第4章++80C51單片機(jī)匯編語言程序設(shè)計.PPT.ppt

1、1,第四章 匯編語言程序設(shè)計,高級語言如C+,匯編語言如MCS-51指令,匯編,目標(biāo)文件,按照語法格式編寫源程序*.ASM *.C,按照語法格式將源程序翻譯成機(jī)器代碼,計算機(jī)識別的二進(jìn)制代碼*.OBJ,編譯,目標(biāo)文件,2,本章結(jié)構(gòu),4.1 單片機(jī)程序設(shè)計語言概述 4.4 匯編語言編輯和匯編及其偽指令 4.2 匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu)形式 順序程序結(jié)構(gòu) 分支程序結(jié)構(gòu) 循環(huán)程序結(jié)構(gòu) 4.3 匯編語言程序設(shè)計舉例,3,4.1.1、 程序設(shè)計語言及語言處理程序,程序設(shè)計語言分：機(jī)器語言、匯編語言和中高級語言 1.機(jī)器語言： 硬件識別，二進(jìn)制，無需翻譯、直接執(zhí)行，面向機(jī)器； 速度快，效率高，難以辨認(rèn)和記憶

2、，易錯，難修改。,4.1 概述,地址 機(jī)器碼源程序 ORG 2000H 2000H 78 30 MAIN：MOV R0，#30H 2002H E6 MOV A，R0,4,2.匯編語言： 由字母，數(shù)字符號組成，翻譯成機(jī)器語言再由CPU執(zhí)行； 面向機(jī)器，編譯后執(zhí)行速度接近機(jī)器語言，易讀，不易錯，但必須熟悉指令系統(tǒng)，移植性差； 程序精細(xì)、具體，結(jié)構(gòu)緊湊，運行時間精確，高效； 運算量大，實時性要求高時常用匯編。,地址 機(jī)器碼源程序 ORG 2000H 2000H 78 30 MAIN：MOV R0，#30H 2002H E6 MOV A，R0,5,3.中高級語言： 面向過程和面向?qū)ο蟆⒄諗?shù)學(xué)語言又類

3、似日常會話語言。 高級語言中，一條高級語言指令，代替幾上百條匯編指令。 直觀，易學(xué)，便于移植（由編譯器負(fù)責(zé)),也需經(jīng)過編譯、解釋成機(jī)器代碼后執(zhí)行。 C、BASIC、C,6,4.1.2、匯編語言特點及其格式 P77,2.語句格式 標(biāo)號： 操作碼 操作數(shù)， ；注釋 (1).標(biāo)號： 標(biāo)號是由18個ASCII字符組成，但頭一個字符必須是字母，其余字符可以是字母、數(shù)字或其它特定字符。 不能使用本匯編語言已經(jīng)定義了的符號作為標(biāo)號，如指令助記符、偽指令記憶符以及寄存器的符號名稱等。 標(biāo)號后邊必須跟以 “ ：”。 同一標(biāo)號在一個程序中只能定義一次，不能重復(fù)定義，大小寫一樣。 一條語句可以有標(biāo)號，也可以沒有標(biāo)號

4、。標(biāo)號的有無取決于本程序中的其它語句是否需要訪問這條語句。,7,錯誤的標(biāo)號 正確的標(biāo)號 1BT：BT1： BEGIN BEGIN： TB十5T： TA5T： ADD： ADD1： 3）操作數(shù)：是參加運算的數(shù)據(jù)或者數(shù)據(jù)的地址。 4）注 釋：解釋說明，增加可讀性，匯編時不產(chǎn)生任 何機(jī)器碼,8,4.1.3 程序設(shè)計基本方法,在能完成規(guī)定的功能任務(wù)基礎(chǔ)上還要求： 執(zhí)行速度快、占用內(nèi)存少、條理清晰、 閱讀方便、便于移植、巧妙而實用。 步驟： 1分析問題 2確定算法 3設(shè)計程序流程圖4分配內(nèi)存單元 5編寫匯編語言源程序6匯編并調(diào)試程序,9,4.1.4、MCS-51匯編語言的偽指令： P93 作用：告訴匯編

