S7-1200-PLC應(yīng)用基礎(chǔ)課件第7章-PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試

封面，不用更改第7章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試摘要ABSTRACT在介紹電氣控制基礎(chǔ)、PLC指令、編程語言、程序設(shè)計、組態(tài)與調(diào)試等內(nèi)容時，涉及了控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的部分內(nèi)容。本章將系統(tǒng)地介紹PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般原則、內(nèi)容和步驟，以及系統(tǒng)調(diào)試的一般程序和要點。主要包括：PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則、內(nèi)容和步驟、PLC系統(tǒng)的硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計以及PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試等內(nèi)容。1234目錄CONTENTSPLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則、內(nèi)容和步驟PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計5PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試

7.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則、內(nèi)容和步驟理想的電氣控制希望能夠?qū)崿F(xiàn)并提升被控系統(tǒng)的自動化程度，最大限度去除人為干擾，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。傳統(tǒng)繼電-接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計，由于不存在軟件程序的設(shè)計調(diào)試，全靠硬件設(shè)計組合來完成，所以設(shè)計或再改造都非常麻煩；現(xiàn)代PLC控制將系統(tǒng)的硬件和軟件分開，使硬件的設(shè)計及構(gòu)建更加規(guī)范化和模式化，而系統(tǒng)控制原理和目標(biāo)效果的實現(xiàn)完全可以依靠軟件的設(shè)計修改來完成，這使得PLC控制更加的靈活、經(jīng)濟(jì)和高效。現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)的核心設(shè)備及關(guān)鍵技術(shù)的多樣化，使電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的中心內(nèi)容有了很大的差異。但不論什么控制系統(tǒng)，在設(shè)計規(guī)劃時，必須符合電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則。7.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則與內(nèi)容1.設(shè)計原則1）最大限度地滿足生產(chǎn)機械和生產(chǎn)工藝對電氣控制的要求，這些要求是電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)。因此在設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場調(diào)查，搜集資料，并與生產(chǎn)有關(guān)人員、機械設(shè)計人員、實際操作者密切配合，明確控制要求，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中的各種問題，使設(shè)計成果滿足設(shè)備運行和生產(chǎn)工藝的要求。2）在滿足工藝要求前提下，設(shè)計方案力求簡單、經(jīng)濟(jì)、合理，不要盲目追求自動化和高指標(biāo)。力求使控制系統(tǒng)操作簡單、使用及維修方便。3）正確、合理地選用電器元件，確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠地工作，同時考慮產(chǎn)品的先進(jìn)性，造型美觀。4）為適應(yīng)生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇控制設(shè)備時，設(shè)備應(yīng)留有適當(dāng)余量。7.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則與內(nèi)容2.設(shè)計內(nèi)容1）擬訂控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù)。2）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)。