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下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 目 錄 序言 2 CA6140車(chē)床的型號(hào) 831002撥叉工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 一 .撥叉的工藝分析及生產(chǎn)類(lèi)型的確定 2 1.撥叉的用途 3 2.撥叉的技術(shù)要求 3 3.審查撥叉的工藝性 4 4.確定撥叉的生產(chǎn)類(lèi)型 4 二 . 確定毛坯 ,繪制毛坯簡(jiǎn)圖 4 1.選擇毛坯 4 2.確定毛坯的尺寸公差和機(jī)械 加工余量 5 三 .擬定撥叉工藝路線 5 1. 基面的選擇 5 2.表面加工方法的確定表面加工方法的確定 6 3.加工階段的劃分 6 4.工序的集中與分散 6 5.確定撥叉的生產(chǎn)類(lèi)型 6 6.工藝路線的確定 7 四機(jī)械加工余量 、 工序尺寸及公差的確定 8 五 . 撥叉 60孔切削用量、時(shí)間定額的計(jì)算 9 1.切削用量計(jì)算 10 2.時(shí)間定額的計(jì)算 10 六機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 12 1.設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的問(wèn)題 12 2.定位方案設(shè)計(jì) 13 3. 工件誤差分析計(jì)算 13 4. 導(dǎo)向元件設(shè)計(jì) 14 5.夾緊裝置設(shè)計(jì) 14 6夾緊力與切削力的計(jì)算 16 7.夾具體的設(shè)計(jì) 16 參考文獻(xiàn) 18 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 序 言 機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)是在我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ) 課 、 技術(shù)基礎(chǔ)課以及大部分專(zhuān)業(yè)課之后進(jìn)行的 .這是我們?cè)谶M(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對(duì)所學(xué)的各種課程的一次深入而綜合的總復(fù)習(xí) ,也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練 .因此 ,它在我們四年的大學(xué)生活中占有重要的地位。 就我個(gè)人而言,我希望能通過(guò)這次課程設(shè)計(jì) ,能夠綜合地系統(tǒng)化地 掌握所學(xué)過(guò)的知識(shí)并加以應(yīng)用 ,對(duì)自己未來(lái)將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練,同時(shí)從中鍛煉自己分析問(wèn)題 、 解決問(wèn)題的能力, 以便于以后更好地投入工作,為未來(lái)做好打算 。 一 .撥叉的工藝分析及生產(chǎn)類(lèi)型的確定 1.撥叉的用途 該撥叉應(yīng)用在 CA6140 型車(chē)床變速箱傳 動(dòng)軸上的換檔機(jī)構(gòu)中 .該撥叉頭以 25mm孔套在變速叉軸上 ,并用螺釘經(jīng)螺紋孔 M22mm與變速叉軸聯(lián)結(jié) ,撥叉腳則夾在兩齒輪之間 .當(dāng)需要變速時(shí) ,操縱變速手柄 ,變速操縱機(jī)構(gòu)就通過(guò)撥叉壁部的操縱槽帶動(dòng)撥叉與變速叉軸一起在變速箱中滑移 ,撥叉腳撥動(dòng)三聯(lián)滑移變速齒輪在花鍵軸上滑動(dòng)以改變檔位 ,從而改變車(chē)床主軸的旋轉(zhuǎn)速度 . 該撥叉是在停車(chē)時(shí)用于換檔的 ,承受的彎曲應(yīng)力和沖擊載荷較小 ,因此零件應(yīng)具有的強(qiáng)度和韌性均不高 .該零件的主要工作表面為撥叉腳兩端面、叉軸也 021.0025(H7)、鎖銷(xiāo)螺紋孔 M221.5mm、 撥叉長(zhǎng)槽 ,在設(shè)計(jì)工藝規(guī)程時(shí)應(yīng)予以保證 . 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 2.撥叉的技術(shù)要求 按表 1-1 形式將撥叉的全部技術(shù)要求列于表 1 中 , 表 1 撥叉零件技術(shù)要求 加工表面 尺寸偏差 (mm) 公差及精度等級(jí) 表面粗糙度 Ra(m) 形位公差 (mm) 長(zhǎng)槽側(cè)面 11.0016 IT11 3.2 長(zhǎng)槽底面 15.008 IT12 6.3 撥叉腳兩端面 055.0055.012 IT11 3.2 撥叉腳內(nèi)表面 3.0060 IT12 3.2 M221.5mm 螺紋孔到大槽外側(cè) 0 3.0.44 IT12 25mm孔 021.0025 IT7 1.6 M221.5mm 孔 撥叉頭左端面 80 撥叉頭右端面 80 該撥叉形狀特殊 ,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,屬于典型的叉桿類(lèi)零件 .為了實(shí)現(xiàn)換檔變速的功能 ,其叉軸孔與變速叉軸有較高的配合要求 ,因此加工精度要求較高 .為保證撥叉換檔時(shí)叉腳受力均勻 ,要求叉腳兩端面對(duì)叉軸孔021.0025 mm的垂直度要求為 0.1mm.為保證撥叉在叉軸上有準(zhǔn) 確的位置 ,改換檔位準(zhǔn)確 ,撥叉用螺釘定位 . 綜上所述 ,該撥叉件的各項(xiàng)技術(shù)要求制訂得較合理 . 3.