工業(yè)機器人行業(yè)專題：進入全面普及中國機器人的危與機

1.參照日本機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程，對比當前行業(yè)特征，提出中國機器人產(chǎn)業(yè)進入全面普及期。2.從產(chǎn)業(yè)鏈上中下游剖析行3.探討未來10年的行業(yè)發(fā)1.《看好工業(yè)和服務機器人、智慧物流賀國文分析師SAC執(zhí)業(yè)編號：S1130512040001(8621)60230235hegw＠張景鵬聯(lián)系人(862160935876zhangjingpeng@：（構轉變和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級帶來的龐大需求；機器人使配套能力，同時具備資金、技術和人才的運動控制背匯川技術、機器人、埃斯頓等未來有突破的機會，減速期難以改變。中游本體價格下行，國內外差距大，本在于有足夠的穩(wěn)定性，適應大規(guī)模用于汽車等自動化生前趨勢國內本體短期內難以實現(xiàn)。走差異化路線發(fā)揮關節(jié)型本體企業(yè)的真正崛起尚需時日，因此中短期看好系域。我們認為技術和工藝能力突出，管理和執(zhí)行業(yè)的企業(yè)會率先成長起來。新三板上重點關注的公司 5 5 2.1、上游核心零部件：控制器、伺服電機有空間，減速機尚需時日 2.2、中游本體：勇敢者的游戲，差異化 2.3、下游系統(tǒng)集成：汽車部分進口替代， 2.3.1、汽車產(chǎn)業(yè)外資占據(jù)主導，焊裝線開始出現(xiàn)進口 2.3.3、系統(tǒng)集成商天生規(guī)模小，機會在于細分領域和低端 4、總結及公司梳理 4.2、公司梳理和推薦 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 8 9 9 9 圖表37：2015年二季度求職人員所學專業(yè)與用人單位專業(yè)需求比分地區(qū)統(tǒng)計 圖表85：A股機器人相關上市公司 期（1967-1970迅速跨過實用期（1970-1980邁入全面普及期.進入平穩(wěn)成長期后，隨著泡沫經(jīng)濟的破裂，以及90年代中期歐洲和北.1980年被稱為“日本機器人元年”，進入內生增長階段，圖表2：1952-2005年日本制造業(yè)工資指數(shù)（2000年圖表3：196=100）年份11980公司21980319844198451985研究619857199180000700006000050000400003000020000100000年銷量（臺）71000198431980年1985年1990年來源：中商情報，國金證券研究所來源：中商情報，國金證券研究所.80年代初已形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈，1納博特斯克（帝人）1944年核心零部件1970年齒形HarmonicDrive減速機1918年1921年1938年1915年1956年1928年1942年10雅馬哈1955年.機器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。2012年以來在政策刺激、資本作用以及轉型需求推動下,中國已經(jīng)成為全球第一大機器人市場。目前機器人占全球總量約9%，2015年中國市場工業(yè)機器人銷量75000臺，同比增長53000臺，2013-2015年圖表10：IFR中國工業(yè)機器人銷量及預計（2005-2017）圖表11：中國工業(yè)機器人實際銷量及預計（2005-2017）140000120000100000800006000040000200000210.50-0.5210.50-0.5銷量（臺）增長率975007500053000 368001500044005800650079005500來源：國金證券研究所來源：CRIA,國金證券研究所2500020000150001000050000銷量（臺）302%增長率2000012600180%9500800225233%59%2011年2012年2013年2014年2015年350.0%300.0%250.0%200.0%150.0%100.0%50.0%0.0%.相同的產(chǎn)業(yè)背景：人口紅利消失，勞動力供應趨緊，工資收入增速快。.