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PAGE1-黑龍江省第二屆大學生工程訓練綜合能力競賽結構設計報告總3頁第1頁產(chǎn)品名稱：小車編號（不填）1、設計概述根據(jù)大賽題目的要求，為達到繞樁前進的目的，無碳小車應實現(xiàn)兩個功能：重力勢能的轉換和周期性的轉向，據(jù)此可以將小車分為驅動機構和轉向機構兩部分。驅動機構要求能量損耗小、傳動比準確，優(yōu)先選用齒輪機構。轉向機構要求控制精度高、摩擦損失小，選用帶桿端關節(jié)的空間曲柄搖桿機構。2、設計思路和方案驅動機構中，重物塊下降的勢能傳遞給繞線軸，繞線軸上的大齒輪與后輪上軸的小齒輪嚙合，將驅動力分配給主動輪，從而帶動從動輪轉動，使小車在轉向時左右車輪獲得不同的速度及保證轉向平穩(wěn)。根據(jù)比賽要求障礙物間隔一米，假設小車齒輪傳動比為1：4，當前輪擺動一個周期小車走過2個障礙物，走過的距離在3米左右，則3000/（4x2.13）=240mm,所以小車后輪為240mm。為轉向機構采用空間曲柄搖桿機構。繞線軸通過齒輪機構將驅動力傳遞給曲柄，再通過連桿（連桿兩端的運動副為球鉸）帶動搖桿前后擺動，由于前輪與搖桿固連為一體，小車前進時，前輪左右擺動就可實現(xiàn)周期性的繞樁。3、設計結果無碳小車的整體結構詳見結構設計總圖，在滿足零件使用性能要求的前提下，設計時還充分考慮了減少能量損耗及美化小車外觀等因素，材料主要選用鋁合金。結構設計參數(shù)如下：1.驅動機構的設計參數(shù)：齒輪傳動比i=4，繞線長度L=400mm，繞線軸啟動直徑d3=25mm，驅動直徑d4=8mm，后輪直徑d5=240mm前輪直徑d6=30mm，大齒輪模數(shù)z1=1，大齒輪齒數(shù)為80，小齒輪模數(shù)z2=1，小齒輪齒數(shù)為20。4、總結和體會在無碳小車的設計、加工、裝配、調試等環(huán)節(jié)中，我們在設計、論證、實驗驗證的過程當中反復探索、不斷前進。這個過程，增強了我們對專業(yè)知識的理解，同時鍛煉了我們的動手能力。在無碳小車不斷完善的過程中遇到了很多問題，通過發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題，使我們學會了如何從工程設計的角度去看待問題，這是我們參加工程訓練綜合能力競賽最大的收獲。隊號：隊號：I組1隊裝訂裝訂線學校名稱：黑龍江建筑職業(yè)技術學院

`結構設計總圖比例第2頁黑龍江省第二屆大學生工程訓練綜合能力競賽-設計圖1:2共3頁隊號：隊號：I組1隊裝訂裝訂線學校名稱：黑龍江建筑職業(yè)技術學院

驅動及轉向原理圖比例第3頁黑龍江省第二屆大學生工程訓練綜合能力競賽-設計圖1:2共3頁隊號

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