審查撥叉的工藝性 分析零件圖可知 ,撥叉腳兩端面要求切削加工 ,并在軸向方向上高于相鄰表面 ,這樣既減少了加工面積 ,又提高換檔時(shí)叉腳端面的接觸剛度 . 25mm 孔和 M22mm 螺紋孔的端面均為平面 ,可以防止加工過(guò)下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 程中鉆頭鉆偏 ,以保證孔的加工精度 .長(zhǎng)槽兩側(cè)面精度要求較高 ,而上表面及下表面精度要求不高 ,加工比較容易 .該零件主要工作表面雖然加工精度相對(duì)較高 ,但也可以在正常的生產(chǎn)條件下 ,采用較經(jīng)濟(jì)的方法保質(zhì)保量地加工 出來(lái) ;除主要工作表面外 ,其余的加工精度均較低 .綜上所述知 ,該零件不需要高精度機(jī)床加工 ,通過(guò)銑削鉆床的粗加工就可以達(dá)到加工要求 .由此可見(jiàn) ,該零件的工藝性較好 . 4.確定撥叉的生產(chǎn)類(lèi)型 依據(jù)設(shè)計(jì)要求可知 ,該零件的生產(chǎn)類(lèi)型為大量生產(chǎn) .撥叉的重量為 1.45kg,查表 1-3可知 ,該撥叉屬于輕型零件 . 二 .確定毛坯 ,繪制毛坯簡(jiǎn)圖 1.選擇毛坯 由于該撥叉在工作過(guò)程中承受的沖擊載荷較小 ,受力小 ,故選擇材料為 HT200.因?yàn)樵摀懿娴纳a(chǎn)類(lèi)型為大量生產(chǎn) ,為提高生產(chǎn)效率和鑄造件的表面質(zhì)量與機(jī)械性能 ,采用砂型鑄造金屬 模機(jī)器造型 . 2.確定毛坯的尺寸公差和機(jī)械加工余量 由表 2-1表 2-5知 ,要確定毛坯的尺寸公差及機(jī)械加工余量 ,應(yīng)先確定以下各項(xiàng)因素 : (1).公差等級(jí) 由撥叉的鑄造方法和材料 ,并查表 2-1 得毛坯公差等級(jí)為 CT10級(jí) . (2).公差帶位置 公差帶應(yīng)相對(duì)于基本尺寸對(duì)稱(chēng)分布 ,即一半在基本尺寸之上 ,一下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 半在基本尺寸之下 . (3).要求的機(jī)械加工余量 根據(jù)工件的鑄造方法和鑄件的材料 ,查表 2-5 得其精度等級(jí)為 F 級(jí) . 根據(jù)上述條件 ,可查表 2-3,表 2-4確定鑄件的尺寸公差和機(jī)械加工余量 . 表 2 撥叉鑄件毛坯尺寸公差及機(jī)構(gòu)加工余量 項(xiàng)目 (mm) 機(jī)械加工余量 (mm) 尺寸公差 (mm) 腳內(nèi)圓寬度 60 2 2.8 長(zhǎng)槽寬度 16 2 2.2 腳端面寬度 12 1.5 2.2 中心距 126.11 0.5 3.6 孔徑 25 2 2.4 端面 44 2 2.8 長(zhǎng)槽底面至上表面 8 2 2 頂面 36 2 2.6 三 .擬定撥叉工藝路線 1.定位基面的選擇 定位基準(zhǔn)有粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)之分 ,通常先確定精準(zhǔn) ,然后再確定粗基準(zhǔn) . ( 1) 精基準(zhǔn)的選擇 根據(jù)撥叉零件的技術(shù)要求同裝配要求,選擇撥叉右端面同軸孔 25 作為精基準(zhǔn)。零件 上很多表面都可以采用它們作為基準(zhǔn)進(jìn)行加工,即遵循“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則,軸孔 25的軸線是設(shè)計(jì)基準(zhǔn),選用其作為精基準(zhǔn)加工撥叉的左右端面,螺紋孔 M22 1.5下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 同槽,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)基準(zhǔn)跟工藝基準(zhǔn)的重合,保證了被加工表面的垂直度要求,另外,由于撥叉的剛性較差,受力容易產(chǎn)生變型,夾緊力應(yīng)該垂直于主要定位面,選用撥叉 25 孔端面做精基準(zhǔn),夾緊可作用在端面上,夾緊可靠,不容易引起零件變型。 ( 2) 粗基準(zhǔn)的選擇 對(duì)于零件而言,盡可能選擇不 加工表面為粗基準(zhǔn)。而作為粗基準(zhǔn)的表面應(yīng)平整,沒(méi)有飛邊,毛刺或其他表面殘缺。對(duì)有若干個(gè)不加工表面的工件,則應(yīng)以與加工表面要求相對(duì)位置精度較高的不加工表面作粗基準(zhǔn)。根據(jù)這個(gè)基準(zhǔn)選擇原則,現(xiàn)選取 25 021.00孔的不加工外輪廓表面作為粗基準(zhǔn),利用一組共兩塊 V形塊支承這兩個(gè) 42孔作主要定位面,限制 5個(gè)自由度,再以一個(gè)銷(xiāo)釘限制最后 1個(gè)自由度,達(dá)到完全定位 ,然后進(jìn)行銑削。 2.表面加工方法的確定 根據(jù)撥叉零件圖上各加工表面的尺寸精度和表面粗糙度 ,確定加工件各表面的加工方法 ,如表所示 . 表 3 撥叉零件各表面加工方案 加工表面 尺寸精度等級(jí) 表面粗糙度Ra(m) 加工方案 備注 25mm孔 IT7 1.6 擴(kuò) -粗鉸 -精鉸 表 1-7 長(zhǎng)槽內(nèi)側(cè)面 IT9 3.2 粗銑 -精銑 表 1-8 長(zhǎng)槽底面 IT12 6.3 粗銑 表 1-8 長(zhǎng)槽上表面 IT12 6.3 粗銑 表 1-8 螺紋孔端面 IT12 6.3 粗銑 表 1-8 螺紋孔 IT7 3.2 擴(kuò)孔 -絲錐攻螺紋 表 1-7表 1-10 撥叉腳兩端面 IT11 3.2 粗銑 -半精銑 表 1-8 60mm孔 IT12 3.2 粗鏜 -半精鏜 表 1-7 撥叉腳底面 IT12 6.3 粗銑 表 1-8 3.加工階段的劃分 該撥叉加工質(zhì)量比較高 ,可將加工階段劃分成粗加工、半精加工和精加工階段 . 