二階系統(tǒng)的性能分析

本文格式為Word版，下載可任意編輯——二階系統(tǒng)的性能分析

試驗一二階系統(tǒng)的性能分析

一、試驗?zāi)康?/p>

1、研究二階系統(tǒng)的兩個重要參數(shù)阻尼比?和自然振蕩頻率?n對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；

2、比較比例微分控制的二階系統(tǒng)和典型二階系統(tǒng)的性能；3、比較輸出量速度反饋控制的二階系統(tǒng)和典型二階系統(tǒng)的性能。

二、試驗任務(wù)

1、典型二階系統(tǒng)

2?n二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為?(s)=2，仿真框圖如圖1-1所示。2s?2??ns??n

圖1-1二階振蕩環(huán)節(jié)仿真框圖

（1）

令?n=10不變，?取不同值：?1=0，?2=0.2、?3=0.4（0???1），

?4=1，?5=2>1，觀測其單位階躍響應(yīng)曲線變化狀況；

(2)令?=0不變，?n取不同值，?n=0.2,?n=1,?n=1.2,?n=3,?n=5觀測其單位階躍響應(yīng)曲線變化狀況；

（3）令?=0.2不變,?n=0.25,?n=1,?n=5,?n=8,?n=30,觀測其單位階躍響應(yīng)曲線變化狀況，并計算超調(diào)量?%和ts；計算超調(diào)量?%和ts程序:

G=tf([100],[1,0.1,100]);C=dcgain(G)[y,t]=step(G);[Y,k]=max(y);

percentovershoot=100*(Y-C)/Ci=length(t);

while(y(i)>0.98*C)end

setllingtime=t(i)結(jié)果:

Percentovershoot=98.4415setllingtime=78.2257percentovershoot=96.9071setllingtime=38.9557percentovershoot=72.9156setllingtime=3.8327percentovershoot=60.046setllingtime=2.2934percentovershoot=9.4778setllingtime=0.5858

仿真圖

（4）令?n=10不變，?取不同值（0???1），?=0.1,?=0.3?=0.6?=0.8?=0.9觀測其單位階躍響應(yīng)曲線變化狀況，并計算超調(diào)量?%和ts。計算超調(diào)量?%和ts程序:G=tf([100],[1,2,100]);C=dcgain(G)[y,t]=step(G);[Y,k]=max(y);

percentovershoot=100*(Y-C)/Ci=length(t);

while(y(i)>0.98*C)endsetllingtime=t(i)結(jié)果:

percentovershoot=72.9156setllingtime=3.8327percentovershoot=25.3786setllingtime=0.8393percentovershoot=9.4778setllingtime=0.5858percentovershoot=1.5164setllingtime=0.3738percentovershoot=-0.2528setllingtime=2.1447e-004

（5）已知傳遞函數(shù)為：

G(s)?25

s2?