《輕型有纜遙控水下機器人+第2部分：機械手與液壓系統(tǒng)GBT+36896.2-2018》詳細(xì)解讀

《輕型有纜遙控水下機器人第2部分：機械手與液壓系統(tǒng)GB/T36896.2-2018》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4分類和組成5要求contents目錄6試驗方法7檢驗規(guī)則8標(biāo)識和隨機文件9包裝、運輸及貯存011范圍輕型有纜遙控水下機器人本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了輕型有纜遙控水下機器人的機械手與液壓系統(tǒng)的相關(guān)要求。適用對象適用于海洋水下環(huán)境觀察與作業(yè)過程中使用的輕型有纜遙控水下機器人的機械手與液壓系統(tǒng)。海洋水下環(huán)境觀察與作業(yè)也可適用于江河湖泊用水下機器人（包括額定工作水深不小于100米的觀測型水下機器人，和額定工作水深不小于300米的作業(yè)型水下機器人）的機械手與液壓系統(tǒng)，但需要根據(jù)實際情況進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。江河湖泊用水下機器人應(yīng)用領(lǐng)域與總則的關(guān)系本部分是《輕型有纜遙控水下機器人》系列標(biāo)準(zhǔn)的第2部分，應(yīng)與第1部分：總則（GB/T36896.1-2018）配合使用。其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)在設(shè)計、生產(chǎn)、采購、檢驗等過程中，還應(yīng)參考其他相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。相關(guān)配套標(biāo)準(zhǔn)022規(guī)范性引用文件GB/T36896.1-2018輕型有纜遙控水下機器人第1部分：總則：該標(biāo)準(zhǔn)為本部分的制定提供了基礎(chǔ)，確保與總則的要求保持一致。GB/T20081-2006氣動與液壓系統(tǒng)用圖形符號：該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了氣動與液壓系統(tǒng)使用的圖形符號，便于本部分中機械手與液壓系統(tǒng)的圖示表達(dá)。引用標(biāo)準(zhǔn)機械手與液壓系統(tǒng)設(shè)計圖紙詳細(xì)描述了機械手與液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、尺寸和性能參數(shù)，為制造和檢驗提供依據(jù)。機械手與液壓系統(tǒng)試驗大綱規(guī)定了機械手與液壓系統(tǒng)的試驗方法、步驟和評判標(biāo)準(zhǔn)，確保產(chǎn)品的性能符合要求。相關(guān)技術(shù)文件引用目的確保機械手與液壓系統(tǒng)的設(shè)計、制造和檢驗過程符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性。便于用戶理解和使用機械手與液壓系統(tǒng)，降低操作難度和維護(hù)成本。033術(shù)語和定義液壓系統(tǒng)指為輕型有纜遙控水下機器人機械手提供動力和控制的系統(tǒng)，包括液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸、控制閥等組件。輕型有纜遙控水下機器人指一種通過臍帶電纜進(jìn)行遙控操作，用于水下觀察、檢測、取樣和作業(yè)等任務(wù)的水下機器人，具有體積小、重量輕、便于攜帶和運輸?shù)忍攸c。機械手是輕型有纜遙控水下機器人進(jìn)行水下作業(yè)的執(zhí)行機構(gòu)，具有多個自由度，可完成抓取、操作等動作。3.1術(shù)語額定工作水深指輕型有纜遙控水下機器人在規(guī)定條件下能夠正常工作的最大水深。