在粗加工階段 ,首先將精基準(zhǔn) 25mm 孔準(zhǔn)備好 ,使后續(xù)工序可以下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 采用精基準(zhǔn)定位加工 ,保證其它表面加工的精度要求 ;然后粗銑長(zhǎng)槽上表面 、長(zhǎng)槽底面、長(zhǎng)槽內(nèi)側(cè)面、撥叉腳內(nèi)表面 ,切撥叉腳底面及加工螺紋孔 ;在精加工階段 ,進(jìn)行長(zhǎng)槽內(nèi)側(cè)面的精銑 . 4.工序的集中與分散 該零件選 用工序分散原則安排撥叉的加工工序 .采用分散原則安排生產(chǎn) ,可以使所用機(jī)床和工藝準(zhǔn)備簡(jiǎn)單 ,并易于調(diào)整 . 5.工序順序的安排 ( 1)機(jī)械加工工序 1).遵循 先基準(zhǔn) ,后其它 原則 ,首先加工精基準(zhǔn)撥叉頭叉軸孔 021.0025mm. 2).遵循 先粗后精 原則 ,先安排粗加工工序 ,后安排精加工工序 . 3).遵循 先主后次 原則 ,先加工主要表面叉軸孔 021.0025mm 和長(zhǎng)槽及撥叉腳兩端面 ,后加工次 要表面螺紋孔端面及螺紋孔、撥叉孔內(nèi)表面及底面 . 4).遵循 先面后孔 原則 ,先加工螺紋孔上表面再加工螺紋孔 . ( 2)輔助工序 精加工完成后 ,安排去毛刺、清洗等終檢工序 . 綜上所述 ,該該撥叉工序的安排順序?yàn)?:基準(zhǔn)加工主要表面的粗加工及長(zhǎng)槽內(nèi)側(cè)面的精加工主要表面半精加工和次要表面加工 . 6.確定工藝路線 在綜合上述工序順序安排原則的基準(zhǔn)上 ,列出撥叉的工藝路線如下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 表 4 所示 . 表 4 撥叉工藝路線及設(shè)備、工裝的選用 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 機(jī)床設(shè)備 刀具 量具 1 擴(kuò) -粗鉸 -精鉸 25孔 Z525型鉆床 擴(kuò)孔鉆 、鉸刀 游標(biāo)卡尺、塞規(guī) 2 粗銑、半精銑 60 孔上下端面 X5032 臥式銑床 端銑刀 游標(biāo)卡尺 3 鏜、半精鏜 60 孔 臥式鏜床 高速鋼鏜刀 游標(biāo)卡尺、塞規(guī) 4 銑螺紋孔端面 臥式銑床 端銑刀 游標(biāo)卡尺 5 鉆 20 孔 立式鉆床 鉆刀 游標(biāo)卡尺、塞規(guī) 6 攻 M22x1.5 螺紋 立式鉆床 絲錐 游標(biāo)卡尺 7 銑槽端面 臥式銑床 端銑刀 游標(biāo)卡尺 8 銑 16H11 的槽 萬(wàn)能銑床 三面刃銑刀 游標(biāo)卡尺 9 兩件銑斷 萬(wàn)能銑床 鋸片銑刀 游標(biāo)卡尺 10 檢查 游標(biāo)卡尺,塞規(guī) 四機(jī)械加工 余量 、 工序尺寸及公差的確定 工序一 撥叉叉軸孔加工余量和公差的確定 由表 2 28 可查得 ,擴(kuò)孔余量 Z 擴(kuò)孔 =2mm,粗鉸余量 Z 粗鉸 =0.14mm,精鉸余量 Z精鉸 =0.06mm,查表 1 20可依次確定各工序的加工精度等級(jí)為擴(kuò)孔 :IT12;精鉸 :IT10;精鉸 IT7.根據(jù)上述結(jié)果 ,再查標(biāo)準(zhǔn)公差數(shù)值表 2 40 可確定工步的公差值為擴(kuò)孔 :0.2mm 粗鉸 :0.084mm,精鉸0.021mm. 綜上所述 ,該工序各工步的工序尺寸及公差分別 為擴(kuò)孔 : 021.008.24 mm,粗鉸 084.0.094.24 mm,精鉸 021.0025mm. 工序二 60 孔上下端面加工余量和公差的確定 該工序的加工過(guò)程是雙邊加工,參考表 2 4,取該端面的加工余量為 2mm,銑削加工余量為:粗銑 1.3mm,精銑 0.7mm。 查表 1-20 知,粗銑工序的經(jīng)濟(jì)加工精度可達(dá) IT11,其公差值為下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 0.11mm。 工序三 撥叉腳 60孔加工余量和公差的確定 因?yàn)?60孔的精度等級(jí)為 H12,且粗糙度要求為 3.2,查表 1-7得,粗鏜,半精鏜就能滿足要求,所以確定其加工方案為粗鏜 半精鏜。由表 2 29可查得 ,粗鏜余量 Z 粗鏜 =1.5mm,半精鏜余量 Z 半精鏜 =0.5mm,查表 1 20 可依次確定各工序的加工精度等級(jí)為粗鏜 :IT11;半精鏜 :IT10.根據(jù)上述結(jié)果 ,再查標(biāo)準(zhǔn)公差數(shù)值表 2 40可確定工步的公差值粗鏜 :0.220mm 半精鏜 :0.140mm. 高速鋼鏜刀,臥式車(chē)床 T68 綜上所述 ,該工序各工步的工序尺寸及公差分別為粗鏜220.0.05.59 mm,精鉸 140.0060 mm 工序八 粗銑、精銑 16H11 槽側(cè)面和底面的加工余量、工序尺寸和公差的確定。 由表 2-36 可知,精銑余量 Z精銑=1mm;公差值為 +0.3。精加工 15 3.00它們的相互關(guān)系如下圖: 加工方向 16H11 15 3.001 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 五 .撥叉叉軸孔切削用量、時(shí)間定額的計(jì)算 工序四 以 25孔為精基準(zhǔn),粗鏜,半精鏜 60孔,保證孔的精度達(dá)到 IT12。 1切削用量的計(jì)算 (1)粗鏜孔工步 1)背吃刀量 取 p=0.75mm(背吃刀量為加工余量的一半 ) 2)進(jìn)給量的確定 由表 5-29 可取工序的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f=0.3-1.0 mm/r。