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1、1,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,2,7-1概述,在第二章和第三章中曾講述過(guò)桿受拉壓時(shí)和圓截面桿受扭時(shí)桿件內(nèi)一點(diǎn)處不同方位截面上的應(yīng)力不同。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,3,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,.應(yīng)力狀態(tài)的概念,一點(diǎn)處不同方位截面上應(yīng)力的集合(總體)稱(chēng)之為一點(diǎn)處的應(yīng)力狀態(tài)。,.一點(diǎn)應(yīng)力狀態(tài)的表示方法應(yīng)力單元體,由于一點(diǎn)處任何方位截面上的應(yīng)力均可根據(jù)從該點(diǎn)處取出的微小正六面體單元體的三對(duì)相互垂直面上的應(yīng)力來(lái)確定,故受力物體內(nèi)一點(diǎn)處的應(yīng)力狀態(tài)(stateofstress)可用一個(gè)單元體(element)及其上的應(yīng)力來(lái)表示。,4,受軸向拉(壓)桿,單向應(yīng)力狀態(tài),第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,受扭桿件,1
2、,純剪切應(yīng)力狀態(tài),5,橫力彎曲桿件,平面應(yīng)力狀態(tài),第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,6,.應(yīng)力狀態(tài)的分類(lèi),一點(diǎn)處切應(yīng)力等于零的截面稱(chēng)為主平面(principalplane),主平面上的正應(yīng)力稱(chēng)為主應(yīng)力(principalstress)。,在彈性力學(xué)中可以證明,受力物體內(nèi)一點(diǎn)處無(wú)論是什么應(yīng)力狀態(tài)必定存在三個(gè)相互垂直的主平面和相應(yīng)的三個(gè)主應(yīng)力。對(duì)于一點(diǎn)處三個(gè)相互垂直的主應(yīng)力,根據(jù)慣例按它們的代數(shù)值由大到小的次序記作s1,s2,s3。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,7,鋼軌在輪軌觸點(diǎn)處就處于空間應(yīng)力狀態(tài)(圖a)。,當(dāng)三個(gè)主應(yīng)力中只有一個(gè)主應(yīng)力不等于零時(shí)為單向應(yīng)力狀態(tài);,當(dāng)三個(gè)主應(yīng)力中有二個(gè)主應(yīng)力不等于零時(shí)為平面
3、應(yīng)力狀態(tài);,當(dāng)一點(diǎn)處的三個(gè)主應(yīng)力都不等于零時(shí),稱(chēng)該點(diǎn)處的應(yīng)力狀態(tài)為空間應(yīng)力狀態(tài)(三向應(yīng)力狀態(tài));,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,8,平面應(yīng)力狀態(tài)下等于零的那個(gè)主應(yīng)力如下圖所示,可能是s1,也可能是s2或s3,這需要確定不等于零的兩個(gè)主應(yīng)力的代數(shù)值后才能明確。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,9,研究桿件受力后各點(diǎn)處,特別是危險(xiǎn)點(diǎn)處的應(yīng)力狀態(tài)可以:,1.了解材料發(fā)生破壞的力學(xué)上的原因,例如低碳鋼拉伸時(shí)的屈服(yield)現(xiàn)象是由于在切應(yīng)力最大的45斜截面上材料發(fā)生滑移所致;又如鑄鐵圓截面桿的扭轉(zhuǎn)破壞是由于在45方向拉應(yīng)力最大從而使材料發(fā)生斷裂(fracture)所致。,2.在不可能總是通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)定材料極限
4、應(yīng)力的復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下,如圖所示,應(yīng)力狀態(tài)分析是建立關(guān)于材料破壞規(guī)律的假設(shè)(稱(chēng)為強(qiáng)度理論)(theoryofstrength,failurecriterion)的基礎(chǔ)。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,10,本章將研究.平面應(yīng)力狀態(tài)下不同方位截面上的應(yīng)力和關(guān)于三向應(yīng)力狀態(tài)(空間應(yīng)力狀態(tài))的概念;.平面應(yīng)力狀態(tài)和三向應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系廣義胡克定律(generalizedHookeslaw),以及這類(lèi)應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)變能密度(strainenergydensity);.強(qiáng)度理論。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,11,7-2平面應(yīng)力狀態(tài)的應(yīng)力分析主應(yīng)力,等直圓截面桿扭轉(zhuǎn)時(shí)的純剪切應(yīng)力狀態(tài)就屬于平面應(yīng)力狀態(tài)。
5、,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,12,對(duì)于圖a所示受橫力彎曲的梁,從其中A點(diǎn)處以包含與梁的橫截面重合的面在內(nèi)的三對(duì)相互垂直的面取出的單元體如圖b(立體圖)和圖c(平面圖),本節(jié)中的分析結(jié)果將表明A點(diǎn)也處于平面應(yīng)力狀態(tài)。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,13,平面應(yīng)力狀態(tài)最一般的表現(xiàn)形式如圖a所示,現(xiàn)先分析與已知應(yīng)力所在平面xy垂直的任意斜截面(圖b)上的應(yīng)力。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,14,.斜截面上的應(yīng)力,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,圖b中所示垂直于xy平面的任意斜截面ef以它的外法線n與x軸的夾角a定義,且a角以自x軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)至外法線n為正;斜截面上圖中所示的正應(yīng)力sa和切應(yīng)力ta均為正值,即sa以
