EBJ-120TP076講課資料營(yíng)銷

EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)煤炭科學(xué)研究總院太原研究院掘進(jìn)機(jī)公司1前言

EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)是煤炭科學(xué)研究總院太原研究院在總結(jié)國(guó)內(nèi)外同類機(jī)型優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，積多年研制掘進(jìn)機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的一種中型懸臂式掘進(jìn)機(jī)，是我國(guó)煤礦中型斷面煤及半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)械化理想的換代機(jī)型。該機(jī)榮獲2003年煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步特等獎(jiǎng)及2002年煤炭工業(yè)十大科研成果獎(jiǎng)。

EBJ120-TP型掘進(jìn)機(jī)可經(jīng)濟(jì)截割的煤巖單向抗壓強(qiáng)度≤60MPa，主要適用于煤及半煤巖巷的掘進(jìn)，也適用于條件類似的其它礦山及工程巷道的掘進(jìn)。

2概述主要技術(shù)參數(shù)主要結(jié)構(gòu)和工作原理使用安裝和調(diào)整維護(hù)保養(yǎng)常見故障原因及處理方法

內(nèi)容3

1.產(chǎn)品特點(diǎn)

EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)為懸臂式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，適應(yīng)巷道斷面9～18m2、坡度±16°、可經(jīng)濟(jì)切割單向抗壓強(qiáng)度≤60MPa的煤巖，屬中型懸臂式掘進(jìn)機(jī)。該機(jī)主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性好、機(jī)身矮、重心低、操作簡(jiǎn)單、檢修方便。

概述42.主要用途、適用范圍EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)主要是為煤礦綜采及高檔普采工作面采準(zhǔn)巷道掘進(jìn)服務(wù)的機(jī)械設(shè)備,主要適用于煤及半煤巖巷的掘進(jìn)。該機(jī)可經(jīng)濟(jì)切割單向抗壓強(qiáng)度≤60MPa的煤巖，可掘巷道最大寬度(定位時(shí))5m，最大高度3.75m，可掘任意形狀斷面的巷道，適應(yīng)巷道坡度±16°。該機(jī)后配套轉(zhuǎn)載運(yùn)輸設(shè)備推薦采用橋式膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮式帶式輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸。

概述52500/2800mm63.產(chǎn)品型號(hào)意義

概述EBJ---120TP(Z)設(shè)計(jì)代號(hào)截割機(jī)構(gòu)功率（kW)縱向截割式（新標(biāo)準(zhǔn)稱縱軸式Z）懸臂式掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)設(shè)備7外形尺寸8600×2100×1550mm裝載形式

星輪機(jī)重36t輸送機(jī)鏈速0.93m/s經(jīng)濟(jì)截割硬度≤60MPa接地比壓0.14MPa適應(yīng)斷面8～18m2行走速度3/6m/min最大截割高度3.75m液壓系統(tǒng)功率70kW最大截割寬度5.0m液壓系統(tǒng)壓力14/16MPa

臥底深度245mm適用坡度±16°離地間隙250mm工作電壓660/1140V總功率190kW截割電機(jī)功率120kW截割頭轉(zhuǎn)數(shù)55r/min鏟煤板寬度2.5/2.8m

主要技術(shù)參數(shù)：

8主要結(jié)構(gòu)和工作原理

EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)主要由截割部、裝載部、刮板輸送機(jī)、行走部、機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)、支撐防護(hù)總成等九部分組成。