3）選定PLC的型號。4）原理設(shè)計設(shè)計工藝設(shè)備布置圖、電氣原理圖、編制材料清單等。5）編寫軟件規(guī)格說明書，用相應(yīng)的編程語言進(jìn)行程序設(shè)計。6）人機界面的設(shè)計。7）工藝設(shè)計設(shè)計元件布置圖、安裝接線圖、控制臺（柜）等。8）編制整理技術(shù)文件整理完整的技術(shù)文件，編寫使用、維護(hù)說明書。7.1.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟（1）熟悉控制對象設(shè)計系統(tǒng)框圖或工藝設(shè)備布置圖（2）PLC選型及確定硬件配置（3）設(shè)計電氣原理圖并編制材料清單（4）設(shè)計控制臺（柜）根據(jù)電氣原理圖及材料的具體規(guī)格尺寸，設(shè)計控制臺（柜）（5）設(shè)計制作、安裝所需的圖紙（6）編制控制程序（7）程序調(diào)試（8）編制整理技術(shù)文件

7.2PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計包括了硬件與軟件兩方面的內(nèi)容。在控制系統(tǒng)的總體規(guī)劃（方案設(shè)計）完茂，并且選定了對應(yīng)的PLC型號與規(guī)格后，從工程設(shè)計的角度，應(yīng)進(jìn)入控制系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計階段，進(jìn)行系統(tǒng)的硬件與軟件設(shè)計。PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，并非像部分入主觀想象的那樣，因為PLC具有靈活、通用的特點，全部控制要求均可以通過軟件解決，因此設(shè)計時只要進(jìn)行PLC與輸入／輸出信號間的簡單連接即可。而是直接關(guān)系到控制系統(tǒng)的安全性、可靠性與生產(chǎn)制造成本等諸多重要問題。而且，硬件設(shè)計一旦完成，它不可以像軟件設(shè)計那樣可以隨時隨地進(jìn)行修改，因此，它是決定控制系統(tǒng)設(shè)計成敗的關(guān)鍵司題，必須引起設(shè)計者的高度重視。7.2.1PLC機型的選擇PLC機型的選擇應(yīng)是在滿足控制要求的前提下，追求系統(tǒng)運行的可靠性、維護(hù)使用的便捷性以及最佳性價比。具體應(yīng)考慮以下幾方面：（1）性能與任務(wù)相適應(yīng)對于控制功能簡單、IO點數(shù)較少的小型設(shè)備，一般的小型PLC都可以滿足要求。（2）結(jié)構(gòu)合理、安裝方便、機型統(tǒng)一。（3）編程設(shè)備的選擇。（4）是否滿足響應(yīng)時間的要求（5）對聯(lián)網(wǎng)通信功能的要求（6）其他特殊要求7.2.2PLC容量估算PLC的容量指I/O點數(shù)和用戶存儲器的存儲容量兩方面的含義。在選擇PLC型號時不應(yīng)盲目追求過高的性能指標(biāo)，但是在I/O點數(shù)和存儲器容量方面除了要滿足控制系統(tǒng)要求外，還應(yīng)留有余量，以做備用或系統(tǒng)擴(kuò)展時使用。I/O點數(shù)以實際計算的數(shù)量為基礎(chǔ)，在最終確定時，應(yīng)留有適當(dāng)余量。通?？砂磳嶋H計算的10～15%考慮余量；當(dāng)I/O模塊較多時，一般按上述比例留出備用模塊。用戶程序占用多少存儲容量與許多因素有關(guān)，如I/O點數(shù)、控制要求、運算處理量、參與運算的數(shù)據(jù)類型、程序結(jié)構(gòu)等。因此在設(shè)計階段只能粗略的估算。7.2.3輸入/輸出模塊的選擇在PLC控制系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制，要將對象的各種測量參數(shù)，按要求的方式送入PLC。經(jīng)過CPU運算、處理后，再將結(jié)果輸出，此時也要把該輸出變換為適合于對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制的量。所以，在PLC和生產(chǎn)過程之間，必須設(shè)置信息的傳遞和變換裝置。這個裝置就是輸入/輸出（I/O）模塊。不同的信號形式，需要不同類型的I/O模塊。對PLC來講，信號形式可分為4類。（1）數(shù)字量輸入信號（2）數(shù)字量輸出信號（3）模擬量輸入信號（4）模擬量輸出信號7.2.3輸入/輸出模塊的選擇1.數(shù)字量輸入模塊的選擇數(shù)字量輸入模塊最常見的為直流24V，還有直流5V、12V、48V，交流110V/220V等。按公共端接入正負(fù)電位不同分為漏型和源型。當(dāng)公共端接入負(fù)電位時，就是源型接線；接入正電位時，就是漏型接線。有的模塊即可以源型接線，也可以漏型接線，比如S7-1200，有的只能接成源型源型或漏型其中一種。選擇輸入模塊應(yīng)注意以下幾個方面：（1）電壓的選擇（2）漏型和源型的選擇（3）同時接通的點數(shù)7.2.3輸入/輸出模塊的選擇2.數(shù)字量輸出模塊的選擇數(shù)字量輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出型、晶體管輸出型、晶閘管輸出型等。