自走式花生收獲摘果機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計研究

自走式花生收獲摘果機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計研究摘要中國自走式花生撿拾摘果機(jī)在近期得到了高速的發(fā)展?；ㄉ氖斋@形式目前主要有兩種，分別為人工手動收獲和使用摘果撿拾機(jī)械收獲。使用手工收獲這一收獲方式不僅非常的消耗人力，并且收獲的效率并不高。第二種是使用撿拾摘果機(jī)械收獲。而撿拾摘果機(jī)械雖然價格偏高，但是收獲的效率卻是人工所無法比及的。目前我國的花生機(jī)械化收獲的進(jìn)程距離部分發(fā)達(dá)國家仍有較大的差距。所以在花生行業(yè)高速發(fā)展的現(xiàn)在，研發(fā)改進(jìn)一種新型高效的花生撿拾摘果機(jī)就顯得尤為重要。而將撿拾器撿拾起來的花生收集整合并運(yùn)送到下一機(jī)構(gòu)是非常重要的一部分。在這一過程中，影響著整個花生撿拾摘果機(jī)的撿拾率和總收獲效率。而市面上專用于自走式花生撿拾摘果機(jī)的送料機(jī)構(gòu)并沒有非常的完善本課題研究的是自走式花生收獲摘果機(jī)撿拾部分螺旋送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計。在分析現(xiàn)有的各型號撿拾摘果機(jī)送料機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了自走式花生撿拾摘果機(jī)的撿拾器送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計，首先進(jìn)行方案設(shè)計，最終選用螺旋式送料機(jī)構(gòu)。并進(jìn)行機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)設(shè)計，絞龍的強(qiáng)度設(shè)計，重要零部件的校核，和部分零件的設(shè)計和選用以及最終的外形設(shè)計。以便為花生撿拾摘果機(jī)螺旋機(jī)構(gòu)的行業(yè)發(fā)展提供有效的設(shè)計參考。關(guān)鍵詞：自走式花生撿拾摘果機(jī)，撿拾器，螺旋送料機(jī)構(gòu)，收獲機(jī)械，農(nóng)業(yè)機(jī)械。

DESIGNANDRESEARCHONSCREWFEEDINGMECHANISMOFSELF-PRORELLEDPEANUTHARVESTINGFRUITPICKERABSTRACTChina'sself-propelledpeanutpickingandpickingmachinehasrecentlyachievedrapiddevelopment.Therearetwomaintypesofpeanutharvesting,namelymanualmanualharvestingandpickingoffruitformechanicalharvesting.Theuseofmanualharvestingisnotonlyverylaborintensive,buttheharvestingefficiencyisnothigh.Thesecondistoharvestusingpickingandpickingmachinery.Althoughthepickingandpickingmachineisexpensive,theefficiencyofharvestingisunmatchedbymanpower.Atpresent,theprocessofmechanizedharvestingofpeanutsinChinaisstillfarfromthegapinsomedevelopedcountries.Therefore,inthehigh-speeddevelopmentofthepeanutindustry,itisparticularlyimportanttodevelopandimproveanewtypeofhigh-efficiencypeanutpickingandpickingmachine.Integratingandtransportingthepeanutspickedupbythepickertothenextinstitutionisaveryimportantpart.Inthisprocess,itaffectsthepickingrateandtotalharvestingefficiencyofthewholepeanutpickingmachine.Thefeedingmechanismdedicatedtotheself-propelledpeanutpickingandpickingmachineisnotperfect.Theresearchontheself-propelledpeanutharvestingfruitpickerpicksupthescrewfeedingmechanism.Onthebasisofanalyzingtheexistingfeedingmechanismofeachtypeofpickingandpickingmachine,thedesignofthepick-upmechanismoftheself-propelledpeanutpickingandpickingmachinewascarriedout.Firstly,theschemedesignwascarriedout,andfinallythescrewfeedingmechanismwasselected.Andthesizeparameterdesignofthemechanism,thestrengthdesignoftheauger,thecheckofimportantparts,thedesignandselectionofsomepartsandthefinalshapedesign.Inordertoprovideaneffectivedesignreferenceforthedevelopmentofthepeanutpickingmachinescrewmechanismindustry.KEYWORDS：Self-propelledpeanutpickingandpickingmachine,pick-updevice,screwfeedingmechanism,harvestingmachinery,agriculturalmachinery

