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工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法考核試卷考生姓名:答題日期:得分:判卷人:
本次考核旨在評(píng)估考生對(duì)工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法的掌握程度,包括對(duì)設(shè)備性能分析、作業(yè)流程設(shè)計(jì)、協(xié)同控制策略以及優(yōu)化算法的實(shí)際應(yīng)用能力。
一、單項(xiàng)選擇題(本題共30小題,每小題0.5分,共15分,在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中,只有一項(xiàng)是符合題目要求的)
1.工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備的協(xié)同作業(yè)中,以下哪項(xiàng)不是協(xié)同作業(yè)的目標(biāo)?()
A.提高效率
B.降低能耗
C.增加設(shè)備故障率
D.減少搬運(yùn)距離
2.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,以下哪項(xiàng)不是影響策略選擇的關(guān)鍵因素?()
A.設(shè)備類型
B.作業(yè)環(huán)境
C.操作人員技能
D.產(chǎn)品特性
3.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,以下哪種控制方式最適合動(dòng)態(tài)環(huán)境下的作業(yè)?()
A.預(yù)設(shè)程序控制
B.基于規(guī)則的專家系統(tǒng)控制
C.模糊邏輯控制
D.人工干預(yù)控制
4.優(yōu)化搬運(yùn)路徑時(shí),以下哪種方法不是常用的優(yōu)化算法?()
A.最短路徑算法
B.遺傳算法
C.螞蟻算法
D.模擬退火算法
5.協(xié)同作業(yè)中,以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致設(shè)備沖突?()
A.設(shè)備速度不一致
B.設(shè)備軌跡交叉
C.設(shè)備負(fù)載不平衡
D.設(shè)備運(yùn)行時(shí)間不同
6.以下哪項(xiàng)不是影響搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)效率的因素?()
A.設(shè)備性能
B.環(huán)境因素
C.操作人員經(jīng)驗(yàn)
D.設(shè)備品牌
7.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,以下哪種設(shè)備不適合進(jìn)行協(xié)同作業(yè)?()
A.機(jī)器人
B.搬運(yùn)車
C.升降機(jī)
D.傳送帶
8.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,以下哪項(xiàng)不是評(píng)估策略效果的標(biāo)準(zhǔn)?()
A.效率
B.成本
C.安全性
D.設(shè)備壽命
9.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),以下哪種方法不是常用的優(yōu)化手段?()
A.重新設(shè)計(jì)作業(yè)路徑
B.優(yōu)化設(shè)備布局
C.引入自動(dòng)化設(shè)備
D.減少人工干預(yù)
10.協(xié)同作業(yè)中,以下哪種方法可以減少設(shè)備沖突?()
A.設(shè)備速度同步
B.設(shè)備軌跡規(guī)劃
C.作業(yè)順序調(diào)整
D.所有選項(xiàng)都是
11.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,以下哪種控制策略不適合實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)環(huán)境?()
A.模糊邏輯控制
B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
C.基于規(guī)則的專家系統(tǒng)控制
D.人工干預(yù)控制
12.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),以下哪種方法不是考慮作業(yè)流程連續(xù)性的?()
A.確保作業(yè)順序
B.減少等待時(shí)間
C.優(yōu)化搬運(yùn)路徑
D.提高設(shè)備利用率
13.協(xié)同作業(yè)中,以下哪種情況可能導(dǎo)致設(shè)備過載?()
A.設(shè)備速度過快
B.設(shè)備負(fù)載過大
C.設(shè)備操作不當(dāng)
D.所有選項(xiàng)都是
14.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,以下哪項(xiàng)不是協(xié)同作業(yè)的挑戰(zhàn)?()
A.設(shè)備協(xié)調(diào)
B.通信問題
C.環(huán)境干擾
D.作業(yè)人員培訓(xùn)
15.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),以下哪種方法不是考慮作業(yè)時(shí)間因素的?()
A.優(yōu)化作業(yè)順序
B.減少搬運(yùn)距離
C.提高設(shè)備運(yùn)行效率
D.考慮設(shè)備維護(hù)周期
16.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,以下哪種方法不是常用的路徑規(guī)劃算法?()
A.A*算法
B.Dijkstra算法
C.螞蟻算法
D.動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法
17.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,以下哪種設(shè)備最需要考慮安全因素?()
A.機(jī)器人
B.搬運(yùn)車
C.傳送帶
D.升降機(jī)
18.協(xié)同作業(yè)中,以下哪種方法可以減少作業(yè)過程中的能量消耗?()
A.提高設(shè)備運(yùn)行速度
B.優(yōu)化搬運(yùn)路徑
C.減少設(shè)備啟動(dòng)次數(shù)
D.所有選項(xiàng)都是
19.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),以下哪種方法不是考慮作業(yè)空間因素的?()
A.設(shè)備布局優(yōu)化
B.作業(yè)區(qū)域劃分
C.減少設(shè)備移動(dòng)距離
D.提高設(shè)備利用率
20.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,以下哪種方法不是考慮設(shè)備性能的?()
A.設(shè)備負(fù)載平衡
B.設(shè)備速度匹配
C.設(shè)備精度要求