6、拉應(yīng)力為正,ta以使其所作用的體元有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)者為正。,15,由圖c知,如果斜截面ef的面積為dA,則體元左側(cè)面eb的面積為dAcosa,而底面bf的面積為dAsina。圖d示出了作用于體元ebf諸面上的力。,體元的平衡方程為,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,16,需要注意的是,圖中所示單元體頂,底面上的切應(yīng)力ty按規(guī)定為負(fù)值,但在根據(jù)圖d中的體元列出上述平衡方程時(shí)已考慮了它的實(shí)際指向,故方程中的ty僅指其值。也正因?yàn)槿绱?,此處切?yīng)力互等定理的形式應(yīng)是tx=ty。,由以上兩個(gè)平衡方程并利用切應(yīng)力互等定理可得到以2a為參變量的求a斜截面上應(yīng)力sa,ta的公式:,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,17,主平
7、面的方位角,主應(yīng)力的大小,討論:,1)、的極值主應(yīng)力以及主平面方位,可以確定出兩個(gè)相互垂直的平面分別為最大正應(yīng)力和最小正應(yīng)力所在平面。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,正應(yīng)力有極值。,-主平面,18,主平面的位置,將畫(huà)在原單元體上。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,19,2)、切應(yīng)力ta的極值及所在截面,最大切應(yīng)力所在的位置,xy面內(nèi)的最大切應(yīng)力,由,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,最大正應(yīng)力與最大剪應(yīng)力所在平面成450,20,例:如圖所示單元體,求圖示斜截面的應(yīng)力及主應(yīng)力、主平面。,(單位:MPa),300,40,50,60,解:1、求斜截面的應(yīng)力,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,21,2、求主應(yīng)力、主平面,主應(yīng)力
8、:,主平面位置:,(單位:MPa),第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,22,.應(yīng)力圓,為便于求得sa,ta,也為了便于直觀地了解平面應(yīng)力狀態(tài)的一些特征,可使上述計(jì)算公式以圖形即所稱(chēng)的應(yīng)力圓(莫爾圓)(Mohrscircleforstresses)來(lái)表示。,先將上述兩個(gè)計(jì)算公式中的第一式內(nèi)等號(hào)右邊第一項(xiàng)移至等號(hào)左邊,再將兩式各自平方然后相加即得:,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,.應(yīng)力圓方程,23,而這就是如圖a所示的一個(gè)圓應(yīng)力圓,它表明代表a斜截面上應(yīng)力的點(diǎn)必落在應(yīng)力圓的圓周上。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,24,.應(yīng)力圓的畫(huà)法,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,應(yīng)力圓上任一點(diǎn)的橫、縱坐標(biāo)分別對(duì)應(yīng)該點(diǎn)某一截面上正應(yīng)力
9、和切應(yīng)力。,即應(yīng)力圓上的點(diǎn)對(duì)應(yīng)著單元體的面。,25,繪制步驟:,1、取直角坐標(biāo)系,2、取比例尺(嚴(yán)格按比例做圖)。,3、找點(diǎn),.,4、連交s軸于C點(diǎn),以C為圓心,CD為半徑畫(huà)圓應(yīng)力圓。,D,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,26,點(diǎn)面對(duì)應(yīng);二倍角;轉(zhuǎn)向同。,結(jié)論,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,在應(yīng)力圓圓周上代表單元體兩個(gè)相互垂直的x截面和y截面上應(yīng)力的點(diǎn)A和B所夾圓心角為180,它是單元體上相應(yīng)兩個(gè)面之間夾角的兩倍。,27,.證明,證得圓心位置:,證得半徑為:,s,t,o,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,圓心坐標(biāo)及半徑,28,s,t,o,主平面:=0,應(yīng)力圓上和橫軸交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的面,主應(yīng)力與主平面,第七章應(yīng)力狀態(tài)和
10、強(qiáng)度理論,主應(yīng)力排序:按其代數(shù)值排序記作s1,s2,s3的。,證明得:,29,s,t,o,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,基準(zhǔn)法線為x軸的正方向截面。,主平面的方位角,另一角度()逆時(shí)針正值。,測(cè)量出兩個(gè)角度,,以D為基點(diǎn),轉(zhuǎn)向,順時(shí)針負(fù)值。,證明得:,30,s,t,o,斜截面上的應(yīng)力,E,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,利用應(yīng)力圓求a斜截面上的應(yīng)力sa,ta時(shí),只需將應(yīng)力圓圓周上表示x截面上的應(yīng)力的點(diǎn)D所對(duì)應(yīng)的半徑按方位角a的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)2a角,得到半徑,那么圓周上E點(diǎn)的坐標(biāo)即代表了單元體a斜截面上的應(yīng)力?,F(xiàn)證明如下:,F,31,s,t,o,斜截面上的應(yīng)力,證畢,E,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,32,切應(yīng)力的