目錄前言 前言花生種植歷史悠久，面積廣闊。作為世界上主要的外匯農(nóng)作物和最發(fā)達(dá)的產(chǎn)油作物之一。目前，世界花生種植面積約為2.122×107hm2，產(chǎn)量為1.21×103kg/hm2，總產(chǎn)量為2.568×109kg。與1990年代的平均1.907×107hm2、1.072×103從我國整體的當(dāng)前生產(chǎn)情況上來看，花生的收獲作業(yè)仍然主要為人工進(jìn)行的，消耗大量的勞動力，損失的比例也比較高，效率也非常低。并且當(dāng)花生處于“三秋收獲”的非常繁忙并且勞動力緊張的時候，如果可以將高效的花生撿拾摘果機(jī)械普及起來為廣大農(nóng)民使用，將比人工進(jìn)行收獲作業(yè)高出35倍以上，大大縮短花生收獲的時間，大大提高了花生收獲的效率。為以后小麥的種植奠定非常堅實(shí)的基礎(chǔ)。然而，與傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械如稻米和小麥撿拾摘果機(jī)機(jī)等其他農(nóng)業(yè)機(jī)械相比，中國花生撿拾摘果機(jī)起步比較晚，存在投資不夠，發(fā)展滯后，水平低等問題。限制了我國花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。由于花生收獲期間農(nóng)村地區(qū)正處于“三秋”的繁忙時期，勞動力不足，花生的收獲也需要大量的勞動力。勞動力成本較高?；ㄉ绻麤]有經(jīng)過及時的收獲和干燥處理，往往會變質(zhì)，而由于中國地域跨度大，特別是在南部的地區(qū)更加潮濕，更容易造成嚴(yán)重?fù)p失。中國南方的一些地區(qū)甚至出現(xiàn)了當(dāng)年花生的產(chǎn)量非常高但是卻來不及收獲導(dǎo)致花生全部腐爛的嚴(yán)重現(xiàn)象。因此，加快花生撿拾摘果機(jī)械的發(fā)展與研究設(shè)計迫在眉睫。花生撿拾摘果機(jī)是中國近幾年才發(fā)展起來的一種花生收獲設(shè)備。它仍處于早期發(fā)展階段。仍有許多研究問題需要統(tǒng)籌調(diào)查和解決。花生在世界上作為最發(fā)達(dá)的油料作物都有廣泛的種植面積，同時也是主要的外匯農(nóng)作物之一。從2016以年來，隨著世界上越來越多的地區(qū)和國家開始大力發(fā)展花生的種植，花生的產(chǎn)量和質(zhì)量一直在不斷提高，所以花生撿拾摘果機(jī)的發(fā)展與研究就變得及其重要。雖然目前市面上有許多花生輸送機(jī)構(gòu)，但是針對花生撿拾摘果機(jī)撿拾器上的輸送裝置卻不是很多，而且輸送效率和落果率也不盡相同，所以設(shè)計一種更適合安裝在花生撿拾摘果機(jī)撿拾器的螺旋送料機(jī)構(gòu)，從而來幫助世界花生機(jī)械行業(yè)的發(fā)展。

第1章國內(nèi)外研究綜述及中國花生種植現(xiàn)狀§1.1MACROBUTTONAcceptAllChangesInDoc國內(nèi)外同類設(shè)計（或同類研究）的概況綜述由于花生種植方式，生長位置，作物形態(tài)的不同，中西方對花生撿拾摘果裝置的研究的側(cè)重點(diǎn)也有所不同。在西方國家，大規(guī)模的農(nóng)場種植模式占了花生種植生產(chǎn)的主要形式?；ㄉ参锎蠖嚯s草叢生。因此，他們的大部分收獲和撿拾摘果機(jī)器是大型和高效的機(jī)器，一般采用全自動的收獲方法。然而，在中國，大多是小型栽培種植模式。花生大多是直生和半匍匐植物。因此，它們大多是小型分段式撿拾摘果機(jī)，不同的區(qū)域采用各不相同的收獲方式。然而，隨著中國的發(fā)展，近年來，廣大農(nóng)民對機(jī)械化收獲花生的需求越來越強(qiáng)烈，體型小而高效率的花生撿拾摘果機(jī)的研究已經(jīng)成為了研究花生機(jī)械的重點(diǎn)方向。因此，農(nóng)機(jī)廠商對花生撿拾摘果機(jī)收獲裝置的研究和發(fā)展就變得越來越重視。中國的技術(shù)主要是花生機(jī)械化播種。據(jù)中國農(nóng)業(yè)人口和土壤的特性分散在大量的小型和中型拖拉機(jī)，它使用這種類型的機(jī)器四小型拖拉機(jī)來牽引，從而提高了的大量的勞動力和農(nóng)業(yè)花生合成或動物的生產(chǎn)效率低的問題得到解決的。近年來，一些多功能花生膜農(nóng)戶已被用于花生生產(chǎn)區(qū)。相比之下，中國花生機(jī)械化收獲收果效率低，嚴(yán)重影響了花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。由于選擇花生的傳統(tǒng)方式是手動選擇，效率非常的低，對勞動力的需求較高，嚴(yán)重降低了經(jīng)濟(jì)的效益。但是，由于不符合中國國情、耗電量大、運(yùn)行效果差等原因，從國外引進(jìn)消化的車型還沒有形成大規(guī)模的生產(chǎn)和使用。這導(dǎo)致中國機(jī)器和設(shè)備停滯多年，以及發(fā)達(dá)國家與世界之間的差距。近年來，隨著國內(nèi)各個地區(qū)的花生面積的增加和花生產(chǎn)量的增加。花生收獲撿拾摘果機(jī)在社會上的應(yīng)用逐漸增多，成為一種代替人工進(jìn)行收獲的自動收獲機(jī)械。目前，在農(nóng)村地區(qū)廣泛運(yùn)用的花生撿拾摘果機(jī)械主要包括山東農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究所開發(fā)設(shè)計的梳型圓柱軸流滾筒收獲撿拾摘果機(jī)，更加適用于濕花生的收獲。該花生撿拾摘果機(jī)主要由機(jī)架、除草輪、摘果棍、凹板、清潔風(fēng)機(jī)輸送螺旋機(jī)構(gòu)、風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)板等主要部件組成。機(jī)器配有行走輪，可以進(jìn)行移動操作。