5、程序如何完成匯編，不產(chǎn)生機(jī)器碼。 （1）、ORG：起始偽指令Origin 指明程序和數(shù)據(jù)塊起始地址。 指令地址 機(jī)器碼 源程序 ORG 2000H 2000H 78 30 MAIN：MOV R0，#30H 2002H E6 MOV A，R0 ORG 3000H 3000H 23 DB 23H，100，A 3001H 64 3002H 41,10,（2）、END 匯編結(jié)束偽指令。 P94 例：START： END （3）、EQU 賦值偽指令。 格式：EQU 賦值項可以是常數(shù)、地址、標(biāo)號或表達(dá)式； 其值可以是8位或16位二進(jìn)制數(shù)； 賦值后的字符名稱可以當(dāng)作地址使用，也可以當(dāng)作立即數(shù)使用。 字符名稱

6、必須是以字母開題的字母數(shù)字串，必須先前未定義過。 X1 EQU 2000HX2 EQU 0FHMAIN:MOV DPTR，#X1 ADD A，#X2,11,（4）DB定義字節(jié)偽指令 格式：標(biāo)號：DB 將項表中的字節(jié)數(shù)據(jù)存放到從標(biāo)號開始的連續(xù)字節(jié)單元； 項表可以是一個字節(jié)、用逗號隔開的字節(jié)串或中的ASCII字符串； 例如： ORG2300H SEG:DB0C2H DB30H,97H,100,AC 匯編結(jié)果： 2300H=?2301H=?2302H=?,12,（5）DW定義字偽指令（Define Word） 格式：標(biāo)號：DW 用于定義16位的地址表。 匯編后，每個16位二進(jìn)制數(shù)按照低地址存高位字節(jié)

7、，高地址存放低位字節(jié)的順序存放。 例如： ORG1000H TAB:DW2030H,8CH,AB 匯編后：（1000H）20H，（1001H）30H,13,（6）DS定義存儲區(qū)偽指令 格式：標(biāo)號 DS 從指定地址開始，保留指定數(shù)目的字節(jié)單元作為存儲區(qū)備用。 例如： ORG1000H DS20 匯編后從1000H地址開始保留20個連續(xù)的單元。 注意： 對于MCS51單片機(jī)，DB/DW/DS偽指令只能對程序存儲區(qū)使用，而不能對數(shù)據(jù)存儲器使用。,14,（7）BIT位定義偽指令 格式： BIT 把一個可以位尋址的位單元賦給所規(guī)定的字符名稱。 例如： X1BIT30H X2BITP1.0 匯編后，位地址

8、30H賦給了X1,P1.0對應(yīng)的位地址（90H）賦給了X2。,15,4.2 匯編程序的基本結(jié)構(gòu),順序程序結(jié)構(gòu) 分支程序結(jié)構(gòu) 單分支程序結(jié)構(gòu) 多分支程序結(jié)構(gòu) 循環(huán)程序結(jié)構(gòu),16,17,4.2.1 順序程序結(jié)構(gòu),匯編語言程序中最簡單、最基本的程序結(jié)構(gòu)。 程序執(zhí)行時一條接一條地按順序執(zhí)行指令，無分支、循環(huán)以及調(diào)用子程序。 ORG 0000H LJMP MAIN MAIN:MOVA , #30H ADDA , #58H MOV30H , A SJMP$,18,順序程序結(jié)構(gòu)分析： 找出關(guān)鍵的執(zhí)行實際功能操作的指令，然后將其前面與該指令相關(guān)的指令規(guī)類為該指令的前期配置指令。并需要對指令占用的資源和操作的影