此外，輸出電壓值和輸出電流值也各有不同。選擇輸出模塊應(yīng)注意以下幾個方面。（1）輸出方式：繼電器、晶體管、晶閘管（2）驅(qū)動能力：應(yīng)根據(jù)被控設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果被控設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動，可增加中間放大環(huán)節(jié)（3）同時接通的點數(shù)：輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共端所允許通過的電流值。一般來講，同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的60%。7.2.3輸入/輸出模塊的選擇3.模擬量輸入/輸出模塊的選擇典型模擬量模塊的量程為-10V～+10V、0～+10V、4～20mA等，根據(jù)實際變送器和執(zhí)行器需要選用，同時還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。一些PLC廠家還提供特殊模擬量輸入模塊，如熱電阻模塊、熱電偶模塊等。7.2.4分配輸入/輸出點PLC機型及輸入/輸出（I/O）模塊類型選擇完畢，依據(jù)工藝設(shè)備布置圖，參照具體的模塊說明書或手冊將輸入信號與輸入點、輸出控制信號與輸出點一一對應(yīng)設(shè)計PLC輸入/輸出電氣原理圖。參照電氣原理圖中I/O模塊使用類型和數(shù)量，設(shè)計PLC系統(tǒng)總體配置圖。PLC機型選擇完后，輸入/輸出點數(shù)的多少是決定控制系統(tǒng)價格及設(shè)計合理性的重要因素，因此，在完成同樣控制功能的情況下，通過合理設(shè)計來簡化輸入/輸出點數(shù)。下面，介紹輸入/輸出點簡化的幾種常用方法。7.2.4分配輸入/輸出點1.輸入點的簡化（1）合并輸入如果某些信號的邏輯關(guān)系總是以“串聯(lián)”或“并聯(lián)”的方式整體出現(xiàn)，這樣可以在信號接入輸入點前，按“串聯(lián)”或“并聯(lián)”的邏輯關(guān)系接好線，再接到輸入點。（2）分時分組輸入（3）采用撥碼開關(guān)（4）減少多余信號的輸入如果通過PLC程序就可判定輸入信號的狀態(tài)，則可以減少一些多余信號的輸入。（5）某些輸入設(shè)備可不進(jìn)PLC有些輸入信號功能簡單、涉及面很窄，將它們放在外部電路中同樣可以滿足要求，就沒有必要作為PLC的輸入。7.2.4分配輸入/輸出點2.輸出點的簡化（1）負(fù)載的并聯(lián)使用系統(tǒng)中有些負(fù)載的通/斷狀態(tài)完全相同，可以共用一個輸出點驅(qū)動。（2）接觸器輔助觸點的使用（3）用閃爍的方法擴(kuò)展指示燈的功能（4）用數(shù)碼顯示器代替指示燈需要注意的是，上述簡化I/0點數(shù)的措施，僅供參考，實際應(yīng)用中應(yīng)該根據(jù)具體情況，靈活使用。尤其不要為了過份減少I/0點數(shù)，而使外部附加電路變得復(fù)雜，從而影響系統(tǒng)的可靠性。7.2.5輸出點的保護(hù)在帶感性負(fù)載時，要抑制關(guān)閉電源時電壓的升高，可以采用下面的方法來設(shè)計合適的抑制電路。設(shè)計的有效性取決于實際的應(yīng)用，所以必須根據(jù)實際調(diào)整參數(shù)，以保證所有的器件參數(shù)與實際應(yīng)用相符合。1.晶體管輸出的保護(hù)對于大電感或頻繁開關(guān)的感性負(fù)載可以使用外部二極管或齊納二極管來保護(hù)內(nèi)部電路。如圖7-1和圖7-2所示。7.2.5輸出點的保護(hù)2.繼電器輸出控制直流負(fù)載的保護(hù)如圖7-3所示的電阻-電容網(wǎng)絡(luò)能用于低壓(30V)直流繼電器電路，與負(fù)載跨接，起到保護(hù)作用。也可以使用圖7-1和圖7-2所示的反接二極管。若換成齊納二極管，則閥值電壓應(yīng)大于36V。7.2.5輸出點的保護(hù)3.繼電器或晶閘管輸出控制交流負(fù)載的保護(hù)當(dāng)使用繼電器或晶閘管輸出來開關(guān)交流220V負(fù)載時，可使用電阻-電容網(wǎng)絡(luò)保護(hù)，如圖7-4所示。也可以使用MOV(金屬氧化物可變電阻)來限制峰值電壓，但一定要保證MOV的工作電壓比電路的峰值電壓至少高出20%。7.2.6安全回路設(shè)計安全回路是保護(hù)負(fù)載或控制對象，防止操作錯誤或控制失敗而設(shè)計的連鎖控制回路。在直接控制負(fù)載的同時，安全保護(hù)回路還給PLC輸入信號，以便于PLC進(jìn)行保護(hù)處理。安全回路一般考慮以下幾個方面。（1）短路保護(hù)應(yīng)該在PLC外部輸出回路中加裝上熔斷器或斷路器，起短路保護(hù)作用。（2）互鎖與聯(lián)鎖措施除在程序中保證電路的互鎖關(guān)系，PLC外部接線中還應(yīng)該采取硬件的聯(lián)鎖措施，以確保系統(tǒng)安全可靠地運行。（3）失壓保護(hù)與緊急停車措施PLC外部負(fù)載的供電線路應(yīng)具有失壓保護(hù)措施。（4）極限保護(hù)在控制有些如提升機類負(fù)載時，超過限位就有可能產(chǎn)生危險，因此要設(shè)置極限保護(hù).