自由度機械手所具有的獨立運動的數(shù)目，通常包括旋轉(zhuǎn)、俯仰、偏擺等運動方式。精度機械手在執(zhí)行動作時所能達(dá)到的準(zhǔn)確程度，包括定位精度和重復(fù)定位精度?？煽啃灾篙p型有纜遙控水下機器人在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。3.2定義044分類和組成由水下機器人載體、機械手及液壓系統(tǒng)等組成的，可在水下進(jìn)行作業(yè)操作的設(shè)備。輕型有纜遙控水下機器人-機械手為水下機器人載體、機械手提供液壓動力的系統(tǒng)，包括液壓泵站、液壓管路、液壓閥件、液壓執(zhí)行機構(gòu)等。輕型有纜遙控水下機器人-液壓系統(tǒng)4.1分類4.2組成是輕型有纜遙控水下機器人的重要組成部分，為機械手提供液壓動力，實現(xiàn)機械手的伸縮、旋轉(zhuǎn)、抓取等動作，同時還可為其他液壓設(shè)備提供動力。液壓系統(tǒng)一般由液壓泵站、控制閥組、液壓缸/馬達(dá)及管路附件等組成。其中液壓泵站是整個液壓系統(tǒng)的動力源，負(fù)責(zé)將電能或其他形式的能量轉(zhuǎn)換為液壓能；控制閥組則負(fù)責(zé)控制液壓油的流向、壓力和流量，從而實現(xiàn)機械手的精確控制；液壓缸/馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，負(fù)責(zé)將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動機械手完成各種動作。液壓系統(tǒng)是輕型有纜遙控水下機器人進(jìn)行水下作業(yè)操作的主要執(zhí)行機構(gòu)，一般由手爪、手臂及驅(qū)動裝置等組成，可根據(jù)作業(yè)需求選配不同規(guī)格型號。機械手055要求5.1機械手要求靈活性機械手應(yīng)具備足夠的自由度，以實現(xiàn)復(fù)雜動作的操作需求。承載能力機械手應(yīng)能承受規(guī)定負(fù)載，并在工作過程中保持穩(wěn)定。精度要求機械手的定位精度和重復(fù)定位精度應(yīng)滿足作業(yè)需求。耐用性機械手應(yīng)具有良好的耐用性，能在惡劣的水下環(huán)境中長時間穩(wěn)定工作。5.2液壓系統(tǒng)要求系統(tǒng)壓力液壓系統(tǒng)應(yīng)能提供穩(wěn)定的壓力輸出，以滿足機械手和其他液壓設(shè)備的動力需求。02040301密封性能液壓系統(tǒng)的密封性能應(yīng)良好，防止油液泄漏和外部環(huán)境對系統(tǒng)的影響。油液清潔度液壓系統(tǒng)中的油液應(yīng)保持清潔，防止雜質(zhì)和污染物進(jìn)入系統(tǒng)?？煽啃砸簤合到y(tǒng)應(yīng)具有高可靠性，能在長時間工作中保持穩(wěn)定性和性能。066試驗方法驗證機械手的各項功能是否符合設(shè)計要求，包括抓取、旋轉(zhuǎn)、伸縮等動作。6.1.1功能性試驗通過連續(xù)運行和模擬惡劣環(huán)境下的操作，檢驗機械手的穩(wěn)定性和耐用性。6.1.2可靠性試驗測試機械手在抓取和定位過程中的精度，確保其滿足作業(yè)需求。6.1.3精度試驗6.1機械手試驗0102036.2.1壓力試驗在不同壓力下測試液壓系統(tǒng)的性能，確保其能夠承受設(shè)計壓力并正常工作。6.2.2泄漏試驗檢查液壓系統(tǒng)在運行過程中是否存在泄漏現(xiàn)象，以確保其密封性能良好。6.2.3耐久性試驗通過長時間運行和模擬各種工況下的操作，檢驗液壓系統(tǒng)的使用壽命和穩(wěn)定性。6.2液壓系統(tǒng)試驗077檢驗規(guī)則出廠檢驗每臺水下機器人出廠前必須進(jìn)行的檢驗，確保產(chǎn)品符合標(biāo)準(zhǔn)要求。型式檢驗對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能進(jìn)行全面檢驗，以驗證產(chǎn)品是否滿足設(shè)計要求。