9、響有全局的把握。 MOV R0,#52HDEC R1MOV A,R0 MOV R1,#55HMOV A,R0ADDC A,R1 MOV A,R0ADDC A,R1MOV R0,A ADD A,R1MOVR0,A CLR A MOV R0,ADECR0ADDC A,#00H DECR0DEC R1 MOV 20H,A,19,4.2.2 分支程序結(jié)構(gòu),程序分支是通過轉(zhuǎn)移指令實現(xiàn)的，也稱為選擇結(jié)構(gòu)?？煞譃閱畏种Ш投喾种深?。 單分支程序結(jié)構(gòu)，通過條件轉(zhuǎn)移指令實現(xiàn)，即根據(jù)條件對程序的執(zhí)行進(jìn)行判斷、滿足條件則進(jìn)行程序轉(zhuǎn)移，不滿足條件就順序執(zhí)行程序?？捎弥噶頙Z、JNZ、CJNE、DJNZ；JC、JNC、

10、JB、JNB、JBC。 多分支程序是首先把分支程序按序號排列，然后按序號值進(jìn)行轉(zhuǎn)移。 指令：JMP A+DPTR,20,1、單分支程序結(jié)構(gòu),程序分支是通過條件轉(zhuǎn)移指令實現(xiàn)的，即根據(jù)條件對程序的執(zhí)行進(jìn)行判斷，滿足條件則進(jìn)行程序轉(zhuǎn)移，不滿足條件程序就順序執(zhí)行。 ( 1 )無條件轉(zhuǎn)移：LJMP,AJMP,SJMP ( 2 )條件轉(zhuǎn)移：JZ、JNZ、CJNE和DJNZ等。 ( 3 )按位轉(zhuǎn)移：JC、JNC、JB、JNB和JBC等。 使用這些指令，可以完成為0、為1、為正、為負(fù)以及相等、不相等等各種條件判斷。,21,例4.2 假定外部RAM中有ST1、ST2、ST3共3個連續(xù)單元，其中ST1和ST2單元

11、中分別存放著兩個8位無符號二進(jìn)制數(shù)，要求找出其中的大數(shù)并存入ST3中。 START: CLRC MOV DPTR,#ST1 MOVXA,DPTR;取第一個數(shù) MOV R2,A INC DPTR MOVXA,DPTR；取第二個數(shù) SUBBA,R2 JNC BIG1 ；第二個數(shù)大轉(zhuǎn)BIG1 XCHA,R2;第一個數(shù)大,整字節(jié)交換繼續(xù) BIG0: INCDPTR MOVXDPTR,A；存大數(shù) RET BIG1: MOVXA,DPTR；將大數(shù)存入A SJMP BIG0,22,2.多分支程序結(jié)構(gòu),常使用CJNE、JMP A+DPTR指令 1.多重單分支：多條CJNE指令 2.JMP A+DPTR 與數(shù)據(jù)

12、表配合： 范圍有限，256字節(jié)。 3.JMP A+DPTR 與轉(zhuǎn)移指令配合： A中值為序號與轉(zhuǎn)移指令字節(jié)數(shù)的乘積。 4.利用RET指令，通過堆棧操作實現(xiàn)： 將分支地址從入口地址表取出后，壓入堆棧，利用RET指令賦予PC分支地址。,23,2.1 使用多條CJNE指令 假定分支序號值保存在累加器A中，則可使用 CJNEA, #data, rel,24,例4.3某溫度控制系統(tǒng)，采集的溫度值（Ta）放在累加器A中。此外，在內(nèi)部RAM54H單元存放控制溫度下限制（T54），在55H單元存放控制溫度上限制（T55）。若Ta T55，程序轉(zhuǎn)向JW（降溫處理程序）；若TaT55,轉(zhuǎn)降溫程序 CJNEA,54H

