機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽策劃.doc

機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委學(xué)生會(huì)機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽策劃(1)機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是21世紀(jì)自動(dòng)控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義的自動(dòng)化。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國(guó)際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。為了展現(xiàn)我校科技創(chuàng)新水平，提高我校學(xué)生科技創(chuàng)新能力， 為全校同學(xué)提供一個(gè)參與科技活動(dòng)、進(jìn)行科技創(chuàng)新的平臺(tái)，為此我校將舉辦第六屆機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽。一、 大賽主題機(jī)器人名：機(jī)器人比賽口號(hào)：讓思維沸騰起來(lái)，讓智慧行動(dòng)起來(lái)二、 組織機(jī)構(gòu)主辦單位：蘭州交通大學(xué)團(tuán)委學(xué)生會(huì)承辦單位：機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委學(xué)生會(huì)宣傳部三、 大賽規(guī)則方案一：越障攀爬a比賽場(chǎng)地比賽場(chǎng)地所占區(qū)域是一個(gè)長(zhǎng)，寬的矩形區(qū)域，由區(qū)、區(qū)、區(qū)構(gòu)成；三個(gè)區(qū)域相同之處：各區(qū)均由三個(gè)沙區(qū)和級(jí)臺(tái)階構(gòu)成（臺(tái)階制作材料不同），沙質(zhì)相同，臺(tái)階傾角相同：第一級(jí)臺(tái)階、第二級(jí)臺(tái)階、第三級(jí)臺(tái)階，臺(tái)階高度，長(zhǎng)度等；不同之處：區(qū)臺(tái)階是木質(zhì)、區(qū)臺(tái)階是大理石質(zhì)、區(qū)臺(tái)階玻璃質(zhì)。場(chǎng)地最高高度達(dá)。其它標(biāo)注見圖，圖。b比賽任務(wù)參賽隊(duì)伍所設(shè)計(jì)的機(jī)器人需要走過個(gè)區(qū)域，行進(jìn)方向如圖、所示。比賽開始前，由工作人員將機(jī)器人置于區(qū)沙區(qū)前；比賽開始后，機(jī)器人需沿既定路線行進(jìn)，抵達(dá)終點(diǎn)后由工作人員取下，置于區(qū)沙區(qū)前，依此類推，抵達(dá)終點(diǎn)即比賽結(jié)束。c比賽要求機(jī)器人規(guī)格：機(jī)器人長(zhǎng)寬高不可超過，違規(guī)扣分（見評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）；行進(jìn)路線：機(jī)器人必須按舉辦方所制既定路線行進(jìn)（如不可從場(chǎng)地側(cè)面攀爬，等），違者取消參賽資格。時(shí)間限制：機(jī)器人必須在分鐘內(nèi)完成比賽，超時(shí)扣分（見評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）d評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)比賽總分分；區(qū)滿分分；區(qū)滿分分；區(qū)滿分分。根據(jù)機(jī)器人在個(gè)區(qū)域的表現(xiàn)分別給分；最后得分為區(qū)、區(qū)、區(qū)的得分之和。參賽機(jī)器人未從既定路線行進(jìn)，取消比賽資格和成績(jī)；不符合機(jī)器人規(guī)格的，每超，扣分；未在規(guī)定時(shí)間完成比賽任務(wù)的，每超分鐘扣分。