11、極值及所在位置,以D為基點(diǎn),轉(zhuǎn)到G1點(diǎn),其圓心角為2a1。,由應(yīng)力圓可證明最大正應(yīng)力與最大剪應(yīng)力所在平面相差450,s,t,o,C,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,需要指出:所求只是xy面內(nèi)的最大切應(yīng)力,33,主應(yīng)力排序:,主應(yīng)力是按其代數(shù)值排序記作s1,s2,s3的。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,34,例:如圖所示單元體,求圖示斜截面的應(yīng)力及主應(yīng)力、主平面。,(單位:MPa),300,40,50,60,解:,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,35,主應(yīng)力:,主平面位置:,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,36,D,D,c,(1)對(duì)基本變形的應(yīng)力分析,單向拉伸,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,45方向面既有正應(yīng)力又切應(yīng)力,
12、但正應(yīng)力不是最大值,切應(yīng)力最大。,37,B,E,純剪切,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,38,討論:1.表達(dá)圖示各單元體a斜截面上應(yīng)力隨a角變化的應(yīng)力圓是怎樣的?這三個(gè)單元體所表示的都是平面應(yīng)力狀態(tài)嗎?,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,39,2.對(duì)于圖示各單元體,表示與紙面垂直的斜截面上應(yīng)力隨a角變化的應(yīng)力圓有什么特點(diǎn)?a=45兩個(gè)斜截面上的sa,ta分別是多少?,二向等值壓縮,二向等值拉伸,純剪切,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,40,7-3空間應(yīng)力狀態(tài)的概念,當(dāng)一點(diǎn)處的三個(gè)主應(yīng)力都不等于零時(shí),稱(chēng)該點(diǎn)處的應(yīng)力狀態(tài)為空間應(yīng)力狀態(tài)(三向應(yīng)力狀態(tài));鋼軌在輪軌觸點(diǎn)處就處于空間應(yīng)力狀態(tài)(圖a)。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度
13、理論,41,空間應(yīng)力狀態(tài)最一般的表現(xiàn)形式如圖b所示;正應(yīng)力sx,sy,sz的下角標(biāo)表示其作用面,切應(yīng)力txy,txz,tyx,tyz,tzx,tzy的第一個(gè)下角標(biāo)表示其作用面,第二個(gè)下角標(biāo)表示切應(yīng)力的方向。,(b),第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,圖中所示的正應(yīng)力和切應(yīng)力均為正的,即正應(yīng)力以拉應(yīng)力為正,切應(yīng)力則如果其作用面的外法線指向某一坐標(biāo)軸的正向而該面上的切應(yīng)力指向另一座標(biāo)軸的正向時(shí)為正。,42,最一般表現(xiàn)形式的空間應(yīng)力狀態(tài)中有9個(gè)應(yīng)力分量,但根據(jù)切應(yīng)力互等定理有txytyx,tyztzy,txztzx,因而獨(dú)立的應(yīng)力分量為6個(gè),即sx,sy,sz,tyx,tzy,tzx。,當(dāng)空間應(yīng)力狀態(tài)的三個(gè)
14、主應(yīng)力s1,s2,s3已知時(shí)(圖a),與任何一個(gè)主平面垂直的那些斜截面(即平行于該主平面上主應(yīng)力的斜截面)上的應(yīng)力均可用應(yīng)力圓顯示。,(a),第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,43,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,例如圖a中所示平行于主應(yīng)力s3的斜截面,其上的應(yīng)力由圖b所示分離體可知,它們與s3無(wú)關(guān),因而顯示這類(lèi)斜截面上應(yīng)力的點(diǎn)必落在以s1和s2作出的應(yīng)力圓上(參見(jiàn)圖c)。,44,進(jìn)一步的研究證明*,表示與三個(gè)主平面均斜交的任意斜截面(圖a中的abc截面)上應(yīng)力的點(diǎn)D必位于如圖c所示以主應(yīng)力作出的三個(gè)應(yīng)力圓所圍成的陰影范圍內(nèi)。,(a),第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,同理,顯示平行于主應(yīng)力s2(或s1)的那類(lèi)斜截
15、面上應(yīng)力的點(diǎn)必落在以s1和s3(或s2和s3)作出的應(yīng)力圓上。,(c),45,據(jù)此可知,受力物體內(nèi)一點(diǎn)處代數(shù)值最大的正應(yīng)力smax就是主應(yīng)力s1,即。,(c),第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,最大切應(yīng)力為,46,它的作用面根據(jù)應(yīng)力圓點(diǎn)B的位置可知,系與主應(yīng)力s2作用面垂直而與s1作用面成45,即下面圖a中的截面abcd。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,47,200,300,50,tmax,平面應(yīng)力狀態(tài)作為三向應(yīng)力狀態(tài)的特例,48,200,50,300,50,49,50,例題7-1試根據(jù)圖a所示單元體各面上的應(yīng)力,求出主應(yīng)力和最大切應(yīng)力的值及它們的作用面方位。,(a),第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,51,解:
16、1.圖a所示單元體上正應(yīng)力sz=20MPa的作用面(z截面)上無(wú)切應(yīng)力,因而該正應(yīng)力為主應(yīng)力。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,(a),按代數(shù)值大小排序?yàn)閟146MPa,s220MPa,s3-26MPa。,2.解析法計(jì)算主應(yīng)力值,52,(a),3.根據(jù)表達(dá)式,得,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,4.依據(jù)三個(gè)主應(yīng)力值作出的三個(gè)應(yīng)力圓如圖b所示。,53,s1的作用面垂直于z截面(sz作用面),其方位角a0根據(jù)通過(guò)點(diǎn)D1和D2的應(yīng)力圓上由代表x截面上應(yīng)力的點(diǎn)D1逆時(shí)針至代表a1的點(diǎn)A的圓心角2a034可知為a017且由x截面逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),如圖c中所示。,(c),第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,(b),最大切應(yīng)力tmax
17、作用在由s1作用面繞s2逆時(shí)針45的面上(圖c)。,54,7-4應(yīng)力與應(yīng)變間的關(guān)系,前已講到,最一般表現(xiàn)形式的空間應(yīng)力狀態(tài)有6個(gè)獨(dú)立的應(yīng)力分量:sx,sy,sz,txy,tyz,tzx;與之相應(yīng)的有6個(gè)獨(dú)立的應(yīng)變分量:ex,ey,ez,gxy,gyz,gzx。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,規(guī)定:線應(yīng)變ex,ey,ez以伸長(zhǎng)變形為正,切應(yīng)變gxy,gyz,gzx以使單元體的直角xoy,yoz,zox減小為正。,55,本節(jié)討論在線彈性范圍內(nèi),且為小變形的條件下,空間應(yīng)力狀態(tài)的應(yīng)力分量與應(yīng)變分量之間的關(guān)系,即廣義胡克定律。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,.各向同性材料的廣義胡克定律,對(duì)于各向同性材料,它在
18、任何方向上的彈性性質(zhì)相同,也就是它在各個(gè)方向上應(yīng)力與應(yīng)變之間的關(guān)系相同。,在線彈性范圍內(nèi),且為小變形的條件下,正應(yīng)力只引起線應(yīng)變,而切應(yīng)力只引起同一平面內(nèi)的切應(yīng)變。,56,(1)在正應(yīng)力作用下,沿正應(yīng)力方向及與之垂直的方向產(chǎn)生線應(yīng)變,而在包含正應(yīng)力作用面在內(nèi)的三個(gè)相互垂直的平面內(nèi)不會(huì)發(fā)生切應(yīng)變;,(2)在切應(yīng)力作用下只會(huì)在切應(yīng)力構(gòu)成的平面內(nèi)產(chǎn)生切應(yīng)變,而在與之垂直的平面內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生切應(yīng)變;也不會(huì)在切應(yīng)力方向和與它們垂直的方向產(chǎn)生線應(yīng)變。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,57,現(xiàn)在來(lái)導(dǎo)出一般空間應(yīng)力狀態(tài)(圖a)下的廣義胡克定律。因?yàn)樵诰€彈性,小變形條件下可以應(yīng)用疊加原理,故知x方向的線應(yīng)變與正應(yīng)力之間的
19、關(guān)系為,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,同理有,58,至于切應(yīng)變與切應(yīng)力的關(guān)系,則根據(jù)前面所述可知,切應(yīng)變只與切應(yīng)變平面內(nèi)的切應(yīng)力相關(guān),因而有,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,59,對(duì)于圖b所示的那種平面應(yīng)力狀態(tài)(sz0,txz=zx=0,tyz=tzy=0),則胡克定律為,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,各向同性材料的三個(gè)彈性常數(shù)E,G,n之間存在如下關(guān)系:,60,當(dāng)空間應(yīng)力狀態(tài)如下圖所示以主應(yīng)力表示時(shí),廣義胡克定律為,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,。,對(duì)于各向同性材料由于主應(yīng)力作用下,在任何兩個(gè)主應(yīng)力構(gòu)成的平面內(nèi)不發(fā)生切應(yīng)變。因而沿主應(yīng)力s1,s2,s3方向的線應(yīng)變e1,e2,e3即為主應(yīng)變。,61,第七章應(yīng)力
20、狀態(tài)和強(qiáng)度理論,在平面應(yīng)力狀態(tài)下,若s30,則以主應(yīng)力表示的胡克定律為,對(duì)于各向同性材料由于主應(yīng)力作用下,在任何兩個(gè)主應(yīng)力構(gòu)成的平面內(nèi)不發(fā)生切應(yīng)變,因而主應(yīng)力方向的線應(yīng)變就是主應(yīng)變一點(diǎn)處兩個(gè)相互垂直方向間不發(fā)生切應(yīng)變時(shí)該兩個(gè)方向的線應(yīng)變。,62,.各向同性材料的體應(yīng)變,材料受力而變形時(shí)其體積的相對(duì)變化稱(chēng)為體應(yīng)變q。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,取三個(gè)邊長(zhǎng)分別為a1,a2,a3的單元體,它在受力而變形后邊長(zhǎng)分別為a1(1+e1),a2(1+e2),a3(1+e3),故體應(yīng)變?yōu)?63,將上式展開(kāi)并略去高階微量e1e2,e2e3,e3e1,e1e2e3,再利用各向同性材料的廣義胡克定律得,第七章應(yīng)力狀
