三菱FR-F700系列變頻器PID控制參數(shù)設(shè)置及校正

三菱FR-F700系列變頻器PID控制參數(shù)調(diào)節(jié)及校正對(duì)象：FR-F740+遠(yuǎn)程壓力表（0－1.6MPa）＋控制電機(jī)控制方式：從PU板輸入目標(biāo)數(shù)值，通過(guò)壓力表輸入實(shí)時(shí)壓力測(cè)量值，變頻器自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出頻率硬件設(shè)置1短接RT和SD端子，使X14端子為ON,。2短接AU和SD端子,3將撥碼開(kāi)關(guān)置1，出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)置為0。接線圖參數(shù)設(shè)置·為了進(jìn)行PID控制，請(qǐng)將X14信號(hào)置于ON。該信號(hào)置于OFF時(shí)，不進(jìn)行PID動(dòng)作，而為通常的變頻器運(yùn)行。（但是，通過(guò)LONWORKS，CC-Link通訊進(jìn)行PID控制時(shí)，沒(méi)有必要將X14信號(hào)置于ON。）·在變頻器的端子2-5間或者Pr.133中輸入目標(biāo)值，在變頻器的端子4-5間輸入測(cè)量值信號(hào)。此時(shí)，Pr.128請(qǐng)?jiān)O(shè)定為“20或者21”?！ぽ斎朐谕獠坑?jì)算的偏差信號(hào)時(shí)，請(qǐng)?jiān)诙俗?-5間輸入。此時(shí)，Pr.128請(qǐng)?jiān)O(shè)定為“10或者11”。參數(shù)表：Pr.128＝20（PID負(fù)作用）Pr.183＝14（PID控制選擇）Pr.267＝1或2（4號(hào)端子輸入電壓選擇，1時(shí)為0－5VDC；2時(shí)為0－10VDC）Pr.133=設(shè)定目標(biāo)值（也可以從2號(hào)端子輸入，詳見(jiàn)說(shuō)明書(shū)）參數(shù)校正5.Pr.125的偏差為100%時(shí)，輸入變頻器必須輸出的頻率（例﹕50Hz）。6.C4（Pr.903）設(shè)定100%時(shí)的電壓值。＜傳感器輸出的校正＞1.端子4-5間外加檢測(cè)器設(shè)定0%的輸出電流（例﹕4mA）。2.通過(guò)C6（Pr.904）進(jìn)行校正。3.端子4-5間外加檢測(cè)器設(shè)定的100%的輸出電流（例﹕20mA）。4.通過(guò)C7（Pr.905）進(jìn)行校正。說(shuō)明1以上參數(shù)設(shè)置完成，參數(shù)校正成功后，變頻器斷電再次啟動(dòng)后，無(wú)需重新設(shè)置和校正參數(shù)。2校正參數(shù)前，須保證AU端子和SD端子短接，撥碼開(kāi)關(guān)置1（X14置ON）.3Pr.c6設(shè)置值對(duì)應(yīng)4號(hào)端子輸入的測(cè)量值的最小值，Pr.c7設(shè)置值對(duì)應(yīng)4號(hào)端子輸入的測(cè)量值的最大值，建議分別設(shè)置為0和100.4Pr.128參數(shù)值設(shè)定PID為負(fù)作用還是正作用，當(dāng)在（目標(biāo)值－測(cè)量值）為正時(shí)增加執(zhí)行量（輸出頻率），為負(fù)時(shí)減小執(zhí)行量時(shí)為負(fù)作用，Pr.128設(shè)定為20；當(dāng)（目標(biāo)值－測(cè)量值）為負(fù)時(shí)增加執(zhí)行量，為正時(shí)減小執(zhí)行量，選擇正作用，Pr.128設(shè)置為21.5Pr.133中設(shè)定值為當(dāng)前測(cè)量值占最大測(cè)量值的百分?jǐn)?shù)。如上所設(shè)，0－1.6MPa在Pr.c6和Pr.c7設(shè)定對(duì)應(yīng)0－100，則，若想在壓力超過(guò)0.8MPa時(shí)電機(jī)減速（變頻器頻率輸出減?。?，此時(shí)0.8MPa（占1.6的50％）對(duì)應(yīng)0－100中的50，則Pr.133設(shè)置為50.六、附錄變頻器能夠進(jìn)行流量，風(fēng)量或者壓力等的過(guò)程控制。由端子2輸入信號(hào)或參數(shù)設(shè)定值作為目標(biāo)和端子4輸入信號(hào)作為反饋量組成PID控制的反饋系統(tǒng)。*1Pr.129，Pr.130，Pr.133，Pr.134可以在運(yùn)行中設(shè)定。設(shè)定與運(yùn)行模式無(wú)關(guān)（1）PID動(dòng)作概要（2）PID自動(dòng)切換控制（Pr.127）·為了加快運(yùn)行開(kāi)始時(shí)的系統(tǒng)的啟動(dòng)，可以僅在起動(dòng)時(shí)以通常運(yùn)行模式啟動(dòng)?！r.127PID控制自動(dòng)切換頻率在0～400Hz的范圍內(nèi)設(shè)定頻率，從啟動(dòng)到到達(dá)Pr.127，以通常運(yùn)行轉(zhuǎn)為啟動(dòng)，PID控制運(yùn)行。變?yōu)镻ID控制運(yùn)行后，即使輸出頻率在Pr.127以下，也繼續(xù)PID控制。（3）PID輸出中斷功能（SLEEP功能）（SLEEP信號(hào)，Pr.575～Pr.577）·PID運(yùn)算后的輸出頻率未滿Pr.576輸出中斷檢測(cè)水平的狀態(tài)如果持續(xù)到Pr.575輸出中斷檢測(cè)時(shí)間所設(shè)定的時(shí)間以上時(shí)，中斷變頻器的運(yùn)行。能夠減少在效率低的低速運(yùn)行下的能源消耗。·PID輸出中斷功能動(dòng)作中，偏差（＝目標(biāo)值－測(cè)量值）到達(dá)PID輸出斷路解除水平（Pr.577設(shè)定值-1000%）后，解除PID輸出中斷功能，自動(dòng)重新開(kāi)始PID控制運(yùn)行?！ID輸出中斷功能動(dòng)作中，輸出PID輸出中斷中信號(hào)（SLEEP）。此時(shí)，變頻器運(yùn)行中信號(hào)（RUN）置于OFF，PID控制動(dòng)作中信號(hào)（PID）置于ON。（4）PID監(jiān)視功能·可以將PID控制目標(biāo)值，測(cè)定值，偏差值輸出到操作面板的監(jiān)視器顯示及端子CA，AM。·偏差監(jiān)視器能夠負(fù)極顯示，將100