91.1截割部截割部又稱工作機(jī)構(gòu)，主要由截割電機(jī)、叉形架、二級(jí)行星減速器、懸臂段、截割頭組成。截割部為二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)。由120kW的水冷電動(dòng)機(jī)輸入動(dòng)力，經(jīng)齒輪聯(lián)軸節(jié)傳至二級(jí)行星減速器，經(jīng)懸臂段，將動(dòng)力傳給截割頭，從而達(dá)到破碎煤巖的目的。截割頭有大、小兩種規(guī)格，可供用戶選擇。小截割頭最大外徑為φ700，在其周圍安裝有27把強(qiáng)力鎬形截齒，由于其破巖過斷層能力強(qiáng)，所以主要用于半煤巖巷的掘進(jìn)；大截割頭設(shè)計(jì)為截錐體形狀，最大外徑為φ960，在其周圍安裝有33把強(qiáng)力鎬形截齒，適用于煤巷的掘進(jìn)。兩種截割頭可以互換，用戶可以根據(jù)需要選用。整個(gè)截割部通過一個(gè)叉形框架、兩個(gè)銷軸鉸接于回轉(zhuǎn)臺(tái)上。借助安裝于截割部和回轉(zhuǎn)臺(tái)之間的兩個(gè)升降油缸，以及安裝于回轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)架之間的兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸，來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)截割部的升、降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此截割出任意形狀的斷面。10

111.2裝載部

裝載部結(jié)構(gòu)主要由鏟板及左右對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)裝置組成，通過低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)三爪轉(zhuǎn)盤向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到裝載煤巖的目的。鏟板設(shè)計(jì)有寬（2.8m）、窄(2.5m)兩種規(guī)格，供用戶根據(jù)需要選用。裝載部安裝于機(jī)器的前端。通過一對(duì)銷軸和鏟板左右升降油缸鉸接于主機(jī)架上，在鏟板油缸的作用下，鏟板繞銷軸上、下擺動(dòng),可向上抬起360mm，向下臥底250mm。當(dāng)機(jī)器截割煤巖時(shí)，應(yīng)使鏟板前端緊貼底板，以增加機(jī)器的截割穩(wěn)定性。12

131.3刮板輸送機(jī)

刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)主要由機(jī)前部、機(jī)后部、驅(qū)動(dòng)裝置、邊雙鏈刮板、張緊裝置和脫鏈器等（改向輪組裝在裝載部上）組成。刮板輸送機(jī)位于機(jī)器中部，前端與主機(jī)架和鏟板鉸接，后部托在機(jī)架上。機(jī)架在該處設(shè)有可拆裝的墊塊，根據(jù)需要，刮板輸送機(jī)后部可墊高，增加刮板輸送機(jī)的卸載高度。刮板輸送機(jī)采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，刮板鏈條的張緊是通過在輸送機(jī)尾部的張緊油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。14

151.4行走部

EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)采用履帶式行走機(jī)構(gòu)。左、右履帶行走機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置，分別驅(qū)動(dòng)。各由10個(gè)高強(qiáng)度螺栓（M30×2、10.9級(jí)）與機(jī)架相聯(lián)。左、右履帶行走機(jī)構(gòu)各由液壓馬達(dá)經(jīng)三級(jí)圓柱齒輪和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)減速后，將動(dòng)力傳給主動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)以左行走機(jī)構(gòu)為例，說(shuō)明其結(jié)構(gòu)組成及傳動(dòng)系統(tǒng)。左行走機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)向張緊裝置、左履帶架、履帶鏈、左行走減速器、液壓馬達(dá)、摩擦片式制動(dòng)器等組成。摩擦片式制動(dòng)器為彈簧常閉式，當(dāng)機(jī)器行走時(shí)，泵站向行走液壓馬達(dá)供油的同時(shí)，向摩擦片式制動(dòng)器提供壓力油推動(dòng)活塞，壓縮彈簧，使摩擦片式制動(dòng)器解除制動(dòng)。本機(jī)工作行走速度為3m/min，調(diào)動(dòng)行走速度為6m/min。通過使用黃油槍向安裝在導(dǎo)向張緊裝置油缸上的注油嘴注入油脂，來(lái)完成履帶鏈的張緊（油缸張緊行程120mm），調(diào)整完畢后，裝入適量墊板及一塊鎖板，擰松注油嘴螺塞，泄除油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞，使張緊油缸活塞不承受張緊力。16

