SGMW技能競賽（車身機(jī)器人焊接）筆試（2018-2023年）真題摘選含答案

長風(fēng)破浪會有時，直掛云帆濟(jì)滄海。SGMW技能競賽（車身機(jī)器人焊接）筆試（2018-2023年）真題摘選含答案（圖片大小可自由調(diào)整）卷I一.參考題庫(共30題)1.當(dāng)你開機(jī)時，同時按下PREV和NEXT鍵，會進(jìn)入ControlledStart界面。2.機(jī)器人程序的停止包括報警停止和人為停止。3.系統(tǒng)最多可以設(shè)置15個程序計時器。4.機(jī)器人控制柜處于斷電狀態(tài)，當(dāng)本體底座電池沒電時，將會丟失脈沖編碼器的數(shù)據(jù)。5.機(jī)器人一般工作10000小時，需要更換各軸及減速機(jī)潤滑油。6.焊接機(jī)器人segment（4）代表機(jī)器人去修磨的過程。7.定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長機(jī)器人的使用壽命，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常、三個月、六個月、一年，三年，其中更換機(jī)器人減速箱潤滑油的保養(yǎng)周期為一年。8.程序編輯界面的EDCMD選項中，Comment的功能是顯示和隱藏注釋。9.CALL指令是在被調(diào)用的子程序執(zhí)行完成后，才能運(yùn)行CALL指令之后的程序。10.機(jī)器人沒有移動可以判斷程序必然執(zhí)行完畢。11.焊接機(jī)器人segment（50）代表機(jī)器人第一次焊接過程。12.機(jī)器人的實(shí)際運(yùn)行速度=運(yùn)行速度×速度倍率13.焊接機(jī)器人segment（51）代表機(jī)器人第二次焊接過程。14.MOTN-023報警表示J5軸處于0°附近。15.程序編輯界面的EDCMD選項中，Delete的功能是刪除程序語句。16.手動操作機(jī)器人逆向執(zhí)行程序，能逆向執(zhí)行到PAUSE指令之前。17.機(jī)器人本體伺服馬達(dá)編碼器線斷開需要做零點(diǎn)復(fù)位。18.SRVO—062SVAL2BZALalarm(Group：iAxis：j)報警解除之后，必然出現(xiàn)SRVO—075報警。19.伺服放大器上”SVALM”紅色指示燈亮?xí)r，表示有緊急停止信號輸入伺服放大器。20.SRVO-038報警發(fā)生，可以通過TP示教器手動操作機(jī)器人。21.控制啟動模式下機(jī)器人可以動作。22.WARN報警發(fā)生時，控制柜上操作面板FAULT指示燈會亮起。23.FANUC機(jī)器人處于T1或T2模式下，松開DEADMAN開關(guān)會出現(xiàn)SRVO-003報警。24.R30iB系統(tǒng)控制柜可以使用三類設(shè)備進(jìn)行程序的備份/加載，分別是MC卡、USB存儲設(shè)備和PC電腦。25.SHIFT+COORD鍵不能激活坐標(biāo)系。26.DI/DO（數(shù)字輸入/數(shù)字輸出）是機(jī)器人和外部設(shè)備通訊的信號。27.使用關(guān)節(jié)運(yùn)動能減少運(yùn)行時間，直線運(yùn)動的速度要稍低于關(guān)節(jié)運(yùn)動。28.機(jī)器人本體伺服馬達(dá)由絕對值脈沖編碼器、抱閘單元和交流伺服電機(jī)構(gòu)成。29.機(jī)器人從原點(diǎn)（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的過程中沒有中間軌跡。30.當(dāng)機(jī)器人更換本體伺服放大器后，需要做原點(diǎn)復(fù)歸。卷I參考答案一.參考題庫1.參考答案:正確2.參考答案:正確3.參考答案:錯誤4.參考答案:正確5.參考答案:正確6.參考答案:正確7.參考答案:錯誤8.參考答案:正確9.