9教案項目九通電與運轉(zhuǎn)方式

《數(shù)控機床電氣線路裝調(diào)第3版》授課教案PAGEPAGE5項目九通電與運轉(zhuǎn)方式授課教案院系授課教師授課日期授課班級項目：參考點的調(diào)整課時安排：教材分析難點掌握各種調(diào)試的方法和步驟重點掌握手動連續(xù)進給的調(diào)試方法掌握手輪功能的調(diào)試方法教學(xué)目的和要求1.掌握通電回路檢查的順序2.掌握學(xué)會手動連續(xù)（快速）進給的基本調(diào)試步驟3.掌握手輪功能的基本調(diào)試采用的教學(xué)方法和實施步驟演示、講授、操作練習(xí)設(shè)備：FANUC0iD系列數(shù)控機床知識鏈接項目引入：數(shù)控機床的安裝、調(diào)試和竣工驗收是機器設(shè)備初期管理方法的關(guān)鍵步驟。當(dāng)機床運輸后，最先要開始安裝、調(diào)節(jié)、并開展試運轉(zhuǎn)，精度工程驗收達標(biāo)后才可以投入使用。大部分數(shù)控機床全是拆解為構(gòu)件裝車運送，然后再開展拼裝和再次調(diào)試。在設(shè)備基本狀況、CNC連接檢查確認無誤后，可以首先進行CNC控制系統(tǒng)強電線路的檢查、調(diào)試。CNC通電控制線路的調(diào)試可分為通電檢查、手動旋轉(zhuǎn)試驗、I/O連接檢查、安全電路確認。任務(wù)一通電回路檢查一、通電檢查通電檢查的主要目的是檢查設(shè)備的強電回路及控制回路的情況，是否存在短路、斷路及器件選擇不正確的情況。通電檢查可以按照以下步驟進行。1將CNC、驅(qū)動器的主回路、控制回路的全部進線斷路器斷開使得CNC、驅(qū)動器從強電回路脫離。2根據(jù)電氣控制原理圖的要求，依次設(shè)定、檢查各種斷路器、自動開關(guān)、熱繼電器等的保護電流值。3檢查設(shè)備電源輸入，并確認與電氣控制原理圖設(shè)計要求相符。4合上總電源開關(guān)，按照電氣控制原理圖，逐頁、依次測量檢查各線路連接點的電壓，確認符合原理圖的要求。5按照電氣控制原理圖，逐頁、依次合上各斷路器、自動開關(guān)，依次測量檢查各線路連接點的電壓，確認符合原理圖的要求。6脫開CNC、驅(qū)動器所有與外部強電控制回路連接的連接器，接通CNC、驅(qū)動器的主回路、控制回路的進線斷路器。7在CNC、驅(qū)動器的連接器側(cè)，利用以上同樣的方法測量所有與外部強電控制回路連接的連接器輸入電壓，確認輸入電壓正確，輸出無短路。8切斷電源總開關(guān)，連接全部CNC、驅(qū)動器的連接器，檢查CNC、驅(qū)動器的電源批示狀態(tài)正常。二、手動旋轉(zhuǎn)試驗設(shè)備初次通電之前比較容易出現(xiàn)的問題就是相序不符合設(shè)備要求，手動旋轉(zhuǎn)試驗的目的是調(diào)整電機的轉(zhuǎn)向，確認輔助控制部件的工作情況。應(yīng)特別注意，手動旋轉(zhuǎn)試驗只能是對允許自由旋轉(zhuǎn)的部件與裝置進行，如液壓、冷卻、潤滑、排屑器、風(fēng)機等；對于本身具有的機械連鎖的部作件如刀庫、機械手、分度轉(zhuǎn)臺等必須在解除機械連鎖后（松開）才能進行試驗。在合上全部斷路器、自動開關(guān)并測量無誤可以進行電機的旋轉(zhuǎn)試驗。旋轉(zhuǎn)試驗應(yīng)通過手動按下接觸器上部的機械連鎖部件進行，并采用點動觀察的方法，不可以使用線圈通電的形式試驗。三、I/O連接檢查I/O連接檢查的目的是確定外圍I/O信號的連接與工作情況。連接檢查前應(yīng)該確認控制系統(tǒng)動力線路的斷路器已經(jīng)斷開，氣動控制設(shè)備、液壓控制設(shè)備的氣源、液壓已經(jīng)關(guān)閉。然后，按照以下步驟進行I/O信號的檢查。1.輸入信號檢查2.輸出信號檢查四、安全電路確認安全電路是指用于設(shè)備緊急分斷、安全保護等的保護電路，這部分電路必須由繼電器—接觸器等電磁動作元件所組成。在CNC功能調(diào)試前，必須對線路中的安全電路的動作進行一一確認，保證控制系統(tǒng)的保護電路能夠可靠工作，真正起到安全保護的作用。