智能控制導(dǎo)論 知到智慧樹網(wǎng)課答案

智能控制導(dǎo)論-知到答案、智慧樹答案第一章單元測試1、問題：智能控制最大的優(yōu)點在于不需要精確的數(shù)學(xué)模型。選項：A:對B:錯答案:【對】2、問題：傅京孫提出了智能控制的二元論，包括了人工智能和自動控制。選項：A:對B:錯答案:【對】3、問題：智能控制在任何場合下的控制效果都一定比經(jīng)典控制理論中的要好。選項：A:對B:錯答案:【錯】4、問題：智能控制主要用于解決傳統(tǒng)控制難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。選項：A:對B:錯答案:【對】5、問題：智能控制理論的學(xué)習(xí)屬于自動控制任務(wù)中解決信號難以檢測的問題。選項：A:錯B:對答案:【錯】6、問題：以下特點不屬于智能控制的是（）選項：A:實時性高B:學(xué)習(xí)功能C:適應(yīng)能力D:優(yōu)化能力答案:【實時性高】7、問題：智能控制的重要分支不包括（）選項：A:自適應(yīng)控制B:模糊控制C:專家控制D:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制答案:【自適應(yīng)控制】8、問題：智能控制的任務(wù)在于設(shè)計一個控制器，使之具有學(xué)習(xí)、抽象、推理和決策等功能。選項：A:錯B:對答案:【對】9、問題：智能控制研究對象的特點不包括（）選項：A:高度非線性的模型B:快速計算C:不確定性模型D:復(fù)雜的控制要求答案:【快速計算】10、問題：1987年1月，在美國舉行了第一屆國際智能控制大會，標(biāo)志著智能控制領(lǐng)域的形成。選項：A:錯B:對答案:【對】第二章單元測試1、問題：專家系統(tǒng)其實就是一段計算機(jī)程序，該程序具備某領(lǐng)域內(nèi)專家水平的知識和經(jīng)驗，具有解決專門問題的能力。選項：A:對B:錯答案:【對】2、問題：專家控制分為直接型專家控制器和間接型專家控制器，專家PID控制器屬于間接型。選項：A:對B:錯答案:【錯】3、問題：以下不屬于專家控制的特點的是（）選項：A:魯棒性B:適應(yīng)性C:網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)D:靈活性答案:【網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)】4、問題：專家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的關(guān)鍵部分為知識庫和推理機(jī)。選項：A:錯B:對答案:【對】5、問題：常用的知識表達(dá)方法為：產(chǎn)生式規(guī)則、框架、語義網(wǎng)絡(luò)、過程。選項：A:錯B:對答案:【對】6、問題：推理機(jī)中的正向推理是從結(jié)果中得到原始數(shù)據(jù)和已知條件。選項：A:錯B:對答案:【錯】7、問題：專家控制的規(guī)則庫一般采用產(chǎn)生式規(guī)則表示，IF控制局勢THEN操作結(jié)論。選項：A:錯B:對答案:【對】8、問題：專家控制的關(guān)鍵技術(shù)不包括（）選項：A:從傳感器中識別和獲取定量的控制信號B:知識的表達(dá)方法C:將定性只是轉(zhuǎn)換為定量的控制信號D:被控對象數(shù)學(xué)模型的建立答案:【被控對象數(shù)學(xué)模型的建立】9、問題：以下關(guān)于專家PID控制描述不正確的是選項：A:一般采用增量式PID作為控制器的輸出值B:根據(jù)偏差和偏差變化率實施的控制規(guī)則C:微分的作用是為了消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差D:根據(jù)實際的控制任務(wù)和誤差曲線，可以調(diào)整專家控制規(guī)則和參數(shù)取值答案:【微分的作用是為了消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差】10、問題：直接型專家控制器用于取代常規(guī)控制器，直接控制生產(chǎn)過程或被控對象。選項：A:錯B:對答案:【對】第三章單元測試1、問題：模糊集合的元素是以某種程度隸屬于該集合，而普通集合的元素隸屬度為0或者1。選項：A:對B:錯答案:【對】2、問題：兩個定義在不同論域上的模糊集合之間可以進(jìn)行元素的并、交等運(yùn)算。選項：A:對B:錯答案:【錯】3、問題：模糊關(guān)系矩陣的元素可以大于1。