相同的政策環(huán)境：從頂層設計到地方規(guī)劃，以及產(chǎn)業(yè)路線圖，2012年以來一系列扶持政策密集出臺，形成了完整的政策體系。機器人產(chǎn)業(yè)12012年22012年32012年42013年52015年62015年.國內機器人產(chǎn)業(yè)鏈初步成形：關鍵零部件、本體從無到有，實現(xiàn)了自主生產(chǎn)；產(chǎn)品結構上直角坐標、SCARA、關節(jié)型、并聯(lián)機器人都已具備；汽車、電子是機器人使用最多的行業(yè)，并迅速向其他行業(yè)擴展。控制器廣州數(shù)控、零部件減速機雙環(huán)傳動機等伺服電機英威騰、巨輪股份、數(shù)控、佳士科技等行業(yè)超過個領域汽車金屬加工其他45%20%5%5%5%37%20%33%直角坐標關節(jié)SCARA并聯(lián)其他.出現(xiàn)與制造業(yè)需求相匹配的產(chǎn)業(yè)集聚現(xiàn)象，長三角、珠三角成為核心n超前規(guī)劃，重復建設現(xiàn)象嚴重。部分地方政府過于注重產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設，對于技術積累、研發(fā)能力、市場化的歷程估計.據(jù)不完全統(tǒng)計，截止2015.我們分別以2015年、2020年為節(jié)點，統(tǒng)計了10個地方政府的90萬臺。而根據(jù)工信部發(fā)布的“中國工業(yè)機器人十三五規(guī)劃”，到序號（億元）（億元）說明2015-2020年，應用機器人數(shù)量年均增加30%以上，1上海2008002100033507004800在全市重點工業(yè)領域實現(xiàn)工業(yè)機器人及智能裝規(guī)模化應用，現(xiàn)有裝備生產(chǎn)線智能化率53501000產(chǎn)學研聯(lián)盟，將進基地”6重慶3001000地，機器人成為支柱產(chǎn)業(yè)7401008徐州503009唐山25010500.據(jù)行業(yè)協(xié)會統(tǒng)計，2013年中國機器人企業(yè)數(shù)量不到300家120010008006004002000企業(yè)數(shù)量增速企業(yè)數(shù)量增速2013年2014年2015年120%100%80%60%40%20%0%企業(yè)數(shù)量40404589廣東浙江江蘇上海北京安徽遼寧重慶來源：國金證券研究所來源：國金證券研究所例來，整個機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模約在436億元，國產(chǎn)機器人份額攀升至公司性質3244公司性質3244.技術空心化：國內企業(yè)的最大短板是缺乏自主知識產(chǎn)權的核心技術。人在華申請了專利47件，其中有效的26件全部是發(fā)明專利。.從2015年機器人專利申請全球區(qū)域分布可以看出，中國已經(jīng)成為專利申請最多的國家。從國內專利申請情況來看，申請量上已經(jīng)取得顯著進步，質量上卻不容樂觀，反映在技術深度不夠、發(fā)明點較低。國內企業(yè)、國內科研院校、國外企業(yè)三者的授權率分別為78%、84%、93%；申請人主要是科研院校，排名前十的企業(yè)僅有沈陽新松一家。專利數(shù)量（件）751韓國美國歐洲專利局世界知識產(chǎn)權組織2077207742071013451799491專利數(shù)量（件）900800700600500400300200100來源：戰(zhàn)略前沿技術，國金證券研究所.應用低端化：從產(chǎn)品結構來看，國外主要以6軸多關節(jié)高端工業(yè)機器人為主，并逐漸降低價格向下覆蓋；國內機器人企業(yè)以直角坐標、SCARA、圓柱坐標等結構簡單、成本較低的低端產(chǎn)品為主。從應用來看，激光焊接、涂裝、精密裝配等利潤較高的應用外資占據(jù)優(yōu)勢，國內企業(yè)以搬運、碼垛、上下料、點膠等低端應用為主。從產(chǎn)業(yè)鏈來看，上游核心零部件和中游本體外資占據(jù)絕對優(yōu)勢，國內企業(yè)主要集中在23%43%25%關節(jié)型SCARA直角坐標并聯(lián)圓柱坐標其他40關節(jié)型SCARA直角坐標并聯(lián)圓柱坐標來源：CRIA，國金證券研究所來源：CRIA，國金證券研究所.