這里選擇 f=0.8mm/r 3)切削速度的計(jì)算 工 件的材料為 HT200,刀具為高速鋼鏜刀,由表 5-29,切削速度可取為 v=20-35 m/min,由公由公式 (51)得d vn 1000,可求得該工序鉆頭的轉(zhuǎn)速m in/3.1875.59 m in/351 0 00 rmmmn ,由此可選擇臥式鏜床 T68??扇∞D(zhuǎn)速 n=960r/min, 由此轉(zhuǎn)速代入公式 (5 1),可求得該工序的實(shí)際鏜削速度1 0 00 .5.59m in/9601 0 00 mmrdnv =179.4m/min ( 2)半精鏜工步 1)背吃刀量 取 p=0.25mm 2)進(jìn)給量的確定 由表 5-29 可取工序的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量f=0.2-0.8mm/r.這里選擇 0.6 mm/r 3)切削速度的計(jì)算 由表 5-29,切削速度可取為v=25-40m/min,由公由公式 (5 1)得d vn 1000,可求得該工序鉆頭的轉(zhuǎn)速 m in/3.21260 m in/401 0 00 rmmmn ,由此可選擇臥式鏜床下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 T68。可取轉(zhuǎn)速 n=960r/min, 由此轉(zhuǎn)速代入公式 (5 1),可求得該工序的實(shí)際鏜削速度m i n/8.1801000 .60m i n/9601000 mmmrdnv . 2.時(shí)間定額的計(jì)算 (1)基本時(shí)間 tm的計(jì)算 1)鏜撥叉 60 孔 根據(jù)表 5-39中的鏜孔基本時(shí)間計(jì)算公式 ifn lllt j 211 可求出該工序的基本要求,式中 L=12mm,1l = )32(tan a1 rr kkl,一般當(dāng) rk =90度時(shí), 1l =23,這里取 1l =2, 2l =35, 這里取 2l =4,3l=單件小批生產(chǎn)時(shí)的試切附加長(zhǎng)度。 i 為進(jìn)給次數(shù),在本題中為一次。 fn =f X n=960r/min X 0.8mm/r=, 將上述的結(jié)果代入公式 ifn lllt j 211 ,則該工序的基本時(shí)間 是768 43121 jt=0.025min=1.5s 2)半精鏜鏜撥叉 60 孔 根據(jù)題意,半精鏜與粗鏜的分別是進(jìn)給量 f 不同, f=0.6mm/r,因此 fn =f X n=960r/min X 0.6mm/r=576, 將上述的結(jié)果代入公式ifn lllt j 212 ,則該工序的基本時(shí)間是 576 43122 jt =0.033min=2s. 所以總基本時(shí)間 1t =1jt+2jt=3.5s (2)輔助時(shí)間 tf 的計(jì)算 輔助時(shí)間 tf 與基本時(shí)間的關(guān)系為 tf =( 0.15-0.2)jt,這里下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 取 tf =0.2jt,則各工序的輔助時(shí)間分別為: 粗鏜的輔助時(shí)間: tf =0.2jt=1.5X0.2=0.3s 半精鏜的輔助時(shí)間: tf =0.2jt=2X0.2=0.4s 所以總輔助時(shí)間 tf=tf1+tf2=0.3+0.4=0.7s (3)其他時(shí)間計(jì)算 除了作業(yè)時(shí)間以外,每道工序的單件時(shí)間還包括布置工作地時(shí)間、休息與生理需要和準(zhǔn)備與結(jié)束時(shí)間,但是撥叉為大批量生產(chǎn),準(zhǔn)備和結(jié)束的時(shí)間甚微,可以忽略不算,布置工作地時(shí)間tb是作業(yè)時(shí)間的 2%-7%,這里取 5%,休息與生理需要時(shí)間 tx 是作業(yè)時(shí)間的 2%-4%,這里取 3%,則可知道: 粗鏜的輔助時(shí)間 : 5% (tj+tf)= 5% (3.5+0.7)=0.21s 半精鏜的輔助時(shí)間 : 3% (tj+tf)= 3% (3.5+0.7)=0.126s 綜合上述知 ,單件時(shí)間定額: tdj=tj+tf+tb+tx+tz= 3.5+0.7+0.21+0.126=4.536s 前言 . 13 1.產(chǎn)前準(zhǔn)備 . 14 1.1 年生產(chǎn)綱領(lǐng) . 14 1.2 生產(chǎn)條件 . 15 1.3 零件工藝分析 . 15 2.夾具結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì) . 16 2.1 定位機(jī)構(gòu) . 17 2.2 夾緊機(jī)構(gòu) . 18 2.3 機(jī)床夾具的總體形式 . 20 2.4 繪制夾具零件圖 . 21 2.5 繪制夾具裝配圖 . 22 3.定位誤差設(shè)計(jì) . 25 3.1 誤差分析 . 25 3.2 定位誤差的計(jì)算 . 26 結(jié)論 . 28 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 致謝 . 29 參考文獻(xiàn) . 30 前言 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(或機(jī)械工程及自動(dòng)化)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。 機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工程的重要組成部分,是決定機(jī)械性能的最主要因素。由于各產(chǎn)業(yè)對(duì)機(jī)械的性能要求不同而有許多專(zhuān)業(yè)性的機(jī)械設(shè)計(jì)。 