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文檔簡(jiǎn)介
按照給定的PLC控制電梯I/O端口分配圖(附圖,圖紙放入模塊4),編寫控制程序及調(diào)
試設(shè)備,使設(shè)備達(dá)到下列控制要求:
一、電梯舒適系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試
進(jìn)行舒適系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì),參賽選手根據(jù)任務(wù)書中的電梯節(jié)能和平穩(wěn)度的要求,設(shè)置
變頻器參數(shù),編寫變頻控制程序,實(shí)現(xiàn)變頻器多段速度自動(dòng)切換,平穩(wěn)停止。
變頻器參數(shù)設(shè)置基本要求:
1.運(yùn)行模式:可外部端子控制;
2.加速時(shí)間1.7S,減速時(shí)間1.8~2.2S之間;
3.運(yùn)行高速為30Hz,低速為17Hz,檢修為9Hz。
二、單座電梯運(yùn)行控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.將電梯上電,開始時(shí),電梯處于任意一層。主梯和副梯自檢,電梯數(shù)碼管依次顯示
1、2、3、4,依次顯示完成,電梯運(yùn)行返回1樓,電梯開門,3秒后電梯自動(dòng)關(guān)門,檢測(cè)完
成。在主梯觸摸屏要求的界面顯示“電梯工作正?!敝甘?。
2.電梯應(yīng)能正確響應(yīng)任意樓層內(nèi)選、外呼信號(hào),電梯到達(dá)響應(yīng)樓層后,電梯停止運(yùn)行,
電梯門自動(dòng)打開,4秒后電梯自動(dòng)關(guān)門。
3.電梯按鈕帶有指示燈。當(dāng)按內(nèi)選/外呼按鈕時(shí),指示燈亮,到達(dá)內(nèi)選/外呼樓層后,相
應(yīng)樓層內(nèi)選/外呼信號(hào)解除,指示燈滅。
4.當(dāng)電梯進(jìn)入司機(jī)模式時(shí)(在觸摸屏上激活司機(jī)操作功能,副梯完成即可),電梯樓層
有外呼信號(hào)時(shí),外呼指示燈亮的同時(shí)對(duì)應(yīng)轎廂內(nèi)選指示燈以0.5Hz頻率閃爍,內(nèi)呼閃爍時(shí)按
一次表示要去響應(yīng),按一次后經(jīng)過1s未按第二次電梯內(nèi)選指示燈常亮,電梯啟動(dòng)。電梯到該
樓層后外呼指示燈熄滅,自動(dòng)開門,但不能自動(dòng)關(guān)門,需常按關(guān)門按鈕,未關(guān)門到位前松開
關(guān)門按鈕電梯將重新開門。內(nèi)呼閃爍時(shí)1s內(nèi)按兩次表示不去響應(yīng)該樓層,立即對(duì)所按的外呼
和內(nèi)選消號(hào)。
5.電梯具有消防功能(在觸摸屏上激活消防功能,主梯完成即可):當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí),消防
開關(guān)動(dòng)作后,電梯運(yùn)行到平層后立即以低速(17Hz)運(yùn)行狀態(tài)直接駛向1層。此刻,電梯的
內(nèi)呼、外召按鈕開關(guān)均失效不再作響應(yīng),電梯到達(dá)基站后立即開門,原巳登記的呼梯信號(hào)也
自動(dòng)消號(hào)。屆時(shí),電梯執(zhí)行救火任務(wù),電梯已不具備自動(dòng)應(yīng)答功能,只響應(yīng)轎廂內(nèi)選登記信
號(hào),并且在應(yīng)答第一個(gè)信號(hào)后,其余內(nèi)選信號(hào)將無法登記,到達(dá)所選樓層時(shí)不能自動(dòng)開門,
必須按動(dòng)開門按鈕轎門才能開啟。而且,在轎門未完全開啟之前,一旦松手轎門又會(huì)重新關(guān)