機器人產(chǎn)業(yè)在技術成熟、性能無法提升的時候，產(chǎn)量和價格都上不去，n機器人行業(yè)發(fā)展至今已經(jīng)半個世紀，以四大家族為代表的外資企業(yè)對行業(yè)發(fā)展趨勢和市場機會的把握國內企業(yè)遠不能及。外資企業(yè)普遍1990年代進入中國，已經(jīng)完成了精準卡位；隨著中國機器人行業(yè)進入全面普及期，外資加速布局，擠壓國內機器人企業(yè)生存空（諧波減速機）（RV減速機）ABB人；成FANUC1997-2010年在廣州、深圳、天津、武漢、大連、太原等地設立了分公司；2012年在上海成立安川（中國）機。2000年成立庫卡機器人（上海）有限成KUKA.可以看到：一、2012年是中國機器人行業(yè)爆發(fā)的關鍵節(jié)點，主要外資企業(yè)已經(jīng)提前把機器人業(yè)務轉移到中國，從而享受到行業(yè)高速增長的紅利；二、市場布局隨下游市場潛力而動，多數(shù)總部建立在上海，主業(yè)重鎮(zhèn)華南地區(qū)；三、本土化深入。在最靠近客戶產(chǎn)業(yè)集群和最具發(fā)展?jié)摿Φ膮^(qū)域建立工廠和服務中心，從銷售渠道和全產(chǎn)業(yè)鏈都向中國.通過降價給國內本體廠商施加更大壓力。2012年以來外資本體價格以通過非核心零部件采用國產(chǎn)，以及2016年納博特斯元以下。2014年以后多個外資機器人廠商推出負載3ABB緊湊型SCARA機器人2016年1月最大負載6公斤，價格低，主要用于小部件裝配FANUC低成本焊接機器人2014年中比可搬運長約25厘米，重500克KUKA兩款小型機器人2015年用于小部件組裝、檢測等，主要用于電子行業(yè)柯馬輕型機器人racer32015年料.市場份額逐步上升，產(chǎn)品由低端向中高端邁進。銷售占比上，國內機從產(chǎn)品性能上，按日本機器人協(xié)會的評測，我國國產(chǎn)多關節(jié)機器人已.初步形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈。從三大核心零部件到各種類型本體，各行業(yè)系統(tǒng)集成，以及人才培訓、服務等后市場，我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)初瑪（汽車焊裝集成）這樣在特定領域具備一定競爭優(yōu)勢.機器人應用擴展到更多行業(yè)。在補貼刺激下快速完成了市場教育，下游制造業(yè)用戶對機器人的理解和需求被激活。據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計，2015年國產(chǎn)機器人進入了33個工業(yè)領域，.黑色金屬冶煉和壓延工業(yè)、教育、橡膠和塑料制品業(yè)、醫(yī)藥制造業(yè)、專用設備制造業(yè)、家具制造、3C、服裝、服飾業(yè)以及酒、飲料和精制.“國評中心”成立，引導行業(yè)健康發(fā)展。2015年7月發(fā)改委啟動了國家機器人檢測與評定中心，是集機器人產(chǎn)品及部件認證、檢測、校準、標準化工作、技術咨詢等信息服務為一體的第三方服務機構?？偛吭O在上海普陀，并在廣州、重慶、沈陽等地設立3個分中心，整體項目資本市場工業(yè)機器人板塊掛牌、上市、并購潮流涌動。部分優(yōu)質中小企業(yè)利用新三板掛牌融資，在細分市場走差異化。截止目前我國機器n同時也具備良好的發(fā)展基礎：人口結構轉變和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級帶來的龐大需.人口結構上，老齡化加劇，勞動力數(shù)量增速快速下滑導致人力成本不器換人成為必然選擇。中產(chǎn)階級數(shù)量快速增長，對產(chǎn)品品質要求上升。.機器人使用密度方面，2014年底中國機器人使用密度僅為36臺，國.保守估計，到2020年，我國工業(yè)機器人年銷售量將接近20萬臺。假6005004003002000機器人密度（臺/萬人）韓國日本德國美國世界平均中國8006004002000規(guī)模（億元）9007505852016E2017E2018E2019E2020E來源：IFR，國金證券研究所來源：國金證券研究所.中國科技勞動大軍增長迅速。2015年本科畢業(yè)生人數(shù)規(guī)模最大的10個專業(yè)，跟機器人密切相關的計算機科學與技術、機械設計制造、電.