7.3PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計軟件設(shè)計是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的核心，通過PLC的應(yīng)用軟件設(shè)計來實現(xiàn)系統(tǒng)的各項控制功能。要設(shè)計好PLC的應(yīng)用軟件，必須充分了解被控對象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、控制要求等。PLC軟件設(shè)計主要包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應(yīng)急措施和輔助程序設(shè)計。首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定程序的基本結(jié)構(gòu)，畫出控制流程圖或功能流程圖，簡單的可以用經(jīng)驗法設(shè)計，復(fù)雜系統(tǒng)一般用順序控制設(shè)計法設(shè)計。7.3.1PLC應(yīng)用軟件設(shè)計的內(nèi)容PLC的應(yīng)用軟件設(shè)計是指根據(jù)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和工藝要求，使用相應(yīng)的編程語言，對用戶控制程序的編制和相應(yīng)文件的形成過程。主要內(nèi)容包括：（1）確定程序結(jié)構(gòu)；（2）定義輸入/輸出、中間標(biāo)志、定時器、計數(shù)器和數(shù)據(jù)區(qū)等參數(shù)表；（3）編制程序；（4）編寫程序說明書。PLC應(yīng)用軟件設(shè)計還包括文本顯示器或觸摸屏等人機界面（HMI）設(shè)備及其它特殊功能模塊的組態(tài)。7.3.2PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計步驟1.熟悉被控制對象制定設(shè)備運行方案2.熟悉編程語言和編程器3.聲明或定義變量表4.程序的編寫5.測試程序6.編寫程序說明書上面流程中各個步驟都是應(yīng)用程序設(shè)計中不可缺少的環(huán)節(jié)，要設(shè)計一個好的應(yīng)用程序，必須做好每一個環(huán)節(jié)的工作。但是，應(yīng)用程序設(shè)計中的核心是程序的編寫，其他步驟都是為其服務(wù)的。

7.4PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計自動化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場或設(shè)備上，它們大多處在強電電路和強電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高C控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力，另一方面要求應(yīng)用部門在工程設(shè)計、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。7.4.1抗電源干擾的措施實踐證明，因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多。PLC系統(tǒng)的正常供電電源由電網(wǎng)供給。在實際應(yīng)用過程中，主要采取以下措施以減少因電源干擾造成的PLC控制系統(tǒng)故障。（1）采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾。（2）正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)。（3）硬件濾波措施在干擾較強或可靠性要求較高的場合，應(yīng)該使用帶屏蔽層的隔離變壓器對PLC系統(tǒng)供電。還可以在隔離變壓器一次側(cè)串接濾波器，如圖7-5所示。7.4.2控制系統(tǒng)的接地設(shè)計接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗干擾的重要措施之一。PLC控制系統(tǒng)的地線包括屏蔽接地、交流工作地、直流工作接地、安全保護(hù)接地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。