工作時，快速旋轉(zhuǎn)收獲滾筒上的彈簧爪和凹網(wǎng)露出的固定彈簧齒形成梳爪，從花生秧苗上收獲花生莢果。總之，國內(nèi)外花生撿拾摘果機(jī)樣式不同，都有自己獨(dú)特的功能和不同的側(cè)重方面，并且都有不同程度的推廣和使用?；ㄉ斋@涉及花生的挖掘，晾干干燥，撿拾收集花生，分離和清洗?；ㄉ斋@經(jīng)過了手拉，卷曲，耕犁以及機(jī)械化四個階段。目前，是自動化收獲的第五階段。由于全球經(jīng)濟(jì)正在穩(wěn)步上升但是生產(chǎn)力的發(fā)達(dá)國家和地區(qū)的花生收獲已經(jīng)變得十分安全可靠，而欠不發(fā)達(dá)國家的花生收獲在很大程度上依賴于勞動力和牲畜。中國的花生收獲主要是收割機(jī)，在某些地區(qū)仍然存在手工收割現(xiàn)象。表1-1國內(nèi)幾種花生撿拾摘果機(jī)的機(jī)型及主要性能參數(shù)型號名稱4H-2型花生撿拾摘果機(jī)4HT-800型花生撿拾摘果機(jī)4HZ-1100型花生撿拾摘果機(jī)4HW-1600型花生撿拾摘果機(jī)4H-1000型花生撿拾摘果機(jī)4HWR-1500型花生撿拾摘果機(jī)配套動力（KW）8.8~11小四輪8.8~11小四輪12.5~16拖拉機(jī)36.8拖拉機(jī)17.7拖拉機(jī)8.8~11小四輪工作效率（hm0.1~0.130.13~0.150.26~0.340.5~0.650.25~0.350.16~0.23損失率（%）<2<2<3<3<3<3含土率（%）<55~165~165~1618.3<5莢果破碎率（%）<1<1<2<20.2<2機(jī)械掉果率（%）<22~62~62~62.2<3中國花生撿拾摘果機(jī)主要是在外國花生撿拾摘果機(jī)收獲果實(shí)的基礎(chǔ)上開發(fā)的，后來從其他生產(chǎn)機(jī)器開始。目前，單功能花生切片機(jī)主要在中國使用，分為全飼料和半飼料，采用不同的飼喂方式。這兩種花生撿拾摘果機(jī)不能處理花生，但是卻更加針對我國目前花生撿拾摘果機(jī)械生產(chǎn)的具體情況。搓背式花生收獲機(jī)，主要用于收獲花生干燥農(nóng)場的水果在北方花生，比如花生撿拾機(jī)4HZ-680、花生撿拾機(jī)5HZ-940和花生撿拾摘果機(jī)5ZG-1000，這些花生收獲機(jī)械可會出現(xiàn)消耗過高，選擇不完全，分離不清晰，斷裂率高等缺陷，以及選擇花生的任務(wù)（王曉燕，2014）。目前，半營養(yǎng)花生撿拾摘果機(jī)基本上通過相對圓形的滾筒捕獲花生。既可用于干花生也可用于濕花生。它主要應(yīng)用于南部地區(qū)。其收獲效率和損失率對現(xiàn)有花生撿拾摘果機(jī)械的均勻性和花生撿拾摘果機(jī)進(jìn)料環(huán)節(jié)的夾緊有很大影響。目前我國的花生收獲機(jī)械在收獲花生的效率和撿拾損失率等方面仍然不穩(wěn)定。此外，由于傳動機(jī)構(gòu)和主體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，高昂的制造生產(chǎn)成本，導(dǎo)致其目前為止并沒有得到很好的推廣和發(fā)展。它一般用于花生聯(lián)合收獲機(jī)，很少用在獨(dú)立的花生撿拾摘果機(jī)上?；ㄉ鷵焓罢麢C(jī)。作為目前為止最綜合的花生的機(jī)械化收獲技術(shù)之一，它包括一個進(jìn)行收獲操作的設(shè)備，如去污，收獲果實(shí)，果實(shí)雜質(zhì)分離。當(dāng)花生一起收獲時，有兩種形式，分別為全喂式和半喂式。根據(jù)收獲物的組成和結(jié)構(gòu)動力不同，可分為牽引式和自走式。雖然機(jī)械花生采集已在中國大陸發(fā)展一段時間，但發(fā)展的速度非常緩慢，并且發(fā)展的主要方向繼續(xù)主要集中在中小型花生撿拾摘果機(jī)械的開發(fā)研究和實(shí)際生產(chǎn)上。近年來，隨著花生撿拾摘果機(jī)等花生收獲機(jī)械扎根于中國不斷增長的需求，因?yàn)橐恍┗ㄉ鷵焓罢麢C(jī)在中國的發(fā)展，部分農(nóng)機(jī)企業(yè)已經(jīng)開始對中國的花生撿拾摘果機(jī)進(jìn)行研究和設(shè)計并運(yùn)用于實(shí)際生產(chǎn)。然而，最迫切的是自走式花生撿拾摘果機(jī)械的設(shè)計與運(yùn)用。目前，中國大陸的花生收獲機(jī)仍然需要進(jìn)行重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)研究和原型的設(shè)計，重點(diǎn)是消化吸收其他地區(qū)的設(shè)計方案。主要是：山東隔離霜組、混合收獲法（王洪君，2014年），春雨集團(tuán)生產(chǎn)ZZHL-60自走式花生聯(lián)合機(jī)，由于撿拾不徹底、落果率和破碎率高，上述機(jī)型尚未推廣。因此，研究適合我國農(nóng)藝特點(diǎn)的新型花生聯(lián)合收獲機(jī)勢在必行。2013年，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)、青島萬農(nóng)達(dá)花生有限公司和山東萊陽農(nóng)機(jī)局共同從臺灣購買了“迪達(dá)靈”牌履帶式自行花生撿拾摘果機(jī)。田間試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，該機(jī)落果率高，破碎率高。本文作者和導(dǎo)師對該機(jī)進(jìn)行了多次性能改進(jìn)和田間性能適應(yīng)性試驗(yàn)，但試驗(yàn)結(jié)果仍未達(dá)到我國花生收獲標(biāo)準(zhǔn)的要求。研究發(fā)現(xiàn)，主要原因是該機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)不能滿足中國大陸花生聯(lián)合收獲的要求。然而目前為止，中國的形勢和花生撿拾摘果機(jī)尚未成熟：已推出或經(jīng)模仿機(jī)后的花生撿拾摘果機(jī)并沒有達(dá)到非常優(yōu)秀的效果。在中國種植花生，花生撿拾摘果機(jī)并沒有非常的普及。