D.設(shè)備維護(hù)周期
21.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,以下哪種情況可能導(dǎo)致設(shè)備損壞?()
A.設(shè)備過載
B.設(shè)備操作不當(dāng)
C.環(huán)境因素
D.所有選項(xiàng)都是
22.協(xié)同作業(yè)中,以下哪種方法可以提高作業(yè)效率?()
A.設(shè)備速度同步
B.設(shè)備軌跡規(guī)劃
C.作業(yè)順序調(diào)整
D.所有選項(xiàng)都是
23.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),以下哪種方法不是考慮作業(yè)人員因素的?()
A.優(yōu)化操作人員培訓(xùn)
B.考慮操作人員技能
C.設(shè)備操作界面設(shè)計(jì)
D.提高作業(yè)人員待遇
24.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,以下哪種方法不是考慮作業(yè)環(huán)境因素的?()
A.環(huán)境適應(yīng)性
B.環(huán)境干擾處理
C.環(huán)境監(jiān)控
D.設(shè)備布局優(yōu)化
25.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,以下哪種設(shè)備最適合進(jìn)行遠(yuǎn)程控制?()
A.機(jī)器人
B.搬運(yùn)車
C.升降機(jī)
D.傳送帶
26.協(xié)同作業(yè)中,以下哪種方法可以減少設(shè)備故障率?()
A.提高設(shè)備質(zhì)量
B.優(yōu)化設(shè)備維護(hù)
C.作業(yè)環(huán)境改善
D.所有選項(xiàng)都是
27.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),以下哪種方法不是考慮作業(yè)安全因素的?()
A.設(shè)備安全防護(hù)
B.作業(yè)人員安全培訓(xùn)
C.環(huán)境安全監(jiān)控
D.提高設(shè)備可靠性
28.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,以下哪種方法不是考慮作業(yè)連續(xù)性的?()
A.作業(yè)流程優(yōu)化
B.設(shè)備速度匹配
C.設(shè)備負(fù)載平衡
D.作業(yè)人員培訓(xùn)
29.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,以下哪種設(shè)備最適合進(jìn)行高精度搬運(yùn)?()
A.機(jī)器人
B.搬運(yùn)車
C.升降機(jī)
D.傳送帶
30.協(xié)同作業(yè)中,以下哪種方法可以減少作業(yè)過程中的噪音?()
A.優(yōu)化設(shè)備布局
B.使用低噪音設(shè)備
C.作業(yè)時(shí)間調(diào)整
D.所有選項(xiàng)都是
二、多選題(本題共20小題,每小題1分,共20分,在每小題給出的選項(xiàng)中,至少有一項(xiàng)是符合題目要求的)
1.工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,以下哪些因素會(huì)影響協(xié)同效果?()
A.設(shè)備性能
B.通信系統(tǒng)
C.環(huán)境條件
D.作業(yè)流程
2.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,以下哪些方法可以提高作業(yè)效率?()
A.設(shè)備路徑規(guī)劃
B.設(shè)備速度同步
C.作業(yè)順序優(yōu)化
D.人工干預(yù)
3.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,以下哪些措施可以減少設(shè)備沖突?()
A.設(shè)備軌跡規(guī)劃
B.設(shè)備速度匹配
C.作業(yè)區(qū)域劃分
D.通信系統(tǒng)優(yōu)化
4.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),以下哪些因素需要考慮?()
A.設(shè)備運(yùn)行效率
B.作業(yè)人員技能
C.環(huán)境條件
D.設(shè)備維護(hù)周期
5.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,以下哪些算法常用于路徑規(guī)劃?()
A.Dijkstra算法
B.A*算法
C.模擬退火算法
D.動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法
6.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,以下哪些情況可能導(dǎo)致設(shè)備過載?()
A.設(shè)備負(fù)載過大
B.設(shè)備速度過快
C.作業(yè)順序不當(dāng)
D.通信系統(tǒng)故障
7.協(xié)同作業(yè)中,以下哪些方法可以提高作業(yè)安全性?()
A.設(shè)備安全防護(hù)
B.作業(yè)人員安全培訓(xùn)
C.環(huán)境安全監(jiān)控
D.設(shè)備維護(hù)
8.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),以下哪些因素可以降低作業(yè)成本?()
A.設(shè)備利用率
B.作業(yè)人員效率
C.設(shè)備維護(hù)成本
D.能源消耗
9.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,以下哪些方法可以適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境?()
A.模糊邏輯控制
B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
C.基于規(guī)則的專家系統(tǒng)控制
D.人工干預(yù)
10.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,以下哪些設(shè)備最適合進(jìn)行遠(yuǎn)程控制?()
A.機(jī)器人
B.搬運(yùn)車
C.升降機(jī)
D.傳送帶
11.協(xié)同作業(yè)中,以下哪些方法可以減少作業(yè)過程中的能量消耗?()
A.優(yōu)化搬運(yùn)路徑
B.減少設(shè)備啟動(dòng)次數(shù)
C.使用節(jié)能設(shè)備
D.提高設(shè)備運(yùn)行效率
12.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),以下哪些方法可以減少設(shè)備移動(dòng)距離?()
A.設(shè)備布局優(yōu)化
B.作業(yè)區(qū)域劃分
C.設(shè)備速度同步
D.作業(yè)順序調(diào)整
13.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,以下哪些方法可以降低設(shè)備故障率?()
