zhì)量指標(biāo)的控制方案和精餾塔的計(jì)算機(jī)控制。二填空1、 在控制系統(tǒng)中，能準(zhǔn)確、快速、及時(shí)地跟蹤設(shè)定值的變化的系統(tǒng)屬于（ ）A A、隨動(dòng)系統(tǒng) B、定值系統(tǒng) C程序系統(tǒng) 2、在過程控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的系統(tǒng)屬于（ ） BA、隨動(dòng)系統(tǒng) B、定值系統(tǒng) C程序系統(tǒng) 3、在過程控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)的設(shè)定值有規(guī)律變化的系統(tǒng)屬于（ ）C A、隨動(dòng)系統(tǒng) B、定值系統(tǒng) C程序系統(tǒng) 4、在階躍擾動(dòng)作用下，過程控制系統(tǒng)的過渡過程出現(xiàn)的形式如下，（ ）是一種穩(wěn)定控制系統(tǒng) C A、發(fā)散振蕩過程 B、等幅振蕩過程 C、衰減振蕩過程 D、非振蕩衰減過程5、用來表征生產(chǎn)設(shè)備或過程運(yùn)行是否正常而需要加以控制的物理量是（ ）B A、被控對(duì)象 B、被控變量 C、操縱變量 D、測(cè)量值6、受控制器的操縱，使被控變量保持在設(shè)定值的物理量是（ ）B A、被控對(duì)象 B、操縱變量 C、測(cè)量值 D、設(shè)定值7、一階環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（ ）A A、K/(Ts+1) B、K C、K/Tis D、Tds8、比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（ ） CA K/(Ts+1) B 、K/Tis C、K D、Tds9、在一階系統(tǒng)的特征參數(shù)中，（ ）是系統(tǒng)的靜態(tài)參數(shù)A、放大系數(shù)K B、時(shí)間常數(shù)T C、滯后時(shí)間 D、傳遞函數(shù)10、在一階過程控制系統(tǒng)中時(shí)間常數(shù)T定義為系統(tǒng)的輸出量y(t)到達(dá)穩(wěn)態(tài)值的（ ）BA、80% B、63.2% C、20% D、40%11、在一階過程控制系統(tǒng)中,（ ）決定了系統(tǒng)在響應(yīng)結(jié)束時(shí)的穩(wěn)定性能 D A、 時(shí)間常數(shù)T B、輸入值 C、延遲時(shí)間 D、放大系數(shù)K12、在過程控制儀表中，若采用量程為50100,輸出信號(hào)為4-20mA DC的電動(dòng)溫度變送器,電動(dòng)控制器的比例度為20%,則控制器的放大系數(shù)是( ) D A、50 B、4 C、2.5 D、 1.613、在過程控制儀表中,控制器的放大系數(shù)Kc是通過改變( )來設(shè)置的 C A、量程 B、輸出信號(hào) C、控制器的比例度 D、 輸入信號(hào)14、在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中,( )是表示過渡過程曲線超出新穩(wěn)定值的最大值 B A 最大偏差A(yù) B超調(diào)量B C 衰減比n D振蕩周期T15、在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中,( )是描述被控變量偏離設(shè)定值最大程度的物理量 A A最大偏差 B 衰減比 C過渡時(shí)間 D振蕩周期16、在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中,( )是衡量控制準(zhǔn)確性的質(zhì)量指標(biāo) D A 最大偏差 B衰減比 C振蕩周期 D 余差17、在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中,( )反映控制系統(tǒng)穩(wěn)定程度的指標(biāo)B A超調(diào)量 B衰減比 C最大偏差 D振蕩周期18、在過程控制系統(tǒng)過渡過程的質(zhì)量指標(biāo)中,( )是衡量系統(tǒng)快速性的質(zhì)量指標(biāo)C A最大偏差 B衰減比 C振蕩周期 D余差19、一階過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是（ ）B A 特征根為正，微分方程系數(shù)都大于零 B特征根為負(fù)，微分方程系數(shù)都大于零 C 特征根為正，微分方程系數(shù)都小于零 D 特征根為負(fù)，微分方程系數(shù)都小于零20、二階過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是（ ）D A特征根實(shí)部為負(fù)，衰減系數(shù)小于零，微分方程系數(shù)都大于零 B特征根實(shí)部為正，衰減系數(shù)小于零，微分方程系數(shù)都大于零 C特征根實(shí)部為正，衰減系數(shù)大于零，微分方程系數(shù)都大于零 D特征根實(shí)部為負(fù)，衰減系數(shù)大于零，微分方程系數(shù)都大于零21、二階系統(tǒng)的衰減系數(shù)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大關(guān)系，當(dāng)衰減系數(shù)滿足（ ）時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D A衰減系數(shù)0 B-1衰減系數(shù)0 C衰減系數(shù)-1 D0衰減系數(shù)122、二階系統(tǒng)的衰減系數(shù)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大關(guān)系，當(dāng)衰減系數(shù)滿足（ ）時(shí)，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的A A 衰減系數(shù)-1 B 0衰減系數(shù)1 D 衰減系數(shù)=123、在比例控制器中，在相同輸入偏差下，放大倍數(shù)Kc和輸出p(t)之間的關(guān)系是( ) C A Kc越大,輸出p(t)越小 B Kc越大,輸出p(t)不變 C Kc越大,輸出p(t)也越大 D Kc越小,輸出p(t)越大24、在比例控制器中，放大倍數(shù)Kc和控制器的比例度之間的關(guān)系是( )BA 越大，Kc也越大 B 越大，Kc越小 C 變化與Kc無關(guān) D 與Kc都是定值25、在過程控制系統(tǒng)中，若使控制變量最終不存在余差但系統(tǒng)的穩(wěn)定性要下降應(yīng)選用（ ）B A比例控制器 B比例積分控制器 C比例微分控制器 D 比例積分微分控制器26、在過程控制系統(tǒng)中，既能使控制變量不存在余差又使系統(tǒng)具有超前性控制應(yīng)選用（ ）控制規(guī)律 C A、P B、PI C、PID D、PD27、在過程控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)，不管放大系數(shù)Kc有多大最終仍有余差可以選用（ ）控制規(guī)律 B A、P B、PI C、PID D、PD28、在比例控制規(guī)律中，衰減系數(shù)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性之間的關(guān)系應(yīng)滿足（ ）A A 衰減系數(shù)越大系統(tǒng)越穩(wěn)定 B衰減系數(shù)越大系統(tǒng)越不穩(wěn)定 C衰減系數(shù)與系統(tǒng)穩(wěn)定無關(guān)29、下面對(duì)過程的控制質(zhì)量沒有影響的是（ ）D A 控制通道放大倍數(shù)Ko B擾動(dòng)通道放大倍數(shù)Kf C擾動(dòng)通道時(shí)間常數(shù) D擾動(dòng)通道純滯后時(shí)間30、在單回路控制中，控制閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇很重要，在高壓差時(shí)選用A A角形控制閥 B隔膜控制閥 C三通控制閥 D蝶閥31、在單回路控制中，控制閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇很重要，在控制強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)時(shí)選用（ ）B A角形控制閥 B隔膜控制閥 C三通控制閥 D蝶閥32、在單回路控制中，控制閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇很重要，在分流或合流控制時(shí)選用（ ）C A角形控制閥 B隔膜控制閥 C三通控制閥 