13、,LOOP2 ;Ta T54,轉(zhuǎn)向LOOP2 AJMPFH; TaT54,返回 LOOP2:JCSW ;若C1,表明TaT54,轉(zhuǎn)升溫程序 FH: RET,25,2.2 通過查數(shù)據(jù)表（地址表）的方法 首先在程序中建立一個差值表，將各分支入口地址與該表首地址的差值按序排列其中； 差值表首地址送DPTR； 分支序號值送A中； 通過JMPA+DPTR指令進(jìn)行分支。,26,例： MOVA,R3 MOVDPTR,#BRTAB MOVCA,A+DPTR JMPA+DPTR BRTAB:DBBR0-BRTAB DBBR1-BRTAB DBBR2-BRTAB DBBR3-BRTAB BR0:MOVA,R0 S

14、JMPBRE BR1:MOVXA,R0 SJMPBRE,BR2:MOVA,R1 ANLA,#0FH ANLP2,#0F0H ORLP2,A MOVX A,R0 BR3:MOVDPL,R0 MOVDPH,R1 MOVX A,DPTR BRE:SJMP$,27,2.3 使用查轉(zhuǎn)移指令表的方法 表中放的是轉(zhuǎn)移指令 設(shè)置一個序號指針 轉(zhuǎn)移指令表首地址送給DPTR 通過JMP A+DPTR指令進(jìn)行分支,28,MOVDPTR,#3000H MOVA,R3 CLRC RLCA JMPA+DPTR 3000H 3001H 3002H AJMPDS 3003H 3004H AJMPXS 3005H 3006H

15、AJMPCR,例:假定鍵盤上有3個按鍵，功能說明如下表，用程序?qū)崿F(xiàn)：鍵值序號存放在R3中,29,2.4通過堆棧操作實現(xiàn) MOVDPTR,#BRTAB;分支入口地址表首址 MOVA,R3 RLA；分支轉(zhuǎn)移值乘以2 MOVR1,A；暫存A值 INCA MOVCA,A+DPTR；取低位地址 PUSHACC；低位地址入棧 MOVA,R1；恢復(fù)A值 MOVCA,A+DPTR；取高位地址 PUSHACC；高位地址入棧 RET；分支入口地址裝入PC BRTAB: DWBR0；分支程序入口地址表 DWBR1 DWBR127,30,4.2.3 循環(huán)程序,循環(huán)程序一般由4部分組成： （1）置循環(huán)初值。 （2）循環(huán)

16、體。 （3）循環(huán)修改。 （4）循環(huán)控制。 循環(huán)結(jié)構(gòu)： 圖(a)結(jié)構(gòu)是“先執(zhí)行后判斷”，適用于循環(huán)次數(shù)已知的情況。 圖(b)結(jié)構(gòu)是“先判斷后執(zhí)行”，適用于循環(huán)次數(shù)未知的情況。,31,4.2.3 循環(huán)程序,32,例:設(shè)有一字符串以回車符為結(jié)束標(biāo)志，并存放在內(nèi)部RAM從40H單元開始的連續(xù)存儲單元中，編寫測試字符串長度的程序。 MOVR2,#0FFH；設(shè)置長度計數(shù)器初值 MOVR0,#3FH；設(shè)置字符串指針初值 LOOP:INCR2 INCR0 CJNER0,#0DH,LOOP RET,33,例：把內(nèi)部RAM中其首地址為data的數(shù)據(jù)串傳送到外部RAM中以buffer為首地址的區(qū)域，直到發(fā)現(xiàn)“$”字

17、符的ASCII碼為止。同時規(guī)定數(shù)據(jù)串的最大長度為32個字節(jié)。,MOVR0,#data MOVDPTR,#buffer MOVR1,#20H LOOP:MOVA,R0 CLRC SUBBA,#24H JZLOOP1 MOV A,R0 MOVX DPTR,A INCDPTR INCR0 DJNZR1,LOOP LOOP1:RET,34,4.2.4 子程序設(shè)計,一、子程序的概念 子程序：執(zhí)行過程相同的部分編成一個獨立的程序段。 子程序調(diào)用：控制從主程序轉(zhuǎn)向子程序的過程 子程序返回：子程序指向完畢后返回主程序的過程 返回地址：返回到主程序調(diào)用指令的下一條指令的地址，即斷點地址。 子程序的嵌套：子程序內(nèi)