任務(wù)二手動連續(xù)進給調(diào)試一、坐標(biāo)軸運動的基本條件CNC的坐標(biāo)軸移動需要具備一定的條件，這些條件包括CNC的基本工作狀態(tài)、PMC的控制信號和CNC的參數(shù)設(shè)定等。其中，CNC的基本工作狀態(tài)、PMC控制信號是坐標(biāo)軸移動的基本控制條件，將直接影響動作的執(zhí)行與否，而參數(shù)通常影響動作的準確性。1.CNC的基本工作狀態(tài)為了保證坐標(biāo)軸的移動，CNC必須處于如下工作狀態(tài)：①CNC內(nèi)部軟硬件無故障，CNC通過自診斷（CNC準備好信號MA為“1”）②伺服驅(qū)動無故障，位置控制系統(tǒng)已經(jīng)建立（伺服準備好信號SA為“1”）③CNC無報警（CNC報警信號AL為“0”）④CNC的后備電池電壓正常（CNC報警信號BAL為“0”）2.PMC的控制信號為了保證坐標(biāo)軸移動，PMC→CNC的控制信號必須具備如下條件：①無外部急停輸入（信號*ESP為“1”）②無坐標(biāo)軸“互鎖”輸入（信號*IT、*ITn為“1”）③軸在指定方向的移動允許（信號+MITn、-MITn為“0”）④機床鎖住輸入無效（信號MLK、MLKn為“0”）⑤機床坐標(biāo)軸無超極限信號（*+Ln、*-Ln為“1”）3.操作方式選擇坐標(biāo)軸的運動方式可以通過PMC→CNC的“操作方式選擇”信號選擇。二、相關(guān)參數(shù)設(shè)定1401#0：從接通電源到返回參考點期間，手動快速運行0：無效1：有效1420：每個軸設(shè)定快速移動倍率為100%時的快速移動速度。1421：每個軸設(shè)定快速移動倍率的F0速度。1423：每個軸的手動進給速度。1424：每個軸設(shè)定快速移動倍率為100%時的手動快速移動速度。3003#0：是否使用數(shù)控機床所有軸互鎖信號。該參數(shù)需要根據(jù)PMC的設(shè)計進行設(shè)定。3003#2：是否使用數(shù)控機床各個軸互鎖信號。1002#0：手動連續(xù)進給控制軸數(shù)。三、手動連續(xù)進給的速度控制1.各軸手動連續(xù)進給速度控制（1）在機床操作面板上，使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動連續(xù)進給的進給速度（2）設(shè)定手動進給速度100%時的進給速度（基準速度）。2.各軸手動快速移動速度控制（1）在機床操作面板上選擇快速移動倍率按鍵選擇快速移動速度。任務(wù)三手輪功能調(diào)試一、操作相關(guān)按鍵介紹按鍵符號名稱功能XYZXYZ手輪軸選擇選擇手輪控制的軸×1×1×10×100×100×1000手動軸移動按此按鈕，使軸沿正/負向移動二、手輪相關(guān)參數(shù)設(shè)定8131#0：是否使用手輪進給7113：手輪進給倍率M7114：手輪進給倍率N1434：各軸手輪進給最大速度三、手輪的連接1.手輪的硬件連接手輪一般通過I/OLink連接到系統(tǒng)。手輪安裝在0i用I/O單元上的JA3接口。2.手輪的地址分配7105#1：0:假設(shè)為自動設(shè)定。1:假設(shè)為手動設(shè)定。12300：第1手輪對應(yīng)的X地址操作練習(xí)任務(wù)一：通電回路檢查據(jù)通電檢查、手動旋轉(zhuǎn)試驗、I/O連接檢查、安全電路確認的內(nèi)容步驟，對實訓(xùn)設(shè)備進行通電回路各部分的檢查，確認其正確性，完成下表。操作內(nèi)容操作情況記錄通電檢查手動旋轉(zhuǎn)試驗I/O連接檢查安全電路確認任務(wù)二：手動連續(xù)（快速）進給操作調(diào)試數(shù)控機床能實現(xiàn)同時3軸手動進給，參考點建立前快速移動進給有效，快速移動速度為3000mm/min，快速移動倍率的低速F0速度為60mm/min，手動進給速度基準值為1000mm/min，手動快速移動速度為5000mm/min，所有軸和各軸互鎖有效。請根據(jù)任務(wù)要求，進行參數(shù)設(shè)置。參數(shù)號設(shè)置值任務(wù)三：手輪功能操作調(diào)試要求機床連接一臺手搖脈沖發(fā)生器，手輪最大進給速度為4000mm/min，倍率×1，×10，×100有效。請根據(jù)要求設(shè)置相應(yīng)參數(shù)。