D蝶閥33、在單回路控制中，控制閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇很重要，在大口徑、大流量、低差壓，而泄漏量要求不高時(shí)選用（ ）D A角形控制閥 B隔膜控制閥 C三通控制閥 D蝶閥34、為了使過程控制系統(tǒng)能夠正常工作，則必須使系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)的靜態(tài)放大系數(shù)相乘必須滿足（ ）C A等于 0 B 大于0 C小于 0 D不能確定35、在控制閥的正作用下，控制閥是氣開式，則Kv滿足（ ）B A 等于0 B 大于0 C小于 0 D不能確定36、在控制閥的負(fù)作用下，控制閥是氣關(guān)式，則Kv滿足（ ）C A 等于0 B 大于0 C小于 0 D不能確定37、控制器正作用時(shí)，其放大系數(shù)Kc滿足( )C A、Kc0 B、Kc0 D、 Kc=038、控制器負(fù)作用時(shí)，其放大系數(shù)Kc滿足( )A A、Kc0 B、Kc0 D、 Kc=039、在控制器上對(duì)所求得的整定參數(shù)設(shè)置的順序是（ ）A A P, I,D B P,D,I C I,P,D D I,D,P40、在某溫度控制系統(tǒng)中，采用4：1衰減曲線法整定控制器的參數(shù)，得s=20%,當(dāng)控制器為比例作用時(shí)，其整定參數(shù)值為（ ）A A 20 B 40 C 60 D 8041、過程控制設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心是（ ）A A、控制方案設(shè)計(jì) B、工程設(shè)計(jì) C、工程安裝 D、儀表調(diào)校42、在控制器的參數(shù)整定中屬于理論整定法得是（ ）D A經(jīng)驗(yàn)湊試法 B衰減曲線法 C響應(yīng)曲線法 D對(duì)數(shù)頻率特性法43、在控制器的參數(shù)整定中屬于工程整定法得是（ ）C A對(duì)數(shù)頻率特性法 B 根軌跡法 C經(jīng)驗(yàn)湊試法44、在某溫度控制系統(tǒng)中，采用4：1衰減曲線法整定控制器的參數(shù)，得s=20%,當(dāng)控制器為比例積分作用時(shí)，其整定參數(shù)值為（ ）A A 24 B 12 C 36 D 4845、在某溫度控制系統(tǒng)中，采用4：1衰減曲線法整定控制器的參數(shù)，得s=20%,當(dāng)控制器為比例積分微分作用時(shí)，其整定參數(shù)值為（ ）C A、 20% B、40% C、16 D、3246、串級(jí)控制系統(tǒng)中控制器的作用正確的是（ ）C A主粗副粗 B主粗副細(xì) C主細(xì)副粗 D主細(xì)副細(xì)47、串級(jí)控制系統(tǒng)系統(tǒng)中存在的一次擾動(dòng)來源于它的（ ）A A主回路 B副回路 C主副回路都有 D不能確定48、串級(jí)控制系統(tǒng)系統(tǒng)中存在的二次擾動(dòng)來源于它的（ ）C A主回路 B 副回路 C主副回路都有 D不能確定49、串級(jí)控制系統(tǒng)系統(tǒng)中主環(huán)是一個(gè)（ ）系統(tǒng)A A定值系統(tǒng) B隨動(dòng)系統(tǒng) C程序系統(tǒng) D分時(shí)系統(tǒng)50、串級(jí)控制系統(tǒng)系統(tǒng)中副環(huán)是一個(gè)（ ）系統(tǒng)B A定值系統(tǒng) B隨動(dòng)系統(tǒng) C程序系統(tǒng) D分時(shí)系統(tǒng)51、串級(jí)控制系統(tǒng)中主回路的控制器包括（ ）C A主控制器 B副控制器 C主、副控制器 D不確定52、串級(jí)控制系統(tǒng)中主回路的對(duì)象是（ ）A A主、副對(duì)象 B 主對(duì)象 C副對(duì)象 D不確定53、串級(jí)控制系統(tǒng)中主、副環(huán)要滿足（ ）A A主定副隨 B主定副定 C主隨副定 D主隨副隨54、串級(jí)控制系統(tǒng)中主控制器的正、反作用的選擇順序（ ）A A先副后主 B先主后副 C主、副同樣 D不確定55、有2個(gè)閥門，流通能力分別為C1100，C23，其可調(diào)范圍均為R30，用于分程控制時(shí)，分程可調(diào)范圍為（ ）B A 750 B 1000 C 900 D 125056、對(duì)于對(duì)象的純滯后時(shí)間較大，時(shí)間常數(shù)特別大的應(yīng)采用（ ）控制B A分程控制 B 前饋控制 C均勻控制 D串級(jí)控制名詞解釋 過程控制系統(tǒng) 定植控制系統(tǒng) 隨動(dòng)控制系統(tǒng) 程序控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng) 被控對(duì)象 被控變量 控制系統(tǒng)的過渡過程 傳遞函數(shù) 被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型 被控過程的數(shù)學(xué)模型 直接參數(shù)法 間接參數(shù)法 控制閥的流量特性 控制閥的工作流量特性 控制系統(tǒng)的相關(guān) 控制器的參數(shù)整定 控制系統(tǒng)的投運(yùn) 直線流量特性 等百分比流量特性 串級(jí)控制系統(tǒng)的主控制器 最大偏差 余差 串級(jí)控制系統(tǒng)的副控制器 串級(jí)控制系統(tǒng)的主控制對(duì)象 串級(jí)控制系統(tǒng)的副控制對(duì)象 串級(jí)控制系統(tǒng)的參數(shù)整定 串級(jí)控制系統(tǒng)的一步整定法 串級(jí)控制系統(tǒng)的兩步整定法 均勻控制系統(tǒng) 比值控制系統(tǒng) 分程控制系統(tǒng) 前饋控制系統(tǒng) 選擇性控制系統(tǒng) 離心式壓縮機(jī)的喘振 鍋爐汽泡水位的虛假液位 集散控制系統(tǒng) 監(jiān)督控制(SCC)系統(tǒng) 直接數(shù)字控制(DDC)系統(tǒng)簡答題 過程控制系統(tǒng)由幾部分組成？各部分在系統(tǒng)中的作用是什么？ 過程控制系統(tǒng)為何稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)？ 開環(huán)控制系統(tǒng)有哪些有缺點(diǎn)？什么是對(duì)象控制通道的增量方程式，為什么要建立增量方程式？什么是對(duì)象的放大系數(shù)與時(shí)間常數(shù)？為什么稱放大系數(shù)為靜態(tài)特性？在過程控制系統(tǒng)，建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型的步驟是什么？什是積分控制規(guī)律，控制系統(tǒng)在什么情況下使用它們？在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，什么是直接參數(shù)與間接參數(shù)？兩者有何關(guān)系？在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，操縱變量的選擇應(yīng)遵循什么原則？什么是控制閥的理想流量特性和工作流量特性？兩者有何關(guān)系？比例控制器、比例積分控制器、比例積分各有什么特點(diǎn)？微分控制器被控對(duì)象、執(zhí)行器以及控制器的正、反作用如何規(guī)定的？什么是控制系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)？它對(duì)控制系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)有何影響？控制器參數(shù)整定的任務(wù)是什么？常用的整定參數(shù)方法有哪些？為什么說串級(jí)控制系統(tǒng)的主回路是定植控制系統(tǒng)？而副回路是隨動(dòng)系統(tǒng)？串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)有那些？如何選擇串級(jí)控制系統(tǒng)的主、副控制器的正、反作用？怎樣選擇串級(jí)控制系統(tǒng)的主、副控制器的控制規(guī)律、？串級(jí)控制系統(tǒng)中主、副控制器參數(shù)的工程整定主要有哪些方法？均勻控制系統(tǒng)的目的和特點(diǎn)是什么？為什么說均勻控制系統(tǒng)的核心問題是控制器的參數(shù)整定？什么叫比值控制系統(tǒng)？比值控制系統(tǒng)的控制方案有哪些？在比值控制系統(tǒng)中，什么是主動(dòng)物料和從動(dòng)物料？如何選則？什么是分程控制系統(tǒng)？設(shè)計(jì)分程控制系統(tǒng)的目的是什么？什么是前饋控制系統(tǒng)？前饋控制與反饋控制各有什么特點(diǎn)？什么是信號(hào)報(bào)警系統(tǒng)？信號(hào)報(bào)警系統(tǒng)如何實(shí)施的？