因此，根據(jù)我國花生實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)狀和種植特點(diǎn)，開發(fā)出具有中國特色的新型花生撿拾摘果機(jī)械。可應(yīng)用于花生撿拾摘果機(jī)，以滿足中國大多數(shù)花生種植戶和市場的迫切需求。提高農(nóng)民的平均收入情況和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)收獲的效果已成為我國花生機(jī)械化收獲中需要重點(diǎn)解決的問題?！?.2MACROBUTTONAcceptAllChangesInDoc中國花生生產(chǎn)現(xiàn)狀花生在中國廣泛的種植面積，但是主要還是分布在江蘇、遼寧、廣東、福建、山東、河北、河南、廣西、四川等省(區(qū))地區(qū)。其中，山東省和河南省的種植面積最大，產(chǎn)量也是最大的。我國花生品種主要有4種類型:豆型、普通型、龍型和多粒型。大部分大規(guī)模種植的產(chǎn)品是珍珠豆和普通花生。我國的山東省萊西市是花生的重點(diǎn)加工種植地區(qū)，種植面積和產(chǎn)量均居全國第二，而且人均產(chǎn)量位居全國第一。因此它被稱為“中國花生城”，其直接出口量約占中國總出口量的20%(馬濤，2016)，同時也是花生收獲機(jī)研究研究和試驗(yàn)測試的重點(diǎn)地區(qū)。

第2章設(shè)計（或研究）方法§2.1MACROBUTTONAcceptAllChangesInDoc研究方法（1）分析現(xiàn)有文獻(xiàn)，查閱現(xiàn)有國內(nèi)外關(guān)于該機(jī)的文獻(xiàn)，深入了解現(xiàn)有花生撿拾摘果機(jī)送料機(jī)構(gòu)的傳動原理和實(shí)現(xiàn)，在設(shè)計過程中充分借鑒現(xiàn)有的優(yōu)秀結(jié)構(gòu)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計。（2）注重理論分析，認(rèn)真學(xué)習(xí)鏈輪傳動的相關(guān)理論，對基本鏈輪傳動(固定軸傳動和旋轉(zhuǎn)軸傳動)有較好的了解，熟悉各種齒輪系的傳動特性。掌握基本機(jī)械設(shè)計理論、機(jī)械設(shè)計和機(jī)械制造理論。（3）在前期充分進(jìn)行論證后的基礎(chǔ)上再進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計，主要設(shè)計機(jī)構(gòu)中的創(chuàng)新點(diǎn)和相關(guān)附件，充分利用現(xiàn)有形成的機(jī)構(gòu)，不做無謂的努力。（4）在設(shè)計過程中，充分利用教員及附近其他技術(shù)人員的人力資源，不要盲目設(shè)計。（5）理論與實(shí)踐相結(jié)合，力求設(shè)計滿足經(jīng)濟(jì)技術(shù)要求，使設(shè)計能夠真正滿足工程要求?！?.2MACROBUTTONAcceptAllChangesInDoc研究內(nèi)容根據(jù)花生生產(chǎn)模式，開發(fā)了一種通用的花生撿拾器送料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了花生的高效率，低掉果率的送料。通過網(wǎng)絡(luò)查閱計算和計算機(jī)輔助設(shè)計/計算機(jī)輔助工程軟件相結(jié)合，開發(fā)了適合我國花生種植特點(diǎn)的花生聯(lián)合收獲撿拾器送料機(jī)構(gòu)關(guān)鍵裝置。針對花生機(jī)械收獲中存在的機(jī)械落果率高、鮮濕花生收獲等關(guān)鍵技術(shù)問題，進(jìn)行了理論分析和工作參數(shù)優(yōu)化。達(dá)到了將結(jié)構(gòu)簡單話、將功耗縮小化、并且盡可能的降低機(jī)械落果、提高撿拾后運(yùn)輸花生質(zhì)量，順利將花生植株送往摘果裝置，盡量去除泥土的目的。研究的具體內(nèi)容如下：（1）針對當(dāng)前聯(lián)合撿拾摘果機(jī)輸送效率低的關(guān)鍵問題，研制了一種新型送料機(jī)構(gòu)。螺旋送料機(jī)構(gòu)性能好，工作時能穩(wěn)定輸送花生，達(dá)到撿拾后可以完整高效的運(yùn)送到下一裝置的最佳效果。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了輸送效率好、盡量保護(hù)花生果實(shí)、無堵苗、無裹草的目的，并能順利將花生植株送至摘果裝置。（2）開發(fā)了一種通用的摘果器彈性軸裝置，提高了收集和運(yùn)送效果，提高了花生的提取和運(yùn)輸效率，降低了花生秸稈的提取和破碎率。通過參數(shù)優(yōu)化設(shè)計，達(dá)到了降低損耗、提高效率和適應(yīng)性、降低功耗的目的。（3）針對生長土壤中石塊較多的花生的收割環(huán)境，研制了除土裝置。通過對挖掘輸送裝置結(jié)構(gòu)和參數(shù)的分析，確定了最佳工作參數(shù)，提高了除土效果，尤其是礫石的清除效果，為花生后續(xù)的收獲作業(yè)提供了更高的安全性，大大降低了在工作時間內(nèi)的故障率。設(shè)計的主要內(nèi)容包括自走式花生撿拾摘果機(jī)撿拾器送料機(jī)構(gòu)的分析、參數(shù)和計算、自走式花生撿拾摘果機(jī)送料部分設(shè)計方案的選擇和強(qiáng)度驗(yàn)證。自走式花生撿拾摘果機(jī)撿拾器螺旋送料部分示意圖和主示意圖；花生撿拾摘果機(jī)撿拾器螺旋送料機(jī)構(gòu)部件展開圖。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的要求，首先仔細(xì)閱讀任務(wù)書的要求，了解設(shè)備的各種參數(shù)和相關(guān)模型及運(yùn)行條件，然后查閱相關(guān)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)分析比較設(shè)備的運(yùn)行模式，確定有利于系統(tǒng)運(yùn)行的模式，使設(shè)計可行。