電氣控制與PLC技術(shù)應(yīng)用 課件 模塊九-9.1FX2N系列 PLC 順序功能圖

PLC梯形圖編程模塊九FX2N系列PLC順序功能圖知識(shí)點(diǎn)1基本指令狀態(tài)法也叫功能表圖法，是PLC程序編制的重要方法及工具。FX2N系列PLC的步進(jìn)順控指令及大量的狀態(tài)軟元件就是為狀態(tài)編程法安排的。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖也叫順序功能圖（SequentialFunctionChartSFC）是狀態(tài)編程的重要工具，包含了狀態(tài)編程的全部要素。進(jìn)行狀態(tài)編程時(shí)，一般先繪出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，再轉(zhuǎn)換成狀態(tài)梯形圖（STL）或指令表。 （1）可以將復(fù)雜的控制任務(wù)或控制過(guò)程分解成若干個(gè)狀態(tài)。（2）相對(duì)某一個(gè)具體的狀態(tài)來(lái)說(shuō)，控制任務(wù)簡(jiǎn)單了，給局部程序的編制帶來(lái)了方便。（3）整體程序是局部程序的綜合，只要搞清楚各狀態(tài)需要完成的動(dòng)作、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向，就可以進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計(jì)。（4）這種圖形很容易理解，可讀性很強(qiáng)，能清楚地反映全部控制的工藝過(guò)程。順序功能圖組成要素步步：用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC程序時(shí)，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)輸出狀態(tài)的變化，將系統(tǒng)的工作過(guò)程劃分為若干個(gè)狀態(tài)不變的階段，這些階段稱為“步”。用編程元件（M、S）來(lái)代表各步。用矩形框表示。活動(dòng)步：當(dāng)系統(tǒng)正工作于某一步時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱為“活動(dòng)步”。初始步：系統(tǒng)初始狀態(tài)，一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài)。用雙線框表示，每個(gè)順序功能圖中至少應(yīng)有一個(gè)初始步。順序功能圖主要由步、有向線段、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作五個(gè)要素組成。順序功能圖組成要素動(dòng)作所謂“動(dòng)作”是指某步活動(dòng)是時(shí)，PLC向被控系統(tǒng)發(fā)出的命令或被控系統(tǒng)應(yīng)執(zhí)行的動(dòng)作。動(dòng)作用矩形框中的文字或符號(hào)表示，但是并不隱含這些動(dòng)作之間的任何順序。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)動(dòng)作被執(zhí)行；處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非保持動(dòng)作被停止執(zhí)行。狀態(tài)步5動(dòng)作A動(dòng)作B順序功能圖組成要素有向連線、轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件有向連線：步與步之間用有向連線連接，用轉(zhuǎn)換分隔，步的活動(dòng)狀態(tài)進(jìn)展是按有向連線規(guī)定的路線進(jìn)行。有向連線上無(wú)箭頭標(biāo)注時(shí)，其進(jìn)展方向是從上到下、從左到右。不是上述方向時(shí)，應(yīng)在有向連線上用箭頭注明方向。轉(zhuǎn)換：步的活動(dòng)狀態(tài)進(jìn)展由轉(zhuǎn)換來(lái)完成。轉(zhuǎn)換用與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示，步與步之間不允許直接相連，必須有轉(zhuǎn)換隔開。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件：（1）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步（2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作：

（1）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都應(yīng)變?yōu)椤顒?dòng)’；（2）使得所有有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。基本結(jié)構(gòu)形式基本結(jié)構(gòu)形式順序功能圖有單序列、選擇序列和并行序列等基本結(jié)構(gòu)形式。①單序列結(jié)構(gòu)——結(jié)構(gòu)形式最為簡(jiǎn)單，它由一系列按順序排列、相繼激活的步組成。每一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步。②選擇序列選擇序列有開始和結(jié)束之分。選擇序列開始稱為分支，其結(jié)束稱為合并。選擇序列的分支是指一個(gè)前級(jí)步后面緊接著有若干個(gè)后續(xù)步要供選擇，各分支都有各自轉(zhuǎn)換條件。分支中表示轉(zhuǎn)換的短劃線只能在水平線之下。選擇序列的合并指幾個(gè)選擇分支合并到一個(gè)公共序列上。各分支也都有各自的轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件只能標(biāo)在水平線之上。③并行序列結(jié)構(gòu)并行序列也有開始和結(jié)束之分，也分別稱為分支和合并。他是指當(dāng)轉(zhuǎn)換是先后將同時(shí)使多個(gè)后序步激活。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示。基本結(jié)構(gòu)形式單序列結(jié)構(gòu)形式最為簡(jiǎn)單，它由一系列按順序排列、相繼激活的步組成。每一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步。順序功能圖有單序列、選擇序列和并行序列等基本結(jié)構(gòu)形式?；窘Y(jié)構(gòu)形式選擇序列選擇序列有開始和結(jié)束之分。選擇序列開始稱為分支，其結(jié)束稱為合并。選擇序列的分支是指一個(gè)前級(jí)步后面緊接著有若干個(gè)后續(xù)步要供選擇，各分支都有各自轉(zhuǎn)換條件。分支中表示轉(zhuǎn)換的短劃線只能在水平線之下。選擇序列的合并指幾個(gè)選擇分支合并到一個(gè)公共序列上。各分支也都有各自的轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件只