此外，根據(jù)日、韓等國經(jīng)驗圖表38：2010-2015中國人均GDP增長情況三大核心零部件控制器、伺服電機、減速機是制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要減速機伺服系統(tǒng)控制器本體n控制器國內外差距最小?？刂破魇菣C器人的大腦，發(fā)布和傳遞動作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次.控制器的問題在于，由于其“神經(jīng)中樞”的地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護技術體系。因此控制器的市場份額基本跟機器人本體一致。國際上也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺的廠商。因此在當前環(huán)境下國內專業(yè)研發(fā)控制器的企業(yè)會比較艱難。.控制器的機會在于標準化和開放性?，F(xiàn)有的機器人控制器封閉構造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網(wǎng)絡功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。開發(fā)模塊化、標準化機器人控制器，各個層次對用戶開放是機器人控制器的一個發(fā)展方向。我國863計劃也已經(jīng)立項。機器人接口統(tǒng)一是大趨勢，未來可能會出現(xiàn).市場規(guī)模方面，按十三五規(guī)劃到2020年我國機器n伺服電機競爭激烈，外資掌握話語權。伺服電機在機器人中用作執(zhí)行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。伺服電機主要分為步進、交流和直流，機器人行業(yè)應用最多的是交流伺服，約占65%伺服電機與控制器關聯(lián)緊密。10%10%25%65%步進電機直流電機交流電機.伺服系統(tǒng)外資企業(yè)占據(jù)絕對優(yōu)勢。日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM（設備制造業(yè)）市場。2014年，伺服系統(tǒng)市場TOP15廠商中，前三名均為日系品牌，總份額達到45%。西門子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端，整體市場份額在4000銷售額（百萬元）市場份額16%14%12%10%.我國伺服系統(tǒng)自主配套能力已現(xiàn)雛形。較大規(guī)模的伺服品牌主要有南京埃斯頓、廣州數(shù)控、匯川技術等。國產(chǎn)產(chǎn)品功率范圍多在.從市場規(guī)模來看，2014年伺 5000 122.成長空間上，伺服電機整體上受宏觀經(jīng)濟影響明顯，未來5年將進入穩(wěn)定發(fā)展。4軸和6軸的多關節(jié)機器人占比上升，將帶來機器人用伺服的高速增長。預計十三五規(guī)劃期內，機器人伺服系統(tǒng)占比將升至第120001000080006000400020000市場規(guī)模（百萬元）——增長率（%）2015年2016年2017年2018年2019年銷售業(yè)績（百萬元）——市場份額（%）2014-2019年復合增長率（%）1400800600400200088473439829839829826750-5n控制器和伺服系統(tǒng)關聯(lián)緊密，用戶選擇的排序分別是可靠穩(wěn)定性、價格、服務，從服務和性價比入手是國內企業(yè)突破的方向。但這需要對運動控制領域長期深入的研究，大量資金投入和長時間的市場驗證，對技術、資金、人才要求都較高，國內上市公司如新松、新時達、匯川技術、廣州數(shù)控、1機器人（300024）機2機34否機567否統(tǒng)8新時達（002527）9英威騰（002334）1011否埃斯頓（002747）統(tǒng)統(tǒng)化.減速機用來精確控制機器人動作，傳輸更大的力矩。分為兩種，安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置的RV減速機和安裝在小臂、腕部諧波減速機日本哈默納科占絕對優(yōu)勢。.諧波減速機結構相對簡單，僅有三個基本零部件，加上哈默納科的專利早已到期，國產(chǎn)諧波減速機跟國外相比差距不算大。無錫綠的的諧波減速機已經(jīng)在國產(chǎn)機器人上面有廣泛應用，性能.RV減速機核心難點在于基礎工業(yè)和工藝。