A.提高設(shè)備質(zhì)量
B.優(yōu)化設(shè)備維護(hù)
C.作業(yè)環(huán)境改善
D.設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控
14.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,以下哪些情況可能導(dǎo)致設(shè)備損壞?()
A.設(shè)備過載
B.設(shè)備操作不當(dāng)
C.環(huán)境因素
D.通信系統(tǒng)故障
15.協(xié)同作業(yè)中,以下哪些方法可以提高作業(yè)的精確度?()
A.設(shè)備精度控制
B.作業(yè)流程優(yōu)化
C.設(shè)備維護(hù)
D.環(huán)境條件改善
16.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),以下哪些因素需要考慮作業(yè)人員的因素?()
A.操作人員技能
B.作業(yè)人員培訓(xùn)
C.設(shè)備操作界面設(shè)計(jì)
D.作業(yè)人員待遇
17.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,以下哪些方法可以適應(yīng)不同的作業(yè)環(huán)境?()
A.環(huán)境適應(yīng)性
B.環(huán)境干擾處理
C.環(huán)境監(jiān)控
D.設(shè)備布局優(yōu)化
18.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,以下哪些設(shè)備最適合進(jìn)行高精度搬運(yùn)?()
A.機(jī)器人
B.搬運(yùn)車
C.升降機(jī)
D.傳送帶
19.協(xié)同作業(yè)中,以下哪些方法可以提高作業(yè)的響應(yīng)速度?()
A.設(shè)備速度同步
B.作業(yè)順序優(yōu)化
C.通信系統(tǒng)優(yōu)化
D.設(shè)備維護(hù)
20.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),以下哪些因素可以影響作業(yè)的連續(xù)性?()
A.設(shè)備運(yùn)行效率
B.作業(yè)人員效率
C.設(shè)備維護(hù)周期
D.環(huán)境條件
三、填空題(本題共25小題,每小題1分,共25分,請(qǐng)將正確答案填到題目空白處)
1.工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,______是衡量協(xié)同效果的重要指標(biāo)之一。
2.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,______用于描述設(shè)備間的交互和協(xié)作。
3.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,______負(fù)責(zé)收集和分析作業(yè)數(shù)據(jù)。
4.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,______用于優(yōu)化設(shè)備路徑。
5.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),______是影響作業(yè)效率的關(guān)鍵因素。
6.協(xié)同作業(yè)中,______用于減少設(shè)備沖突和碰撞。
7.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,______用于提高設(shè)備的運(yùn)行速度。
8.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,______用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的通信。
9.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),______是確保作業(yè)連續(xù)性的重要措施。
10.工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,______是影響作業(yè)成本的重要因素。
11.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,______用于評(píng)估策略的效果。
12.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,______用于提高設(shè)備的負(fù)載能力。
13.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),______是減少設(shè)備移動(dòng)距離的關(guān)鍵。
14.協(xié)同作業(yè)中,______用于處理動(dòng)態(tài)環(huán)境下的作業(yè)挑戰(zhàn)。
15.工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,______是確保作業(yè)安全的重要措施。
16.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,______用于優(yōu)化設(shè)備布局。
17.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,______用于提高作業(yè)的響應(yīng)速度。
18.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),______是考慮作業(yè)人員技能的重要環(huán)節(jié)。
19.協(xié)同作業(yè)中,______用于提高設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性。
20.工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,______是影響作業(yè)時(shí)間的重要因素。
21.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,______用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自主控制。
22.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,______用于減少作業(yè)過程中的噪音。
23.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),______是考慮設(shè)備維護(hù)周期的重要方面。
24.協(xié)同作業(yè)中,______用于提高設(shè)備的操作精度。
25.工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,______是衡量作業(yè)效率的重要標(biāo)準(zhǔn)。