參考答案:正確10.參考答案:錯誤11.參考答案:正確12.參考答案:正確13.參考答案:正確14.參考答案:正確15.參考答案:正確16.參考答案:錯誤17.參考答案:正確18.參考答案:正確19.參考答案:錯誤20.參考答案:錯誤21.參考答案:錯誤22.參考答案:錯誤23.參考答案:正確24.參考答案:正確25.參考答案:錯誤26.參考答案:正確27.參考答案:正確28.參考答案:正確29.參考答案:正確30.參考答案:正確卷II一.參考題庫(共30題)1.當(dāng)SYSTEM-config中，ENABLEUISIGNALS為FALSE時，UI信號功能無效2.通常我們所說的機(jī)器人軌跡及速度和TCP工具中心點(diǎn)的軌跡和速度。3.鏡像還原時，機(jī)器人不在其做此鏡像備份時的位置時，鏡像還原后機(jī)器人能正常運(yùn)行。4.程序計時器TIMER[i]是用來測量從程序某一行到某一行的執(zhí)行時間。5.機(jī)器人路徑代碼segment是由機(jī)器人輸出的。6.定位類型CNT數(shù)值越小，越靠近目標(biāo)點(diǎn)位置。7.世界坐標(biāo)系是直角坐標(biāo)系，是不可修改的。8.機(jī)器人的奇異點(diǎn)會發(fā)生在J5軸接近0度的時候。9.程序中遇到不滿足條件的等待語句時，無需人工干預(yù)，TP中會顯示“TIME-WAITTIMEOUT”報警。10.手動操作機(jī)器人逆向執(zhí)行程序，能逆向執(zhí)行到END指令之前。11.SELECT按鍵可以快速進(jìn)入程序一覽界面，查找你需要的程序。12.程序編輯界面的EDCMD選項中，F(xiàn)ind的功能是查找所指定程序指令的要素。13.在復(fù)制程序時，寫保護(hù)狀態(tài)能被復(fù)制過來。14.手動操作機(jī)器人逆向執(zhí)行程序，除了執(zhí)行動作指令，還能執(zhí)行邏輯判斷指令。15.SRVO-038報警表示機(jī)器人伺服電機(jī)脈沖編碼器數(shù)據(jù)不匹配，機(jī)器人不需要做零點(diǎn)復(fù)位。16.定位類型為CNT，機(jī)器人靠近目標(biāo)點(diǎn)位置，但不會停留，而是向下個位置移動。17.使用RSR或PNS自動操作編寫程序時，RSR的程序必須命名為RSRnnnn，其中nnnn是一個4個阿拉伯?dāng)?shù)字組成的數(shù)。18.機(jī)器人可以設(shè)定10個工具坐標(biāo)系。19.焊接機(jī)器人segment（3）代表機(jī)器人從維修位到原點(diǎn)位置的過程。20.手動操作機(jī)器人逆向執(zhí)行程序，能逆向執(zhí)行到RUN…指令之前。21.TP示教器上藍(lán)色按鍵須配合藍(lán)色鍵SHIFT才有動作。22.STOP報警在屏幕上顯示的顏色是紅色。23.用六點(diǎn)法設(shè)置的工具坐標(biāo)系必須檢驗TCP和方向。24.缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)位于機(jī)器人J6軸的法蘭盤的中心點(diǎn)上。25.SPOTTOOL軟件用于機(jī)器人焊接工藝。26.若出現(xiàn)SRVO-062脈沖編碼器數(shù)據(jù)丟失報警，可在報警界面進(jìn)行消除。27.可以從TP示教器上的用戶鍵執(zhí)行宏指令.28.示教器屏幕分屏最多能分出兩個屏幕。29.R[i]=（n）/（m）表示將兩個值得商代入寄存器i。30.焊接機(jī)器人segment（63）代表機(jī)器人所有工作完成。卷II參考答案一.參考題庫1.參考答案:正確2.參考答案:正確3.參考答案:錯誤4.參考答案:正確5.參考答案:正確6.參考答案:正確7.參考答案:正確8.參考答案:正確9.參考答案:錯誤10.參考答案:錯誤11.參考答案:正確12.參考答案:正確13.參考答案:錯誤14.參考答案:錯誤15.參考答案:正確16.參考答