在設(shè)計PLC系統(tǒng)接地時，應(yīng)注意以下幾點。1）接地線應(yīng)盡量粗，一般用大于1.5mm2的接地線。2）接地點應(yīng)盡量靠近控制器，一般不大于50米。3）接地線應(yīng)盡量避開強電回路和主回路，不能避開時，應(yīng)垂直相交。7.4.3防I/O干擾的措施由信號接口引入的干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動作或死機?？刹扇∫韵麓胧┮詼p小I/O干擾對PLC系統(tǒng)的影響。（1）從抗干擾角度選擇I/O模塊（2）安裝與布線時注意事項（3）考慮I/O端的接線。（4）正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)。（5）對變頻器干擾的抑制

7.4.3防I/O干擾的措施由信號接口引入的干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動作或死機?？刹扇∫韵麓胧┮詼p小I/O干擾對PLC系統(tǒng)的影響。在梯形圖中，觸點從左母線開始進(jìn)行邏輯連接，代表邏輯輸入條件，通常是外部的開關(guān)或內(nèi)部條件；線圈通常代表邏輯運算的結(jié)果，用來控制外部負(fù)載或內(nèi)部標(biāo)志位。指令框也可以作為邏輯的輸出，用來表示定時器、計數(shù)器或數(shù)學(xué)運算等功能指令。

7.5PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試

系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用之前的必經(jīng)步驟。與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)不同。PLC控制系統(tǒng)既有硬件部分的調(diào)試，還有軟件的調(diào)試，與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)相比，PLC控制系統(tǒng)的硬件調(diào)試要簡單得多，主要是PLC程序的調(diào)試。PLC系統(tǒng)調(diào)試一般可按以下幾個步驟進(jìn)行：應(yīng)用程序的編制和離線調(diào)試、控制系統(tǒng)硬件檢查、應(yīng)用程序在線調(diào)試、現(xiàn)場調(diào)試。調(diào)試完成總結(jié)整理相關(guān)資料，系統(tǒng)就可以正式投入使用了。7.5.1應(yīng)用程序離線測試應(yīng)用程序的離線測試首先是應(yīng)用程序的檢查過程，應(yīng)用程序的編制應(yīng)隨編隨查，即編好某一程序塊后，對照注釋的段功能、邏輯關(guān)系、設(shè)計思想，認(rèn)為控制邏輯及控制方式無誤后再編制其他程序塊。然后反復(fù)檢查修改完善程序塊內(nèi)以及程序段之間的邏輯關(guān)系、前后順序，直到認(rèn)為能夠滿足控制要求為止。在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，系統(tǒng)的各種不同的工作方式，有選擇序列的流程圖中的每一條支路，各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后及時修改程序，直到在各種可能的情況下控制關(guān)系完全符合要求。如果程序中某些參數(shù)值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時先將它們變小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值。7.5.2控制臺（柜）硬件檢查測試1.通電前檢查系統(tǒng)電氣控制臺（柜）安裝配線完成后，首先必須進(jìn)行的是通電前的檢查工作。根據(jù)電氣原理圖、電器元件布置圖、電氣安裝接線圖檢查各電器元件的位置是否正確，并檢查其外觀有無損壞；配線導(dǎo)線的選擇是否符合要求；接線是否正確、可靠及接線的各種具體要求是否達(dá)到；保護(hù)電器的整定值是否與保護(hù)對象相符合。下面以圖7-6為例，說明控制（臺）柜安裝配線部分檢查的主要內(nèi)容和步驟。7.5.2控制臺（柜）硬件檢查測試1.通電前檢查1）檢查各電器件的外接線與端子號是否一致，尤其PLC的電源和公共端。2）由電氣原理圖7-6可知，此電路有三種電壓等級AC380V、AC220V、DC24V。