相關(guān)計算由選定的操作模式進(jìn)行?！?.3MACROBUTTONAcceptAllChangesInDoc解決的關(guān)鍵問題該主題需要解決的關(guān)鍵問題是：（1）送料裝置的方案選擇，目前農(nóng)機(jī)上有各種各樣的送料機(jī)構(gòu)，而根據(jù)自身的性能和特點(diǎn)選擇一種適合自己的送料機(jī)構(gòu)是本課題的重點(diǎn)之一（2）為撿拾摘果機(jī)摘果輸送裝置的設(shè)計，對花生收獲期間絞龍的力學(xué)參數(shù)進(jìn)行了綜合測定和分析結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了基礎(chǔ)理論依據(jù)和相關(guān)技術(shù)設(shè)計參數(shù)。（3）鏈輪傳動的結(jié)構(gòu)設(shè)計和位置選擇能夠在工作中順利輸送花生，并具有較好的動力傳動性能，從而達(dá)到收集、除土、漏土和運(yùn)輸?shù)淖罴研Ч?；為提高運(yùn)行質(zhì)量、簡化結(jié)構(gòu)布置、降低功耗奠定了基礎(chǔ)。（4）攏秧棍的設(shè)計，需要安裝在固定曲軸上，設(shè)計數(shù)量和各自的排列方式。為花生秧苗的運(yùn)輸和整理奠定基礎(chǔ)。（5）通過對輸送裝置作用機(jī)理的分析研究，分析了其主要運(yùn)動參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)對花生收獲質(zhì)量的影響?！?.4MACROBUTTONAcceptAllChangesInDoc設(shè)計中主要參數(shù)的確定在主機(jī)驅(qū)動下摘花生前，絞龍必須滿足一定的速度要求，因此必須保證絞龍的速度V1大于或等于拖拉機(jī)前進(jìn)速度即V1≥絞龍的速度由絞龍長軸的轉(zhuǎn)速和絞龍的半徑?jīng)Q定，絞龍的速度與轉(zhuǎn)速滿足以下關(guān)系V其中n為絞龍長軸的轉(zhuǎn)速(r/min)r是絞龍筒體的半徑(mm)根據(jù)排數(shù)和工作寬度的要求，結(jié)合機(jī)器本身的尺寸和實(shí)際工作條件，本文設(shè)計的螺旋送料裝置的寬度為2722mm，絞龍筒體半徑為120mm根據(jù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，在保證高效率收獲花生的原則上，經(jīng)查閱農(nóng)機(jī)資料可知：設(shè)備功率范圍從11拖拉機(jī)的預(yù)期生產(chǎn)率是收獲機(jī)行駛速度V2：機(jī)器的前進(jìn)速度控制著整個作業(yè)的工作效率，由檔位和無級變速箱來決定。暫取作業(yè)速度：因?yàn)樽鳂I(yè)速度與撿拾摘果機(jī)的工作速度有關(guān)并且速度越快收獲質(zhì)量越差，所以在保證效率的前提下確定了工作速度為1絞龍速度：為了使花生秧苗和果實(shí)不囤積在撿拾臺上所以絞龍的速度應(yīng)大于或等于作業(yè)速度，所以去絞龍速度為1.5km/h理論生產(chǎn)效率：根據(jù)《河南省地方標(biāo)準(zhǔn)一一農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)質(zhì)量花生機(jī)械收獲》，確定理論生產(chǎn)率為0.09~0.14ha/h§2.5小結(jié)本章總結(jié)了本次設(shè)計中的研究方法方式，確定了本次設(shè)計的主要內(nèi)容和研究方向。并且列舉出了本次設(shè)計中所遇到的主要問題及主要的參數(shù)的確定，最后簡述了本次設(shè)計的總體方案，為以下的設(shè)計方案的選擇和設(shè)計整理奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)。

第3章花生撿拾摘果機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計根據(jù)花生采收的功能要求，需要收獲，運(yùn)輸，去污，采果，隔離和采集水果。在這些操作要求中，挖掘和運(yùn)輸花生是最重要的技術(shù)之一。運(yùn)輸要求所有挖掘出來的花生都可以無損地送到花生收獲裝置。同時保證及時收獲并通過挖掘運(yùn)輸?shù)幕ㄉ粨p壞。這里將對花生撿拾摘果機(jī)撿拾器送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計、分析和選擇?！?.1送料裝置的方案選擇與設(shè)計送料裝置是一種可以收集整理并對花生秧苗進(jìn)行移動運(yùn)輸?shù)囊环N裝置，位于撿拾器的下一階段和清洗摘果的前一階段。主要作用是將撿拾器從田地里撿拾起來的花生進(jìn)行整理和運(yùn)送到清洗摘果階段。這一部分在整個花生撿拾摘果機(jī)尤為重要，如果設(shè)計的不合理，極易產(chǎn)生秧苗囤積甚至堵塞的情況。不利于生產(chǎn)作業(yè)。所以，挑選一個適合運(yùn)送花生秧苗的送料機(jī)構(gòu)對于高效率，高質(zhì)量的生產(chǎn)就顯得極其重要。通過對農(nóng)機(jī)資料的查閱和對網(wǎng)上資料的分析與整合，共有以下3種常見農(nóng)具送料方案可供選擇分別為載送式，夾持輸送式和螺旋送料式。（1）方案一:載送式載送式主要有兩種形式，分別為傳送帶式和滾動鏈?zhǔn)?，他們的主要區(qū)別為運(yùn)送的載體不同前者一般使用橡膠履帶來進(jìn)行傳送，后者使用鏈條作為載體進(jìn)行運(yùn)送。其中滾動鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)在馬鈴薯撿拾摘果機(jī)上有廣泛的運(yùn)用。傳送帶式結(jié)構(gòu)多用于在收獲過程中不需要清理的作物如玉米之類。而花生的生長過程中有大量的泥土，在收獲的時候如果不清理則會將這些泥土帶入機(jī)器中，并且土地里還會有小石塊等硬質(zhì)材料，如果卷入機(jī)器則會大大影響工作效率，并且增加了工作時的故障率。不符合本設(shè)計的要求，所以不選用以上兩種方案。