在機(jī)械制造廠的生產(chǎn)過(guò)程中 ,用來(lái)安裝工件使之固定在正確位置上 ,完成其切削加工 、檢驗(yàn)、裝配、焊接等工作 ,所使用的工藝裝備統(tǒng)稱(chēng)為夾具。如機(jī)床 夾具、檢驗(yàn)夾具、焊接夾具、裝配夾具等。 機(jī)床夾具的作用可歸納為以下四個(gè)方面: 1.保證加工精度 機(jī)床夾具可準(zhǔn)確確定工件、刀具和機(jī)床之間的相對(duì)位置,下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 可以保證加工精度。 2.提高生產(chǎn)效率 機(jī)床夾具可快速地將工件定位和夾緊,減少輔助時(shí)間。 3.減少勞動(dòng)強(qiáng)度 采用機(jī)械、氣動(dòng)、液動(dòng)等夾緊機(jī)構(gòu),可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 4.擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍 利用機(jī)床夾具,可使機(jī)床的加工范圍擴(kuò)大,例如在臥式車(chē)床刀架處安裝鏜孔夾具,可對(duì)箱體孔進(jìn)行鏜孔加工。 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要的 實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),也是機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生較為全面的機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練。其目的在于: 1.培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)以及其他先修課程的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)去分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力,通過(guò)課設(shè)訓(xùn)練可以鞏固、加深有關(guān)機(jī)械課設(shè)方面的理論知識(shí)。 2.學(xué)習(xí)和掌握一般機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法和步驟。培養(yǎng)獨(dú)立設(shè)計(jì)能力,為以后的專(zhuān)業(yè)課程及畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ),做好準(zhǔn)備。 3.使學(xué)生具有運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范手冊(cè)、圖冊(cè)和查詢(xún)有關(guān)設(shè)計(jì)資料的能力。 我國(guó)的裝備制造業(yè)盡管已有一定的基礎(chǔ),規(guī)模也不小,實(shí)力較其它發(fā)展中國(guó)家雄厚。但畢竟技術(shù)基礎(chǔ)薄弱,滯后于制造 業(yè)發(fā)展的需要。我們要以高度的使命感和責(zé)任感,采取更加有效的措施,克服發(fā)展中存在的問(wèn)題,把我國(guó)從一個(gè)制造業(yè)大國(guó)建設(shè)成為一個(gè)制造強(qiáng)國(guó),成為世界級(jí)制造業(yè)基礎(chǔ)地之一。 1.產(chǎn)前準(zhǔn)備 1.1 年生產(chǎn)綱領(lǐng) 工件的年生產(chǎn)量是確定機(jī)床夾具總體方案的重要依據(jù)之一。如工件的年生產(chǎn)量很大,可采用多工件加工、機(jī)動(dòng)夾緊或自動(dòng)化程度較高的設(shè)計(jì)方案,采用此方案時(shí),機(jī)床夾具的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,制造成本較高;如工件的年生產(chǎn)量不大,可采用下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 單件加工,手動(dòng)夾緊的設(shè)計(jì)方案,以減小機(jī)床夾具的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度及夾具的制作成本。如 5 萬(wàn)件以上夾具復(fù)雜用全自動(dòng)化 的設(shè)備, 5000 件小批量生產(chǎn)用手動(dòng)設(shè)備。 1.2 生產(chǎn)條件 直徑從 1 毫米以下至 120 毫米的所有規(guī)格鉆頭都可以使用鉆床加工。 臺(tái)式鉆床的加工范圍通常在 15 毫米以下。立式鉆床的最大加工范圍通常在1575 毫米之間。搖臂鉆的最大加工范圍在 25120 毫米之間。各種鉆床主軸的錐孔型號(hào)和功率不同。最小的高速臺(tái)鉆的功率只有 200W,最大的搖臂鉆的功率可以達(dá)到 25KW。 臺(tái)鉗常用在立式鉆床和臺(tái)式鉆床上,只能夾持小型零件,大中型零件通常在搖臂鉆上加工,直接夾緊在工作臺(tái)上。 Z5025 型號(hào)立式鉆床,最大鉆孔直徑 25mm,主 軸端至底面距離 1000mm,主軸級(jí)數(shù) 9 級(jí),主軸轉(zhuǎn)速范圍 500-2000 轉(zhuǎn)每分鐘,主軸行程 200mm,外形尺寸 10506871980。 1.3 零件工藝分析 本次課設(shè)是要為此圖 1-3-1 中的端蓋設(shè)計(jì)鉆 20 和 50 孔的夾具,最終實(shí)現(xiàn)將工件定位,更加精確和方便的完成鉆孔工作,并保證能夾緊工件,夾緊力要適中,不要使工件變形,又能保證工件所要求的加工精度。 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 1 51 290845124126M 2 2 1 543 24 40- 0 . 