閉。在轎門完全開啟情況下,轎門可保持開啟狀態(tài),只有按住關(guān)門按鈕才能關(guān)門。消防狀態(tài)
下觸摸屏顯示“消防占用”。
6.各層??看螖?shù)顯示功能:在主梯觸摸屏上設(shè)有主梯和副梯的各層??看螖?shù)顯示功能按
鍵,按下后能對(duì)電梯的各層??看螖?shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),在觸摸屏上設(shè)有8個(gè)2位數(shù)的計(jì)數(shù)窗口,轎
廂到達(dá)該樓層并開關(guān)門計(jì)一次,客戶可通過運(yùn)行次數(shù)值對(duì)電梯的使用情況作一個(gè)大概的了解。
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7.電梯運(yùn)行邏輯要求:對(duì)多個(gè)同向的內(nèi)選信號(hào),按到達(dá)位置先后次序依次響應(yīng);對(duì)同時(shí)
有多個(gè)內(nèi)選信號(hào)與外呼信號(hào),響應(yīng)原則為“先按定向,同向響應(yīng),順向截梯,最遠(yuǎn)端反向截
梯”。
8.電梯應(yīng)具有以下安全保護(hù)功能:
1)電梯未平層或運(yùn)行時(shí),開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后,
按開門按鈕電梯門打開,按關(guān)門按鈕電梯門關(guān)閉。
2)電梯具有上、下限位保護(hù)功能。
3)電梯具有安全觸板和光電對(duì)射傳感器雙重保護(hù)措施,當(dāng)電梯關(guān)門中兩者任意一項(xiàng)
有信號(hào)時(shí),電梯立即停止關(guān)門,并執(zhí)行開門。
4)打開電梯鎖(梯鎖有信號(hào))時(shí),電梯從其他樓層返回停在一層,到達(dá)一層后駐停
指示燈亮,并開門8秒后自動(dòng)關(guān)門,此時(shí)不響應(yīng)所有內(nèi)呼和外呼信號(hào),等關(guān)閉電梯鎖時(shí)電梯
恢復(fù)正常工作。
5)電梯超載時(shí),超載指示燈亮,電梯開門等待,超載解除,超載指示燈滅。
9.電梯節(jié)能要求,當(dāng)轎廂處于正常關(guān)門狀態(tài)且處于停止?fàn)顟B(tài),等待8秒,無內(nèi)呼或外呼
信號(hào)時(shí),內(nèi)部照明燈和風(fēng)扇停止工作,當(dāng)有呼叫信號(hào)時(shí)恢復(fù)正常工作。
三、兩臺(tái)群控電梯運(yùn)行邏輯要求
1.兩臺(tái)電梯內(nèi)選信號(hào)的響應(yīng)規(guī)則與單臺(tái)電梯一致,群控邏輯主要考慮兩臺(tái)電梯對(duì)外呼信
號(hào)如何響應(yīng),兩部電梯外呼按鈕信號(hào)功能一致、作用相同,外呼按鈕按下后立即分配,兩臺(tái)
電梯外呼指示燈根據(jù)群控分配原則那部電梯響應(yīng)對(duì)應(yīng)的該電梯外呼指示燈亮(兩部電梯對(duì)同
一外呼不能同時(shí)點(diǎn)亮)。響應(yīng)邏輯應(yīng)遵循路程最短原則、時(shí)間最少原則與任務(wù)均分原則。
2.電梯優(yōu)化調(diào)控模式:
1)早班模式:設(shè)置為早班模式,兩部電梯根據(jù)統(tǒng)計(jì)的各層??看螖?shù)停靠。電梯門關(guān)閉,
等待5秒沒有呼梯信號(hào),電梯會(huì)自動(dòng)運(yùn)行至之前??看螖?shù)最多的樓層待召,如果??看螖?shù)最
多有2個(gè)及以上的樓層相同,則運(yùn)行到相同??看螖?shù)的低層停靠(如:電梯??看螖?shù)為1層
1次,2層2次,3層2次,4層1次,電梯應(yīng)運(yùn)行到2層待招)。自動(dòng)運(yùn)行至某樓層時(shí)不開門,