21、態(tài)和強(qiáng)度理論,64,對(duì)于以最一般形式表達(dá)的空間應(yīng)力狀態(tài),由于單元體每一個(gè)平面內(nèi)的切應(yīng)力引起的純剪切相當(dāng)于這個(gè)平面內(nèi)的二向等值拉壓(s1t,s3t,s20),從而從上列體應(yīng)變公式中可見(jiàn),它們引起的體應(yīng)變?yōu)榱恪?可見(jiàn),對(duì)于各向同性材料,在一般空間應(yīng)力狀態(tài)下的體應(yīng)變也只與三個(gè)線應(yīng)變之和有關(guān),即,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,65,例題7-2邊長(zhǎng)a=0.1m的銅質(zhì)立方體置于剛性很大的鋼塊中的凹坑內(nèi)(圖a),鋼塊與凹坑之間無(wú)間隙。試求當(dāng)銅塊受均勻分布于頂面的豎向外加荷載F=300kN時(shí),銅塊內(nèi)的主應(yīng)力,最大切應(yīng)力,以及銅塊的體應(yīng)變。已知銅的彈性模量E=100GPa,泊松比n0.34。銅塊與鋼塊上凹坑之間的摩
22、擦忽略不計(jì)。,(a),第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,66,解:1.銅塊水平截面上的壓應(yīng)力為,2.銅塊在sy作用下不能橫向膨脹,即ex=0,ez0,可見(jiàn)銅塊的x截面和z截面上必有sx和sz存在(圖b)。,(b),第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,67,按照廣義胡克定律及ex0和ey0的條件有方程:,從以上二個(gè)方程可見(jiàn),當(dāng)它們都得到滿足時(shí)顯然sxsz。于是解得,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,68,由于忽略銅塊與鋼塊上凹坑之間的摩擦,所以sx,sy,sz都是主應(yīng)力,且,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,3.銅塊內(nèi)的最大切應(yīng)力為,(b),69,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,4.銅塊的體應(yīng)變?yōu)?(b),70,思考:各向同性材料制成
23、的構(gòu)件內(nèi)一點(diǎn)處,三個(gè)主應(yīng)力為s130MPa,s210MPa,s3-40MPa?,F(xiàn)從該點(diǎn)處以平行于主應(yīng)力的截面取出邊長(zhǎng)均為a的單元體,試問(wèn):(1)變形后該單元體的體積有無(wú)變化?(2)變形后該單元體的三個(gè)邊長(zhǎng)之比有無(wú)變化?,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,71,7-5空間應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)變能密度,在第二章“軸向拉伸和壓縮”中已講到,應(yīng)變能密度(strainenergydensity)是指物體產(chǎn)生彈性變形時(shí)單位體積內(nèi)積蓄的應(yīng)變能,并導(dǎo)出了單向拉伸或壓縮應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)變能密度計(jì)算公式:,在第三章“扭轉(zhuǎn)”中講到了純剪切這種平面應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)變能密度:,在此基礎(chǔ)上,本章講述空間應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)變能密度。,第七章應(yīng)力
24、狀態(tài)和強(qiáng)度理論,72,空間應(yīng)力狀態(tài)下,受力物體內(nèi)一點(diǎn)處的三個(gè)主應(yīng)力有可能并非按同一比例由零增至各自的最后值,例如s1先由零增至最后的值,然后s2由零增至最后的值,而s3最后才由零增至最后的值。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,但從能量守恒定律可知,彈性體內(nèi)的應(yīng)變能和應(yīng)變能密度不應(yīng)與應(yīng)力施加順序有關(guān)而只取決于應(yīng)力的最終值,因?yàn)榉駝t按不同的加載和卸載順序會(huì)在彈性體內(nèi)累積應(yīng)變能,而這就違反了能量守恒定律。,73,把由主應(yīng)力和主應(yīng)變表達(dá)的廣義胡克定律代入上式,經(jīng)整理簡(jiǎn)化后得,為了便于分析,這里按一點(diǎn)處三個(gè)主應(yīng)力按同一比例由零增至最后的值這種情況,即通常所稱(chēng)的比例加載或簡(jiǎn)單加載情形,來(lái)分析以主應(yīng)力顯示的空間應(yīng)
25、力狀態(tài)下,各向同性材料在線彈性且小變形條件下的應(yīng)變能密度。此時(shí):,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,74,體積改變能密度和形狀改變能密度,圖a所示單元體在主應(yīng)力作用下不僅其體積會(huì)發(fā)生改變,而且其形狀(指單元體三個(gè)邊長(zhǎng)之比)也會(huì)發(fā)生改變。這就表明,單元體內(nèi)的應(yīng)變能密度ve包含了體積改變能密度vv和形狀改變能密度vd兩部分,即vevvvd。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,75,如果將圖a所示應(yīng)力狀態(tài)分解為圖b和圖c所示兩種應(yīng)力狀態(tài),則可見(jiàn):,.圖b所示三個(gè)主應(yīng)力都等于平均應(yīng)力sm(s1+s2+s3)/3的情況下,單元體只有體積改變而無(wú)形狀改變,其應(yīng)變能密度即是體積改變能密度,而形狀改變能密度為零。,第七章應(yīng)力