設(shè)置選擇性控制系統(tǒng)的目的是什么？它有哪些種類？什么是離心式壓縮機(jī)的喘振？喘振產(chǎn)生的條件是什么？精餾塔的主要擾動(dòng)有哪些？精餾塔對(duì)自動(dòng)控制有哪些基本要求？鍋爐設(shè)備的主要控制系統(tǒng)有哪些？鍋爐汽包水位的假液位現(xiàn)象是什么？具有什么危害性？采取什么方法能夠克服汽包水位的虛假液位？直接數(shù)字控制(DDC)系統(tǒng)與監(jiān)督控制(SCC)系統(tǒng)的特點(diǎn)有那些？什么是集散控制系統(tǒng)？它的特點(diǎn)有哪些？計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為哪幾類？各有什么特點(diǎn)？計(jì)算題1、有一串級(jí)控制控制系統(tǒng)采用兩步整定法整定控制器參數(shù)，測(cè)得4：1衰減過程的參數(shù)為 1s8，T1s100s; 2s40，T2s10s，主控制器選PID規(guī)律，副控制器選P規(guī)律，試確定主、副控制器的參數(shù)值。下面是4：1衰減曲線法整定計(jì)算公式： （PID 0.8 s, Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts; P: = s）2、有一串級(jí)控制控制系統(tǒng)采用兩步整定法整定控制器參數(shù)，測(cè)得4：1衰減過程的參數(shù)為 1s8，T1s100s; 2s40，T2s10s，主控制器選PI規(guī)律，副控制器選P規(guī)律，試確定主、副控制器的參數(shù)值。下面是4：1衰減曲線法整定計(jì)算公式： （PI 1.2s, Ti=0.5Ts,; P: = s）3、用臨界比例度法整定某過程控制系統(tǒng)所得的比例度K=20%,臨界振蕩周期TK=1min，當(dāng)控制器分別采用比例作用、比例積分作用、比例積分微分作用時(shí)，求其最佳整定參數(shù)值。 (P：=2k;PI:=2.2k,Ti=Tk/1.2;PID:=1.6k,Ti=0.5Tk,Td=0.25Ti)4、某溫度控制系統(tǒng)，采用4：1衰減曲線法整定控制器參數(shù)，得S=20%，TS=10分，當(dāng)控制器分別為比例作用、比例積分作用、比例積分微分作用時(shí)，試求其整定參數(shù)值。(P：=s;PI:=1.2s,Ti=0.5Ts;PID:=0.8s,Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts)5、某工廠在石油裂解氣冷卻系統(tǒng)中，通過液態(tài)丙烯的汽化來吸收熱量，來保持裂解氣出口溫度的穩(wěn)定。組成以出口溫度為主被控變量，汽化壓力為副被控變量的溫度與壓力串級(jí)控制系統(tǒng) ?，F(xiàn)在采用一步整定法，求其整定過程。6、在某一蒸汽加熱器的控制系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)單元組合控制器的輸出從6mA改變到7mA時(shí)，溫度記錄儀的指針從85升到87.8，從原來的穩(wěn)定狀態(tài)達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)。儀表的刻度為50-100，并測(cè)出O=1.2min,TO=2.5min。如采用PI和PID控制規(guī)律，試確定出整定參數(shù)。(P：=s;PI:=1.2s,Ti=0.5Ts;PID:=0.8s,Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts)7、有一串級(jí)控制控制系統(tǒng)采用兩步整定法整定控制器參數(shù)，測(cè)得4：1衰減過程的參數(shù)為 1s10，T1s100s; 2s30，T2s150s，主控制器選PI規(guī)律，副控制器選P規(guī)律，試確定主、副控制器的參數(shù)值。下面是4：1衰減曲線法整定計(jì)算公式： （PI 1.2s, Ti=0.5Ts,; P: = s）8、有一串級(jí)控制控制系統(tǒng)采用兩步整定法整定控制器參數(shù)，測(cè)得4：1衰減過程的參數(shù)為 1s20，T1s200s; 2s30，T2s10s，主控制器選PI規(guī)律，副控制器選P規(guī)律，試確定主、副控制器的參數(shù)值。