171.5機(jī)架、回轉(zhuǎn)臺(tái)及后支撐

機(jī)架是整個(gè)機(jī)器的骨架，它承受著來(lái)自截割、行走和裝載的各種載荷。機(jī)器中的各部件均用螺栓或銷軸與機(jī)架聯(lián)接，機(jī)架為組焊件?；剞D(zhuǎn)臺(tái)主要用于支承、聯(lián)接并實(shí)現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)臺(tái)座在機(jī)架上，通過大型回轉(zhuǎn)軸承用止口、36個(gè)高強(qiáng)度螺栓與機(jī)架相聯(lián)。工作時(shí)，在回轉(zhuǎn)油缸的作用下，帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)水平擺動(dòng)。截割機(jī)構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺(tái)支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個(gè)升降油缸實(shí)現(xiàn)的。左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷軸分別與后機(jī)架連接，它的作用有四：a.

切割時(shí)使用，以增加機(jī)器的穩(wěn)定性；b.

窩機(jī)時(shí)使用，以便履帶下墊板自救；c.

履帶鏈斷鏈及張緊時(shí)使用，以便操作；d.

抬起機(jī)器后部，以增加臥底深度。18

191.6液壓系統(tǒng)

本機(jī)除截割頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外，其余各部分均采用液壓傳動(dòng)。系統(tǒng)主泵站由一臺(tái)55kW的電動(dòng)機(jī)通過同步齒輪箱驅(qū)動(dòng)一臺(tái)雙聯(lián)齒輪泵和一臺(tái)三聯(lián)齒輪泵（轉(zhuǎn)向相反），同時(shí)分別向油缸回路、行走回路、裝載回路、輸送機(jī)回路、皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)回路供壓力油，主系統(tǒng)由五個(gè)獨(dú)立的開式系統(tǒng)組成。該機(jī)還設(shè)有液壓錨桿鉆機(jī)泵站，可同時(shí)為二臺(tái)錨桿鉆機(jī)提供壓力油，另外系統(tǒng)還設(shè)置了文丘里管補(bǔ)油系統(tǒng)為油箱補(bǔ)油，避免了補(bǔ)油時(shí)對(duì)油箱的污染。20

211.7水系統(tǒng)

本系統(tǒng)主要用于滅塵、冷卻掘進(jìn)機(jī)切割電機(jī)及油箱，提高工作面能見度，改善工作環(huán)境。水從井下輸水管通過過濾器粗過濾后進(jìn)入總進(jìn)液球閥，一路經(jīng)減壓閥減壓至1.5MPa后，冷卻油箱和切割電機(jī)，再引至前面霧狀噴嘴架處噴出。另一路不經(jīng)減壓閥的高壓水，引至懸臂段上的內(nèi)噴霧系統(tǒng)的霧狀噴嘴噴出，當(dāng)沒有內(nèi)噴霧時(shí)，此路水引至叉形架前方左右兩邊的加強(qiáng)型外噴霧處的線型噴嘴噴出。內(nèi)噴霧配水裝置安裝在懸臂段內(nèi)，8個(gè)線型噴嘴分別安裝在截割頭的齒座之間；外噴霧噴霧架固定在懸臂筒法蘭上，安裝有10個(gè)霧狀噴嘴；加強(qiáng)型外噴霧的噴霧架固定在叉形架前端，安裝有8個(gè)線型噴嘴。22

234、使用安裝和調(diào)整使用注意事項(xiàng)1司機(jī)須專職，經(jīng)培訓(xùn)合格持證后方可作業(yè)；2截割頭必須在空載旋轉(zhuǎn)工況下才能向煤或巖壁鉆進(jìn)；3機(jī)器前進(jìn)或后退時(shí)，必須收起后支撐，抬起鏟板；4截割部工作時(shí),若遇悶車現(xiàn)象應(yīng)立即停機(jī),防止截割電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載；5對(duì)大塊掉落煤巖，應(yīng)采用適當(dāng)方法破碎后再進(jìn)行裝載；若大塊煤巖被龍門卡住時(shí)，應(yīng)立即停車，進(jìn)行人工破碎，不能用刮板機(jī)強(qiáng)拉；6液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)的壓力不準(zhǔn)隨意調(diào)整，若需要調(diào)整時(shí)應(yīng)由專職人員進(jìn)行；7注意觀察油箱上的液位液溫計(jì)，當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過規(guī)定值(70℃)時(shí)，應(yīng)停機(jī)加油或降溫；248