圖3-1常見載送式方案（a）滾動鏈?zhǔn)剑╞）傳送帶式圖3-1常見載送式方案（a）滾動鏈?zhǔn)剑╞）傳送帶式（2）方案二：夾持輸送式夾持輸送式運(yùn)送機(jī)構(gòu)同樣主要有兩種形式，分別為夾持鏈?zhǔn)胶蛫A持鏈?zhǔn)?，通過查詢資料了解到雖然目前市面上有些花生撿拾摘果機(jī)運(yùn)用的為這類機(jī)構(gòu)，但是這類機(jī)構(gòu)價格比較昂貴，并且比較復(fù)雜，重量大。如果選用這種裝置，那么會增大整機(jī)的成本，不利于商業(yè)生產(chǎn)與發(fā)展。不利于推廣使用。圖3-2兩種夾持輸送方式圖3-2兩種夾持輸送方式（1）夾持鏈（2）夾持帶（3）方案三：螺旋送料螺旋送料機(jī)構(gòu)主要由絞龍，絞龍固定軸盤，絞龍端板，絞龍軸，伸縮軸，伸縮軸座組成。機(jī)架上轉(zhuǎn)動連接有跟隨絞龍軸轉(zhuǎn)動的絞龍，絞龍沿其長度方向固定連接有螺旋葉片，旋轉(zhuǎn)絞龍中部外壁間隔設(shè)置有伸縮短軸，攏秧棍沿絞龍的圓周方向間隔設(shè)置，相鄰兩根攏秧棍交錯設(shè)置，機(jī)架后部設(shè)置有位于攏秧棍后方的輸送架，輸送架中部開設(shè)有輸送腔，輸送腔內(nèi)設(shè)置有輸送帶，將螺旋送料機(jī)構(gòu)整理的花生秧苗運(yùn)送到下個機(jī)構(gòu)?；ㄉ砻缭诮g龍的帶動下轉(zhuǎn)動，在運(yùn)動過程中會受到相鄰絞龍擋板的擠壓，在此期間可以除去泥土和石塊。該結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)為結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、輸送效率高、可以有效避免堆積，符合本設(shè)計的要求所以最終選擇此機(jī)構(gòu)作為該花生撿拾摘果機(jī)撿拾器送料機(jī)構(gòu)。圖3-3絞龍裝配體圖3-3絞龍裝配體§3.2輸送絞龍的確定目前用于農(nóng)業(yè)撿拾摘果機(jī)類型的輸送絞龍，一般為螺旋扒齒式，即由筒體，螺旋葉片和偏心伸縮扒齒這幾部分組成。螺旋葉片的目的主要為隨著筒體的轉(zhuǎn)動依靠農(nóng)作物的摩擦力和自身重力和來帶動農(nóng)作物運(yùn)動，進(jìn)而使農(nóng)作物朝著預(yù)計的方向運(yùn)動。而偏心伸縮扒齒的主要目的為將剛由撿拾器撿拾起來的還比較混亂農(nóng)作物植株扒開，并且向后續(xù)的摘果清洗機(jī)構(gòu)運(yùn)送可以解決單一螺旋葉片工作不流暢的問題，并可以有效降低落果率，解決了喂入不均勻的問題。目前輸送絞龍一般有兩種形式，分為左右對稱中間喂入和朝著一側(cè)運(yùn)輸喂入的形式。大致結(jié)構(gòu)如下圖所示。圖4-4（a）向一側(cè)輸送的推運(yùn)器結(jié)構(gòu)1.推運(yùn)器軸2.扒指調(diào)節(jié)板3.推運(yùn)器浮動滑軌4.短段螺旋葉片5.伸縮扒指6.筒體圖4-4（a）向一側(cè)輸送的推運(yùn)器結(jié)構(gòu)1.推運(yùn)器軸2.扒指調(diào)節(jié)板3.推運(yùn)器浮動滑軌4.短段螺旋葉片5.伸縮扒指6.筒體圖4-5（b）中間對稱中間喂入絞龍1.主動鏈輪2.右調(diào)節(jié)桿3.絞龍滾筒4.絞龍葉片5.附加葉片6.伸縮扒齒7.檢視蓋8.右調(diào)節(jié)桿9.扒齒調(diào)節(jié)手柄圖4-5（b）中間對稱中間喂入絞龍1.主動鏈輪2.右調(diào)節(jié)桿3.絞龍滾筒4.絞龍葉片5.附加葉片6.伸縮扒齒7.檢視蓋8.右調(diào)節(jié)桿9.扒齒調(diào)節(jié)手柄在這里根據(jù)我們的結(jié)構(gòu)分析和實(shí)際需求我們選擇第一種方案，即中間對稱中間喂入式輸送絞龍，以便于更好的收集運(yùn)輸，達(dá)到更好的效果。具體設(shè)計如下圖所示。圖4-6螺旋送料機(jī)構(gòu)三維裝配圖圖4-6螺旋送料機(jī)構(gòu)三維裝配圖§3.3螺旋送料裝置簡介螺旋送料裝置主要由絞龍機(jī)構(gòu)、動力傳動機(jī)構(gòu)、支架、絞龍固定盤、絞龍固定軸、5大部分組成。在撿拾器對地表晾曬的花生秧果進(jìn)行自動撿拾之后，通過送料機(jī)構(gòu)收集并輸送至花生摘果傳送設(shè)備的進(jìn)料端，其中還有前期去除部分土塊和石塊的功能。§3.4工作原理花生撿拾器的工作出口設(shè)備就是螺旋送料裝置。在操作過程中，動力傳輸機(jī)構(gòu)通過輸出端向螺旋送料機(jī)構(gòu)的動力輸入端傳輸動力。送料機(jī)構(gòu)通過動力傳動機(jī)構(gòu)的傳動和花生撿拾摘果機(jī)動力系統(tǒng)的驅(qū)動，帶動送料機(jī)構(gòu)的傳動軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)驅(qū)動板隨著驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時，送料螺旋軸也隨著驅(qū)動軸做圓周運(yùn)動，伸縮軸在偏心輪的連接下隨著撿拾臺絞龍滾筒做弧形往復(fù)運(yùn)動。當(dāng)伸縮軸移近進(jìn)料口時，移動軌跡發(fā)生變化，并與撿拾臺架后側(cè)進(jìn)料口板相配合，從而將撿拾器撿拾起的花生收集整理并運(yùn)送至下一階段。同時，在伸縮軸和擋板的配合下，花生秧在輸送設(shè)備的進(jìn)口側(cè)板處被推進(jìn)，輸送過程平穩(wěn)無遺漏，能夠有效防止花生秧纏繞堵塞，既保證了工作的安全性，又有效防止花生秧和花生被帶出收獲輸送裝置?！?.5小結(jié)本章主要介紹了送料裝置和輸送蛟龍的方案選擇，對幾種方案分別作了簡要的介紹最后對螺旋送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行了簡單的介紹并對其工作原理進(jìn)行了簡要的敘述。通過對幾種方案的對比和分析，并且對此花生撿拾摘果機(jī)的適用性的高低，最終確定了送料裝置選用方案三即螺旋送料機(jī)構(gòu)，輸送蛟龍最終選用中間對稱中間喂入式絞龍。通過本章的方案選擇為下一章關(guān)鍵零部件的設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。