RV減速機是純機械的精密部件，材料、熱處理工藝和高精度加工機床缺一不可。我國在這幾個方面長期落后，并非單靠某個企業(yè)所能解決。要將200多個零部件組合在一起，精度要求苛刻，零部件之間的公差匹配需要多年經(jīng)驗積累。.RV減速機的關鍵在于專業(yè)化社會分工。納博特擺線輪，其他全部外包，熱處理加工、軸承等都選擇其國內最好的企利5年前已經(jīng)到期，但國際上做減速機的企業(yè)數(shù)量非常有限，主要機臺計，一臺多關節(jié)工業(yè)機器人按軸數(shù)不同需要4-6個減速機，取中位.減速機價格呈下行趨勢。納博特斯克2013年跟上海機電合資以來，隨著國際機器人在中國產(chǎn)能加大和國產(chǎn)機器人的發(fā)展，其RV減速機價格逐漸下降。2016年常州工廠投產(chǎn)，還會有進一步下降空間。上海機1RV減速機23RV減速機4RV減速機資1RV減速機2RV減速機3RV減速機45RV減速機6RV減速機7RV減速機1RV減速機2RV減速機345RV減速機6RV減速機7RV減速機n機器人本體早已不是利潤中心。即使是外資知名品牌，除FAN殊外，其他單靠本體也難以支撐。國內企業(yè)在關鍵零部件基本依賴外購的情況下去發(fā)展本體，可說是勇敢者的游戲。多數(shù)本體企業(yè)退出，對中國機.多關節(jié)機器人本體結構已經(jīng)非常穩(wěn)定，國際品牌近幾年推出的新品基本都是微創(chuàng)新，說明已經(jīng)很難有較大的突破。同時價格也在持續(xù)下降，.我國機器人本體企業(yè)近百家，普遍陷入模仿組裝和價格戰(zhàn)。除新松、廣州數(shù)控、埃夫特、新時達、埃斯頓、廣州啟帆等國內知名企業(yè)依靠政府背景、資本力量和行業(yè)資源可以獲得一定的市場之外，多數(shù)出貨量都非常小。2015年國產(chǎn)本體在銷量增加的情況下單品毛利率卻下降.從客戶選擇的角度，大型企業(yè)出于穩(wěn)定性和可靠性考慮，不會選擇未經(jīng)驗證的國有品牌；小微企業(yè)有嘗試的意愿，卻又受困于價格和使用成本，且需求過于分散。而機器人本體是需要在實際應用中不斷驗證來找到問題和提升品質。這個怪圈的破解需要長期持續(xù)投入大量資金和精力，一般企業(yè)難以負擔。國產(chǎn)機器人本體成熟的標志在于有足夠的穩(wěn)定性，適應大規(guī)模用于汽車等自動化生產(chǎn)線，按目前趨勢國內本.多關節(jié)本體自身也面臨進化。日本已在著手開發(fā)下一代產(chǎn)品-能耗降低一半，上手即可使用，不用電纜和機油，可搬運超過自身重量的“理AGV是一種具有安全保護以及各類移載功能的運輸車，能夠自動按照規(guī)定導引線路行駛，可廣泛應用于倉儲業(yè)、制造業(yè)、港口碼頭和機場、煙草、醫(yī)藥、食品以及各類危險場所和特種行業(yè)。其不受場地限制，搬運效率是.AGV國產(chǎn)市占率接近90%，并未出現(xiàn)巨頭壟斷的情況。新松的AGV在汽車產(chǎn)業(yè)應用較多且實現(xiàn)了出口。AGV下游需售額偏小，存在巨大的成長空間。圖表50：2014年我國AGV主要廠商市場份額圖表51：2014年我國AGV下游應用占比.從市場規(guī)模和增速來看，國內AGV市場從2010年開始迅速增長，圖表52：2014-2018E我國AGV銷量及同比增速圖表53：2013-2018E我國AGV保有量及同比增速.產(chǎn)品方面，國內企業(yè)在對AGV不斷進行研究和創(chuàng)新。嘉騰研發(fā)的“大黃蜂”2015年成功出口歐洲市場，并于2016年和起，獲得德國工業(yè)設計頂級大獎—紅點獎。深圳怡豐開發(fā)的汽車搬運AGV機器人與智能車庫結合在一起，應用前景看好。圖表54：嘉騰AGV“大黃蜂”和“小白豚”圖表55：怡豐整合了AGV的智能車庫來源：公司官網(wǎng)，國金證券研究所來源：公司官網(wǎng)，國金證券研究所.汽車產(chǎn)業(yè)是機器人應用體量對最大的行業(yè)，需求持續(xù)增長。2015年我生產(chǎn)率，另一方面持續(xù)投入對現(xiàn)有生產(chǎn)線進行柔性化改造，以適應車型多樣化戰(zhàn)略提升競爭力。因此汽車行業(yè)固定資產(chǎn)投資.