18、部還可以再調(diào)用另一個子程序。,35,4.2.4 子程序設(shè)計,二、子程序的調(diào)用返回 調(diào)用： 通過指令A(yù)CALL addr11和LCALL addr16來實現(xiàn)：先將PC中的內(nèi)容（斷點地址）壓入堆棧保護(hù)，然后再將調(diào)用地址送入PC，轉(zhuǎn)向子程序入口地址； 安排壓棧指令保護(hù)現(xiàn)場，保護(hù)不希望被子程序更改內(nèi)容的寄存器，返回后再恢復(fù)現(xiàn)場。 返回： 通過指令RET實現(xiàn):將堆棧中的斷點地址彈出送入 PC。 安排相應(yīng)的指令，處理子程序提供的出口數(shù)據(jù)。,36,三、主程序與子程序的參數(shù)傳遞 入口參數(shù)和出口參數(shù)的存放參數(shù)傳遞； 用累加器或工作寄存器來傳遞參數(shù) 程序編制簡單，容易閱讀。 工作寄存器數(shù)量有限，不能傳遞太多的參數(shù)

19、； 用指針寄存器來傳遞參數(shù) 若參數(shù)在片內(nèi)RAM中，可用R0或R1作指針寄存器； 若參數(shù)在外部RAM或程序寄存器中，可用DPTR作指針寄存器。 用堆棧來傳遞參數(shù) 調(diào)用前，主程序用PUSH指令將有關(guān)參數(shù)壓入堆棧中。 進(jìn)入子程序，通過堆棧指針來間接訪問堆棧中的參數(shù)。子程序結(jié)束前，也可以把結(jié)果壓入堆棧保存起來； 子程序返回后，主程序再用POP指令得到結(jié)果參數(shù)。,4.2.4 子程序設(shè)計,37,四、子程序及調(diào)用舉例 例:求兩個無符號數(shù)據(jù)塊的最大值。設(shè)這兩個數(shù)據(jù)塊的首地址分別為30H和50H，每個數(shù)據(jù)塊的首字節(jié)存放著該數(shù)據(jù)塊的長度，求最大值存入7FH中。 先編寫出求無符號數(shù)據(jù)塊最大值的子程序，然后在主程序中

20、通過兩次調(diào)用該子程序，分別求出兩個數(shù)據(jù)塊的最大值，再比較他們的大小。 規(guī)劃： 入口：數(shù)據(jù)塊的首地址送入R1； 出口：最大值在A中 占用資源：A,R1,R2,38,主程序： ORG0000H LJMPSTART ORG0100H STRAT:MOVR1,#30H ;置入口參數(shù) ACALLBMAX ;調(diào)用子程序 MOV7FH,A ；暫存最大值 MOVR1,#50H;置入口參數(shù) ACALLBMAX; CLRC SUBBA,7FH;比較兩個最大值 JCNEXT;A小則轉(zhuǎn) ADDA,7FH;A大恢復(fù)A MOV7FH,A NEXT:SJMP $,子程序： ORG2000H BMAX:MOVR2,R1;取數(shù)

21、據(jù)塊長度 DECR2;設(shè)置循環(huán)計數(shù)值 INCR1;修改指針 MOVA,R1;取第一個數(shù) INCR1;指向第二個數(shù) LOOP:CLRC; SUBBA,R1;減法比較 JNCLP1;無借位A大 MOVA,R1;否則大者送A SJMPLP2 LP1:ADDA,R1;A大恢復(fù)A LP2:INCR1;修改地址指針 DJNZR2,LOOP ;未完繼續(xù)比較 RET;比較完，返回,39,4.3 程序設(shè)計舉例,4.3.1 算術(shù)運算程序 1.加減法運算 1.1 不帶符號的多個單字節(jié)數(shù)加法 R0數(shù)據(jù)指針；R1和的高位；R2和的低位；R3字節(jié)個數(shù)N - MOVR0,#21H MOVR3,#N MOVR1,#00H M

