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文檔簡介
按照給定的PLC控制電梯I/O端口分配圖(附圖,圖紙放入模塊4),編寫控制程序及調(diào)
試設(shè)備,使設(shè)備達到下列控制要求:
一、電梯舒適系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試
進行舒適系統(tǒng)控制程序設(shè)計,參賽選手根據(jù)任務(wù)書中的電梯節(jié)能和平穩(wěn)度的要求,設(shè)置
變頻器參數(shù),編寫變頻控制程序,實現(xiàn)變頻器多段速度自動切換,平穩(wěn)停止。
變頻器參數(shù)設(shè)置基本要求:
1.運行模式:可外部端子控制;
2.加速時間1.7S,減速時間1.8~2.2S之間;
3.運行高速為30Hz,低速為17Hz,檢修為9Hz。
二、單座電梯運行控制程序設(shè)計與調(diào)試
1.將電梯上電,開始時,電梯處于任意一層。主梯和副梯自檢,電梯數(shù)碼管依次顯示
1、2、3、4,依次顯示完成,電梯運行返回1樓,電梯開門,3秒后電梯自動關(guān)門,檢測完
成。在主梯觸摸屏要求的界面顯示“電梯工作正?!敝甘尽?/p>
2.電梯應(yīng)能正確響應(yīng)任意樓層內(nèi)選、外呼信號,電梯到達響應(yīng)樓層后,電梯停止運行,
電梯門自動打開,4秒后電梯自動關(guān)門。
3.電梯按鈕帶有指示燈。當按內(nèi)選/外呼按鈕時,指示燈亮,到達內(nèi)選/外呼樓層后,相
應(yīng)樓層內(nèi)選/外呼信號解除,指示燈滅。
4.當電梯進入司機模式時(在觸摸屏上激活司機操作功能,副梯完成即可),電梯樓層
有外呼信號時,外呼指示燈亮的同時對應(yīng)轎廂內(nèi)選指示燈以0.5Hz頻率閃爍,內(nèi)呼閃爍時按
一次表示要去響應(yīng),按一次后經(jīng)過1s未按第二次電梯內(nèi)選指示燈常亮,電梯啟動。電梯到該
樓層后外呼指示燈熄滅,自動開門,但不能自動關(guān)門,需常按關(guān)門按鈕,未關(guān)門到位前松開
關(guān)門按鈕電梯將重新開門。內(nèi)呼閃爍時1s內(nèi)按兩次表示不去響應(yīng)該樓層,立即對所按的外呼
和內(nèi)選消號。
5.電梯具有消防功能(在觸摸屏上激活消防功能,主梯完成即可):當發(fā)生火災(zāi)時,消防
開關(guān)動作后,電梯運行到平層后立即以低速(17Hz)運行狀態(tài)直接駛向1層。此刻,電梯的
內(nèi)呼、外召按鈕開關(guān)均失效不再作響應(yīng),電梯到達基站后立即開門,原巳登記的呼梯信號也
自動消號。屆時,電梯執(zhí)行救火任務(wù),電梯已不具備自動應(yīng)答功能,只響應(yīng)轎廂內(nèi)選登記信
號,并且在應(yīng)答第一個信號后,其余內(nèi)選信號將無法登記,到達所選樓層時不能自動開門,
必須按動開門按鈕轎門才能開啟。而且,在轎門未完全開啟之前,一旦松手轎門又會重新關(guān)
閉。在轎門完全開啟情況下,轎門可保持開啟狀態(tài),只有按住關(guān)門按鈕才能關(guān)門。消防狀態(tài)
下觸摸屏顯示“消防占用”。
6.各層??看螖?shù)顯示功能:在主梯觸摸屏上設(shè)有主梯和副梯的各層停靠次數(shù)顯示功能按
鍵,按下后能對電梯的各層??看螖?shù)進行統(tǒng)計,在觸摸屏上設(shè)有8個2位數(shù)的計數(shù)窗口,轎
廂到達該樓層并開關(guān)門計一次,客戶可通過運行次數(shù)值對電梯的使用情況作一個大概的了解。
1
7.電梯運行邏輯要求:對多個同向的內(nèi)選信號,按到達位置先后次序依次響應(yīng);對同時
有多個內(nèi)選信號與外呼信號,響應(yīng)原則為“先按定向,同向響應(yīng),順向截梯,最遠端反向截
梯”。
8.電梯應(yīng)具有以下安全保護功能:
1)電梯未平層或運行時,開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運行后,
按開門按鈕電梯門打開,按關(guān)門按鈕電梯門關(guān)閉。
2)電梯具有上、下限位保護功能。
3)電梯具有安全觸板和光電對射傳感器雙重保護措施,當電梯關(guān)門中兩者任意一項
有信號時,電梯立即停止關(guān)門,并執(zhí)行開門。
4)打開電梯鎖(梯鎖有信號)時,電梯從其他樓層返回停在一層,到達一層后駐停
指示燈亮,并開門8秒后自動關(guān)門,此時不響應(yīng)所有內(nèi)呼和外呼信號,等關(guān)閉電梯鎖時電梯
恢復(fù)正常工作。
