《工業(yè)機(jī)器人與智能制造》課件46-6.2 系統(tǒng)登錄

《先進(jìn)制造技術(shù)》單元6

智能制造生產(chǎn)線(xiàn)仿真系統(tǒng)延時(shí)符單元6智能制造生產(chǎn)線(xiàn)仿真系統(tǒng)6.1仿真系統(tǒng)概述6.2系統(tǒng)登錄6.3虛擬實(shí)訓(xùn)環(huán)境界面6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程6.2系統(tǒng)登錄雙擊電腦桌面上“廣州眾承虛擬教學(xué)軟件”文件夾中的“機(jī)械與自動(dòng)化工程系智能制造生產(chǎn)線(xiàn)”；等待幾秒的載入時(shí)間，系統(tǒng)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至“登錄界面”，如圖1所示。1.系統(tǒng)登陸界面6.2系統(tǒng)登錄鼠標(biāo)左鍵單擊“設(shè)置”按鈕，彈出數(shù)據(jù)庫(kù)參數(shù)設(shè)置界面如圖2，輸入正確內(nèi)容，然后鼠標(biāo)左鍵單擊”附加本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)”按鈕，成功附加本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)。2.數(shù)據(jù)庫(kù)參數(shù)設(shè)置界面6.2系統(tǒng)登錄再鼠標(biāo)左鍵單擊“鏈接”按鈕，成功鏈接數(shù)據(jù)庫(kù)，鼠標(biāo)左鍵單擊“退出”按鈕返回登錄界面。2.數(shù)據(jù)庫(kù)參數(shù)設(shè)置界面6.2系統(tǒng)登錄雙擊桌面上“廣州眾承虛擬教學(xué)軟件”文件夾中的“機(jī)械與自動(dòng)化工程系智能制造生產(chǎn)線(xiàn)服務(wù)程序”圖標(biāo)，等待幾秒左右的載入時(shí)間。6.2系統(tǒng)登錄系統(tǒng)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至服務(wù)程序界面如圖3，單擊“啟動(dòng)”按鈕，成功啟動(dòng)服務(wù)程序進(jìn)行授權(quán)。在圖1中的系統(tǒng)登錄界面，單擊“登錄”按鈕即可進(jìn)入系統(tǒng)。3.服務(wù)程序界面6.2系統(tǒng)登錄“機(jī)械與自動(dòng)化工程系智能制造生產(chǎn)線(xiàn)”系統(tǒng)內(nèi)置機(jī)器人的示教器，與真實(shí)設(shè)備操作一模一樣。使用機(jī)器人示教器可以切換機(jī)器人坐標(biāo)系、手動(dòng)操作機(jī)器人、加載程序、運(yùn)行程序，能廣泛學(xué)習(xí)各機(jī)器人的編程。它具有以下性能和特點(diǎn)：6.2系統(tǒng)登錄（1）三維虛擬場(chǎng)景根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景布置，模型與現(xiàn)實(shí)比例一比一，場(chǎng)景內(nèi)包含三臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，兩臺(tái)車(chē)床，一臺(tái)加工中心，兩條傳送帶，一個(gè)原料料倉(cāng)，一個(gè)成品料倉(cāng)，加工過(guò)程按照真實(shí)流程仿真；6.2系統(tǒng)登錄（2）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目包含有項(xiàng)目信息理論知識(shí)模塊，能夠非常深入地了解智能制造生產(chǎn)線(xiàn)的組成系統(tǒng)；（3）三維場(chǎng)景能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)、平移、及視點(diǎn)切換；6.2系統(tǒng)登錄（4）以實(shí)際智能制造生產(chǎn)線(xiàn)為藍(lán)本進(jìn)行三維建模；（5）能夠一鍵全屏顯示，一目了然生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)行過(guò)程；（6）能夠切換工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系；6.2系統(tǒng)登錄（7）能夠?qū)C(jī)器人姿態(tài)恢復(fù)到原始狀態(tài)；（8）預(yù)設(shè)功能。通過(guò)軟件預(yù)設(shè)好的目標(biāo)姿態(tài)點(diǎn)，方便定位機(jī)器人整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡中的目標(biāo)姿態(tài)點(diǎn)；（9）每個(gè)軸都有最大的運(yùn)動(dòng)角度限制；6.2系統(tǒng)登錄（10）能夠根據(jù)機(jī)器人示教器解析機(jī)器人代碼指令；（11）能夠通過(guò)修改機(jī)器人程序文本，更新機(jī)器人程序數(shù)據(jù)，結(jié)果體現(xiàn)在機(jī)器人的運(yùn)行過(guò)程中；6.2系統(tǒng)登錄（12）能夠進(jìn)行機(jī)器人從起始位姿到結(jié)束位姿的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的目標(biāo)姿態(tài)點(diǎn)賦值，操作過(guò)程、方式符合實(shí)際；6.2系統(tǒng)登錄（13）可對(duì)智能制造生產(chǎn)線(xiàn)中包含的三臺(tái)機(jī)器人，分別