第4章關(guān)鍵部件的設(shè)計§4.1動力傳動系統(tǒng)設(shè)計動力傳動部分在一個機(jī)械中是不可或缺的一部分，主要是將發(fā)動機(jī)所傳輸?shù)膭恿νㄟ^各種傳動形式傳遞到需要的部分，使其獲得所需要的動力。所以這一部分的選擇和計算也是十分重要的?！?.1.1動力傳動系統(tǒng)選擇動力傳動方式根據(jù)農(nóng)機(jī)手冊可知，目前運(yùn)用在農(nóng)機(jī)上的動力傳動系統(tǒng)一般為兩種形式一種為鏈傳動，另一種為帶傳動。分析兩種傳動方式優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合實(shí)際情況，選擇一種適合此送料裝置的傳動方式。帶傳動：帶傳動是通過張緊輪和纏繞在張緊輪上的柔性帶通過彼此之間的摩擦力或者柔性帶上的齒與帶輪進(jìn)行嚙合進(jìn)而進(jìn)行動力傳動或者運(yùn)動的一種傳動機(jī)構(gòu)。帶傳動的結(jié)構(gòu)比較的簡單，價格也比較低廉，可以在大的軸間距之間進(jìn)行動力傳動，并且傳動過程中也比較平穩(wěn)，具有過載打滑的功效。但是缺點(diǎn)也很明顯，因?yàn)橹饕强磕Σ亮磉M(jìn)行傳動，導(dǎo)致傳動比不準(zhǔn)確，帶的壽命也比較低，可能會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，效率較低。圖4-1帶傳動圖4-1帶傳動鏈傳動：鏈傳動是具有一定特殊齒形的主動鏈輪通過相配合的鏈條將一定的動力傳送到另一個具有特殊齒形的從動鏈輪上進(jìn)行動力傳動的一種傳動機(jī)構(gòu)。鏈傳動相較于帶傳動來說結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，價格也會略微昂貴，傳動過程中平穩(wěn)性差。但是也具有許多帶傳動所沒有的特點(diǎn)，因?yàn)閭鲃舆^程中主要靠齒與齒的嚙合來進(jìn)行動力傳動，所以平均傳動比固定且準(zhǔn)確，不會出現(xiàn)打滑等情況。傳動功率大，傳動效率較帶傳動強(qiáng)，并且可以在高溫，多塵等惡劣環(huán)境下進(jìn)行工作。圖4-2鏈傳動圖4-2鏈傳動經(jīng)過對比選擇，因?yàn)槁菪M(jìn)料機(jī)構(gòu)對傳動比有較高的要求，并且需要在田地多塵的環(huán)境下工作，要求工作可靠，所以選擇鏈傳動來作為該螺旋進(jìn)料機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)。§4.1.2鏈傳動的設(shè)計計算設(shè)計鏈傳動時的已知條件為傳遞的名義功率P=12KW主動鏈輪轉(zhuǎn)速n從動鏈輪1轉(zhuǎn)速n從動鏈輪2轉(zhuǎn)速n從動鏈輪3轉(zhuǎn)速n鏈條為標(biāo)準(zhǔn)件，所以鏈傳動的設(shè)計計算主要是根據(jù)傳動要求選擇鏈條的類型，確定鏈條的型號，選用鏈輪的材料和結(jié)構(gòu)。選擇鏈輪齒數(shù)zi=傳動比為2所以z單排鏈計算功率PP式中KAKzKpP為傳遞的名義功率（kW）經(jīng)計算得P確定鏈條型號由Pca查表時應(yīng)保證P通過機(jī)械設(shè)計手冊表9?節(jié)距P=19.05確定鏈條型號為12A計算鏈節(jié)數(shù)和中心距因?yàn)閮涉溳嘄X數(shù)不同所以應(yīng)用下式進(jìn)行計算：L為了避免使用過度鏈節(jié)，計算出的鏈節(jié)數(shù)應(yīng)為偶數(shù)。計算可得L最大中心距可由下式計算a式中的f1鏈條長度L(m)L=計算可得L=0.96計算鏈傳動作用在軸上的壓軸力FQF式中FeKFP為壓軸力系數(shù)。因?yàn)榇颂帪閮A斜傳動，經(jīng)查閱KFP在此處取1.20K經(jīng)計算可得F潤滑方式：鏈傳動的傳遞功率會受到鏈傳動潤滑方式的影響。在這里根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊可以查得建議使用人工定期潤滑。§4.2絞龍軸設(shè)計計算絞龍軸為帶動絞龍運(yùn)動的主軸，根據(jù)撿拾器的長度和絞龍的長度確定。最終設(shè)計總長為921mm。共兩根分別位于撿拾臺兩側(cè)，用來控制絞龍的運(yùn)動。將花生秧苗盡可能平穩(wěn)，完整的送至摘果部分。因此處轉(zhuǎn)速較慢，所以不考慮震動穩(wěn)定性。圖4-2絞龍軸的尺寸設(shè)計及外形圖4-2絞龍軸的尺寸設(shè)計及外形1.選擇材料：由于該軸沒有特殊要求，因而選用調(diào)制處理的45號鋼，可查得其極限強(qiáng)度?？估鞆?qiáng)度大于等于600Mpa。屈服強(qiáng)度：不小于355Mpa。且主要受力為鏈輪所傳送的扭轉(zhuǎn)力，按軸的扭矩初步估算軸的直徑，作為軸受轉(zhuǎn)矩作用段最細(xì)的直徑，一般為軸端直徑。鏈輪所傳遞的P=12×0.85×0.7×0.5=3.57kw；N=1000根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件確定的最小直徑為：d式中：P為軸所傳遞的功率（Kw）n為軸的轉(zhuǎn)速（r/min）A0為計算系數(shù)，查表可知A0由于需要安裝一個鍵，軸徑應(yīng)增加5%，dmin=28.245mm從機(jī)械設(shè)計手冊上查到鏈輪孔徑為30mm表4-1軸常用的幾種材料的τT及A軸的材料Q235?AQ2754540CTτ120-3030-4040-52A160-135135118-107107-98注：1)表中值是考慮了彎矩影響而降低了許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力。