所以首先用萬用表的高阻擋檢查三相之間、相與N之間、相與L+之間、相與M之間阻值是否在合理范圍內(nèi)。在檢查相與N之間時，應(yīng)該出現(xiàn)其中一相阻值異常情況，從圖中可以看出，原因是其中一相為PLC提供電源。一般方法是先將PLC電源相線從PLC電源端子上拆下，再次檢查。檢查確認(rèn)無誤，進(jìn)入下一步驟。3）用萬用表檢查PLC的供電電源之間及PLC輸出電源的L+與M之間的阻值是否合理。4）最后按照電氣原理圖從主回路到控制回路，用萬用表低阻檔依次檢查各個線號連接是否正確。5）同線號是否并聯(lián)到一起，比如N、L+、M等。7.5.2控制臺（柜）硬件檢查測試2.通電檢查在系統(tǒng)硬件電路通電前檢查工作完成后方可送電。若系統(tǒng)不止1個回路，每次只給1個回路送電。下面還是以圖7-6為例說明控制臺（柜）通電檢查的內(nèi)容和步驟。1）通電檢查供電電源接通總電源開關(guān)，如圖7-6的斷路器QF，主回路得電（熔斷器回路在斷開狀態(tài)），測量熔斷器FU1和FU2上口和PLC電源端子N之間電壓，應(yīng)在220V左右，可以合上熔斷器FU1給PLC供電。2）檢查輸入點從電氣原理圖7-6中可以看出，PLC輸入點I0.3指示燈應(yīng)該亮，依次按下SB1、SB2按鈕，檢查輸入點I0.0和I0.1，按下熱繼電器的測試鈕檢查輸入點I0.2，最后，手動輕輕按下接觸器KM3，輸入點I0.3指示燈應(yīng)該滅，使用的輸入點檢查完畢。按上面方法依次檢查有接線的其它輸入點。3）檢查輸出點輸出點的檢查一般通過編程軟件監(jiān)控表修改輸出或使用檢查無誤的簡單輸入編寫簡單程序檢查輸出。7.5.2控制臺（柜）硬件檢查測試3.測試變頻器如圖7-8所示為PLC數(shù)字輸出控制變頻器正反轉(zhuǎn)（設(shè)備前進(jìn)后退），變頻器速度由PLC擴(kuò)展模擬量輸出模塊給定。圖中只畫出了PLC數(shù)字量輸出Q0.0和Q0.1，模擬量輸出模塊部分。PLC輸入：前進(jìn)按鈕SB1（I0.0）、后退按鈕SB2（I0.1）、變頻器故障VFD1_F（I0.2）沒有在圖中畫出。測試可按下面步驟進(jìn)行。7.5.2控制臺（柜）硬件檢查測試3.測試變頻器1）按前面方法檢查輸入點無誤.。2）從圖7-8的變頻器輸入內(nèi)部電路可以看出，變頻器輸入X1~X5、FWD、REV內(nèi)部電路與PLC輸入內(nèi)部電路組成及原理基本相同。3）按圖中所示，首先將變頻器輸入類型開關(guān)SW1切換到SOUSE（源輸入，默認(rèn)在SINK）。設(shè)定變頻器參數(shù)：F01頻率設(shè)定=1模擬量電壓輸入，F(xiàn)02運轉(zhuǎn)操作=1外部信號（數(shù)字量輸入），其他如加速時間F07、減速時間F08等根據(jù)實際情況設(shè)定并記錄整理資料時使用。設(shè)置完成，給變頻器斷電再重新上電。變頻器速度設(shè)定為F01=1后，因為PLC沒有輸出給定值，變頻器顯示屏應(yīng)該閃爍0Hz左右的數(shù)字。4）通過編程軟件監(jiān)控表給定變頻器速度，首先修改QW96的值為13824，觀察顯示屏數(shù)字是否為25左右，再次修改QW96的值為2765及27648，若顯示屏數(shù)字為5或50左右，速度給定正確。修改Q0.0和Q0.1，觀察變頻器是否正反轉(zhuǎn)運行。5）也可以編寫前進(jìn)按鈕SB1（I0.0）常開點帶輸出Q0.0、后退按鈕SB2（I0.1）常開點帶輸出Q0.1的點動程序，下載測試變頻器是否正反轉(zhuǎn)運行，并與圖紙定義的前進(jìn)后退一致。7.5.3應(yīng)用程序在線調(diào)試應(yīng)用程序的在線調(diào)試主要是控制臺（柜）的不帶載試驗。將仿真模擬測試好的程序下載到控制臺（柜）的PLC，并運行。按工藝要求，使用控制臺（柜）的實際硬件調(diào)試程序，發(fā)現(xiàn)問題，及時解決?，F(xiàn)場檢測信號可以采用短接線模擬。在圖7-6的例子中，將前面測試好的程序下載到PLC，使PLC工作在運行狀態(tài)，按下啟動按鈕SB1，首先應(yīng)該KM3、KM1吸合，過幾秒后，KM3斷開、KM2吸合，手動按下熱繼電器FR測試鈕，保護(hù)動作，按下停止按鈕SB2，KM1、KM2斷開，實現(xiàn)控制要求。7.5.4現(xiàn)場調(diào)試程序編制、控制臺（柜）的安裝配線及測試工作和現(xiàn)場設(shè)備的安裝接線工作可同步進(jìn)行，以縮短整個工