項(xiàng)目八并行性流程的程序編制

項(xiàng)目八并行性流程的程序編制2024/3/24項(xiàng)目八并行性流程的程序編制一、并行性流程及其編程（一）并行性流程程序的特點(diǎn)由兩個及以上的分支程序組成的，但必須同時執(zhí)行各分支的程序，稱為并行性流程程序。圖是具有3個支路的并行性流程程序，其特點(diǎn)如下：項(xiàng)目八并行性流程的程序編制當(dāng)S0執(zhí)行后，若X1有效，則S20及S21同時執(zhí)行。若有多條路徑，且必須同時執(zhí)行，這種分支的方式稱為并進(jìn)分支流程。在各條路徑都執(zhí)行后，才會繼續(xù)往下指令，像這種有等待功能的方式稱之為并進(jìn)匯合。當(dāng)S22及S23都已執(zhí)行后，若X4有效，則脫離S22及S23而跳到S24執(zhí)行，程序結(jié)束。當(dāng)左邊路徑已執(zhí)行到S22，而右邊路徑尚停留在S21時，此時即使X4有效，也不會跳到S24執(zhí)行。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制《案例8-1》PLC式并(行)系列彩燈電路——SET切動分離方案1.PLC實(shí)驗(yàn)接線簡圖（二）案例項(xiàng)目八并行性流程的程序編制項(xiàng)目八并行性流程的程序編制三、跳轉(zhuǎn)流程的程序編制—循環(huán)次數(shù)控制案例：要求燈亮5S，閃3S。S20S0S22S21S22M8002RSTC0X0Y0T0K50T0T1K5T1Y0C0K3C0T2K5T2T2C0項(xiàng)目八并行性流程的程序編制圖(a)為某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔，圖(b)給出了專用鉆床控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。操作人員放好工件后，按下啟動按鈕X000，Y000變?yōu)镺N，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器X001為ON，Y001和Y003使兩只鉆頭同時開始向下進(jìn)給。大鉆頭鉆到由限位開關(guān)X002設(shè)定的深度時，Y002使它上升，升到由限位開關(guān)X003設(shè)定的起始位置時停止上升。小鉆頭鉆到由限位開關(guān)X004設(shè)定的深度時，Y004使它上升，升到由限位開關(guān)X005設(shè)定的起始位置時停止上升，同時設(shè)定值為3的計數(shù)器C0的當(dāng)前值加1。兩個都到位后，Y005使工件旋轉(zhuǎn)120。，旋轉(zhuǎn)到位時X006為ON，旋轉(zhuǎn)結(jié)束后又開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后，計數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值3，轉(zhuǎn)移條件Co滿足。Y006使工件松開，松開到位時，限位開關(guān)X007為ON，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中包含了選擇序列和并行序列?！緫?yīng)用范例】項(xiàng)目八并行性流程的程序編制項(xiàng)目八并行性流程的程序編制項(xiàng)目八并行性流程的程序編制三、復(fù)雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制不講復(fù)雜流程的程序編制1．選擇性匯合后的選擇性分支的編程2．復(fù)雜選擇性流程的編程3．并行性匯合后的并行性分支的編程4．選擇性匯合后的并行性分支的編程5．并行性匯合后的選擇性分支的編程6．選擇性流程里嵌套并行性流程的編程項(xiàng)目八并行性流程的程序編制圖6-23選擇性匯合后的選擇性分支的改寫項(xiàng)目八并行性流程的程序編制圖6-24復(fù)雜選擇性流程的改寫

項(xiàng)目八并行性流程的程序編制圖6-25并行性匯合后的并行性分支的改寫

項(xiàng)目八并行性流程的程序編制圖6-26并行性匯合后的并行性分支的改寫項(xiàng)目八并行性流程的程序編制圖6-27并行性匯合后的選擇性分支的改寫項(xiàng)目八并行性流程的程序編制項(xiàng)目八并行性流程的程序編制跳轉(zhuǎn)流程的程序編制項(xiàng)目八并行性流程的程序編制圖6-29跳轉(zhuǎn)的幾種形式項(xiàng)目八并行性流程的程序編制用輔助繼電器實(shí)現(xiàn)順序控制