26、狀態(tài)和強(qiáng)度理論,76,.圖c所示三個(gè)主應(yīng)力分別為s1-sm,s2-sm,s3-sm的情況下,三個(gè)主應(yīng)力之和為零,單元體沒(méi)有體積改變而只有形狀改變,故該單元體的應(yīng)變能密度就是形狀改變能密度,而體積改變能密度為零。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,77,由以上分析可知:,(1)圖a所示單元體的體積改變能密度就等于圖b所示單元體的應(yīng)變能密度,故對(duì)圖a所示單元體有,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,78,在下一節(jié)所講的強(qiáng)度理論中要運(yùn)用形狀改變能密度。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,(2)圖a所示單元體的形狀改變能密度就等于圖c所示單元體的應(yīng)變能密度,故對(duì)圖a所示單元體有,79,.基本變形下強(qiáng)度條件的建立,(拉壓),(彎
27、曲),(剪切),(扭轉(zhuǎn)),(正應(yīng)力強(qiáng)度條件),(剪應(yīng)力強(qiáng)度條件),第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,式中,為極限應(yīng)力,為極限應(yīng)力,(通過(guò)試驗(yàn)測(cè)定),單向應(yīng)力狀態(tài),純剪應(yīng)力狀態(tài),7-6強(qiáng)度理論及其相當(dāng)應(yīng)力,80,材料在單向應(yīng)力狀態(tài)下的強(qiáng)度(塑性材料的屈服極限,脆性材料的強(qiáng)度極限)總可通過(guò)拉伸試驗(yàn)和壓縮試驗(yàn)加以測(cè)定;材料在純剪切這種特定平面應(yīng)力狀態(tài)下的強(qiáng)度(剪切強(qiáng)度)可以通過(guò)例如圓筒的扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)來(lái)測(cè)定。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,但是對(duì)于材料在一般平面應(yīng)力狀態(tài)下以及三向應(yīng)力狀態(tài)下的強(qiáng)度,則由于不等于零的主應(yīng)力可以有多種多樣的組合,所以不可能總是由試驗(yàn)加以測(cè)定。因而需要通過(guò)對(duì)材料破壞現(xiàn)象的觀察和分析尋求材料強(qiáng)
28、度破壞的規(guī)律,提出關(guān)于材料發(fā)生強(qiáng)度破壞的力學(xué)因素的假設(shè)強(qiáng)度理論,以便利用單向拉伸、壓縮以及圓筒扭轉(zhuǎn)等試驗(yàn)測(cè)得的強(qiáng)度來(lái)推斷復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下材料的強(qiáng)度。,.復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下強(qiáng)度條件的建立,81,材料的強(qiáng)度破壞有兩種類(lèi)型;.在沒(méi)有明顯塑性變形情況下的脆性斷裂;.產(chǎn)生顯著塑性變形而喪失工作能力的塑性屈服。,工程中常用的強(qiáng)度理論按上述兩種破壞類(lèi)型分為,.研究脆性斷裂力學(xué)因素的第一類(lèi)強(qiáng)度理論,其中包括最大拉應(yīng)力理論和最大伸長(zhǎng)線應(yīng)變理論;,.研究塑性屈服力學(xué)因素的第二類(lèi)強(qiáng)度理論,其中包括最大切應(yīng)力理論和形狀改變能密度理論。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,82,(1)最大拉應(yīng)力理論(第一強(qiáng)度理論)受鑄鐵等材料單向拉伸
29、時(shí)斷口為最大拉應(yīng)力作用面等現(xiàn)象的啟迪,第一強(qiáng)度理論認(rèn)為,在任何應(yīng)力狀態(tài)下,當(dāng)一點(diǎn)處三個(gè)主應(yīng)力中的拉伸主應(yīng)力s1達(dá)到該材料在單軸拉伸試驗(yàn)或其它使材料發(fā)生脆性斷裂的試驗(yàn)中測(cè)定的極限應(yīng)力su時(shí)就發(fā)生斷裂。,可見(jiàn),第一強(qiáng)度理論關(guān)于脆性斷裂的判據(jù)為,而相應(yīng)的強(qiáng)度條件則是,其中,s為對(duì)應(yīng)于脆性斷裂的許用拉應(yīng)力,ssu/n,而n為安全因數(shù)。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,83,局限性:,1、未考慮另外二個(gè)主應(yīng)力影響,,2、對(duì)沒(méi)有拉應(yīng)力的應(yīng)力狀態(tài)無(wú)法應(yīng)用,(單向壓縮、二向、三向壓縮),實(shí)驗(yàn)表明:此理論對(duì)于大部分脆性材料受拉應(yīng)力作用,結(jié)果與實(shí)驗(yàn)相符合,如鑄鐵受拉、扭。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,84,(2)最大伸長(zhǎng)
30、線應(yīng)變理論(第二強(qiáng)度理論)從大理石等材料單軸壓縮時(shí)在伸長(zhǎng)線應(yīng)變最大的橫向發(fā)生斷裂(斷裂面沿施加壓應(yīng)力的方向,即所謂縱向)來(lái)判斷,第二強(qiáng)度理論認(rèn)為,在任何應(yīng)力狀態(tài)下,當(dāng)一點(diǎn)處的最大伸長(zhǎng)線應(yīng)變e1達(dá)到該材料在單軸拉伸試驗(yàn)、單軸壓縮試驗(yàn)或其它試驗(yàn)中發(fā)生脆性斷裂時(shí)與斷裂面垂直的極限伸長(zhǎng)應(yīng)變eu時(shí)就會(huì)發(fā)生斷裂。,可見(jiàn),第二強(qiáng)度理論關(guān)于脆性斷裂的判據(jù)為,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,85,對(duì)應(yīng)于式中材料脆性斷裂的極限伸長(zhǎng)線應(yīng)變eu,如果是由單軸拉伸試驗(yàn)測(cè)定的(例如對(duì)鑄鐵等脆性金屬材料),那么eusu/E;如果eu是由單軸壓縮試驗(yàn)測(cè)定的(例如對(duì)石料和混凝土等非金屬材料),那么eunsu/E;如果eu是在復(fù)雜應(yīng)力