選項：A:錯B:對答案:【錯】4、問題：隸屬函數(shù)的確定方法為（）選項：A:模糊統(tǒng)計法B:其他3項都是C:主管經(jīng)驗法D:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法答案:【其他3項都是】5、問題：設(shè)有兩個定義在相同論域上的模糊集合A和B，A合成B的結(jié)果等于B合成A的結(jié)果。選項：A:錯B:對答案:【錯】6、問題：設(shè)有兩個定義在相同論域上的模糊集合A=[0.20.4;0.60.9],B=[0.80.7;0.50.3]，則A合成B的結(jié)果為（）選項：A:[0.40.6;0.20.9]B:[0.80.5;0.30.6]C:[0.40.3;0.60.6]D:[0.70.5;0.30.6]答案:【[0.40.3;0.60.6]】7、問題：模糊集合表示為A=u1/x1+u2/x2+u3/x3+……，其中u代表隸屬度，x表示論域元素，式子中的加號和除法和數(shù)學(xué)中的表示含義相同。選項：A:對B:錯答案:【錯】8、問題：已知“如果天氣冷，請多穿衣服”這一條關(guān)系R，則“當(dāng)天氣為很冷，則穿什么衣服”，這一推理過程屬于（）選項：A:其他3項都不對B:雙向推理C:后向推理D:前向推理答案:【前向推理】9、問題：已知模糊集合A表示“大蘋果”，則加了語氣算子的模糊集合B“很大的蘋果”，B中的元素隸屬度等于A中元素隸屬度加（1/2）次方運(yùn)算。選項：A:錯B:對答案:【錯】10、問題：以下關(guān)于二維輸入的Mamdani推理方法描述錯誤的是（）選項：A:兩個二維模糊集合合成的方法為轉(zhuǎn)置后按位取小得到一個矩陣。B:二維模糊集合融合的方式可以直接將對應(yīng)元素計算“交”運(yùn)算得到向量。C:首先需要將輸入端進(jìn)行融合，兩個定義在不同論域上的模糊集合通過轉(zhuǎn)置后形成矩陣，達(dá)到融合的效果。D:輸入端二維模糊集合融合后需要將矩陣的行首位相連構(gòu)成一個向量，再參與和關(guān)系矩陣R的合成運(yùn)算。答案:【二維模糊集合融合的方式可以直接將對應(yīng)元素計算“交”運(yùn)算得到向量?！康谒恼聠卧獪y試1、問題：解模糊的目的是為了實現(xiàn)由模糊集合到定值定量信號的轉(zhuǎn)化。選項：A:對B:錯答案:【對】2、問題：設(shè)計模糊控制器時可以無需進(jìn)行模糊化接口的一步。選項：A:對B:錯答案:【錯】3、問題：模糊化接口一般采用隸屬度最大化原則實現(xiàn)由實際取值到模糊集合的映射。選項：A:錯B:對答案:【對】4、問題：在實際模糊控制任務(wù)中，模糊推理可以在離線狀態(tài)下設(shè)計一個模糊規(guī)則表，以查詢表的方式實現(xiàn)模糊推理。選項：A:對B:錯答案:【對】5、問題：模糊控制器的組成包括（）選項：A:其他3項都是B:模糊化接口C:知識庫D:推理與解模糊接口答案:【其他3項都是】6、問題：常見的解模糊方法有（）選項：A:加權(quán)平均法B:其他3項都是C:最大隸屬度法D:重心法答案:【其他3項都是】7、問題：模糊控制具有一定的不確定性，因此不能實現(xiàn)精確控制。選項：A:對B:錯答案:【錯】8、問題：關(guān)于模糊控制的描述中錯誤的是（）選項：A:模糊推理的結(jié)果通過隸屬度最大化原則得到離散論域值，再通過比例因子轉(zhuǎn)換為實際值輸出B:模糊控制的輸入一般是誤差和誤差的變化率C:模糊控制中首先應(yīng)該將傳感器和設(shè)定值偏差通過量化因子轉(zhuǎn)換到離散論域D:模糊控制隸屬度的選取可以隨意給定答案:【模糊控制隸屬度的選取可以隨意給定】9、問題：在制定模糊查詢表時需要根據(jù)實際的經(jīng)驗進(jìn)行設(shè)定。選項：A:錯B:對答案:【對】10、問題：當(dāng)模糊推理中存在多條已知關(guān)系時，每個子關(guān)系計算的結(jié)果再進(jìn)行“交”運(yùn)算得到最后的推理關(guān)系R。選項：A:對B:錯答案:【錯】第五章單元測試1、問題：人工神經(jīng)元數(shù)學(xué)模型的建立是根據(jù)實際神經(jīng)元的工作特性的。選項：A:錯B:對答案:【對】2、問題：人工神經(jīng)元數(shù)學(xué)模型中的閾值是模擬實際神經(jīng)元中的（）選項：A:神經(jīng)元之間的連接強(qiáng)度B:神經(jīng)元對信號的抑制作用C:神經(jīng)元對輸入信號的匯總作用D:神經(jīng)元對信號的發(fā)送作用答案:【神經(jīng)元對信號的抑制作用】3、問題：以下關(guān)于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的描述中錯誤的是（）選項：A:采用誤差反向傳播的負(fù)梯度下降算法調(diào)整網(wǎng)絡(luò)權(quán)值B:前一層的神經(