的程序編制用輔助繼電器實(shí)現(xiàn)順序控制的設(shè)計思想用輔助繼電器設(shè)計順序控制程序的設(shè)計思想為：首先用輔助繼電器M來代替狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的步（即狀態(tài)繼電器），即設(shè)計順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制使用起保停電路的編程方法使用置位復(fù)位指令的編程方法1．設(shè)計思想圖6-34給出了使用置位復(fù)位指令編程的順序功能圖與梯形圖的對應(yīng)關(guān)系。2．單流程的編程方法項(xiàng)目八并行性流程的程序編制圖6-35使用置位復(fù)位指令編程的梯形圖項(xiàng)目八并行性流程的程序編制3．選擇性流程的編程方法4．并行性流程的編程方法項(xiàng)目八并行性流程的程序編制圖6-36使用置位復(fù)位指令編程的梯形圖項(xiàng)目八并行性流程的程序編制實(shí)訓(xùn)課題6單流程的控制實(shí)訓(xùn)15機(jī)械手的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)目的（1）熟悉步進(jìn)順控指令的編程方法；（2）掌握單流程程序的編制；（3）掌握機(jī)械手的程序設(shè)計及其外部接線。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）機(jī)械手模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺1個；（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計算機(jī)1臺；（6）連接導(dǎo)線若干。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制三、實(shí)訓(xùn)要求設(shè)計一個用PLC控制的將工件從A點(diǎn)移到B點(diǎn)的機(jī)械手的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：（1）手動操作，每個動作均能單獨(dú)操作，用于將機(jī)械手復(fù)歸至原點(diǎn)位置；項(xiàng)目八并行性流程的程序編制（2）連續(xù)運(yùn)行，在原點(diǎn)位置按起動按鈕時，機(jī)械手按圖6-41連續(xù)工作一個周期，一個周期的工作過程如下：原點(diǎn)→下降→夾緊（T）→上升→右移→下降→放松（T）→上升→左移到原點(diǎn)，時間T由教師現(xiàn)場規(guī)定。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制說明：1．機(jī)械手的工作是從A點(diǎn)將工件移到B點(diǎn)；

2．原點(diǎn)位機(jī)械夾鉗處于夾緊位，機(jī)械手處于左上角位；3．機(jī)械夾鉗為有電放松，無電夾緊。圖6-41機(jī)械手動作示意圖項(xiàng)目八并行性流程的程序編制四、軟件程序1．I/O分配X0：自動/手動轉(zhuǎn)換， X1：停止，X2：自動起動， X3：上限位，X4：下限位， X5：左限位，X6：右限位， X7：手動向上，項(xiàng)目八并行性流程的程序編制X10：手動向下， X11：手動左移，X12：手動向右， X13：手動放松；Y0：夾緊/放松， Y1：上升，Y2：下降， Y3：左移，Y4：右移， Y5：原點(diǎn)指示。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制2．程序設(shè)計方案根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及PLC的I/O分配，其系統(tǒng)程序如圖6-42所示。五、系統(tǒng)接線根據(jù)系統(tǒng)控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖6-43所示（PLC的輸出負(fù)載都用指示燈代替）項(xiàng)目八并行性流程的程序編制圖6-42機(jī)械手的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

項(xiàng)目八并行性流程的程序編制圖6-43機(jī)械手控制系統(tǒng)接線圖

項(xiàng)目八并行性流程的程序編制六、系統(tǒng)調(diào)試（1）輸入程序，（2）靜態(tài)調(diào)試，（3）動態(tài)調(diào)試，七、實(shí)訓(xùn)報告項(xiàng)目八并行性流程的程序編制實(shí)訓(xùn)17工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)目的（1）熟悉步進(jìn)順控指令的編程方法；（2）掌握單流程程序的編制；（3）掌握工業(yè)洗衣機(jī)的程序設(shè)計及其外部接線。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）工業(yè)洗衣機(jī)模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；項(xiàng)目八并行性流程的程序編制（3）實(shí)訓(xùn)控制臺1個；（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計算機(jī)1臺；（6）連接導(dǎo)線若干。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制三、實(shí)訓(xùn)要求設(shè)計一個用PLC控制的工業(yè)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：起動后，洗衣機(jī)進(jìn)水，高水位開關(guān)動作時，開始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌20s，暫停3s后反轉(zhuǎn)洗滌20s，暫停3s再正向洗滌，如此循環(huán)3次，洗滌結(jié)束；項(xiàng)目八并行性流程的程序編制然后排水，當(dāng)水位下降到低水位時進(jìn)行脫水（同時排水），脫水時間是10s，這樣完成一個大循環(huán)，經(jīng)過3次大循環(huán)后洗衣結(jié)束，并且報警，報警10s后全過程結(jié)束，自動停機(jī)。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制四、軟件程序1．I/O分配X0：起動按鈕， X1：停止開關(guān)，X2：高水位開關(guān)， X3：低水位開關(guān)；Y0：進(jìn)水電磁閥， Y1：排水電磁閥，Y2：脫水電磁閥， Y3：報警指示，Y4：電動機(jī)正轉(zhuǎn)， Y5：電動機(jī)反轉(zhuǎn)。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制2．程序設(shè)計方案根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及PLC的I/O分配，畫出其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。五、系統(tǒng)接線根據(jù)系統(tǒng)控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖6-46所示（PLC的輸出負(fù)載都用指示燈代替）。圖6-46工業(yè)洗衣機(jī)的系統(tǒng)接線圖六、系統(tǒng)調(diào)試七、實(shí)訓(xùn)報告項(xiàng)目八并行性流程的程序編制圖6-46工業(yè)洗衣機(jī)的系統(tǒng)接線圖