31、狀態(tài)的試驗(yàn)中測(cè)定的(低碳鋼在三軸拉伸應(yīng)力狀態(tài)下才會(huì)未經(jīng)屈服而發(fā)生脆性斷裂),則eu與試驗(yàn)中發(fā)生脆性斷裂時(shí)的三個(gè)主應(yīng)力均有聯(lián)系。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,86,亦即,而相應(yīng)的強(qiáng)度條件為,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,如果eu是在單軸拉伸而發(fā)生脆性斷裂情況下測(cè)定的,則第二強(qiáng)度理論關(guān)于脆性斷裂的判據(jù)也可以便于運(yùn)用的如下應(yīng)力形式表達(dá):,實(shí)驗(yàn)表明:此理論對(duì)于一拉一壓的二向應(yīng)力狀態(tài)的脆性材料的斷裂較符合,如鑄鐵受拉壓比第一強(qiáng)度理論更接近實(shí)際情況。,87,局限性:,1、第一強(qiáng)度理論不能解釋的問(wèn)題,未能解決。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,2、按照這一理論,似乎材料在二軸拉伸或三軸拉伸應(yīng)力狀態(tài)下反而比單軸拉伸應(yīng)力狀
32、態(tài)下不易斷裂,而這與實(shí)際情況往往不符,故工程上應(yīng)用較少。,88,(3)最大切應(yīng)力理論(第三強(qiáng)度理論)低碳鋼在單軸拉伸而屈服時(shí)出現(xiàn)滑移等現(xiàn)象,而滑移面又基本上是最大切應(yīng)力的作用面(45斜截面)。據(jù)此,第三強(qiáng)度理論認(rèn)為,在任何應(yīng)力狀態(tài)下當(dāng)一點(diǎn)處的最大切應(yīng)力tmax達(dá)到該材料在試驗(yàn)中屈服時(shí)最大切應(yīng)力的極限值tu時(shí)就發(fā)生屈服。,第三強(qiáng)度理論的屈服判據(jù)為,對(duì)于由單軸拉伸試驗(yàn)可測(cè)定屈服極限ss,從而有tuss/2的材料(例如低碳鋼),上列屈服判據(jù)可寫(xiě)為,即,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,89,而相應(yīng)的強(qiáng)度條件則為,從上列屈服判據(jù)和強(qiáng)度條件可見(jiàn),這一強(qiáng)度理論沒(méi)有考慮復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下的中間主應(yīng)力s2對(duì)材料發(fā)生屈服的
33、影響;因此它與試驗(yàn)結(jié)果會(huì)有一定誤差(但偏于安全)。,(4)形狀改變能密度理論(第四強(qiáng)度理論)注意到三向等值壓縮時(shí)材料不發(fā)生或很難發(fā)生屈服,第四強(qiáng)度理論認(rèn)為,在任何應(yīng)力狀態(tài)下材料發(fā)生屈服是由于一點(diǎn)處的形狀改變能密度vd達(dá)到極限值vdu所致。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,90,于是,第四強(qiáng)度理論的屈服判據(jù)為,對(duì)于由單軸拉伸試驗(yàn)可測(cè)定屈服極限ss的材料,注意到試驗(yàn)中s1ss,s2s30,而相應(yīng)的形狀改變能密度的極限值為,故屈服判據(jù)可寫(xiě)為,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,91,此式中,s1,s2,s3是構(gòu)成危險(xiǎn)點(diǎn)處的三個(gè)主應(yīng)力,相應(yīng)的強(qiáng)度條件則為,這個(gè)理論比第三強(qiáng)度理論更符合已有的一些平面應(yīng)力狀態(tài)下的試驗(yàn)結(jié)果
34、,但在工程實(shí)踐中多半采用計(jì)算較為簡(jiǎn)便的第三強(qiáng)度理論。,亦即,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,92,(5)強(qiáng)度理論的相當(dāng)應(yīng)力,上述四個(gè)強(qiáng)度理論所建立的強(qiáng)度條件可統(tǒng)一寫(xiě)作如下形式:,式中,sr是根據(jù)不同強(qiáng)度理論以危險(xiǎn)點(diǎn)處主應(yīng)力表達(dá)的一個(gè)值,它相當(dāng)于單軸拉伸應(yīng)力狀態(tài)下強(qiáng)度條件ss中的拉應(yīng)力s,通常稱(chēng)sr為相當(dāng)應(yīng)力。表7-1示出了前述四個(gè)強(qiáng)度理論的相當(dāng)應(yīng)力表達(dá)式。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,93,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,94,圖中所示的那種平面應(yīng)力狀態(tài)在工程上是常遇的,且相應(yīng)的材料多為塑性材料;為避免在校核強(qiáng)度時(shí)需先求主應(yīng)力的值等的麻煩,可如下得出可直接利用圖示應(yīng)力狀態(tài)下的s和t直接求sr3和sr4的公式
35、。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,95,代入相當(dāng)應(yīng)力表達(dá)式:,即得,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,將主應(yīng)力計(jì)算公式:,96,7-8各種強(qiáng)度理論的應(yīng)用,前述各種強(qiáng)度理論是根據(jù)下列條件下材料強(qiáng)度破壞的情況作出的假設(shè),它們也是應(yīng)用這些強(qiáng)度理論的條件:常溫(室溫),靜荷載(徐加荷載),材料接近于均勻,連續(xù)和各向同性。,需要注意同一種材料其強(qiáng)度破壞的類(lèi)型與應(yīng)力狀態(tài)有關(guān)。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,97,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,帶尖銳環(huán)形深切槽的低碳鋼試樣,由于切槽根部附近材料處于接近三向等值拉伸的應(yīng)力狀態(tài)而發(fā)生脆性斷裂。對(duì)于像低碳鋼一類(lèi)的塑性材料,除了處于三向拉伸應(yīng)力狀態(tài)外,不會(huì)發(fā)生脆性斷裂。,98,圓柱形大