也不計(jì)算??看螖?shù)。
2)智能模式:設(shè)置為智能模式,兩部電梯根據(jù)統(tǒng)計(jì)的各層??看螖?shù),電梯群控??繕?/p>
層不變,當(dāng)有呼梯信號(hào)時(shí),在主副梯狀態(tài)相同的情況下,讓之前停靠該樓層次數(shù)少的電梯去
響應(yīng)。而不再是主梯優(yōu)先響應(yīng)。當(dāng)之前??吭摌菍哟螖?shù)和狀態(tài)都相同,仍然主梯優(yōu)先相應(yīng)。
(如:主副梯都??吭?層,主梯2層???次,副梯2層停靠1次,有2層外召信號(hào),副
梯響應(yīng))。
3)晚班模式:設(shè)置為晚班模式,兩部電梯根據(jù)統(tǒng)計(jì)的各層??看螖?shù)??俊k娞蓍T關(guān)閉,
等待5秒沒有呼梯信號(hào),電梯會(huì)自動(dòng)運(yùn)行至之前停靠次數(shù)最多的樓層待召,如果停靠次數(shù)最
多有2個(gè)及以上的樓層相同,則運(yùn)行到相同停靠次數(shù)的高層??浚ㄈ纾弘娞萃?看螖?shù)為1層
1次,2層2次,3層2次,4層1次,電梯應(yīng)運(yùn)行到3層待招)。自動(dòng)運(yùn)行至某樓層時(shí)不開門,
2
也不計(jì)算停靠次數(shù)。
4)取消模式選擇,電梯按照群控邏輯響應(yīng)信號(hào),??繕菍影凑兆詈箜憫?yīng)樓層停靠。
5)三種模式選擇與取消模式選擇通過觸摸屏操作。
3.將電梯分為待召、上客、運(yùn)行三種狀態(tài),定義:其中一臺(tái)為主梯(主梯PLC1為主站),
另一臺(tái)為副梯(副梯PLC2為從站),相同情況下主梯優(yōu)先響應(yīng)(智能模式除外)。當(dāng)其中一臺(tái)
電梯處于檢修狀態(tài)時(shí),另一臺(tái)按單電梯運(yùn)行邏輯運(yùn)行。
四、電梯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試
(1)在主梯的觸摸屏TPC7062TX上制作二個(gè)界面。界面一為啟動(dòng)窗口,在界面一中設(shè)置
有進(jìn)入界面二的按鈕。界面一中包含主梯和副梯的電梯開門及關(guān)門動(dòng)畫模擬(門動(dòng)作為連續(xù)
移動(dòng)變化),主梯和副梯轎廂、鋼絲繩及對(duì)重的運(yùn)行軌跡(包括轎廂、鋼絲繩及對(duì)重的連續(xù)移
動(dòng)變化及平層停止)及主梯和副梯轎當(dāng)前轎廂的實(shí)時(shí)高度(顯示單位為mm),觸摸屏與PLC
通信正常指示燈。界面二中包含停靠次數(shù)顯示功能按鍵和8個(gè)2位數(shù)的計(jì)數(shù)窗口。早班模式、
智能模式、晚班模式選擇開關(guān)與取消模式選擇開關(guān)、消防開關(guān)及顯示信息。在界面二中設(shè)置
返回界面一的按鈕,并有相應(yīng)的文字說明。
(2)在副梯的觸摸屏TPC7062TX上制作二個(gè)界面。界面一為啟動(dòng)窗口,在界面一中設(shè)置
有進(jìn)入界面二的按鈕,并有相應(yīng)的文字說明。界面一中包含主梯和副梯的轎廂當(dāng)前樓層信息、
電梯運(yùn)行方向、所有外呼指示燈,所有選指示燈顯示狀態(tài)與電梯運(yùn)行狀態(tài)一致,觸摸屏與PLC
通信正常指示燈。界面二中包含司機(jī)模式開關(guān)、主梯和副梯任意一部電梯超載時(shí),觸摸屏提
示“電梯已超載”的信息。在界面二中設(shè)置返回界面一的按鈕,并有相應(yīng)的文字說明。
(3)在PLC程序中增加相應(yīng)程序段使觸摸屏實(shí)現(xiàn)上述功能。
五、電梯調(diào)試驗(yàn)收
1.達(dá)到電梯平層準(zhǔn)確(誤差小于
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