自動(dòng)化生產(chǎn)線圖解項(xiàng)目教程（西門子S7-200與S7-200SMART） 教案 項(xiàng)目9 輸送站安裝與調(diào)試

自動(dòng)化生產(chǎn)線課程教案序號(hào)9周次授課形式講解與實(shí)操授課章節(jié)名稱項(xiàng)目9輸送站安裝與調(diào)試教學(xué)目的1.了解輸送站的結(jié)構(gòu)，理解輸送的動(dòng)作過程，并且能夠敘述安裝調(diào)試過程。2.掌握A5系列伺服電動(dòng)機(jī)的安裝和接線，理解其基本參數(shù)的含義。能夠用伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，會(huì)設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。3.掌握PLC運(yùn)動(dòng)控制指令的使用和編程方法，能夠?qū)崿F(xiàn)伺服電動(dòng)機(jī)的定位控制。4.能夠完成輸送的安裝，能夠進(jìn)行程序編寫和調(diào)試。最終聯(lián)機(jī)調(diào)試成功。教學(xué)重點(diǎn)1.掌握A5系列伺服電動(dòng)機(jī)的安裝和接線，理解其基本參數(shù)的含義。能夠用伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，會(huì)設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。2.掌握PLC運(yùn)動(dòng)控制指令的使用和編程方法，能夠?qū)崿F(xiàn)伺服電動(dòng)機(jī)的定位控制。教學(xué)難點(diǎn)掌握PLC運(yùn)動(dòng)控制指令的使用和編程方法，能夠?qū)崿F(xiàn)伺服電動(dòng)機(jī)的定位控制。使用教具視頻、黑板、PPT等課外作業(yè)課后體會(huì)授課主要內(nèi)容9.1項(xiàng)目要求（輸送站結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過程）9.1.1．輸送站結(jié)構(gòu)輸送站由抓取機(jī)械手裝置、直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件、拖鏈裝置、PLC模塊、電磁閥組、氣缸、傳感器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電動(dòng)機(jī)、接線端口及按鈕/指示燈模塊等部件組成。9.1.2輸送站動(dòng)作過程9.3相關(guān)知識(shí)（伺服技術(shù)）9.3.1伺服電動(dòng)機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)，大多數(shù)采用永磁交流伺服系統(tǒng)，其中包括永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)和全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器兩部分。在YL-335B輸送站中，采用了松下MHMD022G1U永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)及MADHT1506E全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)裝置作為運(yùn)輸機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制裝置。9.3.2MAP指令庫(kù)安裝及指令應(yīng)用利用S7-200PLC的MAP指令庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)脈沖輸出。S7-200PLC提供了MAPSERVQ0.0和MAPSERVQ0.1兩個(gè)定位控制指令庫(kù)，分別用于Q0.0和Q0.1的脈沖串輸出，其功能完全相同。1.MAP指令庫(kù)的安裝由于MAP指令庫(kù)不包含在STEP7-Micro/WIN編程軟件基本庫(kù)指令中，所以使用前需到西門子官方網(wǎng)站下載文件“MAPSERV.zip”后進(jìn)行安裝。安裝時(shí)，打開STEP7-Micro/WIN軟件，在指令目錄樹下，右擊“庫(kù)”，單擊“添加/刪除庫(kù)”,添加下載的庫(kù)文件即可。使用該庫(kù)時(shí)，必須為該庫(kù)分配68Byte(每個(gè)庫(kù))的全局變量，右擊“程序塊”，下拉菜單選擇單擊“庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)”，單擊“建議地址”按鈕，即可對(duì)Q0.0和Q0.1的MAP指令庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)區(qū)分配。9.4項(xiàng)目解決步驟步驟1.機(jī)械安裝步驟2.氣路連接和調(diào)試步驟3.輸入和輸出信號(hào)器件分析步驟4.硬件PLC配置步驟5.輸入和輸出信號(hào)器件地址分配步驟6.繪制接線圖步驟7.伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置在YL-335B上，伺服驅(qū)動(dòng)裝置工作于位置控制模式，S6-226的Q0.0輸出脈沖作為伺服驅(qū)動(dòng)器的位置指令，脈沖的數(shù)量決定伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位移，即機(jī)械手的直線位移，脈沖的頻率決定了伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，即機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度，S7-226的Q0.2輸出脈沖作為伺服驅(qū)動(dòng)器的方向指令。對(duì)于控制要求較為簡(jiǎn)單，伺服驅(qū)動(dòng)器可采用自動(dòng)增益調(diào)整模式。步驟8.編寫程序參考方法輸送站的輸送控制子程序是一個(gè)步進(jìn)程序，可以用順序繼電器指令（SCR指令）來編程，繪制程序順序流程圖，步驟9.聯(lián)機(jī)調(diào)試參考方法在斷電情況下，全部接線，確保接線正確的情況下送電。根據(jù)輸送站動(dòng)作過程調(diào)試程序，輸送站調(diào)試滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，則檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求。小結(jié)：學(xué)生掌握A5系列伺服電動(dòng)機(jī)的安裝和接線