36.3367586 . 38260H121 526 . 33.2R1 0328 H 1 26.31 6 H 1 13 2 2 28 04225H71 . 6A8 23.21 2 63.20 . 0 8 A0 . 1 AAA 向圖 1-3-1 零件圖標(biāo)出了工件的尺寸、形狀和位置、表面粗糙度等總體要求,它決定了工件在機(jī)床夾具中的放置方法,是設(shè)計(jì)機(jī)床夾具總體結(jié)構(gòu)的依據(jù) ,本工件放置方法應(yīng)如圖 1-3-1所示。工序圖給出了零件本工序的工序基準(zhǔn)、已加工表面、待加工表面,以及本工序的定位、夾緊原理方案。工件的工序基準(zhǔn)、已加工表面決定了機(jī)床夾具的方位方案,如選用平面定位、孔定位以及外圓面定位等;定位方案的選擇依據(jù)六點(diǎn)定位原 理和采用的機(jī)床加工方法,定位方案不一定要定六個(gè)自由度,但要完全定位。工件的待加工表面是選擇機(jī)床、刀具的依據(jù)。確定夾緊機(jī)構(gòu)要依據(jù)零件的外型尺寸,選擇合適的定位點(diǎn),確保夾緊力安全、可靠同時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)不能與刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡相沖突。 2.夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 2.1 定位機(jī)構(gòu) 圖 2-1-1 外圓在支撐釘 在夾具設(shè)計(jì)中,定位方案不合理,工件的加工精度就無(wú)法保證。工作定位方案的確定是夾具設(shè)計(jì)中首先要解決的問(wèn)題。 根據(jù)工序 圖給出的定位元件方案,按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)正確選擇定位元件或定位的組合。在機(jī)床夾具的使用過(guò)程中,工件的批量越大,定位元件的磨損越快,選用標(biāo)準(zhǔn)定位元件增加了夾具零件的互換性,方便機(jī)床夾具的維修和維護(hù)。 設(shè)計(jì)夾具是原則上應(yīng)選該工藝基準(zhǔn)為定位基準(zhǔn)。無(wú)論是工藝基準(zhǔn)還是定為基準(zhǔn),均應(yīng)符合六點(diǎn)定位原理。 由于該零件的加工是鉆 2-20和 50孔并以 30、 60孔內(nèi)表面作為定位面,屬孔定位類(lèi)型,因此本次設(shè)計(jì)采用的定位機(jī)構(gòu)為圓柱銷(xiāo)與大平面相結(jié)合。圓柱銷(xiāo)定位的形式很多,短圓柱銷(xiāo)定位限制 Y, Z方向的移動(dòng),限制兩個(gè)自由度;長(zhǎng)圓柱銷(xiāo)定位限 制工件的 Y, Z方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng),限制四個(gè)自由度;兩個(gè)短圓柱銷(xiāo)與長(zhǎng)圓柱銷(xiāo)相同。大平面限制 X, Y方向的轉(zhuǎn)動(dòng)及 Z方向的移動(dòng)。裝夾工件時(shí),通過(guò)工件孔和心軸接觸表面的彈性變形夾緊工件。本次設(shè)計(jì)的定位選用的是短銷(xiāo)與平面相結(jié)合,分別限制工件的 X、 Y方向的移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)自由度以及 Z方向的旋轉(zhuǎn)自由度。心軸定位的特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、夾緊可靠,自鎖性好,夾緊動(dòng)作慢、效下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 率低。 2.2 夾緊機(jī)構(gòu) 圖 2-2-1 工件放置方式 1.夾緊的目的:使工件在加工過(guò)程中保持已獲得的定 位不被破壞,同時(shí)保證加工精度。 2 .夾緊力的方向的確定: 1)夾緊力的方向應(yīng)有利于工件的準(zhǔn)確定位,而不能破壞定位,一般要求主夾緊力應(yīng)垂直于第一定位基準(zhǔn)面。 2)夾緊力的方向應(yīng)與工件剛度高的方向一致,以利于減少工件的變形。 3)夾緊力的方向盡可能與切削力、重力方向一致,有利于減小夾緊力。 3 .夾緊力的作用點(diǎn)的選擇: 1)夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)與支承點(diǎn)“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”對(duì)應(yīng),或在支承點(diǎn)確定的區(qū)域內(nèi),以避免破壞定位或造成較大的夾緊變形。 2)夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)選擇在 工件剛度高的部位。 3)夾緊力的作用點(diǎn)和支承點(diǎn)盡可能靠近切削部位,以提高工件切削部位的剛下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 度和抗振性。 4)夾緊力的反作用力不應(yīng)使夾具產(chǎn)生影響加工精度的變形。 4. 選擇夾緊機(jī)構(gòu): 設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)一般應(yīng)遵循以下主要原則: 1)夾緊必須保證定位準(zhǔn)確可靠,而不能破壞定位。 2)工件和夾具的變形必須在允許的范圍內(nèi)。 3)夾緊機(jī)構(gòu)必須可靠。