5)電梯超載時,超載指示燈亮,電梯開門等待,超載解除,超載指示燈滅。
9.電梯節(jié)能要求,當轎廂處于正常關(guān)門狀態(tài)且處于停止狀態(tài),等待8秒,無內(nèi)呼或外呼
信號時,內(nèi)部照明燈和風扇停止工作,當有呼叫信號時恢復(fù)正常工作。
三、兩臺群控電梯運行邏輯要求
1.兩臺電梯內(nèi)選信號的響應(yīng)規(guī)則與單臺電梯一致,群控邏輯主要考慮兩臺電梯對外呼信
號如何響應(yīng),兩部電梯外呼按鈕信號功能一致、作用相同,外呼按鈕按下后立即分配,兩臺
電梯外呼指示燈根據(jù)群控分配原則那部電梯響應(yīng)對應(yīng)的該電梯外呼指示燈亮(兩部電梯對同
一外呼不能同時點亮)。響應(yīng)邏輯應(yīng)遵循路程最短原則、時間最少原則與任務(wù)均分原則。
2.電梯優(yōu)化調(diào)控模式:
1)早班模式:設(shè)置為早班模式,兩部電梯根據(jù)統(tǒng)計的各層??看螖?shù)停靠。電梯門關(guān)閉,
等待5秒沒有呼梯信號,電梯會自動運行至之前??看螖?shù)最多的樓層待召,如果??看螖?shù)最
多有2個及以上的樓層相同,則運行到相同??看螖?shù)的低層停靠(如:電梯??看螖?shù)為1層
1次,2層2次,3層2次,4層1次,電梯應(yīng)運行到2層待招)。自動運行至某樓層時不開門,
也不計算停靠次數(shù)。
2)智能模式:設(shè)置為智能模式,兩部電梯根據(jù)統(tǒng)計的各層停靠次數(shù),電梯群控??繕?/p>
層不變,當有呼梯信號時,在主副梯狀態(tài)相同的情況下,讓之前??吭摌菍哟螖?shù)少的電梯去
響應(yīng)。而不再是主梯優(yōu)先響應(yīng)。當之前??吭摌菍哟螖?shù)和狀態(tài)都相同,仍然主梯優(yōu)先相應(yīng)。
(如:主副梯都停靠在1層,主梯2層???次,副梯2層???次,有2層外召信號,副
梯響應(yīng))。
3)晚班模式:設(shè)置為晚班模式,兩部電梯根據(jù)統(tǒng)計的各層??看螖?shù)??俊k娞蓍T關(guān)閉,
等待5秒沒有呼梯信號,電梯會自動運行至之前??看螖?shù)最多的樓層待召,如果??看螖?shù)最
多有2個及以上的樓層相同,則運行到相同??看螖?shù)的高層??浚ㄈ纾弘娞萃?看螖?shù)為1層
1次,2層2次,3層2次,4層1次,電梯應(yīng)運行到3層待招)。自動運行至某樓層時不開門,
2
也不計算停靠次數(shù)。
4)取消模式選擇,電梯按照群控邏輯響應(yīng)信號,停靠樓層按照最后響應(yīng)樓層??俊?/p>
5)三種模式選擇與取消模式選擇通過觸摸屏操作。
3.將電梯分為待召、上客、運行三種狀態(tài),定義:其中一臺為主梯(主梯PLC1為主站),
另一臺為副梯(副梯PLC2為從站),相同情況下主梯優(yōu)先響應(yīng)(智能模式除外)。當其中一臺
電梯處于檢修狀態(tài)時,另一臺按單電梯運行邏輯運行。
四、電梯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試
(1)在主梯的觸摸屏TPC7062TX上制作二個界面。界面一為啟動窗口,在界面一中設(shè)置
有進入界面二的按鈕。界面一中包含主梯和副梯的電梯開門及關(guān)門動畫模擬(門動作為連續(xù)
移動變化),主梯和副梯轎廂、鋼絲繩及對重的運行軌跡(包括轎廂、鋼絲繩及對重的連續(xù)移
動變化及平層停止)及主梯和副梯轎當前轎廂的實時高度(顯示單位為mm),觸摸屏與PLC
通信正常指示燈。界面二中包含??看螖?shù)顯示功能按鍵和8個2位數(shù)的計數(shù)窗口。早班模式、
智能模式、晚班模式選擇開關(guān)與取消模式選擇開關(guān)、消防開關(guān)及顯示信息。在界面二中設(shè)置
返回界面一的按鈕,并有相應(yīng)的文字說明。
(2)在副梯的觸摸屏TPC7062TX上制作二個界面。界面一為啟動窗口,在界面一中設(shè)置
有進入界面二的按鈕,并有相應(yīng)的文字說明。界面一中包含主梯和副梯的轎廂當前樓層信息、
電梯運行方向、所有外呼指示燈,所有選指示燈顯示狀態(tài)與電梯運行狀態(tài)一致,觸摸屏與PLC
通信正常指示燈。界面二中包含司機模式開關(guān)、主梯和副梯任意一部電梯超載時,觸摸屏提
示“電梯已超載”的信息。在界面二中設(shè)置返回界面一的按鈕,并有相應(yīng)的文字說明。
(3)在PLC程序中增加相應(yīng)程序段使觸摸屏實現(xiàn)上述功能。
五、電梯調(diào)試驗收
1.達到電梯平層準確(誤差小于
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