評(píng)分將以機(jī)器人的外觀、性能、完成任務(wù)的時(shí)間、設(shè)計(jì)的創(chuàng)新性和實(shí)用性等方面給分。方案二：機(jī)器人滅火a、比賽場(chǎng)地場(chǎng)地機(jī)器人滅火比賽的場(chǎng)地平面結(jié)構(gòu)參考圖見附件三，最終比賽場(chǎng)地以當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)提供為準(zhǔn)。模擬房間ABC的墻壁1500mm，長(zhǎng)寬都為3000mm高。 b、比賽任務(wù)在一間模擬平面結(jié)構(gòu)房間的比賽場(chǎng)地里運(yùn)動(dòng)，找到一根燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。撲滅蠟燭后，還應(yīng)將撲滅的蠟燭從底座上取下來(lái)，并運(yùn)出房間。 它模擬了現(xiàn)實(shí)家庭中機(jī)器人處理火警的過程。那根蠟燭代表房間里燃起的火災(zāi)，機(jī)器人必須盡快找到并撲滅火源。c、比賽路線1. 機(jī)器人運(yùn)行機(jī)器人首先由起始點(diǎn)（門口）出發(fā)，經(jīng)過走道，進(jìn)入房間。機(jī)器人判斷出所進(jìn)入的房間里是否有蠟燭（蠟燭隨即放在ABC三房間里），若沒有蠟燭，機(jī)器人必須退出房間，并進(jìn)入其他房間，直到進(jìn)入有蠟燭的房間為止。進(jìn)入有蠟燭的房間后，機(jī)器人必須將蠟燭撲滅，并將撲滅的蠟燭運(yùn)出房間。6時(shí)間限制機(jī)器人找到并熄滅蠟燭的最長(zhǎng)時(shí)間限制為300秒。在300秒之后仍未撲滅蠟燭火焰，該參賽隊(duì)員及機(jī)器人的該次比賽將被終止。機(jī)器人取下蠟燭并將蠟燭運(yùn)出房間的最長(zhǎng)時(shí)間限制為240秒。在240秒之后仍未將蠟燭運(yùn)出房間，該參賽隊(duì)員及機(jī)器人的該次比賽將被終止。d、比賽成績(jī)1基本得分：（1）機(jī)器人在進(jìn)入滅火區(qū)域后發(fā)現(xiàn)火源（而不是碰巧經(jīng)過滅火區(qū)域）得50分。（2）機(jī)器人在滅火區(qū)域內(nèi)做出滅火動(dòng)作得20分。（3）機(jī)器人在完成前兩項(xiàng)動(dòng)作基礎(chǔ)上，將火撲滅（而不能是碰倒蠟燭或碰巧噴出滅火物質(zhì)使之熄滅）得30分。（4）機(jī)器人將撲滅的蠟燭從底座取下來(lái)得30分。（5）機(jī)器人將蠟燭運(yùn)出房間得50分。2加分： 以180秒時(shí)間為基準(zhǔn)，每提前1秒鐘完成任務(wù)加0.2分。3扣分：（1）以180秒時(shí)間為基準(zhǔn)，每超時(shí)1秒鐘扣0.2分，直到300秒比賽結(jié)束。（2）比賽過程中，機(jī)器人每碰撞墻壁一次扣1分,碰撞碰蠟臺(tái)扣5分。（3）比賽過程中，機(jī)器人每將蠟燭掉一次扣2分，碰撞阻礙物扣1分。 4其它（1）機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過程中撞倒蠟燭或比賽被終止，則按300秒未完成任務(wù)計(jì)分，最低分為0分。（2)本項(xiàng)比賽的最低得分為0分。具體事宜1、參賽隊(duì)員（1）我校在籍本科生、研究生均可參加。（2）參賽者可以個(gè)人名義參賽，也可組隊(duì)參賽，每隊(duì)不超過3人（比賽允許學(xué)生跨學(xué)科、跨學(xué)院組隊(duì)）。（3）每隊(duì)限報(bào)作品一項(xiàng)。2、注意事項(xiàng)（1）在比賽過程中，參賽人員及觀眾都不能接觸任何機(jī)器人。（2）在比賽過程中，每個(gè)參賽隊(duì)都有一次2分鐘的暫停時(shí)間。（3）暫停期間選手只能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維修而不能對(duì)其改動(dòng)。