jīng)元和后一層的神經(jīng)元存在部分連接關(guān)系C:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層內(nèi)之間不存在連D:BP網(wǎng)絡(luò)是一種前向網(wǎng)絡(luò)結(jié)答案:【前一層的神經(jīng)元和后一層的神經(jīng)元存在部分連接關(guān)系】4、問題：BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中采用的負(fù)梯度下降算法，當(dāng)誤差目標(biāo)函數(shù)中存在多個極值點時，仍然能夠?qū)ふ业饺肿顑?yōu)解。選項：A:錯B:對答案:【錯】5、問題：學(xué)習(xí)的方式分為在線學(xué)習(xí)和批量學(xué)習(xí)。選項：A:錯B:對答案:【對】6、問題：一個神經(jīng)元并不聰明，但千萬個神經(jīng)元彼此相連在有限的空間里就會產(chǎn)生智慧，這屬于群智能的現(xiàn)象之一。選項：A:錯B:對答案:【對】7、問題：深度網(wǎng)絡(luò)模型中由于存在大量待尋優(yōu)的參數(shù)，因此需要大數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行訓(xùn)練。選項：A:對B:錯答案:【對】8、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程就是網(wǎng)絡(luò)中的權(quán)值調(diào)整的過程。選項：A:對B:錯答案:【對】9、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力就是指對樣本數(shù)據(jù)的擬合和逼近效果。選項：A:錯B:對答案:【錯】10、問題：以下關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的描述中錯誤的是（）選項：A:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中單個神經(jīng)元的破壞不會影響結(jié)果，因此具有較好的容錯機(jī)制B:誤差反向傳播過程中采用負(fù)梯度下降算法C:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算過程中不能省略神經(jīng)元的閾值參數(shù)D:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有并行計算的能力答案:【神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算過程中不能省略神經(jīng)元的閾值參數(shù)】第六章單元測試1、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制內(nèi)容一般包括被控對象系統(tǒng)辨識和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計。選項：A:錯B:對答案:【對】2、問題：以下屬于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)的有（）選項：A:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制B:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆控制C:其他3項都是D:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制答案:【其他3項都是】3、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆控制是與被控對象并聯(lián)起來，以使得總體的傳遞函數(shù)為1。選項：A:對B:錯答案:【錯】4、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制器結(jié)合時輸出為比例積分和微分系數(shù)。選項：A:錯B:對答案:【對】5、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在做被控對象系統(tǒng)辨識時需要采集大量的輸入和輸出數(shù)據(jù)形成訓(xùn)練樣本。選項：A:錯B:對答案:【對】6、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從本質(zhì)上說就是一個建立了輸入變量到輸出變量之間的映射函數(shù)。