機電控制工程基礎(chǔ)習題3

《機電控制工程根底》習題3一、單項選擇題實際生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)大局部是〔〕。A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.低階系統(tǒng)D.高階系統(tǒng)假設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點和零點，那么〔〕。A.沒有出射角和入射角 B.有出射角和入射角C.有出射角無入射角落 D.無出射角有入射角假設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為,此時相位裕量和Ｋ的關(guān)系是〔〕。A.隨K增加而增大B.隨K增大而減小C.以上都不是D.與K值無關(guān)以下超前校正裝置的最大超前相角的是〔〕。A.B.C.D.對于同一系統(tǒng)的狀態(tài)變量和狀態(tài)空間描述具有〔〕。A.狀態(tài)變量具有唯一性，狀態(tài)空間描述具有非唯一性B.狀態(tài)變量具有非唯一性，狀態(tài)空間描述具有唯一性C.狀態(tài)變量具有非唯一性，狀態(tài)空間描述也具有非唯一性D.狀態(tài)變量具有唯一性，狀態(tài)空間描述也具有唯一性在工程問題中，常用〔〕數(shù)學模型來表達實際的系統(tǒng)。A.精確的B.復(fù)雜的C.簡化的D.類似的正弦輸入函數(shù)r(t)的數(shù)學表達式是〔〕。A.r B.C.D.二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的高頻段的漸近線斜率為〔〕dB/dec。A.40B.-20C.-40D.0采用負反應(yīng)連接時，如前向通道的傳遞函數(shù)為G(s)，反應(yīng)通道的傳遞函數(shù)為H(s)，那么其等效傳遞函數(shù)為〔〕。A．B．C．D．一階系統(tǒng)G(s)=的時間常數(shù)T越大，那么系統(tǒng)的輸出響應(yīng)到達穩(wěn)態(tài)值的時間〔〕。A．越長 B．越短C．不變 D．不定設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=，那么其頻率特性幅值M()=〔〕。A.B.C.D.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=〔〕。A.90°B.-90°C.0°D.-180°拉氏變換將時間函數(shù)變換成〔〕。A．正弦函數(shù) B．單位階躍函數(shù)C．單位脈沖函數(shù) D．復(fù)變函數(shù)線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下〔〕。A．系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之比B．系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之比C．系統(tǒng)輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比D．系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比欲改善系統(tǒng)動性能，一般采用〔〕。A.增加附加零點B.增加附加極點B.同時增加附加零點、極點D.A、B、C均不行而用其它方法在各種校正方式中，〔〕是最常見的一種，常加在系統(tǒng)中能量最小的地方。A.并聯(lián)校正B.串聯(lián)校正C.局部反應(yīng)校正D.前饋校正設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，要使系統(tǒng)穩(wěn)定，K值的取值范圍為〔〕。A.K>0B.K<40C.0<K<40D.0<K<30一階系統(tǒng)，G(s)的單位脈沖響應(yīng)是y(t)=〔〕。A.B.C.D.Ke-t/T設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性為,那么其頻率特性的極坐標圖的奈氏曲線與負虛軸交點的頻率值ω為〔〕rad/s。A.0.1B.1C.10D.2負載效應(yīng)〔〕。A.不僅存在于電氣環(huán)節(jié)，在其它類型的環(huán)節(jié)上也可能存在B.不存在于電氣環(huán)節(jié)，只存在于其它類型的環(huán)節(jié)C.只存在于電氣環(huán)節(jié)，不存在于其它類型的環(huán)節(jié)D.任何環(huán)節(jié)都不存在二、判斷題一個系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于系統(tǒng)的初始條件。〔〕開環(huán)對數(shù)幅頻曲線，對數(shù)相頻特性曲線，當增大時向上平移，向上平移。〔〕把輸出量反應(yīng)到系統(tǒng)的輸入端與輸入量相減稱為正反應(yīng)。〔〕一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其時間常數(shù)為0.25?！病乘鶎?yīng)的的前三項、、依次是1、2、4。〔〕0型系統(tǒng)〔其開環(huán)增益為K〕在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為?！病车睦献儞Q為?！病硨ΧA欠阻尼系統(tǒng)，假設(shè)保持不變，而增大，可以提高系統(tǒng)的快速性?！病硤D中所示的頻率特性是一個積分環(huán)節(jié)?！病扯A系統(tǒng)的超調(diào)量與有關(guān)，但與無關(guān)?！病吃趶?fù)數(shù)平面內(nèi)，一定的傳遞函數(shù)有一定的零，極點分布圖與之相對應(yīng)?！病硞鬟f函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)不能有相同的傳遞函數(shù)?！病橙⑻羁疹}控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一般要求在被控量穩(wěn)定值的_____以內(nèi)。在勵磁控制系統(tǒng)中，_____是被控對象。采用拉氏變換，可將系統(tǒng)的_____方程轉(zhuǎn)換成代數(shù)方程求解。時間響應(yīng)由______響應(yīng)和______響應(yīng)兩局部組成決定二階系統(tǒng)動態(tài)性能的兩個重要參數(shù)是阻尼系數(shù)ξ和______。設(shè)系統(tǒng)的頻率特性Ｇ(jω)=R(ω)+jI(ω),那么幅頻特性|G(jω)|=______。函數(shù)te-at的拉氏變換為______。線性定常系統(tǒng)在正弦信號輸入時，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數(shù)關(guān)系稱為______?？刂葡到y(tǒng)的分析和綜合方法有_____，時域法，根軌跡法，狀態(tài)空間法等。當K＞0時，0型系統(tǒng)的奈氏圖始于_____的有限值處。比例環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性L〔ω〕=_____。四、綜合題設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，試問G(s)是否為最小相位傳遞函數(shù)？為什么？《機電控制工程根底》習題3答案一、單項選擇題題號12345678910答案DABACCCCCA題號11121314151617181920答案CCDDABDABA二、判斷題題號123456789101112答案FFFFFTTTFTTF三、填空題1、2%或5% 2、發(fā)電機 3、微分4、瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)5、無阻尼自然振蕩頻率wn6、7、8、相頻特性9、頻域法 10、正實軸11、20lgk四、綜合題答：由勞斯判據(jù)判斷開環(huán)極點是否位于S平面左半部S3