按2016-2018年汽車規(guī)劃產(chǎn)能增長率為10%計，考慮到新車型更新?lián)Q代，假設未來六年可完成以2014年產(chǎn)能為基準.2013年我國汽車整車制造裝備市場規(guī)模約1145億元，2014年同比增1800160014001200100080060040020002009-2015年中國汽車制造設備行業(yè)市場規(guī)模9968456352009年2010年2011年2012年2013年2014年2015年.我國汽車產(chǎn)業(yè)機器人使用密度偏低，2014年僅為305臺，不到世界平4000.目前整車裝備市場主要分為三個梯隊，國內系統(tǒng)集成商主要集中在第廠商要求及裝備供應商選擇第一梯隊第二梯隊及其在國內的主要合資工廠生產(chǎn)線自動化率較高，供應商進入門檻較高和業(yè)務毛利率次之，內外資供應商均可參與競爭第三梯隊國產(chǎn)品牌整車制造商商門檻較低，回款時間較長，毛利率較低。.汽車整車制造四大工藝：沖壓、焊裝、涂裝、總裝，總體上外資占據(jù)主導，尤其是關鍵設備如動力總成和其他零部件、車身制造與總裝設備、柔性沖壓、高效精沖、高端涂裝線外資占絕對優(yōu)勢。國內集成商中具有整體方案規(guī)劃設計以及全系統(tǒng)解決方案能力的企業(yè)仍屬少數(shù)。.但汽車焊裝引進我國較早，應用比較成熟，在生產(chǎn)綱領低、工藝要求不高的焊裝車間，國內供應商已經(jīng)具備提供整套設備和生產(chǎn)線的能力。焊裝線使用的機器人一般是整車廠指定，系統(tǒng)集成商圍繞機器人做整線集成，機器人等專用設備和電氣元件等的價格逐年下調。國內企業(yè).焊裝中的車身線、側圍線以及門蓋線等以及激光焊接等高端應用國內.按在整車裝備總額占比24%算，2015-2020年汽車焊裝生產(chǎn)線市場規(guī)模預測如下，國內系統(tǒng)集成商目前能分享到約50%90080040002015-2020汽車焊裝市場規(guī)模（億元）794.93691.24601.08522.68454.5395.2220152016E2017E2018E2019E2020E.焊裝集成已經(jīng)走向紅海市場，資金和商務關系成為主要壁壘。產(chǎn)業(yè)集司司司司司.中國是全球最大的3C產(chǎn)業(yè)基地，匯集了全球70%的產(chǎn)能，尤其手機.產(chǎn)業(yè)基地分布集中，主要有幾大集群。傳統(tǒng)3C如上海，重慶和江蘇主要是計算機和平板電腦；甘肅主要是集成電路；廣東主要是手機和集成電路，深圳是全球最大的手機產(chǎn)地等。家電企業(yè)主要集中在廣東和圖表65：中國3C產(chǎn)能全球占比圖表66：2012-2017E中國3C行業(yè)市場規(guī)模.OEM廠商分布集中。3C行業(yè)品牌商一般選擇OEM廠商代工生產(chǎn)自己的產(chǎn)品。系統(tǒng)集成商的主要客戶就是代工廠。知名代工廠商主要有富士康、廣達、仁寶、英業(yè)達、華碩、明基等，工廠主要集中在上海、北京、天津、重慶、深圳等地。這些代工廠商生產(chǎn)同一類型的產(chǎn)品，在全國范圍內可能會有十幾條到幾十條生產(chǎn)線，容易批量復制做出規(guī)圖表67：傳統(tǒng)3C主要代工廠商概況代工品類富士康各類電子品河北等廣達32屏、存儲設備等仁寶6屏、通訊電子等英業(yè)達34-5華碩25-62子部件圖表68：傳統(tǒng)3C主要代工廠商分布.OEM廠商員工數(shù)量龐大，僅上述六個主要代工廠員工人數(shù)就已經(jīng)超過120萬，帶來各項管理問題和成本挑戰(zhàn)，對代工企業(yè)來說自動化勢在.由于存在生產(chǎn)周期短、工藝變化快、產(chǎn)品系列繁多、對外觀、良品率機器人使用密度（臺/萬人）140012001000800600400200011801100661066中國3C中國平均世界平均韓國日本.3C產(chǎn)業(yè)對機器人的應用需求非常多樣化，如零部件加工、檢測和裝配、揀選和接插件、點涂膠、貼標、焊接切割、包裝碼垛等，AGV、直角坐標、圓柱坐標、多關節(jié)等各種機器人都要用到。多數(shù)以小型機器人為主，外資在汽車產(chǎn)業(yè)的大型機器人難以使用，原有的絕對優(yōu)勢不再.3C產(chǎn)業(yè)鏈中代工廠賺取微薄的加工費用，處于低利潤環(huán)節(jié)。隨著智能手機趨于飽和，代工廠競爭激烈，工價呈下降趨勢，因此在升級自動化的同時也非常注重使用和服務成本。國內企業(yè)的性價比優(yōu)勢得以發(fā).與傳統(tǒng)3C一樣，家電行業(yè)也表現(xiàn)出規(guī)模大、集中度高、寡頭壟斷的特點，有著同樣的轉型需求。