（4）機(jī)器人可以在比賽過程中先對(duì)任何一個(gè)目標(biāo)進(jìn)行操作。必須將目標(biāo)物放在自己的相應(yīng)回收點(diǎn)，否則減1分。（5）比賽時(shí)長(zhǎng)15分鐘（包括暫停時(shí)間在內(nèi)）。3、機(jī)器人（1）參賽機(jī)器人可為手動(dòng)機(jī)器人。（2）機(jī)器人必須通過電纜連接的遙控器或紅外、可見光、聲波遙控器操作，不允許使用射頻。（3）通過電纜操作時(shí)電纜在機(jī)器人上的連接點(diǎn)至少應(yīng)高出地面600mm，以保證操作順利進(jìn)行。（4）每臺(tái)機(jī)器人必須一次操作啟動(dòng)。（5）比賽開始后，所有機(jī)器人的啟動(dòng)必須在20秒內(nèi)完成，機(jī)器人啟動(dòng)后，負(fù)責(zé)啟動(dòng)的隊(duì)員必須立即退出場(chǎng)地，站在比賽區(qū)域外。（6）在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有啟動(dòng)的機(jī)器人視為放棄比賽。（7）機(jī)器人一旦啟動(dòng)，參賽人員不能接觸機(jī)器人。（8）比賽期間各參賽隊(duì)伍應(yīng)為自己的機(jī)器人準(zhǔn)備適當(dāng)?shù)哪茉?。?）每隊(duì)上場(chǎng)的機(jī)器人（包括其能源、機(jī)器人自重和其他部件）的總重量不得超過50kg。4、取消比賽資格參賽隊(duì)的下列行為會(huì)被認(rèn)定違規(guī)，該隊(duì)將會(huì)被取消比賽資格。（1）企圖損壞比賽場(chǎng)地、設(shè)備或?qū)Ψ綑C(jī)器人。（2）作出任何有悖公平競(jìng)爭(zhēng)精神的行為和動(dòng)作。（3）惡意抄襲他人作品，違反比賽誠(chéng)信原則。5、其他（1）對(duì)于本規(guī)則沒有規(guī)定的行為，裁判有權(quán)作出裁決。在有爭(zhēng)議的情況下，裁判的裁決是最終裁決。（2）只允許自制的機(jī)器人參賽。 比賽只要求對(duì)機(jī)器人做出概念設(shè)計(jì)，不要求做出實(shí)物。參賽作品以設(shè)計(jì)方案為主，可用其他手段（如：多媒體演示、實(shí)物模型等）幫助說明設(shè)計(jì)思路及其可行性。也可設(shè)想任何有創(chuàng)意的作品參賽，參賽作品無(wú)過高要求，評(píng)獎(jiǎng)以創(chuàng)意、機(jī)構(gòu)、形象、趣味性為評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。四、 報(bào)名1、報(bào)名地點(diǎn)（1）將自己及隊(duì)員的姓名、學(xué)號(hào)、學(xué)院、班級(jí)、電話以電子郵件的方式發(fā)送至郵箱：229657405（2）直接到機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委辦公室報(bào)名。參賽隊(duì)員在報(bào)名時(shí)將參賽作品均以03版的word文檔、PowerPoint文檔兩種電子稿形式另帶word打印文檔一份，上交聯(lián)系人或機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委辦公室。 報(bào)名地址：機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委辦公室（蘭州交通大學(xué)行政樓17樓1701號(hào)房間）聯(lián)系人：曹東暉李全義陳伊琳2、報(bào)名時(shí)間a2011年10月27日2011年11月8日， 將作品以word文檔、PowerPoint文檔兩種電子稿形式上交機(jī)電學(xué)院團(tuán)委辦公室。并另交word打印文檔一份。b報(bào)名與作品方案提交同時(shí)進(jìn)行。c11月8號(hào)11月9日整理作品。d方案一旦提交不得改動(dòng)。五、 比賽時(shí)間及地點(diǎn)1、比賽時(shí)間: 2011年11月10日2、比賽地點(diǎn): 蘭州交通大學(xué)六、賽程安排 前期：1在校內(nèi)組織宣傳 （以布告形式）。