22、OVR2,#00H LOOP: MOVXA,R0 ADDA,R2 MOVR2,A JNCLOOP1 INCR1 LOOP1:INCR0 DJNZR3,LOOP,40,1.2不帶符號的兩個多字節(jié)數(shù)減法 字節(jié)數(shù)N；被減數(shù)單元地址R0；減數(shù)單元地址R1； 差地址R0 - CLRC MOVR2,#N LOOP :MOVA,R0 SUBBA,R1 MOVR0,A INCR0 INCR1 DJNZR2,LOOP JCQAZ;最高字節(jié)有借位轉(zhuǎn)溢出處理 RET,41,4.3.1 算術(shù)運算程序,1.3 帶符號數(shù)加減運算 減法運算：將減數(shù)的符號位取反，即可把減法運算按加法運算的原則來處理； 加法運算：首先要進(jìn)行兩

23、數(shù)符號的判斷。 符號相同，進(jìn)行兩數(shù)相加，并以被加數(shù)符號為結(jié)果符號； 符號不同，進(jìn)行兩數(shù)相減。 若差數(shù)為正，則為最后結(jié)果，并以被減數(shù)符號為結(jié)果符號； 若差數(shù)為負(fù)，則應(yīng)將其差數(shù)取補(bǔ)，并把被減數(shù)的符號取反作為結(jié)果符號。,42,2. 乘法運算 例4.9:雙字節(jié)無符號數(shù)乘法程序:R2R3R6R7=R2R3R4R5,MULTD:MOVA,R3;計算R3R7 MOVB,R7 MULAB MOVR4,B;暫存部分積R3R7H MOVR5,A;低字節(jié)存入R5 MOVA,R2;計算R2R7 MOVB,R7 MULAB ADDA,R4;累加R3R7H+R2R7L MOVR4,A;暫存部分積 CLRA ADDCA,B

24、;R2R7H+CYA MOVR7,A;暫存A MOVA,R3;計算R3R6 MOVB,R6 MULAB ADDA,R4;R3R7H+R2R7L+R3R6L MOVR4,A MOVA,R7 ADDCA,B ;R2R7H+R3R6H低位進(jìn)位,MOVR3,A;暫存部分積 CLRA RLCA;進(jìn)位移入A最低位 XCHA,R2;計算R2R6 MOVB,R6 MULAB ADDA,R3;R2R7H+R3R6H+R2R6L MOVR3,A MOVA,R2;進(jìn)位送入A ADDCA,B;R2R6H+進(jìn)位 MOVR2,A:R2R6H進(jìn)位送R2 RET,R2 R3 R6 R7,R3R7H R3R7L,R2R7H R

25、2R7L,R3R6H R3R6L,R2R6H R2R6L,43,4.3.2 數(shù)制轉(zhuǎn)換程序,1.十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換為ASCII碼 例:2位16進(jìn)制數(shù)存放于50H單元； 轉(zhuǎn)換結(jié)果存放于51H和52H單元； MAIN:主程序；HASC：子程序,HASC: DECSP DECSP POPACC ANLA,#0FH ADDA,#7 MOVCA,A+PC PUSHACC INCSP INCSP RET ASCTAB:DB“01234567” DB “89ABCDEF”,MOVSP,#3FH MAIN:PUSH50H ACALLHASC POP51H MOVA,50H SWAPA PUSHACC ACALLHAS

26、C POP52H,44,2.ASCII碼轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制數(shù) “字符0”“字符9”的ASCII碼值為“30H”“39H”，它們與30H之差恰好為“00H”“09H”，結(jié)果均0AH。 “字符A”“字符F”的ASCII碼值為“41H”“46H”，它們各自減去37H后恰好為“0AH”“0FH”，結(jié)果0AH。 例：把外部RAM30H3FH單元中的ASCII碼依次轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制數(shù)，并存入內(nèi)部RAM60H67H單元之中。,45,R0:ASCII碼地址指針；R1:16進(jìn)制數(shù)存放地址指針；R7：16進(jìn)制數(shù)字節(jié)個數(shù) MAIN:MOVR0,#30H MOVR1,#60H MOVR7,#08H AB:ACALLTRAN

