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教學日歷（20xx～20xx學年第x學期）開課學院開課專業(yè)講授學時48課程名稱工業(yè)機器人機械裝調與電氣控制授課教師實踐/實驗學時16授課年級授課班級總學時64使用教材《工業(yè)機器人機械裝調與電氣控制》參考書目《工業(yè)機器人機械裝調與電氣控制》校歷周次授課內容分章節(jié)題目第1周第一章工業(yè)機器人基礎知識（4學時）工業(yè)機器人常用傳動機構及工作原理（4學時）第2周第一章工業(yè)機器人基礎知識（4學時）工業(yè)機器人用減速器（4學時）第3周第二章工業(yè)機器人機械本體的拆裝與檢測（4學時）同步帶（2學時）諧波減速器的結構與安裝（2學時）第4周第二章工業(yè)機器人機械本體的拆裝與檢測（4學時）諧波減速器的結構與安裝（1學時）六軸機器人基本結構概述（3學時）第5周第二章工業(yè)機器人機械本體的拆裝與檢測（4學時）工業(yè)機器人機械部分的拆卸與檢測（4學時）第6周第二章工業(yè)機器人機械本體的拆裝與檢測（4學時）工業(yè)機器人機械部分的裝配與檢測（4學時）第7周第三章工業(yè)機器人電力系統(tǒng)（4學時）電力的輸配—變壓器（2學時）電力的變換—電力電子技術（2學時）第8周第三章工業(yè)機器人電力系統(tǒng)（4學時）電力的轉化—電機（4學時）第9周第四章工業(yè)機器人控制系統(tǒng)（4學時）供電系統(tǒng)—電氣控制技術（2學時）驅動層（2學時）第10周第四章工業(yè)機器人控制系統(tǒng)（4學時）感知層—傳感器（2學時）核心—控制器（2學時）第11周第五章工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的裝配與調試（4學時）機器人控制柜電氣元件安裝與接線（4學時）第12周第五章工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的裝配與調試（4學時）機器人本體電氣元件安裝與接線（4學時）第13周第六章工業(yè)機器人基本運動任務調試（4學時）工業(yè)機器人運動介紹（4學時）第14周第六章工業(yè)機器人基本運動任務調試（4學時）工業(yè)機器人示教編程介紹（4學時）第15周第七章工業(yè)機器人常見故障分析及精度檢測方法（4學時）機器人常見故障及其解決辦法（4學時）第16周第七章工業(yè)機器人常見故障分析及精度檢測方法（4學時）機器人重復定位精度檢測方法（4學

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