油箱加油方法。將注油泵吸油管擦凈放入潔凈油桶內(nèi)，開動(dòng)注油泵，即可加注油至需要油位后停泵，停電機(jī)，然后將吸油管擦干，放入油箱前部管內(nèi)。9開始截割前，必須保證冷卻水從噴嘴噴出；10機(jī)器工作過程中若遇到非正常聲響和異常現(xiàn)象，應(yīng)立即停機(jī)查明原因，排除故障后方可開機(jī)。25

井下裝配順序裝配順序部件名稱1機(jī)架2左、右行走機(jī)構(gòu)3裝載部及其升降油缸4回轉(zhuǎn)臺(tái)及其回轉(zhuǎn)油缸5刮板輸送機(jī)6油箱總成7電控箱8截割部及其升降油缸9操縱臺(tái)10泵站11敷設(shè)安裝各類管路、線路12各類蓋板26機(jī)器的調(diào)整

機(jī)器總裝和使用過程中，需要對(duì)行走部履帶鏈松緊、中間刮板輸送機(jī)刮板鏈的松緊及液壓系統(tǒng)的壓力,供水系統(tǒng)的壓力作經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)與要求不符時(shí)應(yīng)及時(shí)做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,調(diào)整方法分述如下：27行走部履帶鏈的張緊調(diào)節(jié)行走部履帶鏈的松緊采用液壓油缸張緊裝置。具體方法是：將兩側(cè)履帶機(jī)構(gòu)架起，向?qū)驈埦o裝置壓入潤(rùn)滑脂，下鏈懸垂量35～65mm為宜。然后在張緊油缸缸體后裝入適量墊板及一塊鎖板，擰松注油嘴下的六方接頭，泄掉油缸內(nèi)壓力。28刮板輸送機(jī)刮板鏈的張緊刮板鏈條的張緊是通過安裝在輸送機(jī)機(jī)尾部的張緊油缸來(lái)調(diào)整的。29液壓系統(tǒng)各回路壓力的調(diào)整

a.油缸回路—工作壓力為16MPa，由多路換向閥中的溢流閥調(diào)定，調(diào)整時(shí)可通過換向閥將某一組油缸置于極端位置，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)溢流閥上的壓力調(diào)節(jié)螺桿，觀察壓力表上的壓力達(dá)到要求即可。b.行走回路—工作壓力14MPa，由行走回路中的溢流閥調(diào)定。調(diào)整時(shí)可將左右履帶制動(dòng)(即將制動(dòng)支路斷開)，通過調(diào)整溢流閥上的壓力調(diào)節(jié)螺桿，觀察壓力表上的壓力達(dá)到要求即可。c.裝載和運(yùn)輸回路—工作壓力14MPa。由各相應(yīng)回路中的溢流閥調(diào)定。30機(jī)器的截割順序截割巷道斷面的正確原則是：先軟后硬、由下而上。在煤巷中正常切割程序如圖，首先在斷面的左下角鉆進(jìn)開切，當(dāng)達(dá)到預(yù)定的進(jìn)給深度后，沿底板橫掏槽開出一個(gè)下方自由面。接著上挑一定步距，橫掃切割第一條帶。自下而上一條帶一條帶地切割，直到巷道頂部。最后挑頂，刷幫，清底和挖柱窗，這樣就完成了一個(gè)截割循環(huán)。3132

5、維護(hù)保養(yǎng)表

7序號(hào)潤(rùn)滑點(diǎn)名稱加油點(diǎn)數(shù)量潤(rùn)滑油名稱潤(rùn)滑周期加油方式潤(rùn)滑目的1懸臂段13#通用鋰基潤(rùn)滑脂（GB7324-87）2次/周油杯M10×1軸承2盤、浮封2截割減速器1N320中負(fù)荷工業(yè)齒輪油（GB5903-86）更換1次/半年透氣塞減速器3所有油缸銷軸163#通用鋰基潤(rùn)滑脂（GB7324-87）1次/日油杯M10×1銷軸4截割升降銷軸2×13#通用鋰基潤(rùn)滑脂（GB7324-87）1次/日油杯M10×1銷軸33

