江西工程學(xué)院《機器人學(xué)及其應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機器人學(xué)及其應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械零件的材料為40Cr，為了提高其綜合力學(xué)性能，常采用的熱處理工藝是？（）A.淬火+低溫回火B(yǎng).淬火+中溫回火C.淬火+高溫回火D.正火2、對于一個機械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動，以下哪種情況會導(dǎo)致傳動不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過多C.潤滑良好D.齒條材料強度高3、在機械制造中，為了提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，常采用先進制造技術(shù)。以下哪種屬于先進制造技術(shù)？（）A.快速原型制造B.精密加工C.特種加工D.以上都是4、在機械制造中，特種加工方法越來越受到重視。以下關(guān)于特種加工的說法中，錯誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)5、某機械零件在工作時受到靜載荷作用，其材料應(yīng)主要考慮哪種力學(xué)性能指標？（）A.屈服強度B.抗拉強度C.疲勞強度D.沖擊韌性6、在機械精度設(shè)計中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm7、在設(shè)計一個軸系結(jié)構(gòu)時，需要選擇合適的軸承類型。對于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承8、在機械傳動系統(tǒng)中，鏈傳動的多邊形效應(yīng)會影響傳動的平穩(wěn)性。已知鏈輪轉(zhuǎn)速較高，為了減小多邊形效應(yīng)，應(yīng)采取什么措施？（）A.增大鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距9、在機械設(shè)計中，鏈傳動常用于兩軸相距較遠、平均傳動比準確的場合。已知主動鏈輪轉(zhuǎn)速為800r/min，從動鏈輪轉(zhuǎn)速為200r/min，鏈節(jié)距為16mm，鏈輪齒數(shù)分別為20和80，請問鏈傳動的平均傳動比和鏈的速度分別是多少？（）A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s10、在金屬切削加工中，若要獲得較高的表面質(zhì)量和較小的表面粗糙度值，以下哪種切削參數(shù)的選擇較為關(guān)鍵？（）A.切削速度B.進給量C.切削深度D.刀具前角11、在機械設(shè)計中，對于一個需要經(jīng)常拆卸的螺紋連接，應(yīng)選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋12、某機械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進行直線運動傳動，已知絲杠的導(dǎo)程為10mm，絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min，請問螺母的移動速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min13、某軸類零件在工作時承受較大的交變載荷，為了提高其疲勞強度，應(yīng)采取的措施是（）A.增大軸的直徑B.選用高強度材料C.進行表面淬火D.減小軸的長度14、對于一個承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應(yīng)力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請問需要的螺栓個數(shù)至少為多少？（）A.2B.3C.4D.515、機械設(shè)計中，聯(lián)軸器和離合器都是用于連接兩軸的裝置。以下關(guān)于聯(lián)軸器和離合器的說法中，錯誤的是？（）A.聯(lián)軸器在機器運轉(zhuǎn)過程中不能分離兩軸，離合器可以隨時分離兩軸B.剛性聯(lián)軸器不能補償兩軸的相對位移，彈性聯(lián)軸器可以C.離合器的類型有牙嵌式、摩擦式和電磁式等D.聯(lián)軸器和離合器的選擇主要根據(jù)傳遞的扭矩大小來確定16、機械制造工藝中，工藝規(guī)程是指導(dǎo)生產(chǎn)的重要文件。以下關(guān)于工藝規(guī)程的說法中，錯誤的是？（）A.工藝規(guī)程包括零件的加工工藝過程、各工序的加工內(nèi)容、加工設(shè)備和工藝參數(shù)等B.制定工藝規(guī)程應(yīng)根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特點、技術(shù)要求、生產(chǎn)批量和生產(chǎn)條件等因素綜合考慮C.工藝規(guī)程一旦制定，就不能更改，必須嚴格按照規(guī)程進行生產(chǎn)D.工藝規(guī)程的合理性直接影響零件的加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本17、在機械加工中，對于一個薄壁套筒類零件，為了減小加工變形，應(yīng)采用的工藝方法是（）A.先粗車外圓，再精車內(nèi)孔B.先精車內(nèi)孔，再粗車外圓C.內(nèi)外圓同時加工D.以上都不對18、在氣動傳動系統(tǒng)中，以下哪種元件用于控制氣體的壓力、流量和方向？（）A.氣源裝置B.執(zhí)行元件C.控制元件D.輔助元件19、某機械零件的表面粗糙度要求為Ra0.8μm，以下哪種加工方法可以達到這個要求？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨20、在機械加工工藝規(guī)程的制定中，定位基準的選擇非常關(guān)鍵。若選擇粗基準時，應(yīng)遵循以下哪個原則？（）A.基準重合原則B.基準統(tǒng)一原則C.余量均勻原則D.自為基準原則二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）在機械設(shè)計中，說明萬向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)特點和適用范圍，舉例說明如何在傳動系統(tǒng)中合理布置萬向聯(lián)軸器。2、（本題5分）解釋在機械制造工藝中機械加工中的殘余應(yīng)力產(chǎn)生原因和對零件性能的影響，舉例說明如何減少殘余應(yīng)力。3、（本題5分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的定位基準選擇原則，如粗基準和精基準的選擇原則，并舉例說明。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械工程中的節(jié)能設(shè)計對于降低能源消耗和保護環(huán)境具有重要意義。請分析節(jié)能設(shè)計的方法和途徑，并舉例說明在機械設(shè)計中如何實現(xiàn)節(jié)能目標。2、（本題5分）在一個自動化生產(chǎn)線中，使用了氣動執(zhí)行元件，但氣動系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)壓力不足、泄漏和動作不穩(wěn)定的情況。從氣源質(zhì)量、氣動元件質(zhì)量、管路布局和維護保養(yǎng)等方面分析原因，并提出解決措施。3、（本題5分）一個自動化倉儲系統(tǒng)中的輸送裝置頻繁出現(xiàn)故障，影響了物料的正常輸送。分析可能的故障原因，如驅(qū)動電機故障、輸送帶跑偏、輸送軌道磨損等，并提出相應(yīng)的維護和改進措施。4、（本題5分）機械工程中的有限壽命設(shè)計是考慮產(chǎn)品在有限使用期限內(nèi)的設(shè)計方法。請分析有限壽命設(shè)計的原則和方法，并舉例說明其應(yīng)用。5、（本題5分）某型自動化裝配設(shè)備中的振動送料器工作不穩(wěn)定，導(dǎo)致零件輸送不暢。分析可能影響振動送料器工作的因素，