27、；調(diào)用轉(zhuǎn)換子程序 SWAPA；A高低4位交換 MOVXR1,A；存放于外部RAM INCR0 ACALLTRAN；調(diào)用轉(zhuǎn)換子程序 XCHDA,R1；16進(jìn)制數(shù)拼裝 INCR0 INCR1 DJNZR7,AB；繼續(xù) HALT:AJMPHALT TRAN:CLRC；清進(jìn)位位 MOVXA,R0；取ASCII碼 SUBBA,#30H；減30H CJNEA,#0AH,BB AJMPBC BB:JCDONE BC:SUBBA,#07H；大于等于0AH，再減07H DONE:RET,46,3.單字節(jié)二進(jìn)制數(shù)（0FFH）轉(zhuǎn)換為雙字節(jié)BCD碼（0255） 入口：A二進(jìn)制數(shù) 出口：存入R0所指定的單元 占用資源：

28、A、B、R0 - BINBCD:MOV B，#100 DIV AB ；A=百位數(shù) MOV R0,A INC R0 MOVA,#10 XCHA,B DIVA,B ；A=十位數(shù);B=個位數(shù) SWAPA ；十位移到高半字節(jié) ADDA,B ；形成十位和個位壓縮的BCD碼 MOV R0,A RET,47,4.3.3 定時程序,1.單循環(huán)定時程序 NOP：1個機(jī)器周期 DJNZ:2個機(jī)器周期 MOVR5,#TIME LOOP: NOP NOP DJNZR5,LOOP 該循環(huán)定時時間：4機(jī)器周期TIME 最大定時時間：4機(jī)器周期？,48,2.較長時間的定時程序 采用多重循環(huán)的方法 例：雙重循環(huán) MOVR5,

29、#TIME1 ；1個機(jī)器周期 LOOP2:MOVR4,#TIME2 ；1個機(jī)器周期 LOOP1:NOP ；1個機(jī)器周期 NOP ；1個機(jī)器周期 DJNZR4,LOOP1 ；2個機(jī)器周期 DJNZR5,LOOP2 ；2個機(jī)器周期 RET ；2個機(jī)器周期 定時時間: (TIME24+2+1)TIME1機(jī)器周期（2+1)機(jī)器周期,49,例4-12: 延時程序設(shè)計。設(shè)8051單片機(jī)使用的晶振為12MHz，要求用軟件方法實現(xiàn)60ms延時程序。 分析：2us3000060ms DELAY:MOVR7,#200;1 DL1: MOVR6,#150;1 DL2:DJNZR6,DL2;2 DJNZR7,DL1;

30、2 SJMP$ 準(zhǔn)確延時時間:(300us2us+1us)200+1us60.601ms,50,3.調(diào)整定時時間 通過在循環(huán)程序段中增減指令的方法進(jìn)行微調(diào)； 這些指令起到調(diào)節(jié)機(jī)器周期的作用，稱為啞指令，例如NOP。 使用啞指令注意： 不破壞有用存儲單元的內(nèi)容； 不破壞有用寄存器的內(nèi)容； 不破壞有用標(biāo)志位的狀態(tài)；,51,例：晶振頻率6MHz MOVR0,#TIME；1 LOOP:ADD A,R1；1 INCDPTR；2 NOP；1 DJNZR0,LOOP；2,52,4.以一個基本的延時程序滿足不同的延時要求 先設(shè)計一個基本的延時程序，使其延時時間為各定時時間的最大公約數(shù)； 然后以此基本程序為子程