四、判斷題(本題共20小題,每題0.5分,共10分,正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√,錯(cuò)誤的畫×)
1.工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,設(shè)備性能越高,協(xié)同效果越好。()
2.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,路徑規(guī)劃是唯一需要考慮的因素。()
3.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,通信系統(tǒng)故障不會(huì)影響作業(yè)效率。()
4.協(xié)同作業(yè)中,設(shè)備速度同步可以減少設(shè)備沖突。()
5.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),作業(yè)人員技能不需要考慮。()
6.工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,設(shè)備負(fù)載平衡是提高效率的關(guān)鍵。()
7.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,模糊邏輯控制適用于所有類型的作業(yè)環(huán)境。()
8.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,設(shè)備維護(hù)周期對(duì)作業(yè)效率沒有影響。()
9.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),減少設(shè)備移動(dòng)距離可以降低作業(yè)成本。()
10.協(xié)同作業(yè)中,設(shè)備速度越快,作業(yè)效率越高。()
11.工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,設(shè)備間的通信可以通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。()
12.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,基于規(guī)則的專家系統(tǒng)控制適用于復(fù)雜作業(yè)環(huán)境。()
13.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,環(huán)境干擾對(duì)設(shè)備性能沒有影響。()
14.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),作業(yè)順序調(diào)整可以提高設(shè)備利用率。()
15.協(xié)同作業(yè)中,設(shè)備負(fù)載過大可能導(dǎo)致設(shè)備過載。()
16.工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,設(shè)備維護(hù)是確保作業(yè)安全的重要措施。()
17.協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)中,人工干預(yù)可以解決所有作業(yè)問題。()
18.在工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,設(shè)備精度要求越高,作業(yè)效率越低。()
19.優(yōu)化搬運(yùn)設(shè)備作業(yè)流程時(shí),考慮作業(yè)人員的因素可以提高作業(yè)連續(xù)性。()
20.協(xié)同作業(yè)中,設(shè)備布局優(yōu)化可以減少作業(yè)過程中的能量消耗。()
五、主觀題(本題共4小題,每題5分,共20分)
1.闡述工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)策略設(shè)計(jì)的基本原則,并舉例說明如何在實(shí)際應(yīng)用中遵循這些原則。
2.設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)的場(chǎng)景,描述在該場(chǎng)景下如何進(jìn)行作業(yè)流程設(shè)計(jì),包括設(shè)備分配、路徑規(guī)劃和沖突避免策略。
3.分析三種不同的工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)優(yōu)化方法,比較它們的優(yōu)缺點(diǎn),并說明在何種情況下選擇哪種方法更為合適。
4.討論工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備協(xié)同作業(yè)中,如何通過優(yōu)化通信系統(tǒng)來提高作業(yè)效率和降低成本。
六、案例題(本題共2小題,每題5分,共10分)
1.案例題:某制造企業(yè)生產(chǎn)線上需要使用多臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)同完成產(chǎn)品的搬運(yùn)工作。請(qǐng)根據(jù)以下信息,設(shè)計(jì)一套協(xié)同作業(yè)策略,并說明如何優(yōu)化該策略。
-機(jī)器人數(shù)量:5臺(tái)
-產(chǎn)品特性:體積較大,重量較重
-生產(chǎn)線布局:直線型
-工作環(huán)境:溫度適中,無特殊障礙物
-作業(yè)需求:保證產(chǎn)品安全、高效地搬運(yùn)至指定位置
2.案例題:某物流中心采用自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物搬運(yùn),設(shè)備包括搬運(yùn)車、堆垛機(jī)和輸送帶。請(qǐng)分析以下情況,并提出優(yōu)化策略。
-設(shè)備類型:3輛搬運(yùn)車,2臺(tái)堆垛機(jī),2條輸送帶
-作業(yè)環(huán)境:室內(nèi),溫度恒定,有一定空間限制
-作業(yè)需求:提高貨物搬運(yùn)效率,降低人工成本
-現(xiàn)有問題:搬運(yùn)車頻繁啟動(dòng)和停止,堆垛機(jī)作業(yè)效率低下,輸送帶有時(shí)出現(xiàn)擁堵
標(biāo)準(zhǔn)答案
一、單項(xiàng)選擇題
1.C
2.C
3.C
4.D
5.B
6.D
7.D
8.D
9.D
10.D
11.D
12.D
13.D
14.C
15.D
16.D
17.A
18.D
19.D
20.D
21.D
22.D
23.D
24.D
25.D
26.D
27.D
28.D
29.A
30.D
二、多選題
1.A,B,C,D
2.A,B,C
3.A,B,C,D
4.A,B,C,D
5.A,B,C,D
6.A,B,C
7.A,B,C
8.A,B,C,D
9.A,B,C
10.A,B,C
11.A,B,C
12.A,B,C
13.A,B,C,D
14.A,B,C,D
15.A,B,C
16.A,B,C
17.A,B,C
18.A,B,C
19.A,B,C
20.A,B,C,
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