滾動(dòng)軸承振動(dòng)測(cè)量方法新國(guó)標(biāo)介紹與分析.ppt

1,“滾動(dòng)軸承振動(dòng)測(cè)量方法” 新國(guó)標(biāo)介紹與分析,杭州軸承試驗(yàn)研究中心檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室 陳芳華 Email: mobil2,目錄,1、我國(guó)滾動(dòng)軸承振動(dòng)測(cè)量方法的研究 2、國(guó)外情況簡(jiǎn)介 3、新國(guó)標(biāo)和老行標(biāo)范圍的比較 4、新國(guó)標(biāo)介紹及與老行標(biāo)的比較 5、目前的速度型測(cè)振儀對(duì)新國(guó)標(biāo)適應(yīng)性分析與交流 6、新國(guó)標(biāo)實(shí)施的可能性與應(yīng)該注意的問(wèn)題,3,JB/T5313-2001滾動(dòng)軸承 振動(dòng)（速度）測(cè)量方法 JB/T5314-2002滾動(dòng)軸承 振動(dòng)（加速度）測(cè)量方法 （以下簡(jiǎn)稱老行標(biāo)）,GB/T24610.1-2009 滾動(dòng)軸承振動(dòng)測(cè)量方法 第1部分：基礎(chǔ) GB/T24610.2-2009 滾動(dòng)軸承振動(dòng)測(cè)量方法分第2部： 具有圓柱孔和圓柱外表面的向心球軸承 GB/T24610.3-2009 滾動(dòng)軸承振動(dòng)測(cè)量方法 第3部分： 具有圓柱孔和圓柱外表面的調(diào)心滾子軸承 和圓錐滾子軸承 GB/T24610.4-2009 滾動(dòng)軸承振動(dòng)測(cè)量方法 第4部分： 具有圓柱孔和圓柱外表面的圓柱滾子軸承,1、我國(guó)滾動(dòng)軸承振動(dòng)測(cè)量方法的研究,4,2、國(guó)外情況簡(jiǎn)介,美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)ANSI/AFBMA Std.13-1987（R1997） 滾動(dòng)軸承振動(dòng)和噪聲測(cè)量方法 日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JISB1548-1995 滾動(dòng)軸承A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)測(cè)量方法 德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DIN5426/1-1995 滾動(dòng)軸承 軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲 第1部分：固體聲測(cè)量方法,ISO 15242-1:2004 滾動(dòng)軸承 滾動(dòng)測(cè)量方法 第1部分：基礎(chǔ) ISO 15242-2:2004 滾動(dòng)軸承 滾動(dòng)測(cè)量方法 第2部分： 具有圓柱孔和圓柱外表面的向心球軸承 ISO 15242-3:2006 滾動(dòng)軸承 滾動(dòng)測(cè)量方法 第3部分： 具有圓柱孔和圓柱外表面的調(diào)心滾子軸承和圓錐滾子軸承 ISO 15242-4:2007 滾動(dòng)軸承 滾動(dòng)測(cè)量方法 第4部分： 具有圓柱孔和圓柱外表面的圓柱滾子軸承,5,3、新國(guó)標(biāo)和老行標(biāo)范圍的比較,表1 新國(guó)標(biāo)和老行標(biāo)規(guī)定的范圍,6,新國(guó)標(biāo)增加了“單列調(diào)心球軸承”、“雙列向心球軸承”、 “雙列調(diào)心滾子軸承”、“雙列圓錐滾子軸承”和“雙列圓柱滾子軸承”五類,尺寸段劃分參數(shù)：新國(guó)標(biāo)以外徑來(lái)劃分,尺寸段范圍新國(guó)標(biāo)要小于老行標(biāo),單列圓柱滾子軸承覆蓋結(jié)構(gòu)形式與老行標(biāo)基本相同,3、新國(guó)標(biāo)和老行標(biāo)范圍的比較,7,4、新國(guó)標(biāo)介紹及與老行標(biāo)的比較,按老行標(biāo)的思路介紹新國(guó)標(biāo)的四大部分,4.1引言部分,4.2軸承振動(dòng)測(cè)量的基本因素及影響測(cè)量的因素,8,4.1引言部分,滾動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)是與運(yùn)轉(zhuǎn)條件相關(guān)的一種復(fù)雜的物理現(xiàn)象； 在某一組條件下測(cè)量的單套軸承的振動(dòng)值并不一定表征另一組條件下 或該軸承成為一較大部件中的一個(gè)零件時(shí)的振動(dòng)值。 可以認(rèn)為軸承的結(jié)構(gòu)振動(dòng)是最終導(dǎo)致空氣噪聲產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)源。,本標(biāo)準(zhǔn)僅列入了經(jīng)過(guò)選擇的、適用范圍廣的軸承結(jié)構(gòu)振動(dòng)的測(cè)量方法。,本標(biāo)準(zhǔn)方法的測(cè)振目的是制造過(guò)程診斷或產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定。,9,4.2軸承振動(dòng)測(cè)量的基本因素及影響測(cè)量的因素,4.2.1 軸承本身因素 4.2.2 測(cè)量過(guò)程因素 4.2.3 測(cè)量方法和評(píng)定方法因素 4.2.4 潤(rùn)滑及清潔度因素 4.2.5 測(cè)試環(huán)境因素 4.2.6 測(cè)試裝置因素 4.2.7 系統(tǒng)部件和系統(tǒng)性能因素,10,4.2.1 軸承本身因素,軸承本身的因素，指的是軸承結(jié)構(gòu)振動(dòng)。這是本標(biāo)準(zhǔn)方法測(cè)量的目的。,11,4.2.2 測(cè)量過(guò)程因素,測(cè)量轉(zhuǎn)速,測(cè)量載荷,傳感器,12,測(cè)量轉(zhuǎn)速,設(shè)定軸承振動(dòng)測(cè)量狀態(tài)為：外圈靜止、內(nèi)圈以某一恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測(cè)量，轉(zhuǎn)速誤差規(guī)定為設(shè)定值的 % 。,%,表2 振動(dòng)測(cè)量轉(zhuǎn)速及頻段的設(shè)定值,13,測(cè)量載荷,規(guī)定測(cè)量過(guò)程中應(yīng)對(duì)軸承加載。載荷不能過(guò)小，,也不能過(guò)大 。,表3 軸承振動(dòng)測(cè)量載荷及載荷設(shè)定值,軸 承 外 徑 (mm),14,測(cè)量載荷,新國(guó)標(biāo)與老行標(biāo)測(cè)量載荷設(shè)定值的比較【表4】,15,傳感器,所測(cè)參量為軸承外圈的徑向振動(dòng)。,傳感器類型可以是位移、速度、加速度傳感器三種中的任一種。,傳感器分接觸式與非接觸式兩種。接觸式傳感器應(yīng)注意傳感器測(cè)頭的接觸力 不能過(guò)小應(yīng)大于ma，以防脫離，也不能過(guò)大 以防外圈約束。同時(shí)應(yīng)考慮測(cè)頭的接觸諧振出現(xiàn)在所測(cè)頻率范圍內(nèi)。,位移傳感器很難測(cè)出高頻振動(dòng)信號(hào)。而加速度傳感器很難測(cè)出低頻信號(hào)。速度型傳感器是較適用的傳感器。,16,4.2.3 測(cè)量方法和評(píng)定方法因素,在1800r/min的測(cè)量轉(zhuǎn)速下，頻率的范圍為50Hz10000 Hz。 在900r/min的測(cè)量轉(zhuǎn)速下，頻率的范圍為50Hz5000 Hz。 頻帶劃分見(jiàn)上表2所示。 可以將峰值或尖銳脈沖的測(cè)量，作為一種補(bǔ)充選項(xiàng)。,標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定測(cè)量的物理量為振動(dòng)速度，r.m.s，單位為m/s。