下面是4：1衰減曲線法整定計(jì)算公式： （PI 1.2s, Ti=0.5Ts,; P: = s）9、某溫度控制系統(tǒng)，采用4：1衰減曲線法整定控制器參數(shù)，得S=30%，TS=20分，當(dāng)控制器分別為比例作用、比例積分作用、比例積分微分作用時(shí)，試求其整定參數(shù)值。(P：=s;PI:=1.2s,Ti=0.5Ts;PID:=0.8s,Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts)10、某溫度控制系統(tǒng)，采用4：1衰減曲線法整定控制器參數(shù)，得S=30%，TS=15分，當(dāng)控制器分別為比例作用、比例積分作用、比例積分微分作用時(shí)，試求其整定參數(shù)值。(P：=s;PI:=1.2s,Ti=0.5Ts;PID:=0.8s,Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts)模擬試卷一、 填空題（每空1分，共10分）1 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)方塊圖中，給定值R，測(cè)量值Z和偏差e三者之間的關(guān)系是 。2 過渡過程結(jié)束時(shí)，被控變量所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與原穩(wěn)態(tài)值之差叫做 。3 串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，主回路是一個(gè) 調(diào)節(jié)系統(tǒng)。4 電-氣轉(zhuǎn)換器能夠把010 mA或420 mA的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成 的氣信號(hào)。5 電子電位差計(jì)是根據(jù) 原理工作的。6 積分時(shí)間愈_，積分作愈弱。7 壓力表是利用彈性元件在被測(cè)介質(zhì)的壓力作用下產(chǎn)生彈性形變的原理而制成的。8 一個(gè)對(duì)象的特性可以用微分方程來描述，則它是一個(gè)_階系統(tǒng)。9 當(dāng)一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)同時(shí)送給兩個(gè)調(diào)節(jié)閥，這兩個(gè)調(diào)節(jié)閥工作在不同的信號(hào)區(qū)間，則構(gòu)成的控制系統(tǒng)為_控制系統(tǒng)。10 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠測(cè)量某物理量的大小并把它轉(zhuǎn)化為一種特定信號(hào)的自動(dòng)化裝置是 。二、 選擇題（每空2分，共30分）11 在合成纖維錦綸生產(chǎn)中，熟化罐的溫度是一個(gè)重要的參數(shù)，其期望值是一已知的時(shí)間函數(shù)，則熟化罐的溫度控制系統(tǒng)屬于（ ）。 A. 定值控制系統(tǒng)B. 隨動(dòng)控制系統(tǒng)C. 正反饋控制系統(tǒng)D. 程序控制系統(tǒng)12 對(duì)于始點(diǎn)為0的電子電位差計(jì)，當(dāng)輸入端短路時(shí)，儀表指針應(yīng)指在（ ）。A始點(diǎn) B室溫 C終點(diǎn) D原位置13 如圖所示差壓式液位計(jì)測(cè)容器的液位，其零點(diǎn)需（ ）。+ - h2 h1 最高液位 最低液位 A.正遷移B.負(fù)遷移C.無遷移D.無法確定14 下列關(guān)于時(shí)間常數(shù)T的說法，下列說法中（ ）是錯(cuò)誤的。A.對(duì)于干擾通道，時(shí)間常數(shù)大則利于調(diào)節(jié)B.對(duì)于調(diào)節(jié)通道，時(shí)間常數(shù)大則系統(tǒng)較為穩(wěn)定C.對(duì)于調(diào)節(jié)通道，時(shí)間常數(shù)小則系統(tǒng)易于控制D.時(shí)間常數(shù)T指當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用之后被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值的63.2所需要的時(shí)間15 如圖所示的液位控制系統(tǒng)是一個(gè)（ ）。A.定值控制系統(tǒng)B.隨動(dòng)控制系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.