【MOOC】智能汽車技術(shù)-東南大學 中國大學慕課MOOC答案

【MOOC】智能汽車技術(shù)-東南大學中國大學慕課MOOC答案第一章單元作業(yè)第一章單元測驗1、【單選題】下述用于區(qū)分L4級和L5級自動駕駛的條件是：本題答案：【L4具有嚴格的ODD限制，而L5則沒有】2、【單選題】在自適應(yīng)巡航中，下面哪個目標應(yīng)作為感知對象：本題答案：【前方車輛】3、【多選題】區(qū)別于高速場景，城市場景應(yīng)考慮哪些駕駛行為：本題答案：【超車#轉(zhuǎn)彎，通過交叉路口#通過環(huán)島】4、【多選題】軟件監(jiān)管模塊主要負責監(jiān)管：本題答案：【環(huán)境感知#環(huán)境建圖#運動規(guī)劃#控制器】5、【判斷題】激光雷達是綜合性能最強的傳感器單元，不僅可不受光照變換的干擾，也不受雨霧雪等天氣影響。本題答案：【錯誤】第二章單元測驗1、【多選題】一般來說，激光雷達所受干擾的噪聲源包括：本題答案：【反射信號接收的不確定性#與目標交互過程中存在光束被物體表面吸收以及鏡面反射的問題#在不同介質(zhì)的傳播速率影響】2、【判斷題】圖像坐標系到像素坐標系的變換方程中，Z為點在世界坐標系下的參考坐標。本題答案：【錯誤】3、【判斷題】視差圖的計算是為了進一步計算圖中各點在相機坐標系下的坐標信息。本題答案：【正確】4、【填空題】采用水平方向光軸平行設(shè)置的兩臺相機，其視差為同一三維目標點在（）。本題答案：【圖像水平或x軸方向上的位置差】5、【填空題】在視覺坐標系轉(zhuǎn)換過程中，需要進行坐標方程的（）變換。本題答案：【齊次】第三章作業(yè)第三章單元測驗1、【單選題】智能車輛在道路上行駛時，如需要對道路標線進行檢測，采用下述哪一種特征檢測為最優(yōu)。本題答案：【邊緣特征】2、【多選題】在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用中，以下哪幾個任務(wù)可采用回歸方法進行。本題答案：【目標檢測中的檢測框估計#圖像深度估計】3、【多選題】當神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練中出現(xiàn)了過擬合情況，可采用以下哪些方法進行優(yōu)化。本題答案：【增加訓練數(shù)據(jù)#采用Dropout，L2范數(shù)等規(guī)則化方法】4、【判斷題】在隨機采樣一致性算法的每次迭代中，可使用最小二乘法實現(xiàn)對模型參數(shù)的估計。本題答案：【正確】5、【填空題】在構(gòu)建SIFT特征描述子時，對于一般情況而言，每個cell中含（）維方向直方圖。本題答案：【32】第四章單元測驗1、【單選題】以下哪一種情況對應(yīng)語義分割中的實例分割？本題答案：【識別圖像中行人像素分布并對不同行人進行區(qū)分】2、【多選題】采用從2D到3D的目標檢測器，可能存在以下缺點：本題答案：【3D檢測器受限于2D檢測器性能#遮擋問題在2D檢測中難以處理】3、【判斷題】在目標檢測中，一般只使用IOU作為檢測準確率的評判依據(jù)。本題答案：【錯誤】4、【判斷題】設(shè)定的IOU或score閾值越高，表明對目標檢測器性能評估越嚴格，一般對應(yīng)的評估分數(shù)也越低。本題答案：【正確】5、【填空題】識別圖像中的道路可行駛區(qū)域需采用_____技術(shù)。本題答案：【語義分割】第六章單元作業(yè)第六章單元測驗1、【單選題】擴展卡爾曼濾波的精度不取決于以下哪一項？本題答案：【狀態(tài)量的選擇】2、【判斷題】加權(quán)最小二乘中，當各測量值誤差的方差相同時，可以等價于一般最小二乘。本題答案：【正確】3、【判斷題】遞歸最小二乘中增益矩陣K表示了當前的測量值和之前測量值的匹配程度。本題答案：【錯誤】4、【判斷題】當卡爾曼濾波器中的測量噪聲協(xié)方差R趨于零時，當前估