,17,4.2.3 測(cè)量方法和評(píng)定方法因素,傳感器頻響特性 機(jī)電傳感器的頻響應(yīng)在圖1規(guī)定的范圍內(nèi)。,X頻率，Hz Y輸出信號(hào)/振動(dòng)速度，dB a 推薦區(qū) b 最大允許區(qū)（包括a） 圖1 傳感器頻率響應(yīng)特性,18,傳感器的幅值線性誤差應(yīng)10%,4.2.3 測(cè)量方法和評(píng)定方法因素,傳感器的靈敏度,與電子裝置匹配的傳感器靈敏度應(yīng)限定在5%之內(nèi)。,19,4.2.3 測(cè)量方法和評(píng)定方法因素,電子裝置的濾波特性應(yīng)在圖2規(guī)定的極限范圍內(nèi)。,X截止頻率，Hz Y衰減量，dB a 推薦范圍 b 最大允許范圍 c 標(biāo)稱下截止頻率 d 標(biāo)稱上截止頻率,圖2 濾波器特性,20,4.2.3 測(cè)量方法和評(píng)定方法因素,振動(dòng)值應(yīng)在振動(dòng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)、測(cè)試時(shí)間大于0.5s時(shí)讀取。,穩(wěn)定狀態(tài)：振動(dòng)值在平均值附近只有偶然的隨機(jī)波動(dòng)。,應(yīng)在開(kāi)始測(cè)試的5min內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。,平均值為均方根值（r.m.s.）。,21,4.2.3 測(cè)量方法和評(píng)定方法因素,施加軸向載荷測(cè)振的各類軸承，應(yīng)在外圈的一側(cè)施加軸向載荷， 然后在外圈的另一側(cè)施加軸向載荷進(jìn)行重復(fù)測(cè)試。 單列圓錐滾子軸承和單列角接觸球軸承在可承受軸向載荷的方向上進(jìn)行測(cè)試。,施加徑向載荷測(cè)振的各類軸承，在施加徑向載荷的同時(shí)，應(yīng)施加一個(gè)不大于 30N的軸向載荷，以確保軸承運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。 雙列圓柱滾子軸承如果結(jié)構(gòu)允許，在外圈的另一側(cè)施加軸向載荷進(jìn)行重復(fù)測(cè)試。,用于診斷分析時(shí)，應(yīng)多點(diǎn)測(cè)試。 各面、各點(diǎn)中最大值作為評(píng)價(jià)值。,22,4.2.4 潤(rùn)滑和清潔度因素,預(yù)潤(rùn)滑軸承，應(yīng)在供貨狀態(tài)下測(cè)試。,清洗：未經(jīng)預(yù)潤(rùn)滑的軸承，應(yīng)進(jìn)行有效清洗。不要引入污染物或其它振源。,潤(rùn)滑：測(cè)試前，軸承應(yīng)使用清潔的（過(guò)濾精度不低于0.8m）、 公稱粘度在10mm2/S100 mm2/S之間的潤(rùn)滑油進(jìn)行充分潤(rùn)滑。,清洗和潤(rùn)滑，也適用于對(duì)預(yù)潤(rùn)滑軸承的診斷分析測(cè)試。,23,4.2.5測(cè)試環(huán)境,不影響振動(dòng)測(cè)試的室溫環(huán)境。,24,4.2.6 測(cè)試裝置因素,要求主軸（包括心軸）和軸承內(nèi)圈之間的振動(dòng)傳遞與所測(cè)量的振動(dòng)速度相比， 可以忽略不計(jì) 。,心軸的公差為f5級(jí)，且具有最小的幾何誤差，確保心軸以滑配裝入軸承內(nèi)孔。,加載機(jī)構(gòu) 施加載荷的加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)，不應(yīng)約束外圈的振動(dòng)， 使外圈的振動(dòng) 本質(zhì)上處于自由狀態(tài)。,25,4.2.6 測(cè)試裝置因素,軸向載荷的對(duì)中精度,a 外加載荷的軸線。 b 軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)軸線。 c 見(jiàn)表5。 