2作品收集。3請(qǐng)?jiān)u委。4作品征集及整理。比賽：1參賽者在比賽現(xiàn)場(chǎng)講解作品的用途與簡(jiǎn)易制作過程（講解時(shí)間由參賽團(tuán)隊(duì)的多少?zèng)Q定）。2專家評(píng)講。3公布獲獎(jiǎng)結(jié)果，頒發(fā)獎(jiǎng)品。賽后：主辦方上交總結(jié)。七、 評(píng)判依據(jù)1作品的可行性 （70分）作品在理論上可以實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)方案合理，有可參考文獻(xiàn)。2作品的實(shí)用性 （20分）作品應(yīng)與生活緊密相關(guān)，可以對(duì)人類生活有所幫助。3作品的美觀度 （10分）參賽作品形象大氣，能體現(xiàn)交大人的風(fēng)采。4作品的創(chuàng)意性（附加5分）八、競(jìng)賽獎(jiǎng)項(xiàng)大賽設(shè)一等獎(jiǎng)一名、二等獎(jiǎng)一名、三等獎(jiǎng)一名。另設(shè)明星機(jī)器人獎(jiǎng)，獎(jiǎng)勵(lì)學(xué)生投票最高的作品，以及最佳機(jī)構(gòu)獎(jiǎng)、最佳控制獎(jiǎng)、最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)、最佳趣味獎(jiǎng)、最佳產(chǎn)品造型獎(jiǎng)等單項(xiàng)獎(jiǎng)，各參賽隊(duì)可根據(jù)實(shí)際情況自行選擇特色單項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)參評(píng)。獲獎(jiǎng)作品由蘭州交通大學(xué)頒發(fā)獲獎(jiǎng)證書。此次比賽的最終解釋權(quán)歸機(jī)電工程學(xué)院所有。附錄經(jīng)費(fèi)預(yù)算比 賽 通 知：35份0.6元/份21元宣 傳 費(fèi) 用：海報(bào) 1元/張5張=5元宣傳單： 3000.1/張=30元比 賽 用 水： 30瓶1元/瓶+42.5元/瓶40元（評(píng)委及工作人員）復(fù)印大賽方案：30份1元/份30元評(píng)委紀(jì)念品： 4份 60元/份=240元與觀眾互動(dòng)獎(jiǎng)品:35元/份=15元條 幅: 7元/米7米=49元 8元/米12米 =96元獲 獎(jiǎng) 證 書：一等獎(jiǎng)作品一項(xiàng) 3個(gè)4元/個(gè)12元 二等獎(jiǎng)作品兩項(xiàng) 6個(gè)4元/個(gè)24元 三等獎(jiǎng)作品三項(xiàng) 9個(gè)4元/個(gè)36元 明星機(jī)器人獎(jiǎng)、最佳機(jī)構(gòu)獎(jiǎng)、最佳控制獎(jiǎng)、最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)、最佳趣味獎(jiǎng)、最佳產(chǎn)品造型獎(jiǎng)各一項(xiàng)。 18個(gè)4元/個(gè)72元證書總計(jì)：36個(gè)4元/個(gè)144元獎(jiǎng) 品： 20元/份3份=60元15元/份6份=90元10元/份9份=90元獎(jiǎng)品總計(jì)：240元 總計(jì)：910元蘭州交通大學(xué)第五屆機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽應(yīng)急預(yù)案1現(xiàn)場(chǎng)工作人員要按責(zé)任分工堅(jiān)守崗位，切實(shí)履行職責(zé)，按策劃組要求開展工作。2工作人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)秩序負(fù)責(zé)到底，保證比賽有條不紊地進(jìn)行。3為避免突發(fā)性用電故障，應(yīng)在比賽入場(chǎng)開始前2小時(shí)檢查各種電器設(shè)備是否正常工作。4為避免電路設(shè)備在比賽過程中出現(xiàn)問題，