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1、鮮果精細分級分選線,深圳市鼎為科技有限公司,鼎為科技,鮮果精細分選分級線,分選分級指標 分選線流程,鼎為科技,黑白相機下普通水果圖片,彩色相機下香梨圖片,分選分級指標,斑點分級 即在有網(wǎng)套包裝情況下，對易損傷水果（如香梨）分級的方式。 大小、重量測量分級 對一般水果的分級方式 形狀、顏色及體積測量分級 對果品質(zhì)量有較高要求的分級方式,鼎為科技,斑點分級,模板匹配，可定位和識別畸形果,鼎為科技,斑點分級,從左到右以及分塊檢測效果，對每小塊顏色比對可識別爛果,鼎為科技,斑點分級,鼎為科技,分塊統(tǒng)計斑點信息后的效果圖 進行斑點計算，統(tǒng)計每小塊的斑點面積， 通過該面積與斑點所在小矩形的面積之比進一步識

2、別是否為壞果,斑點分級,對壞果從左到右以及分塊檢測，遇到爛果部分后的檢測效果,鼎為科技,大小、重量分級,普通水果的灰度圖定位測量，測取面積，直徑等。,鼎為科技,形狀、顏色、體積分級,鼎為科技,形狀、顏色、體積分級,模板匹配形狀，可檢測畸形果,鼎為科技,形狀、顏色、體積分級,定位到的十個果體部分，分塊統(tǒng)計檢測,鼎為科技,形狀、顏色、體積分級,上圖所示，對果體十個部分分別進行顏色比對，可識別爛果。 分塊計算體積。,鼎為科技,上述三種分級法，最后都通過與實際重量進行參數(shù)配比，來測得實際重量。,鮮果精細分選線流程,水果上料排列段 生物墨水打標段 旋轉(zhuǎn)及測量段 果杯輸送段 分級下料段,鼎為科技,水果上料

3、排列段,可把橙子一個個等間隔的排成行，為后面的機器視覺檢測做好準備通過一系列傳動裝置把水果分開排列并傳送到圖像檢測機構，使水果一個個依次通過方便圖像檢測機構檢測。,生物墨水打標段,放置于上料段上，可適應輸送線速度，打標速度達每秒8-10個。 采用生物墨水，不會對果質(zhì)產(chǎn)生影響。,旋轉(zhuǎn)及測量段,該項目產(chǎn)品所采用的算法為目前國內(nèi)外最成熟準確的圖像處理算法，結(jié)合自主研發(fā)的視覺算法，真正實現(xiàn)水果的無損檢測，并可在有水果保護套的情況下能準確檢測常規(guī)的水果大小，顏色，形狀，好壞等指標。而目前國內(nèi)外還沒有任何一家廠商實現(xiàn)在有保護套的情況下檢測水果的各種常規(guī)指標。,果杯輸送段,由電池閥控制果杯。在工控機發(fā)送到達指令給PLC后，PLC根據(jù)PLC程序完成從上位機指令到執(zhí)行信號的轉(zhuǎn)換，具體的執(zhí)行信號控制電池閥翻轉(zhuǎn)傾果杯，當水果到達指定位置時，電磁鐵動作

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