隨機(jī)控制系統(tǒng) 16 溫度控制系統(tǒng)如圖所示，當(dāng)物料為溫度過高時(shí)易結(jié)焦或分解的介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)為待加熱的軟化水時(shí)，調(diào)節(jié)閥和調(diào)節(jié)器的作用形式為（ ）。A氣關(guān)調(diào)節(jié)閥，正作用調(diào)節(jié)器 B氣開調(diào)節(jié)閥，反作用調(diào)節(jié)器C氣開調(diào)節(jié)閥，正作用調(diào)節(jié)器 D氣關(guān)調(diào)節(jié)閥，反作用調(diào)節(jié)器17 如圖為一個(gè)加熱器控制系統(tǒng)，通過將進(jìn)料與蒸汽進(jìn)行換熱達(dá)到對(duì)物料進(jìn)行加熱的目的，希望出料溫度恒定。其中已知進(jìn)料流量為最主要的干擾，有人據(jù)此設(shè)計(jì)了如圖所示的控制系統(tǒng)。這是一個(gè)（ ）。A.前饋控制系統(tǒng) B.反饋控制系統(tǒng) C.閉環(huán)控制系統(tǒng) D.單回路控制系統(tǒng)18 一般認(rèn)為，多次測(cè)量中任何一次測(cè)量的極限誤差為（ ）。A B2 C3 D419 某一調(diào)節(jié)器，它的TI=，TD及分別放在任一中間位置，則調(diào)節(jié)器具有（ ）。A比例調(diào)節(jié)作用 B比例微分作用C比例積分作用 D比例積分微分作用20 下列（ ）不是描述對(duì)象特性的參數(shù)。A.過渡時(shí)間B.時(shí)間常數(shù)C.放大系數(shù)D.滯后時(shí)間21 某測(cè)溫儀表范圍為2001000OC，根據(jù)工藝要求，溫度指示值不允許超過6，則應(yīng)選儀表的精度等級(jí)為( )A05級(jí) B10級(jí) C15級(jí) D25級(jí)22 串級(jí)控制系統(tǒng)中，副調(diào)節(jié)器一般采用（ ）調(diào)節(jié)規(guī)律A.PI B.PID C.PDD.P23 下面關(guān)于補(bǔ)償導(dǎo)線說法不正確的有（ ）。A補(bǔ)償導(dǎo)線與對(duì)應(yīng)的熱電偶在0100 的溫度范圍內(nèi)有相同的熱電特性B補(bǔ)償導(dǎo)線無極性C不同的熱電偶用的補(bǔ)償導(dǎo)線也不同D熱電偶測(cè)溫時(shí)使用補(bǔ)償導(dǎo)線是為了將冷端延伸到溫度比較恒定的地方24 DDZ型儀表現(xiàn)場傳輸信號(hào)為420mADC，而控制室的聯(lián)絡(luò)信號(hào)為電壓，那么電流與電壓之間的轉(zhuǎn)換電阻為（ ）。 A200 B250 C500 D750 -200 0 200 400 600 800 P（KPa）P出(KPa) 100 20 C A B 25 如圖所示，曲線A、B、C表示了差壓式液位計(jì)測(cè)容器的液位時(shí)零點(diǎn)遷移的情況，那么曲線C代表是（ ）。 A.正遷移B.無遷移C.負(fù)遷移D.A、B、C答案都不正確三、 判斷題（每空1分，共10分）26 相同的溫度下，所有種類的熱電偶都產(chǎn)生相同的熱電勢(shì)。（ ）27 均勻控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)整定可以與定值控制系統(tǒng)的整定要求一樣。（ ） 28 在調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)中，最大偏差與超調(diào)量在任何時(shí)候都完全相等。（ ）29 電子電位差計(jì)和電子自動(dòng)平衡電橋的測(cè)量橋路都是平衡電橋。（ ）30 由控制系統(tǒng)的方塊圖可知，調(diào)節(jié)變量是被控對(duì)象的輸入。（ ）31 雷達(dá)控制系統(tǒng)是定值控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用。（ ）32 放大系數(shù)K是描述過程動(dòng)態(tài)特性的參數(shù)。（ ）33 確定調(diào)節(jié)閥的氣開氣關(guān)作用的依據(jù)是生產(chǎn)的安全性（ ）。34 對(duì)理想微分作用而言，假如偏差固定，即使數(shù)值很大，微分作用也沒有輸出。（ ） 35 積分飽和現(xiàn)象并不是選擇性控制系統(tǒng)所特有的。