圖3 載荷軸線相對(duì)于軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)軸線的偏差,26,4.2.6 測(cè)試裝置因素,軸向載荷的對(duì)中精度,表5 載荷軸線相對(duì)于軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)軸線的偏差值,27,徑向載荷的對(duì)中精度,4.2.6 測(cè)試裝置因素,圖4 徑向載荷的加載方向及軸向位置的偏差,28,4.2.6 測(cè)試裝置因素,徑向載荷的對(duì)中精度,表6 徑向載荷的加載方向和軸向位置的偏差值,29,4.2.6 測(cè)試裝置因素,傳感器的軸向位置和測(cè)量方向,設(shè)定的軸向位置：在外圈外表面上且對(duì)應(yīng)于受載外圈滾道與滾動(dòng)體接觸處的中部平面上,（a）向心球軸承,（b）調(diào)心和圓錐滾子軸承,（c）圓柱滾子軸承,圖5 傳感器設(shè)定的軸向位置,30,4.2.6 測(cè)試裝置因素,傳感器的軸向位置和測(cè)量方向,替代位置【僅適用于角接觸球軸承和雙列調(diào)心球軸承】：外圈寬度的中心位置。,圖6 傳感器設(shè)定的替代位置,31,4.2.6 測(cè)試裝置因素,傳感器的軸向位置偏差和測(cè)量方向,軸向位置偏差 B70mm：0.5mm B70mm：1.0mm,測(cè)量方向,施加軸向載荷測(cè)量時(shí)：垂直于旋轉(zhuǎn)軸線，在任何方向與徑向中心線的偏差不應(yīng)超過(guò)5,圖7 施加軸向載荷測(cè)量時(shí)傳感器的方向,32,4.2.6 測(cè)試裝置因素,施加徑向載荷測(cè)量時(shí)：在徑向載荷合力方向的軸向平面上，垂直于旋轉(zhuǎn)軸線， 在任何方向與徑向中心線的偏差不應(yīng)超過(guò)5,圖8 施加徑向載荷測(cè)量時(shí)傳感器的方向,a 傳感器位置。 b 施加的徑向載荷。 c 軸向載荷（如果有）方向。 d 施加的徑向載荷的合力。,33,4.2.7 系統(tǒng)部件和系統(tǒng)性能因素,（1）需標(biāo)定的部件及項(xiàng)目 a. 驅(qū)動(dòng)單元 主轉(zhuǎn)速速 主轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)誤差和殘余振動(dòng) 心軸 b加載單元 載荷大小 加載方向的對(duì)中 加載點(diǎn)的位置 c傳感器 靈敏度和幅值線性度 頻率響應(yīng) 方向和位置 d. 電子單元 放大倍數(shù)和線性度 頻率特性 儀表或數(shù)字顯示器的指示精度（示值誤差）,34,4.2.7 系統(tǒng)部件和系統(tǒng)性能因素,（2）儀器的標(biāo)定應(yīng)有文件化的標(biāo)定程序管理，振動(dòng)測(cè)量時(shí)， 儀器的標(biāo)定應(yīng)在標(biāo)定有效期內(nèi)。 （3）標(biāo)定或校準(zhǔn)應(yīng)追溯到國(guó)際或國(guó)家測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)。 系統(tǒng)中的每一部分應(yīng)保持在原設(shè)計(jì)狀態(tài)。 （4）系統(tǒng)性能 測(cè)量的重復(fù)性應(yīng)在平均測(cè)值的10%以內(nèi),35,5、目前的速度型測(cè)振儀對(duì)新國(guó)標(biāo)適應(yīng)性分析與交流,5.1 傳感器,各項(xiàng)性能與要求均能滿足新國(guó)標(biāo)的要求。,5.2 電子裝置,用于1800r/min和900r/min條件下測(cè)試的電子裝置，均能滿足新國(guó)標(biāo)的要求。,36,5、目前的速度型測(cè)振儀對(duì)新國(guó)標(biāo)適應(yīng)性分析與交流,軸向載荷力,BVT-1A型和BVT-5型基本能滿足外徑100mm的軸承振動(dòng)測(cè)量;,外徑大于100mm的軸承，目前尚不能完全滿足新國(guó)標(biāo)的要求。,目前HBRC的BVT-5型和BVT-6型均基本能滿足新國(guó)標(biāo)的要求。,徑向載荷力,轉(zhuǎn)速,BVT-6型儀器轉(zhuǎn)速能提到1800 r/min，只要通過(guò)更換皮帶輪或增加變頻器就行了。,轉(zhuǎn)速