項(xiàng)目八并行性流程的程序編制實(shí)訓(xùn)課題7選擇性流程的控制實(shí)訓(xùn)18電動機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動的PLC控制（2）一、實(shí)訓(xùn)目的（1）熟悉順控指令的編程方法；（2）掌握選擇性流程程序的編制；（3）掌握電動機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動的程序設(shè)計及其外部接線。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制二、實(shí)訓(xùn)器材其實(shí)訓(xùn)器材與實(shí)訓(xùn)11相同。三、實(shí)訓(xùn)要求其實(shí)訓(xùn)要求與實(shí)訓(xùn)11相同。四、軟件程序1．I/O分配其I/O分配與實(shí)訓(xùn)11相同。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制2．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖根據(jù)控制要求及PLC的I/O分配，畫出其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖6-47所示。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制圖6-47電動機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖項(xiàng)目八并行性流程的程序編制五、系統(tǒng)接線其系統(tǒng)接線與實(shí)訓(xùn)11相同。六、系統(tǒng)調(diào)試其系統(tǒng)調(diào)試與實(shí)訓(xùn)11相同。七、實(shí)訓(xùn)報告項(xiàng)目八并行性流程的程序編制實(shí)訓(xùn)19皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)目的（1）熟悉步進(jìn)順控指令的編程方法；（2）掌握選擇性流程程序的編制；（3）掌握皮帶運(yùn)輸機(jī)的程序設(shè)計及其外部接線。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）皮帶運(yùn)輸機(jī)模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺1個；項(xiàng)目八并行性流程的程序編制（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計算機(jī)1臺；（6）連接導(dǎo)線若干。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制三、實(shí)訓(xùn)要求設(shè)計一個用PLC控制的皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：在建材、化工、機(jī)械、冶金、礦山等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)送原料或物品。供料由電閥DT控制，電動機(jī)M1、M2、M3、M4分別用于驅(qū)動皮帶運(yùn)輸線PD1、PD2、PD3、PD4。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制儲料倉設(shè)有空倉和滿倉信號，其動作示意簡圖如圖6-48所示，其具體要求如下：項(xiàng)目八并行性流程的程序編制圖6-48皮帶運(yùn)輸機(jī)的動作示意簡圖項(xiàng)目八并行性流程的程序編制（1）正常起動，倉空或按起動按鈕時的起動順序?yàn)镸1、DT、M2、M3、M4，間隔時間5s；（2）正常停止，為使皮帶上不留物料，要求順物料流動方向按一定時間間隔順序停止，即正常停止順序?yàn)镈T、M1、M2、M3、M4，間隔時間5s；項(xiàng)目八并行性流程的程序編制（3）故障后的起動，為避免前段皮帶上造成物料堆積，要求按物料流動相反方向按一定時間間隔順序起動，即故障后的起動順序?yàn)镸4、M3、M2、M1、DT，間隔時間10s；（4）緊急停止，當(dāng)出現(xiàn)意外時，按下緊急停止按鈕，則停止所有電動機(jī)和電磁閥；（5）具有點(diǎn)動功能。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制四、軟件程序1．I/O點(diǎn)分配X0：自動/手動轉(zhuǎn)換， X1：自動位起動，X2：正常停止，X3：緊急停止，X4：點(diǎn)動DT電磁閥， X5：點(diǎn)動M1，X6：點(diǎn)動M2， X7：點(diǎn)動M3，X10：點(diǎn)動M4，項(xiàng)目八并行性流程的程序編制X11：滿倉信號，X12：空倉信號；Y0：DT電磁閥， Y1：M1電動機(jī)，Y2：M2電動機(jī)，Y3：M3電動機(jī)，Y4：M4電動機(jī)。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制2．程序設(shè)計方案根據(jù)系統(tǒng)控制要求及PLC的I/O分配，設(shè)計皮帶運(yùn)輸機(jī)的系統(tǒng)程序。五、系統(tǒng)接線根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖6-49所示（PLC的輸出負(fù)載都用指示燈代替）。六、系統(tǒng)調(diào)試七、實(shí)訓(xùn)報告項(xiàng)目八并行性流程的程序編制實(shí)訓(xùn)課題8并行性流程的控制實(shí)訓(xùn)20自動交通燈的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)目的（1）熟悉順控指令的編程方法；（2）掌握并行性流程程序的編制；（3）掌握交通燈的程序設(shè)計及其外部接線。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）交通燈模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺1個；（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計算機(jī)1臺；（6）連接導(dǎo)線若干。項(xiàng)目八并行性流程的程序編制三、實(shí)訓(xùn)要求設(shè)計一個用PLC控制的十字路口交通燈的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：（1）自動運(yùn)行，自動