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文檔簡(jiǎn)介
1.1.1
空間向量及其線性運(yùn)算一、情景引入
這是一個(gè)做滑翔傘運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景.你能想象,在滑翔過(guò)程中,飛行員會(huì)受到來(lái)自哪些不同方向、大小各異的力嗎?引例1已知F1=10N,F(xiàn)2=15N,F(xiàn)3=15N,這三個(gè)力兩兩之間的夾角都為90度,它們的合力的大小為多少N?F3F1F2這需要進(jìn)一步來(lái)認(rèn)識(shí)空間中的向量一、情景引入引例21、空間向量的有關(guān)概念回顧:平面向量的有關(guān)概念起點(diǎn)終點(diǎn)(1)定義:既有大小又有方向的量。表示幾何表示法:有向線段符號(hào)表示法:a
,b,AB長(zhǎng)度(模)
空間向量是平面向量的推廣,其表示方法以及一些相關(guān)概念與平面向量一致。向量的大小,記作二、新課講授(2)零向量:規(guī)定:長(zhǎng)度為0的向量叫做零向量,記作:(3)單位向量:模為1的向量稱(chēng)為單位向量.當(dāng)有向線段的起點(diǎn)A與終點(diǎn)B重合時(shí),(4)相反向量:與向量
長(zhǎng)度相等而方向相反的向量,稱(chēng)為
的相反向量。記作:(5)相等向量:方向相同且模相等的向量稱(chēng)為相等向量因此,在空間,同向且等長(zhǎng)的有向線段表示同一向量或相等向量。1、空間向量的有關(guān)概念空間任意兩個(gè)向量都是共面的由于空間任意兩個(gè)向量都可以轉(zhuǎn)化為同一個(gè)平面內(nèi)的向量,所以凡涉及空間兩個(gè)向量的問(wèn)題,平面向量中的有關(guān)結(jié)論仍適用于它們.思考
空間兩條直線的可能存在怎樣位置關(guān)系?空間兩個(gè)向量是否可能異面?ababOAB任意兩個(gè)空間向量都可以平移到同一平面內(nèi),成為同一平面內(nèi)的兩向量1、給出以下命題:(1)兩個(gè)空間向量相等,則它們的起點(diǎn)、終點(diǎn)相同;(2)若空間向量滿足
,則;(3)在正方體ABCD-A1B1C1D1中,必有
;(4)若空間向量滿足
,則;(5)空間中任意兩個(gè)單位向量必相等。其中不正確命題的個(gè)數(shù)是(
)A、1B、2C、3D、4C隨堂練習(xí)2、空間向量的線性運(yùn)算二、新課講授平面向量空間向量加法減法數(shù)乘運(yùn)算運(yùn)算律減法:三角形法則加法:三角形法則或平行四邊形法則數(shù)乘:ka,k為正數(shù),負(fù)數(shù),零交換律結(jié)合律分配律babOABC(1)空間向量的加減法a(λ>0)a(λ<0)λ(2)空間向量的數(shù)乘aλa2、空間向量的線性運(yùn)算二、新課講授平面向量空間向量加法減法數(shù)乘運(yùn)算運(yùn)算律減法:三角形法則加法:三角形法則或平行四邊形法則數(shù)乘:ka,k為正數(shù),負(fù)數(shù),零交換律結(jié)合律分配律減法:三角形法則加法:三角形法則或平行四邊形法則數(shù)乘:ka,k為正數(shù),負(fù)數(shù),零交換律結(jié)合律分配律(3)推廣①首尾相接的若干向量之和,②首尾相接的若干向量若構(gòu)成一個(gè)封閉圖形,則它們的和為:等于由起始向量的起點(diǎn)指向末尾向量的終點(diǎn)的向量;零向量探究1:如圖,在平行六面體ABCD-A'B'C'D'中,分別標(biāo)出,表示的向量.從中你能體會(huì)向量加法運(yùn)算的交換律和結(jié)合律嗎?一般地,三個(gè)不共面的向量的和與這三個(gè)向量有什么關(guān)系嗎?三、思考探究ABCDA'B'C'D'一般的,對(duì)于三個(gè)不共面的向量
,以任何點(diǎn)O為起點(diǎn),
為鄰邊作平行六面體,則
的和等于以O(shè)為起點(diǎn)的平行六面體對(duì)角線所示的向量.(課本P4第一段)隨堂練習(xí)ABCDA'B'C'D'GM3、課本P5練習(xí)T2ABCDABCDA1B1C1D1ABCD平行六面體:平行四邊形ABCD平移向量到