2)在上述情況下，[τT]取較大值，A0取較小值：彎矩較小或只受扭矩作用、載荷較平穩(wěn)、無軸向載荷或只有較小的軸向載荷、減速器的低速軸、軸只做單向旋轉(zhuǎn)；反之，[τT]若計算的軸段有鍵槽，則會削弱軸的強(qiáng)度，此時應(yīng)將計算所得的直徑適當(dāng)增大，若有一個鍵槽，將dmin增大5％，若同一剖面有兩個鍵槽，則增大10％以dmin為基準(zhǔn)，取軸徑為30mm§4.3絞龍軸強(qiáng)度校核（1）求輸出軸上的所收受作用力的大小根據(jù)公式：T=9550×其中：p—輸入功率kwn—傳動軸的轉(zhuǎn)速r/min即T=9550×（2）滾筒的圓周力根據(jù)公式：F其中d—輸出軸的軸心到動刀中間的距離即：Ft根據(jù)公式：F其中：80%—徑向力占圓周力的百分?jǐn)?shù)即：Fγ根據(jù)公式：F由于摘果機(jī)的主軸軸向不受力,取Fa=0，圓周力Ft徑向力（3）軸上水平面內(nèi)所收支反力根據(jù)公式：F其中：l2—是輸出軸上左端軸承座的中心到滾筒第一個支撐點(diǎn)的距離—滾筒第一個支撐點(diǎn)到第二個支撐點(diǎn)的距離700mm即：FNH根據(jù)公式：F即：FNH（4）軸在垂直面內(nèi)所收支反力由于滾筒重力是均勻分布，滾筒太長，我們將滾筒重看成是一個集中力。作用點(diǎn)在滾筒中心。取滾筒重為15kg，則重力G=150N根據(jù)公式：R其中：D—動刀的頂端到主軸軸心的距離160mm即Rv1根據(jù)公式：（5）在水平面的方向上，軸上B、C、D三點(diǎn)的彎矩為:根據(jù)公式：MM求得：M在垂直面內(nèi)，軸上BH、C、D三點(diǎn)的彎矩為:根據(jù)公式：MM求得：M合成的彎矩為：MM根據(jù)公式：T其中:P輸出軸功率KWC點(diǎn)：M式中取0.6，（6）校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最大當(dāng)量彎矩的強(qiáng)度。由經(jīng)驗(yàn)公式及上面計算出的數(shù)值可得出。σ式中：W—軸的抗彎拋面模量，mm3—軸的許用應(yīng)力，MPa按軸實(shí)際所受彎曲應(yīng)力的循環(huán)特性，選取相應(yīng)的數(shù)值，從《機(jī)械設(shè)計》可以查出。σ按《機(jī)械設(shè)計》書中查的，對于σB=600Mpa的45號鋼，承受對稱循環(huán)變應(yīng)力時的許用應(yīng)力喂入系統(tǒng)的軸跟上述過程校核一樣，所以安全?！?.4小結(jié)本章主要對此花生撿拾摘果機(jī)的幾個重要零部件進(jìn)行了設(shè)計計算和強(qiáng)度的校核，分別從動力傳動系統(tǒng)的設(shè)計里的動力傳動系統(tǒng)方案選擇，最終選用了鏈傳動，隨即對鏈傳動進(jìn)行了設(shè)計及分析，接著對絞龍軸進(jìn)行了設(shè)計和計算，最后對絞龍軸的強(qiáng)度進(jìn)行了校核，最終符合要求。

第5章絞龍的整體設(shè)計§5.1送料絞龍的整體尺寸設(shè)計在該花生撿拾摘果機(jī)上，選用的為左右對稱中間喂入式輸送絞龍。主要由筒體，螺旋葉片和偏心伸縮扒齒這幾部分組成。在進(jìn)行設(shè)計時應(yīng)遵守作物長度應(yīng)該大于筒體周長的原則，防止作物纏繞，不利于生產(chǎn)。通過農(nóng)作物田間試驗(yàn)實(shí)用手冊查詢可得花生植株一般長為300mm到650mm。通過分析和為了保證整機(jī)的合理性，這里選擇滾筒直徑為240mm，滿足以上條件。螺旋葉片左右對稱分布，外徑為250mm，螺距為450mm，長2722mm。為了使花生秧苗不在入料口堆積，在中心對稱位置留500mm空間，并且左右螺旋葉片相位差180°。這樣可以有效改善向后輸送的流暢均勻性。§5.2花生果秧橫向輸送運(yùn)動學(xué)分析螺旋葉片的工作面是由一根垂直于中心軸的線段繞中心軸一邊旋轉(zhuǎn)，一邊沿軸向勻速移運(yùn)動所形成的一個螺旋面。葉片每個點(diǎn)之間的螺距是相同，但是因?yàn)橹睆讲煌?，所以?dǎo)致每個點(diǎn)的螺旋升角不同，即在葉片最外點(diǎn)的螺旋角最小，內(nèi)徑處的螺旋角最大，其余在兩者之間。旋轉(zhuǎn)一周形成的軸向距離叫螺距。圖5-2對花生模型進(jìn)行受力分析圖5-1花生秧苗在絞龍中的運(yùn)動狀態(tài)圖5-2對花生模型進(jìn)行受力分析圖5-1花生秧苗在絞龍中的運(yùn)動狀態(tài)選則花生果秧重心0進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析，如圖所示，當(dāng)輸送攪龍向前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)時，重心0點(diǎn)一邊在螺旋葉片上滑動，一邊沿攪龍軸向中間移動（圖示為左螺旋葉片)，速度可由三角形原理求得。假設(shè)在O點(diǎn)距離攪龍回轉(zhuǎn)中心的距離為L，那么O點(diǎn)處的圓周速度V0=ωr為牽連速度，方向沿O點(diǎn)垂直于絞龍回轉(zhuǎn)軸，用矢量0N表示；O點(diǎn)的滑動速度方向則與螺旋面投影的切線方向平行，用矢量NF表示；在不考慮螺旋葉片與花生果秧摩擦力的情況下，O點(diǎn)處的絕對速度匕沿螺旋面的法向方向，用矢量OF表示，與螺旋軸的夾角為a。在考慮花生果秧與螺旋葉片摩擦力時，O點(diǎn)處絕對速度方向就會偏離法線方向一定的角度，此角度即為摩擦角θ，此處的速度用Vf表示。對由圖分析可得，點(diǎn)O的軸向運(yùn)動分速度為：V其中VV所以V而V其中ω為絞龍旋轉(zhuǎn)速度R=V所以V式中：VOVxVtα：花生植株重心和絞龍葉片接觸的法線方向與絞龍軸向的夾角θf所以可以得到當(dāng)絞龍的螺距和旋轉(zhuǎn)速度一定時螺旋升角α越大，Vx越小。為了保證花生植株在螺旋葉片的作用下能夠順利進(jìn)行輸送，所以應(yīng)保證V所以最終可得α<§5.3小結(jié)本章主要對該花生撿拾摘果機(jī)的絞龍部分進(jìn)行了設(shè)計及計算，絞龍作為該螺旋送料機(jī)構(gòu)的一個重要零部件主要負(fù)責(zé)對花生秧苗進(jìn)行運(yùn)輸，使花生秧苗能夠優(yōu)質(zhì)高效的運(yùn)送到下一結(jié)構(gòu)，所以此章為重點(diǎn)章節(jié)，隨后又對花生在跟隨絞龍旋轉(zhuǎn)的過程中進(jìn)行了運(yùn)動分析，更好的設(shè)計了絞龍的各個參數(shù)，對絞龍的螺旋葉片進(jìn)行了改進(jìn)。

總結(jié)與展望本文研究