夾緊機(jī)構(gòu)各元件要有足夠的強(qiáng)度和剛度,手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu) 4)必須保證自鎖,機(jī)動(dòng)夾緊應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)裝置,夾緊行程必須足夠。 5)夾緊機(jī)構(gòu)操作必須安全、省力、方便、迅速、 符合工人操作習(xí)慣。 6)夾緊機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度、自動(dòng)化程度必須與生產(chǎn)綱領(lǐng)和工廠的條件相適應(yīng)。 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 圖 2-2-2 夾緊機(jī)構(gòu) 選用螺栓螺母夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)被加工工件進(jìn)行夾緊。 螺栓螺母夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便加緊可靠施力范圍大;自鎖性能好操;擴(kuò)力比 80 以上,行程 S 不受限制; 加緊工作慢,效力低。 2.3 機(jī)床夾具的總體形式 機(jī)床夾具的總體形式一般應(yīng)根據(jù)工件的形狀、大小、加工內(nèi)容及選用機(jī)床等因素來(lái)確定。 夾具的組成歸納為: 1) 定位元件及定位裝置 用于確定工 件正確位置的元件或裝置。 2)夾緊元件及夾緊裝置 用于固定元件已獲得的正確位置的元件或裝置。 3) 導(dǎo)向及對(duì)刀元件 用于確定工件與刀具相互位置的元件。 4) 動(dòng)力裝置在成批生產(chǎn)中,為了減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)率,常采用氣動(dòng)、液動(dòng)等動(dòng)力裝置。 5) 夾具體用于將各種元件裝置連接在一體,并通過(guò)它將整個(gè)夾具安裝在機(jī)床上。 6) 其他元件及裝置 根據(jù)加工需要來(lái)設(shè)置的元件或裝置。 2.3.1 確定夾具體 : 夾具體上一般不設(shè)定位和定向裝置,特別是臺(tái)鉆、立鉆和搖臂鉆上使用時(shí),但夾具體底板上一般都設(shè)有翻邊或留一些平臺(tái)面,以便夾 具在機(jī)床工作臺(tái)上固定。夾具體一般是設(shè)計(jì)成平板式(有些夾具體鑄造成特殊形狀),保證具有足夠的剛性。它用來(lái)固定定位元件、加緊機(jī)構(gòu)和聯(lián)接體,并于機(jī)床可靠聯(lián)接。 2.3.2 確定聯(lián)接體 : 聯(lián)接體是將導(dǎo)向裝置與夾具體聯(lián)接的工件,設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮聯(lián)接體的剛性,合理布置聯(lián)接體的位置,給定位元件、夾緊機(jī)構(gòu)留出空間。此夾具體的聯(lián)接裝置下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 通過(guò)內(nèi)六角螺栓和圓柱銷(xiāo)來(lái)定位,考慮到剛性問(wèn)題,在相對(duì)應(yīng)的位置上在用一個(gè)聯(lián)接體支承鉆套板,同樣用內(nèi)六角螺栓定位。 2.3.3 夾具體的總體設(shè)計(jì)圖 : 圖 2-3-1 總體圖 2.4 繪制夾具零件圖 對(duì)裝配圖中需加工的零件圖均應(yīng)繪制零件圖,零件圖應(yīng)按制圖標(biāo)準(zhǔn)繪制。視圖盡可能與裝配圖上的位置一致。 1.零件圖盡可能按 1:1 繪制。 2.零件圖上的尺寸公差、形位公差、技術(shù)要求應(yīng)根據(jù)裝配圖上的配合種類(lèi)、位置精度、技術(shù)要求而定。 3.零件的其他尺寸,如尺寸、形狀、位置、表面粗糙度等應(yīng)標(biāo)注完整。 4.零件圖 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 2.5 繪制夾具裝配圖 A - A2-5-1 裝配圖 1.裝配圖按 1:1 的比例繪制,用局部剖視圖完整清楚地表示出夾具的主要結(jié)構(gòu)及夾具的工作原理。 2.視工件為透明體,用雙點(diǎn)劃線畫(huà)出主要部分(如輪廓、定位面、夾緊面和加工表面)。畫(huà)出定位元件、夾緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向裝置的位置。 3.按夾緊狀態(tài)畫(huà)出夾緊元件和夾緊機(jī)構(gòu)。 4.畫(huà)出夾具體及其它聯(lián)接用的元件(聯(lián)接體、螺釘?shù)龋?,將夾具各組成元件聯(lián)成一體。 此機(jī)床夾具要用到的零件如下: ( 1) 螺紋加緊機(jī)構(gòu)壓板 ( 2) 六角螺母 -C級(jí) 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 ( 3) 鉆模板 1 45鋼 ( 4) 鉆套用襯套 A型 ( 5) 可換鉆套 ( 6) 鉆套螺釘 ( 7) 雙頭螺柱 ( 8) 定心軸 1 ( 9) 六角螺母 -C級(jí) ( 10)定位大平面 ( 11)六角螺母 -C級(jí) ( 12)開(kāi)口墊圈 8 ( 13)銷(xiāo)軸 ( 14)后支柱 ( 15)內(nèi)六角圓柱頭螺釘 ( 16)后支柱 ( 17)內(nèi)六角圓柱頭螺釘 ( 18)圓柱銷(xiāo) ( 19)開(kāi)口銷(xiāo) ( 20)夾具體 ( 21)圓柱螺旋壓縮彈簧 5.標(biāo)注 必要的尺寸、配合、公差等 (1)夾具的外形輪廓尺寸,所設(shè)計(jì)夾具的最大長(zhǎng)、寬、高尺寸。 (2)夾具與機(jī)床的聯(lián)系尺寸,即夾具在機(jī)床上的定位尺寸。如車(chē)床夾具的莫氏硬度、銑床夾具的對(duì)定裝置等。 (3)夾具與刀具的聯(lián)系尺寸,如用對(duì)刀塊塞尺的尺寸、對(duì)刀塊表面到定位表面的尺寸及公差。 (4)夾具中所有有配合關(guān)系的元件間應(yīng)標(biāo)注尺寸和配合種類(lèi)。 (5)各定位元件之間,定位元件與導(dǎo)向元件之間,各導(dǎo)向元件之間應(yīng)標(biāo)注裝配后的位置尺寸和形位公差。 6.夾具裝備圖上應(yīng)標(biāo)注的技術(shù)要求 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 (1)定位元件的定位面間相互位置精度。 (2)定位 元件的定位表面與夾具安裝基面、定向基面間的相互位置精度。 (3)定位表面與導(dǎo)向元件工作面間的相互位置精度。 (4)各導(dǎo)向元件的工作面間的相互位置精度。 (5)夾具上有檢測(cè)基準(zhǔn)面的話,還應(yīng)標(biāo)注定位表面,導(dǎo)向工作面與該基準(zhǔn)面間的位置精度。 對(duì)于不同的機(jī)床夾具,對(duì)于夾具的具體結(jié)構(gòu)和使用要求,應(yīng)進(jìn)行具體分析,訂出具體的技術(shù)要求。設(shè)計(jì)中可以參考機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)以及同類(lèi)的夾具圖樣資料。 7.對(duì)零件編號(hào),填寫(xiě)標(biāo)題欄和零件明細(xì)表 : 每一個(gè)零件都必須有自己的編號(hào),此編號(hào)是唯一的。在工廠的生產(chǎn)活動(dòng)中,生產(chǎn) 部件按零件編號(hào)生產(chǎn)、查找工作。 完整填寫(xiě)標(biāo)題欄,如裝配圖號(hào)、名稱(chēng)、單位、設(shè)計(jì)者、比例等。 完整填寫(xiě)明細(xì)表,一般來(lái)說(shuō),加工工件填寫(xiě)在明細(xì)表的下方,標(biāo)準(zhǔn)件、裝配件填寫(xiě)在明細(xì)表的上方。注意,不能遺漏加工工件和標(biāo)準(zhǔn)件、配套件。 8.機(jī)床夾具應(yīng)滿足的基本要求包括下面幾方面: 1)保證加工精度 這是必須做到的最基本要求。其關(guān)鍵是正確的定位、夾緊和導(dǎo)向方案,夾具制造的技術(shù)要求,定位誤差的分析和驗(yàn)算。 2)夾具的總體方案應(yīng)與年生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng) 在大批量生產(chǎn)時(shí),盡量采用快速、高效的定位、夾緊機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置,提高 自動(dòng)化程度,符合生產(chǎn)節(jié)拍要求。在中、小批量生產(chǎn)時(shí),夾具應(yīng)有一定的可調(diào)性,以適應(yīng)多品種工件的加工。 3)安全、方便、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度 機(jī)床夾具要有工作安全性考慮,必要時(shí)加保護(hù)裝置。要符合工人的操作位置和習(xí)慣,要有合適的工件裝卸位置和空間,使工人操作方便。大批量生產(chǎn)和工件笨重時(shí),更需要減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。 4)排屑順暢 機(jī)床夾具中積集切屑會(huì)影響到工件的定位精度,切屑的熱量使工件和夾具產(chǎn)生熱變形,影響加工精度。清理切屑將增加輔助時(shí)間,降低生產(chǎn)率。因此夾具設(shè)計(jì)中要給予排屑問(wèn)題充分的重視。 5)機(jī)床夾具應(yīng)有良好的強(qiáng)度、剛度 和結(jié)構(gòu)工藝性 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)時(shí),要方便制造、檢測(cè)、調(diào)整和裝配,有利于提高夾具的制造精度。 下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 3.定位誤差設(shè)計(jì) 3.1 誤差分析 3.1.1 定位誤差 工件的加工誤差,是指工件加工后在尺寸,形狀和位置三個(gè)方面偏離理想工件的大小,它是由三部分因素產(chǎn)生的: 1) 工件在夾具中的定位、夾緊誤差。 2) 夾具帶著工件安裝在機(jī)床上,夾具相對(duì)機(jī)床主軸(或刀具)或運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的位置誤差,也稱(chēng)對(duì)定誤差。 3) 加工過(guò)程中誤差,如機(jī)床幾何精度,工藝系統(tǒng)的受力、受熱變形、切削振動(dòng)等原因引起的誤差。 其中定位誤差是指工序基準(zhǔn)在加工方向 上的最大位置變動(dòng)量所引起愛(ài)的加工誤差。 3.1.2 產(chǎn)生定位誤差的原因 1.基準(zhǔn)不重合來(lái)帶的定位誤差: 夾具定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合,兩基準(zhǔn)之間的位置誤差會(huì)反映到被加工表下載文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 414951605 買(mǎi)文檔送全套 CAD 圖紙 扣扣 1304139763 面的位置上去,所產(chǎn)生定位誤差稱(chēng)之為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換誤差。 2.間隙引起的定位誤差 在使用心
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