31、序，通過不同的循環(huán)次數(shù)進(jìn)行調(diào)用。 例如：要求定時時間為5us，10us，20us；設(shè)計一個1us的延時子程序，分別循環(huán)5次、10次、20次。,53,4.3.4 查表程序,1.查表指令 MOVC A,A+DPTR 可給DPTR賦予16位的地址； 查表范圍64KB； 數(shù)據(jù)表格可以在64KB范圍內(nèi)任意設(shè)置，可被多個程序塊公用。 MOVA,A+PC PC不能賦值，其基址固定； 查表范圍256B； 表格只能被本程序段使用。,54,例1 近程查表 設(shè)程序中的數(shù)據(jù)表格為： 1010H：02H 1011H：04H 1012H：06H 1013H：08H 執(zhí)行程序： 1000H：MOV A，#0DH 1002H

32、：MOVC A，A+PC 1003H：MOV R0，A 結(jié)果為：（A）= 02H ，（R0）= 02H ，（PC）= 1004H,55,例2 遠(yuǎn)程查表 設(shè)程序中的數(shù)據(jù)表格為： 執(zhí)行程序： 1000H：MOV A，#10H 1002H：PUSH DPH 1004H：PUSH DPL 1006H：MOV DPTR，#7000H 1009H：MOVC A，A+DPTR ; 100AH: POP DPH 100CH：POP DPL 結(jié)果為：（A）= ,（PC）= ,（DPTR）=,7010H：02H 7011H：04H 7012H：06H 7013H：08H,02H 100EH 原值高低字節(jié)互換,56

33、,4.3.5數(shù)據(jù)極值查找程序,例:內(nèi)部RAM20H單元開始存放8個無符號8位二進(jìn)制數(shù)，找出其中的最大數(shù)。 假定在比較過程中，以A存放最大數(shù)，與之逐個比較的另一個數(shù)放在2AH單元中。比較結(jié)束后，把查到的最大數(shù)送到2BH單元。 占用資源 R0:數(shù)據(jù)區(qū)首址 R7:數(shù)據(jù)區(qū)長度,57,58,MOVR0,#20H MOVR7,#08H MOVA,R0 DECR7 LOOP:INCR0 MOV2AH,R0 CJNEA,2AH,CHK CHK:JNCLOOP1 ；A大，轉(zhuǎn)移 MOVA,R0 LOOP1:DJNZR7,LOOP MOV2BH,A HERE:AJMPHERE,59,4.3.6 數(shù)據(jù)排序程序,1.算

34、法說明（冒泡法） 冒泡法：相鄰數(shù)互換，類似氣泡上浮。 每次冒上去的不一定是本次最小的數(shù)，但每次沉底的必是本次最大的數(shù)。,60,注： 每次冒泡都從前向后排定了一個大數(shù)（升序），因此每次冒泡所需進(jìn)行的比較次數(shù)都遞減1.實際編程時，為了簡化程序，一般把各次的比較次數(shù)都固定為（n1)次。 對于n個數(shù)，理論上需進(jìn)行n1次冒泡才能完成排序。 判定排序是否完成的最簡單方法是看各次冒泡中是否有互換發(fā)生。因此，一般控制程序結(jié)束不用計數(shù)法，而是使用設(shè)置互換標(biāo)志的方法。,61,62,例:8個數(shù)連續(xù)存放在20H單元開始的內(nèi)部RAM中，用冒泡法排序。 R7：比較次數(shù)計數(shù)器；F0：交換標(biāo)志，“1”有交換，”0”無交換； R0：數(shù)據(jù)存儲區(qū)首址；2AH：存后數(shù)；2BH：存前數(shù)； SORT:MOVR0,#20H MOVR7,#07H CLRF0 LOOP:MOVA,R0 MOV2BH,A INCR0 MOV2AH,R0 CLRC SUBBA,R0 JCNEXT ；前數(shù)小，不交換 MOVR0,2BH ；前數(shù)大，交換 DECR0 MOVR0,2AH INCR0 SETBF0 NEXT:DJNZR7,LOOP JBF0,SORT SJMP$,63,4.3.7 數(shù)據(jù)檢索,1.順序檢索 把關(guān)鍵字與數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)從前向后逐個比較，判斷是否相等。