選項：A:對B:錯答案:【對】7、問題：所謂黑箱模型是指輸入和輸出變量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式是確定的。選項：A:錯B:對答案:【錯】8、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆控制的可用性在相當(dāng)程度上取決于逆模型的準(zhǔn)確精度。選項：A:對B:錯答案:【對】9、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層節(jié)點個數(shù)與訓(xùn)練樣本的個數(shù)有關(guān)。選項：A:對B:錯答案:【錯】10、問題：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為控制器，可以實現(xiàn)對不確定系統(tǒng)或者未知系統(tǒng)進(jìn)行有效的控制，使控制系統(tǒng)達(dá)到所要求的動態(tài)、靜態(tài)特性。選項：A:對B:錯答案:【對】第七章單元測試1、問題：遺傳算法的基本操作不包括（）選項：A:復(fù)制B:交叉C:抑制D:變異答案:【抑制】2、問題：遺傳算法最大的優(yōu)點在于能夠快速在解空間中找到目標(biāo)函數(shù)的最佳解。選項：A:對B:錯答案:【對】3、問題：遺傳算法的構(gòu)成要素有哪些（）選項：A:個體適應(yīng)度評價B:染色體編碼方法C:遺傳算子、運(yùn)行參數(shù)D:其他3項都是答案:【其他3項都是】4、問題：如果適應(yīng)度函數(shù)有兩個變量，則可以把兩個變量的二進(jìn)制編碼串接后形成染色體。選項：A:錯B:對答案:【對】5、問題：染色體經(jīng)過復(fù)制、交叉、變異后的適應(yīng)度一定比原種群中的染色體適應(yīng)度高。選項：A:對B:錯答案:【錯】6、問題：變異操作能夠使染色體序列產(chǎn)生出新的染色體編碼。選項：A:錯B:對答案:【對】7、問題：在復(fù)制操作中，采用輪盤賭的方式篩選出參與交叉和變異的染色體，顯然適應(yīng)度大的個體更容易被選中。選項：A:對B:錯答案:【對】8、問題：兩個染色體在交叉中如果互換了某個位之后的所有染色體，則屬于單點交叉的類型。選項：A:對B:錯答案:【對】9、問題：由于多條染色體在迭代過程中同時參與遺傳操作，因此具有并行計算的特點，適合大規(guī)模復(fù)雜問題的優(yōu)化。選項：A:對B:錯答案:【對】10、問題：遺傳操作后得到的結(jié)果需要經(jīng)過解碼操作轉(zhuǎn)換為實際變量的取值。選項：A:錯B:對答案:【對】第八章單元測試1、問題：程序語句必須以分號結(jié)束。選項：A:對B:錯答案:【錯】2、問題：新版本的提供了深度學(xué)習(xí)工具包，以及對某些硬件的直接編程功能。選項：A:錯B:對答案:【對】3、問題：中數(shù)據(jù)存放格式是以矩陣形式，因此具有快速高效的矩陣和數(shù)學(xué)運(yùn)算能力。選項：A:錯B:對答案:【對】4、問題：中不能設(shè)計圖形用戶界面。選項：A:錯B:對答案:【錯】5、問題：中的變量類型有（）選項：A:整形變量B:浮點型變量C:其他3項都屬于D:胞元數(shù)組答案:【其他3項都屬于】6、問題：循環(huán)和選擇語句的結(jié)束標(biāo)志為end。選項：A:錯B:對答案:【對】7、問題：兩個大小相同的矩陣進(jìn)行點乘運(yùn)算的結(jié)果為相同位置元素的乘積，與數(shù)學(xué)矩陣相乘不同。選項：A:錯B:對答案:【對】8、問題：表達(dá)式1：2：10，第三個元素為（）選項：A:3B:10C:7D:5答案:【5】9、問題：SIMULINK中沒有提供信號源的模塊，需要從工作空間中給定。選項：A:對B:錯答案:【錯】10、問題：提供了多種曲線繪制函數(shù)，只需要給定函數(shù)式、變量等就可以繪制。選項：A:錯B:對答案:【對】第九章單元測試1、問題：專家PID控制實驗中所設(shè)定的規(guī)則可以根據(jù)實際需要改變其策略和參數(shù)。選項：A:錯B:對答案:【對】2、問題：專家PID控制實驗中建立被控對象數(shù)學(xué)模型的目的是為了設(shè)定模糊控制規(guī)則。選項：A:對B:錯答案:【錯】3、問題：模糊控制實驗中建立的控制系統(tǒng)框圖里，從信號發(fā)生器到虛擬示波器之間連線的目的是為了（）選項：A:提供反饋信B:提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性C:模糊控制器的要求D:提供原始信號與模糊控制輸出跟蹤信號的對比作用答案:【提供原始信號與模糊控制輸出跟蹤信號的對比作用】4、問題：模糊控制系統(tǒng)框圖中的被控對象可以