的軌跡所形成的幾何體.記作:平行六面體ABCD-(4)平行六面體隨堂練習(xí)4、已知平行六面體ABCD-A1B1C1D1,求滿足下列各式的x的值。ABCDA1B1C1D1隨堂練習(xí)4、已知平行六面體ABCD-A1B1C1D1,求滿足下列各式的x的值。ABCDA1B1C1D1隨堂練習(xí)4、已知平行六面體ABCD-A1B1C1D1,求滿足下列各式的x的值。ABCDA1B1C1D1探究2:對(duì)任意兩個(gè)空間向量,若,有什么位置關(guān)系反過(guò)來(lái),有什么位置關(guān)系時(shí),三、思考探究3、空間向量的共線或平行零向量與任意向量共線(1)共線向量:如果表示空間向量的有向線段所在直線互相平行或重合,則這些向量叫做共線向量(或平行向量),記作(2)共線向量定理:(類(lèi)比平面向量共線充要條件)(3)方向向量:OPl與向量
平行的非零向量稱(chēng)為直線l的方向向量直線l上任意一點(diǎn)都可以由直線l上的一點(diǎn)和它的方向向量確定,即直線可以由其上一點(diǎn)和它的方向向量確定OABPa推論:可以用此證明三點(diǎn)共線(1)共面向量:平行于同一平面的向量,叫做共面向量.OA注意:空間任意兩個(gè)向量是共面的,但空間任意三個(gè)向量就不一定共面的了.4、空間向量的共面向量探究3:空間任意兩個(gè)向量是共面的,但空間任意三個(gè)向量就不一定共面的了.請(qǐng)問(wèn)什么情況下三個(gè)空間向量共面呢?三、思考探究對(duì)平面內(nèi)任意兩個(gè)不共線向量
,由平面向量基本定理可知,這個(gè)平面內(nèi)的任意一向量
可以寫(xiě)成
,其中(x,y)唯一確定.對(duì)兩個(gè)不共線的空間向量
,若
,那么向量
與向量
有什么位置關(guān)系?反過(guò)來(lái),向量
與向量
有什么位置關(guān)系時(shí),
?(2)共面向量定理:4、空間向量的共面向量推論:(四點(diǎn)共面的充要條件)4、空間向量的共面向量空間一點(diǎn)P位于平面MAB內(nèi)的充要條件是存在有序?qū)崝?shù)對(duì)x,y使
,或?qū)臻g任一點(diǎn)O。有四、鞏固新知例1、如圖,已知平行四邊形ABCD,從平面AC外一點(diǎn)O作射線OA,OB,OC,OD,在四條射線上分別取點(diǎn)E,F(xiàn),G,H,使
證明:四點(diǎn)E,F(xiàn),G,H共面EFGHOABCD·四點(diǎn)共面→有公共起點(diǎn)的三個(gè)向量共面EFGHOABCD·證明:隨堂練習(xí)5、(課本P5練習(xí)T4)如圖,已知四面體ABCD,點(diǎn)E、F分別是BC、CD邊的中點(diǎn),化簡(jiǎn)下列表達(dá)式ABECFD隨堂練習(xí)6、(課本P6練習(xí)T5)如圖,已知正方體ABCD-A'B'C'D',E、F分別是上底面A'C'和側(cè)面CD'的中心.求下列各式中x,y的值.ABCDD'C'B'A'EF隨堂練習(xí)6、(課本P6練習(xí)T5)如圖,已知正方體ABCD-A'B'C'D',E、F分別是上底面A'C'和側(cè)面CD'的中心.求下列各式中x,y的值.ABCDD'C'B'A'EF隨堂練習(xí)6、(課本P6練習(xí)T5)如圖,已知正方體ABCD-A'B'C'D',E、F分別是上底面A'C'和側(cè)面CD'的中心.求下列各式中x,y的值.ABCDD'C'B'A'EF五、課堂小結(jié)類(lèi)比平面向量推廣得到空間向量空間向量概念既有大小又有方向的量。加法減法數(shù)乘運(yùn)算加法:三角形法則或平行四邊形法則減法:三角形法則數(shù)乘:ka,k為正數(shù),負(fù)數(shù),零運(yùn)算律交換律結(jié)合律分配律作業(yè):
課本P9習(xí)題1.11,2題五、課堂小結(jié)空間向量的共面充要條件(共面向量定理)空間向量的共線的充要條件(共線向量定理)六、課后練習(xí)1、如圖,在正方體ABCD-A1B1C1D1中,E在A1D1上,且
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