尤其近幾年家電行業(yè)處于調整期，整體增速穩(wěn)中趨降，減員增效，提升生產(chǎn)線自動化程度和建設智能工廠成為發(fā)展趨勢。相對傳統(tǒng)3C，家電行業(yè)標準化不足，工藝要求較簡單，是 2015年青島海爾滾筒洗2015年2012-2015年2015年廠2016年 n獨有的產(chǎn)業(yè)背景和良好基礎，使我國的3C200010-15億100-2002000-3000800機10003000.富士康、比亞迪、海爾、美的、格力等3C產(chǎn)業(yè)巨頭有動力，也具有資金實力、強大的研發(fā)制造能力和成本控制能力。實際上這些企業(yè)都有相應的發(fā)展規(guī)劃和龐大的自動化部門，目前處于解決內部需求階段，一旦發(fā)力向外輸出，將有很大可能性改變競爭格局。因此，我們認為n系統(tǒng)集成就是在通用的工業(yè)機器人基礎上，以用戶需求為出發(fā)點，通過軟件和硬件的整合，將其做成合適的自動化工作站或者生產(chǎn)線。系統(tǒng)集成商的核心競爭力在于資源整合能力和對客戶行業(yè)的理解。這兩項都需要長時間的積淀，也隔絕了跨行業(yè)快速擴張的可能性。系統(tǒng)集成項目最大的特點就是非標化，除了汽車和3C外，難以有其他行業(yè)可以通過復制來實現(xiàn)規(guī).從全球范圍來看，系統(tǒng)集成商普遍規(guī)模不大。汽車產(chǎn)業(yè)知名的柯馬入中國，至今在汽車涂裝市場份額超過50%，年營收約60億元。這兩家具有代表性的企業(yè)早已不僅是系統(tǒng)集成商，而是工程項目供應商。n系統(tǒng)集成商還面臨資金壁壘。系統(tǒng)集成項目周期一般較長，需要承受沉重的人力成本和管理費用；付款通常采用“3331”的方式，需要承受墊資壓力。如承接多個項目，對資金鏈是極大的考驗，規(guī)模小的集成商難以同大n對于多數(shù)中小規(guī)模系統(tǒng)集成商來說，找準自身定位，扎根細分領域，做出專業(yè)性，維持小而美的狀態(tài)是更好的選擇。大量“低端產(chǎn)能”需求釋放如陶瓷衛(wèi)浴、木工家具、磚瓦、飼料等給中小規(guī)模系統(tǒng)集成商帶來更多機遇。機器人自身也在變革，總體向更安全易用、更利于普及、更智能的方向發(fā)展。我們認為未來十年以下三大發(fā)展趨勢解決行業(yè)痛點，促進機器人真正普.電腦和智能手機的快速普及主要內在動力就是通用的操作系統(tǒng)和應用軟件，機器人也一樣。不同的機器人廠商使用的操作系統(tǒng)、中間件以及編程語言各有區(qū)別增加了使用成本和機器人應用范圍。通用軟件平臺（操作系統(tǒng)）就是解決這一問題，讓使用機器人像使用智能手機.目前通用軟件平臺有多種，包括微軟也推出了商用機器人軟件開發(fā)平安川、ADEPT等大型企業(yè)，未來有很大潛力成為通人控制系統(tǒng)。.關于ROS的一組數(shù)據(jù)：2015EvolutionRoboticsERSPMicrosoftRoboticsStudioOROCOS控件庫SkilligentURBIWebots仿真環(huán)境iRobotAWAREOpenJAUS開源CLARAty開源.通用軟件平臺大大降低了機器人的開發(fā)門檻，社區(qū)中的成熟軟件可以.人機協(xié)作是工業(yè)機器人發(fā)展的新形態(tài)，把人的智能和機器人的高效率結合在一起，共同完成作業(yè)；簡單來說就是“人”直接用“手”來操作機器人。人機協(xié)作是機器人進化的必然選擇，特點是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用電器一樣操作它。.協(xié)作機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人，就是個人電腦和專業(yè)大型計算機的區(qū)別。它不再需要非常專業(yè)的工程師安裝調試和復雜的系統(tǒng)集成，開箱后對普通工人簡單培訓即可使用。未來傳統(tǒng)工業(yè)機器人更多用在大批量、周期性強、高節(jié)拍的全自動生產(chǎn)線，協(xié)作機器人用在個性化、小規(guī)模、變動頻繁的小型生產(chǎn)線或者人機混線的半自動環(huán)境。