表

79.1.4檢查液壓系統(tǒng)及外噴霧冷卻系統(tǒng)的工作壓力5改向鏈輪組1N68機(jī)械油（GB443-84）1次/月螺釘M8軸承、浮封6裝載驅(qū)動(dòng)裝置2×2N68機(jī)械油（GB443-84）1次/周螺塞M22×1.5軸承2盤、浮封7鏟板升降銷軸2×13#通用鋰基潤(rùn)滑脂（GB7324-87）1次/日油杯M10×1銷軸8導(dǎo)向張緊裝置2×2N68機(jī)械油（GB443-84）1次/月螺塞M10×1軸承2盤、浮封9行走減速器鏈輪滑動(dòng)軸承2×23#通用鋰基潤(rùn)滑脂（GB7324-87）1次/月油杯M10×1鏈輪銅套10行走減速器2×1N320中負(fù)荷工業(yè)齒輪油（GB5903-86）更換1次/半年接頭座減速器34

表

711后支撐腿升降銷軸2×13#通用鋰基潤(rùn)滑脂（GB7324-87）1次/日油杯M10×1銷軸12刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置23#通用鋰基潤(rùn)滑脂（GB7324-87）1次/周油杯M10×1馬達(dá)側(cè)2盤、另側(cè)軸承1盤13油泵齒輪箱1N100中負(fù)荷工業(yè)齒輪油（GB5903-86）更換1次/3月透氣塞減速器14回轉(zhuǎn)臺(tái)63#通用鋰基潤(rùn)滑脂（GB7324-87）1次/周油杯M10×1回轉(zhuǎn)軸承355.1機(jī)組的日常維護(hù)保養(yǎng)1需要每班潤(rùn)滑的部位加注相應(yīng)牌號(hào)的潤(rùn)滑油；2檢查油箱的油位，油量不足應(yīng)及時(shí)補(bǔ)加液壓油。3檢查各減速箱潤(rùn)滑油池內(nèi)的潤(rùn)滑油是否充足，不足及時(shí)添加。并檢查各減速箱有無(wú)異常振動(dòng)、噪聲和溫升等現(xiàn)象；4檢查液壓系統(tǒng)及外噴霧冷卻系統(tǒng)的工作壓力是否正常，并及時(shí)調(diào)整；5檢查液壓系統(tǒng)及外噴霧冷卻系統(tǒng)的管路、接頭、閥和油缸等是否泄漏；6檢查油泵、油馬達(dá)等有無(wú)異常噪音、溫升和泄漏等；7檢查截齒是否完整，齒座有無(wú)脫焊現(xiàn)象，噴嘴是否堵塞等，并及時(shí)更換或疏通；8檢查各重要聯(lián)接部位的螺栓，若有松動(dòng)必須擰緊；9檢查左右履帶鏈條的松緊程度，并適時(shí)調(diào)整；檢查輸送機(jī)刮板鏈的松緊程度，并及時(shí)調(diào)整。365.2機(jī)器的定期維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器減速器的設(shè)計(jì)壽命，除行走減速箱為2000小時(shí)外，其它均為5000小時(shí)，也就是連續(xù)工作一年半進(jìn)行一次大修，中修一般在轉(zhuǎn)移工作面時(shí)進(jìn)行，小修在每日的檢查班進(jìn)行。機(jī)器正常使用過程中，必須嚴(yán)格按照規(guī)定注油或更換潤(rùn)滑油。375.3電氣1定期清除各處的污垢、銹斑。并在各隔爆面及磁路系統(tǒng)接觸面上涂上薄薄一層防銹油脂。隔爆面如有損傷，須嚴(yán)格按照GB1336-77《防爆電氣設(shè)備制造檢驗(yàn)規(guī)程》中有關(guān)隔