（ ）四、 簡答題（每題6分，共18分）36 某加熱爐的溫度控制系統(tǒng)在單位階躍干擾下的過渡過程曲線如圖所示。工藝要求操作溫度為20010，考慮安全因素，調(diào)節(jié)過程中溫度偏離給定值不得超過20。試求該過渡過程的最大偏差、余差、衰減比、過渡時(shí)間（按被控變量進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值的2%為準(zhǔn)）。230210205200 溫度（）15 17 時(shí)間（min）6 37 什么叫積分飽和現(xiàn)象？目前防止積分飽和的方法有哪幾種？38 調(diào)節(jié)器的比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間變化對(duì)系統(tǒng)過渡過程分別有何影響？五、 計(jì)算分析題（36、37每題10分，38題12分，共32分）25 50XWCK20600K銅導(dǎo)線39 如圖所示的測(cè)溫系統(tǒng)中，熱電偶的分度號(hào)為K，當(dāng)被測(cè)實(shí)際溫度是600時(shí)，儀表指示為多少？（10分）溫度2050550560570580590600610K(mV)0.7982.02222.77223.19823.62424.05024.47624.90225.32740 如圖示為鍋爐汽包液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，試回答以下問題：(10分)1) 如果采用簡單控制系統(tǒng)則會(huì)出現(xiàn)“虛假液位”現(xiàn)象，這是為什么？2) 試設(shè)計(jì)雙沖量控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制，畫出流程圖；3) 確定閥門的氣開氣關(guān)形式；4) 確定控制器的正反作用。41 如圖所示的氨冷器，用液氨冷卻銅液，要求出口銅液溫度恒定。為保證氨冷器內(nèi)有一定的汽化空間，避免液氨帶入冰機(jī)造成事故，采用溫度液位串級(jí)控制。（12分）1) 此串級(jí)控制系統(tǒng)的主副被控變量各是什么？2) 試設(shè)計(jì)一溫度液位串級(jí)控制系統(tǒng)完成該控制方案（即將圖示的氨冷器控制系統(tǒng)示意圖補(bǔ)充完整）；3)試畫出溫度液位串級(jí)控制系統(tǒng)的方塊圖；4)確定氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣開氣關(guān)形式，并說明原因；5)確定主副調(diào)節(jié)器的正反作用。試題標(biāo)準(zhǔn)答案一、 填空題（每空1分，共10分）1、 e=R-Z2、 余差3、 定值4、 0.02-0.1Mpa5、 電壓補(bǔ)償6、 長7、 彈性式8、 一9、 分程10、 測(cè)量變送器二、 選擇題（每空2分，共30分）111213141516171819202122232425DBACADACBAADBBC三、 判斷題（每空1分，共10分）26272829303132333435四、 簡答題（每題6分，共18分）36答：（1）最大偏差A(yù)=230-200=30（1分）（2）余差C=205-200=5 （1分）（3）第一個(gè)波峰B=230-205=25第二個(gè)波峰B=210-205=5衰減比n=B/B=25/5=5（2分）（4）新穩(wěn)態(tài)值的2%范圍為205（2%）=4.1，因此進(jìn)入200.9+209.1即可認(rèn)為過渡過程結(jié)束,從圖中可知過渡時(shí)間為17min。（2分）37答：一個(gè)具有積分作用的調(diào)節(jié)器，當(dāng)其處于開環(huán)工作狀態(tài)時(shí)，如果偏差輸入信號(hào)長期存在，那么由于積分作用的結(jié)果，將使調(diào)節(jié)器的輸出不斷增加或不斷減小，一直達(dá)到輸出的極限值為止，這種現(xiàn)象稱為積分飽和。（4分）防止積分飽和的方法有：（1）限幅法（2）積分切除法（每種1分，共2分）38答：比例度是反映比例控制作用強(qiáng)弱的一個(gè)參數(shù)。比例度越大，表示比例控制作用越弱，過渡過程曲線越平坦，但余差也越大。反之，比例度越小，則正好相反。如果比例度過小可能出現(xiàn)發(fā)散振蕩。（2分）積分時(shí)間是表示積分控制作用強(qiáng)弱的參數(shù)。積分時(shí)間越大，積分速度越慢，積分作用不明顯，余差消除得慢。反之相反。（2分）微分時(shí)