自動化傳感級智能人工智能編程示教型機器人編程示教型機器人汽車大工業(yè)汽車大工業(yè)標準化生產(chǎn)流水線惡劣環(huán)境、重復勞動自動化設備智能機器人智能機器人協(xié)作3C等新興產(chǎn)業(yè)3C等新興產(chǎn)業(yè)多批量、多品類、柔性化規(guī)?；ㄖ迫藱C協(xié)作通用型機器人機器人通用化機器人通用化人機融合機器人化社會網(wǎng)絡.根據(jù)美國ABIResearch的報告，2015年至2020年期間，協(xié)作機器人將由以下三個主要市場驅動：電子制造和電子制造、中小型企業(yè)及尋.協(xié)作機器人結構簡單，主要通過軟件整合來實現(xiàn)功能。硬件構成主要是球形關節(jié)、反向驅動電機、力覺/視覺傳感器及更輕的材料，傳統(tǒng)的減速機等核心零部件未來將不再關鍵。目前協(xié)作機器人處于市場導入期，成本仍然較高，效率低，使用不如人意，主要機器人廠商推出各種協(xié)作機器人搶占入口，國內企業(yè)有了跟外資站在同一起跑線的機會。.協(xié)作機器人更深層的意義在于，未來3-5年隨著價格的下降，有潛力成為中小企業(yè)和家庭都能使用的桌面級設備。應用范.機器視覺是現(xiàn)有的機器人從自動化設備轉變?yōu)橹悄軝C器的一個關鍵因素。最初是作為機器人的輔助工具，提高柔性和對工作環(huán)境的反饋，的發(fā)展，未來將使機器視覺成為智能生產(chǎn)系統(tǒng)的主導，做出決策和預.2014年全球機器視覺規(guī)模持續(xù)走高，達到36.7億美元。主要分布在北美、德國、英國、日本、中國等地區(qū)和國家，其中中國占預計到2018年全球市場規(guī)模將達到50億美元。042.82014年2015年2016E2017E2018E8.19.561.3 北美德國英國其他來源：AutomatedImagingAssociation，國金證券研究所來源：AutomatedImagingAssociation，國金證券.深度學習推動機器人擺脫預編程序的束縛，真正走向智能化。深度學習使機器人可以像人一樣通過學習掌握新的技能，適應未知的工作環(huán)境。深度學習在工業(yè)機器人的應用分為三個層次，一、機器人通過試錯學會新技能；二、多臺共享經(jīng)驗提高學習效率；三、機器人可以預.2016年是深度學習元年，深度學習走向商業(yè)化和開源。FANUC和人工智能初創(chuàng)企業(yè)PreferredNet需工程師調試可自己學會挑選工件。ABB、豐田都在開發(fā)基于深度學習的工業(yè)產(chǎn)品，國際巨頭谷歌、facebook、特斯拉都宣布開源其深度.機器視覺和深度學習使初創(chuàng)企業(yè)或者小企業(yè)也有機會跟大型企業(yè)平等隨著機器人的智能化和普及化，無論采用哪種方式，傳感器都會變得越來n參照日本機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程，我們認為中國機器人產(chǎn)業(yè)開始跨入全面普（1）產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，隨著市場培育完成和下游需求激活，仍將保持年均25%n中國機器人產(chǎn)業(yè)面臨更沉重的競爭壓力：內部超前規(guī)劃，重復建設現(xiàn)象嚴重，泡沫浮現(xiàn)；企業(yè)普遍核心技術缺失，面臨空心化和邊緣化；外部國際企業(yè)深化布局，欲打造全產(chǎn)業(yè)鏈本土化，抓住3C產(chǎn)業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)的機會。同時也具備良好的發(fā)展機遇：人口結構轉變和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級帶來的龐大需n從產(chǎn)業(yè)鏈來看，上游核心零部件控制器和伺服電機已初步形成自主配套能力，同時具備資金、技術和人才的運動控制背景上市公司如匯川技術、機器人、埃斯頓等未來有突破的機會，減速機大格局短期難以改變。中游本體價格下行，國內外差距大，本體成熟的標志在于有足夠的穩(wěn)定性，適應大規(guī)模用于汽車等自動化生產(chǎn)線，按目前趨勢國內本體短期內難以實現(xiàn)。走差異化路線發(fā)揮國內優(yōu)勢如AGV是突破口。下游系統(tǒng)集成汽車有望在未來3-5年內爆發(fā)，給行業(yè)帶來顛覆性的影響。此外，隨著智能化圖表85：A股機器人相關上市公司機械機電計算機軟件工程機械石化機器人及數(shù)控機床零部件