36、理石試樣,在軸向壓縮并利用液體徑向施壓時(shí)會(huì)產(chǎn)生顯著的塑性變形而失效。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,99,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,三向等拉應(yīng)力狀態(tài)下(脆、塑)均發(fā)生脆性斷裂,故采用第一或第二強(qiáng)度理論。,三向等壓應(yīng)力狀態(tài)下(脆、塑)均發(fā)生塑性屈服,故采用第三或第四強(qiáng)度理論。,100,純剪切平面應(yīng)力狀態(tài)下許用應(yīng)力的推算,純剪切平面應(yīng)力狀態(tài)下,低碳鋼一類(lèi)的塑性材料,純剪切和單軸拉伸應(yīng)力狀態(tài)下均發(fā)生塑性的屈服,故可用單軸拉伸許用應(yīng)力s按第三或第四強(qiáng)度理論推算許用切應(yīng)力t。按第三強(qiáng)度理論,純剪切應(yīng)力狀態(tài)下的強(qiáng)度條件為,可見(jiàn),亦即,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,101,按第四強(qiáng)度理論,純剪切應(yīng)力狀態(tài)下的強(qiáng)度條件
37、為,可見(jiàn),在大部分鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范中就是按t=0.577s然后取整數(shù)來(lái)確定低碳鋼的許用切應(yīng)力的。例如規(guī)定s170MPa,而t100MPa。,亦即,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,102,鑄鐵一類(lèi)的脆性材料,純剪切(圓桿扭轉(zhuǎn))和單向拉伸應(yīng)力狀態(tài)下均發(fā)生脆性斷裂,故可用單軸拉伸許用應(yīng)力st按第一或第二強(qiáng)度理論推算許用切應(yīng)力t。按第一強(qiáng)度理論,純剪切應(yīng)力狀態(tài)下的強(qiáng)度條件為,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,可見(jiàn),三向等拉應(yīng)力狀態(tài)下(脆、塑)均發(fā)生脆性斷裂,故采用第一或第二強(qiáng)度理論。,三向等壓應(yīng)力狀態(tài)下(脆、塑)均發(fā)生塑性屈服,故采用第三或第四強(qiáng)度理論。,103,按第二強(qiáng)度理論,純剪切應(yīng)力狀態(tài)下的強(qiáng)度條件為,因鑄鐵的
38、泊松比n0.25,于是有,可見(jiàn),亦即,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,104,思考:試按第四強(qiáng)度理論分析比較某塑性材料在圖(a)和圖(b)兩種應(yīng)力狀態(tài)下的危險(xiǎn)程度。已知s和t的數(shù)值相等。如果按第三強(qiáng)度理論分析,那么比較的結(jié)果又如何?,答案:按第四強(qiáng)度理論,(a),(b)兩種情況下同等危險(xiǎn)。按第三強(qiáng)度理論則(a)較(b)危險(xiǎn)。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,105,例題試全面校核圖a,b,c所示焊接工字梁的強(qiáng)度,梁的自重不計(jì)。已知:梁的橫截面對(duì)于中性軸的慣性矩為Iz=88106mm4;半個(gè)橫截面對(duì)于中性軸的靜矩為S*z,max=338103mm3;梁的材料Q235鋼的許用應(yīng)力為s170MPa,t100MP
39、a。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,106,解:1.按正應(yīng)力強(qiáng)度條件校核,此梁的彎矩圖如圖d,最大彎矩為Mmax80kNm。,梁的所有橫截面上正應(yīng)力的最大值在C截面上,下邊緣處:,它小于許用正應(yīng)力s,滿足正應(yīng)力強(qiáng)度條件。,(d),第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,107,2.按切應(yīng)力強(qiáng)度條件校核,此梁的剪力圖如圖e,最大剪力為FS,max=200kN。,梁的所有橫截面上切應(yīng)力的最大值在AC段各橫截面上的中性軸處:,它小于許用切應(yīng)力t,滿足切應(yīng)力強(qiáng)度條件。,(e),第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,108,3.按強(qiáng)度理論校核Mmax和FS,max同時(shí)所在橫截面上腹板與翼緣交界處的強(qiáng)度,在Mmax和FS,max同時(shí)存在的橫截面C稍稍偏左的橫截面上,該工字形截面腹板與翼緣交界點(diǎn)a處,正應(yīng)力和切應(yīng)力分別比較接近前面求得的smax和tmax,且該點(diǎn)處于平面應(yīng)力狀態(tài),故需利用強(qiáng)度理論對(duì)該點(diǎn)進(jìn)行強(qiáng)度校核。,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,109,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,110,點(diǎn)a處的主應(yīng)力為,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論,由于梁的材料Q235鋼為塑性材料,故用第三或第四強(qiáng)度理論校核a點(diǎn)的強(qiáng)度。,可見(jiàn),按第三強(qiáng)度理論所得的相當(dāng)應(yīng)力sr3178.1MPa已略超過(guò)許用正應(yīng)力s=170MPa,但超過(guò)不到5%,在工程計(jì)算中允許的范圍內(nèi)。按第四強(qiáng)度理論所得相當(dāng)應(yīng)力sr4則小于許用正應(yīng)力s,滿足強(qiáng)度要求。,111,第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)
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