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團動力模塊輸出接口預(yù)期使用壽命測試方法MedicalRehabilitationRobots-Part4:Testmethodforexpectedservicelifeofpowermoduleoutputinterface中國醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會發(fā)布I 1 1 1 1 2 2 2 3 4——第2部分:動力模塊預(yù)期使用壽命測——第4部分:動力模塊輸出接口預(yù)期使用壽命測試請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會醫(yī)用機器人分1醫(yī)用康復(fù)機器人第4部分:動力模塊輸出接口預(yù)期使用壽命測試方法本文件不適用于工業(yè)機器人、個人/家用服務(wù)機器人、公共服務(wù)機器人及特種機器人動力模塊輸出JB/T7785-2007低壓電機絕緣結(jié)構(gòu)壽命快速試驗JB/T7785-2007界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文3.2預(yù)期使用壽命試驗testforexpectedservicelife對動力模塊輸出的主要零部件的壽命或耐久性進行的驗4測試環(huán)境a)試驗開始前,應(yīng)對試驗過程中采用的相關(guān)傳感器、儀器與儀表、輔助系統(tǒng)或設(shè)備等進行檢查和b)安裝或配置可靠的防護、隔離措施,確保人d)為保證測試精度,選用的轉(zhuǎn)矩傳感器的額定轉(zhuǎn)矩不應(yīng)大e)進行預(yù)期使用壽命試驗前,試驗件應(yīng)先進行靜態(tài)試驗,在其最大試驗轉(zhuǎn)矩下的靜扭轉(zhuǎn)強度應(yīng)符合f)為防止動力輸出模塊接口零部件斷裂飛出,2拆解試驗件檢測關(guān)鍵零件的磨損情況,來判定接口的預(yù)期使用7.2.5如需要多次施加或按一定比例改變載荷(轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速)進行試驗的(如轉(zhuǎn)矩標(biāo)定試驗7.2.7試驗過程中如發(fā)現(xiàn)異常情況,應(yīng)迅速依次降低載荷、
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