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《過程控制系統(tǒng)》期末試卷+參考答案《過程控制系統(tǒng)》期末試卷+參考答案PAGE/注:考試期間試卷不允許拆開。第9頁共9頁《過程控制系統(tǒng)》期末試卷+參考答案xxxx-xxxx學(xué)年第x學(xué)期《過程控制系統(tǒng)》試題(卷)A課程代碼BB058007考試方式閉卷考試時長100分鐘姓名學(xué)號教學(xué)班號專業(yè)級班題號一二三四五六七八合計滿分25183027100得分閱卷人得分注:不可使用計算器得分一、填空題(每空1分,共25分)1、過程控制系統(tǒng)由和兩部分組成。。2、過程檢測儀表的接線方式有兩種:、。3、壓力檢測的類型有三種,分別為:、、。4、PID調(diào)節(jié)器分為和兩種。5、理想流量特性有四類,分別是、、、。6、常用比值運算部件有:、、、。7、前饋控制規(guī)律取決于和的傳遞函數(shù)。8、主要擾動無法落在串級控制的副環(huán)時,用可得到更好的控制效果。9、混合型選擇性控制系統(tǒng)指:既包含有,又有。10、產(chǎn)生積分飽和的3個條件:(1)(2)(3)。得分二、名詞解釋(每個3分,共18分)得分1、閥位控制系統(tǒng)2、積分飽和3、比例控制系統(tǒng)4、.超馳控制系統(tǒng)5、現(xiàn)場總線6、均勻控制系統(tǒng)得分三、簡答題(每個6分,共30分)得分1、被控對象、調(diào)節(jié)閥、調(diào)節(jié)器的正、反作用方向各是怎樣規(guī)定的?2、什么是簡單控制系統(tǒng)?試畫出簡單控制系統(tǒng)的典型方塊圖。3、調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的任務(wù)是什么?工程上常用的調(diào)節(jié)器參數(shù)整定有哪幾種方法?4、怎樣選擇串級控制系統(tǒng)中主、副控制器的控制規(guī)律?5、積分飽和的危害是什么?有哪幾種主要的抗積分飽和措施?得分得分四、分析題。(共27分)1、(15分)請判定如圖所示溫度控制系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)閥和調(diào)節(jié)器的作用型式。(1)當物料為溫度過低時易析出結(jié)晶顆粒的介質(zhì),調(diào)節(jié)介質(zhì)為過熱蒸汽時;(2)當物料為溫度過高時易結(jié)焦或分解的介質(zhì),調(diào)節(jié)介質(zhì)為過熱蒸汽時;(3)當物料為溫度過低時易析出結(jié)晶顆粒的介質(zhì),調(diào)節(jié)介質(zhì)為待加熱的軟化水時;(4)當物料為溫度過高時易結(jié)焦或分解的介質(zhì),調(diào)節(jié)介質(zhì)為待加熱的軟化水時。2、(12分)圖示為一列管式換熱器。工藝要求出口物料溫度保持恒定。經(jīng)分析如果保持物料入口流量和蒸汽流量基本恒定,則溫度的波動將會減小到工藝允許的誤差范圍之內(nèi)。現(xiàn)分別設(shè)計了物料入口流量和蒸汽流量兩個控制系統(tǒng),以保持出口物料溫度恒定。(1)試畫出對出口物料溫度的控制系統(tǒng)方塊圖;(2)指出該系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng),并說明理由。《過程控制》試題(卷)3答案一、填空題(每空1分,共25分)1、過程控制系統(tǒng)由工程儀表和被控過程兩部分組成。2、過程檢測儀表的接線方式有兩種:電流二線制四線制、電阻三線制。3、壓力檢測的類型有三種,分別為:彈性式壓力檢測、應(yīng)變式壓力檢測、壓阻式壓力檢測。4、PID調(diào)節(jié)器分為模擬式和數(shù)字式兩種。5、理想流量特性有四類,分別是直線、對數(shù)、拋物線、快開。6、常用比值運算部件有:乘法器、比值器、分流器、比率器。7、前饋控制規(guī)律取決于對象干擾通道和控制通道的傳遞函數(shù)。8、主要擾動無法落在串級控制的副環(huán)時,用前饋-反饋控制可得到更好的控制效果。9、混合型選擇性控制系統(tǒng)指:既包含有開關(guān)型選擇,又有連續(xù)型選擇。10、產(chǎn)生積分飽和的3個條件:(1)積分作用(2)開環(huán)(3)偏差長期存在。二、名詞解釋(每個3分,共18分)1、閥位控制系統(tǒng):是綜合考慮快速性、有效性、經(jīng)濟性和合理性的一種控制系統(tǒng)。2、積分飽和:
在積分控制范圍內(nèi),積分控制輸出與偏差的時間積分成正比,當控制輸出達到一定限制后就不在繼續(xù)上升或下降,這就是積分飽和現(xiàn)象。3、比例控制系統(tǒng):凡是兩個或多個參數(shù)自動維持一定比例關(guān)系的過程控制系統(tǒng),稱為比例控制系統(tǒng)。4、超馳控制系統(tǒng):指在一個控制系統(tǒng)中,設(shè)有兩個控制器,通過高低值選擇器選出能適應(yīng)安全生產(chǎn)狀態(tài)的控制信號,實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的自動化控制。5、現(xiàn)場總線:是指將現(xiàn)場設(shè)備與工業(yè)控制單元、現(xiàn)場操作站等互聯(lián)而成的計算機網(wǎng)絡(luò),具有全數(shù)字化、分散、雙向傳輸和多分枝的特點,是工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)向現(xiàn)場級發(fā)展的產(chǎn)物。6、均勻控制系統(tǒng):控制量和被控量在一定范圍內(nèi)都緩慢而均勻的變化的系統(tǒng),稱為均勻控制系統(tǒng)。得分三、簡答題(每個6分,共30分)得分1、被控對象、調(diào)節(jié)閥、調(diào)節(jié)器的正、反作用方向各是怎樣規(guī)定的?答:被控對象的正、反作用方向規(guī)定為:當操縱變量增加時,被控變量也增加的對象屬于“正作用”;反之,被控變量隨操縱變量的增加而降低的對象屬于“反作用”。調(diào)節(jié)閥的作用方向由它的氣開、氣關(guān)型式來確定。氣開閥為“正”方向,氣關(guān)閥為“反”方向。如果將調(diào)節(jié)閥的輸入偏差信號定義為測量值減去給定值,那么當偏差增加時,其輸出也增加的調(diào)節(jié)器稱為“正作用”調(diào)節(jié)器;反之,調(diào)節(jié)器的輸出信號隨偏差的增加而減小的稱為“反作用”調(diào)節(jié)器。2、什么是簡單控制系統(tǒng)?試畫出簡單控制系統(tǒng)的典型方塊圖。答:所謂簡單控制系統(tǒng),通常是指由一個被控對象、一個檢測元件及傳感器(或變送器)、一個調(diào)節(jié)器和一個執(zhí)行器所構(gòu)成的單閉環(huán)控制系統(tǒng),有時也稱為單回路控制系統(tǒng)。簡單控制系統(tǒng)的典型方塊圖如圖所示。3、調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的任務(wù)是什么?工程上常用的調(diào)節(jié)器參數(shù)整定有哪幾種方法?答:調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的任務(wù)是:根據(jù)已定的控制方案,來確定調(diào)節(jié)器的最佳參數(shù)值(包括比例度δ、積分時間Ti、微分時間Td),以便使系統(tǒng)能獲得好的調(diào)節(jié)質(zhì)量。調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的方法有理論計算和工程整定兩大類,其中常用的是工程整定法。屬于調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定法主要有臨界比例度法、衰減曲線法和經(jīng)驗湊試法等。4、怎樣選擇串級控制系統(tǒng)中主、副控制器的控制規(guī)律?
答、串級控制系統(tǒng)的目的是為了高精度地穩(wěn)定主變量,對主變量要求較高,一般不允許有余差,所以主控制器一般選擇比例積分控制規(guī)律,當對象滯后較大時,也可引入適當?shù)奈⒎肿饔?。串級控制系統(tǒng)中對副變量的要求不嚴。在控制過程中,副變量是不斷跟隨主控制器的輸出變化而變化的,所以副控制器一般采用比例控制規(guī)律就行了,必要時引入適當?shù)姆e分作用,而微分作用一般是不需要的。5、積分飽和的危害是什么?有哪幾種主要的抗積分飽和措施?得分答:當控制器處于積分飽和狀態(tài)時,它的輸出將達到最大或最小的極限值,該極限值已超出執(zhí)行器的有效輸入信號范圍(對于氣動薄膜控制閥來說,其有效輸入信號范圍一般為20~100kPa)。出現(xiàn)這種現(xiàn)象,對控制系統(tǒng)的工作是很不利的。因為當需要該控制器恢復(fù)工作狀態(tài)(在取代控制系統(tǒng)中,控制器重新被選擇器選中)時,它不能馬上動作,必須待它的輸出退出飽和區(qū),返回到執(zhí)行器的有效輸入信號范圍內(nèi)后,才能使執(zhí)行器開始動作。所以取代是不及時的,這樣會對系統(tǒng)的工作帶來嚴重的后果,甚至會造成事故??狗e分飽和的主要方法有限幅法和積分切除法等。得分四、分析題。(共27分,其中第一題15分,第二題12分)1、答:(1)氣關(guān)調(diào)節(jié)閥,正作用調(diào)節(jié)器;
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