7.1檢驗分類7.2檢驗項目環(huán)境適應(yīng)性檢驗?zāi)M不同水深、水溫、鹽度等環(huán)境條件下，檢驗水下機器人的性能穩(wěn)定性。安全性能檢驗檢查水下機器人的安全防護(hù)措施是否完善，如急停裝置、防泄漏措施等。機械手與液壓系統(tǒng)性能測試機械手的運動范圍、精度、抓取力等性能指標(biāo)，以及液壓系統(tǒng)的壓力、流量等參數(shù)。通過實際操作驗證機械手和液壓系統(tǒng)的各項功能是否正常。功能性試驗對液壓系統(tǒng)進(jìn)行壓力測試，確保其能承受規(guī)定的工作壓力。耐壓試驗長時間運行機械手和液壓系統(tǒng)，檢驗其穩(wěn)定性和可靠性。耐久性試驗7.3檢驗方法7.4檢驗結(jié)果判定不合格若任一檢驗項目不符合要求，則判定該水下機器人為不合格產(chǎn)品，需要進(jìn)行整改或返修。合格所有檢驗項目均符合要求，則判定該水下機器人為合格產(chǎn)品。088標(biāo)識和隨機文件機器人標(biāo)識每臺輕型有纜遙控水下機器人應(yīng)具有唯一的產(chǎn)品編號或序列號，并應(yīng)永久性地標(biāo)記在機器人本體的顯眼位置。安全標(biāo)識生產(chǎn)廠家標(biāo)識8.1標(biāo)識應(yīng)在機器人上標(biāo)明相關(guān)的安全警示標(biāo)識，包括但不限于電氣安全、防水等級、承重限制等。應(yīng)清晰地標(biāo)明生產(chǎn)廠家的名稱、地址和聯(lián)系方式，以便用戶在需要時能夠快速聯(lián)系到廠家。8.2隨機文件應(yīng)提供詳細(xì)的使用說明書，包括機器人的安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)和故障排除等內(nèi)容。使用說明書每臺機器人出廠時應(yīng)附帶產(chǎn)品合格證，證明該產(chǎn)品已經(jīng)過嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗，符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和要求。根據(jù)實際需要，還可以提供其他相關(guān)的隨機文件，如電路圖紙、備件清單等，以方便用戶進(jìn)行更深入的了解和維護(hù)。合格證應(yīng)提供保修卡，明確保修期限、保修范圍以及售后服務(wù)的相關(guān)內(nèi)容，以保障用戶的合法權(quán)益。保修卡01020403其他文件099包裝、運輸及貯存包裝要求產(chǎn)品包裝應(yīng)符合防潮、防震、防銹和防粗暴裝卸的要求，包裝應(yīng)牢固可靠，并應(yīng)按照產(chǎn)品特點和運輸要求進(jìn)行專業(yè)設(shè)計。9.1包裝包裝材料應(yīng)選用符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的包裝材料，如木箱、紙箱、泡沫塑料等，以確保產(chǎn)品在運輸過程中不會受到損害。包裝標(biāo)識包裝上應(yīng)有清晰的標(biāo)識，包括產(chǎn)品名稱、型號、數(shù)量、生產(chǎn)日期、生產(chǎn)廠家等信息，以及“易碎”、“防潮”、“向上”等必要的運輸標(biāo)識。9.2運運輸方式根據(jù)實際情況選擇合理的運輸方式，如汽車、火車、輪船或飛機等，并確保產(chǎn)品在運輸過程中的安全和穩(wěn)定。運輸途中的保護(hù)運輸文件在運輸過程中，應(yīng)采取必要的措施保護(hù)產(chǎn)品，如使用保險帶、固定產(chǎn)品等，以防止產(chǎn)品在運輸途中發(fā)生移動或碰撞。隨車應(yīng)攜帶必要的運輸文件，如發(fā)貨清單、合格證、使用說明書等，以便在需要時能夠提供相關(guān)信息。產(chǎn)品應(yīng)貯存在干燥、通