簡述分析-答案-僅供參考

1.加工第一象限直線OA，起點O(0，0)，終點A(4，3)。要求：(1)按逐點比較法插補進(jìn)行列表計算；(2)做出走步軌跡圖，并標(biāo)明進(jìn)給方向和步數(shù)。2.加工第一象限逆圓弧AB，起點O(4，0)，終點A(0，4)。要求：(1)按逐點比較法插補進(jìn)行列表計算；(2)做出走步軌跡圖，并標(biāo)明進(jìn)給方向和步數(shù)。3.加工第二象限直線OA，起點O(0，0)，終點A(-4，3)。要求：(1)按逐點比較法插補進(jìn)行列表計算；(2)做出走步軌跡圖，并標(biāo)明進(jìn)給方向和步數(shù)。4.設(shè)加工第一象限逆圓弧AB，起點A(5，0)，終點B(0，5)。要求：(1)按逐點比較法插補進(jìn)行列表計算；(2)畫出走步軌跡圖，并標(biāo)明進(jìn)給方向和步數(shù)。已知連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)，設(shè)采樣周期為T=0.1s，試用后向差分法分別寫出該控制器的數(shù)字式位置算式和數(shù)字式增量算式。甲機(jī)通過串口控制乙機(jī)LED/* 名稱：甲機(jī)發(fā)送控制命令字符 說明：甲單片機(jī)負(fù)責(zé)向外發(fā)送控制命令字符“A”、“B”、“C”，或者停止發(fā)送，乙機(jī)根據(jù)所接收到的字符完成LED1閃爍、LED2閃爍、雙閃爍、或停止閃爍。#include<reg52.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitLED1=P0^0;sbitLED2=P0^3;sbitK1=P1^0;voidDelay(uintx){ uchari; while(x--) { for(i=0;i<120;i++); }}voidputc_to_SerialPort(ucharc){ SBUF=c; while(TI==0); TI=0;}voidmain(){ ucharOperation_NO=0; SCON=0x40; //串口工作在方式1 TMOD=0x20;//T1工作在模式2，八位自動裝載 PCON=0x00;//波特率不倍增 TH1=0xfd; //波特率9600 TL1=0xfd; TI=0; TR1=1; //啟動定時器1 while(1) { if(K1==0) { while(K1==0); Operation_NO=(Operation_NO+1)%4; } switch(Operation_NO) { case0: LED1=LED2=1;break; case1: putc_to_SerialPort('A'); LED1=~LED1;LED2=1;break; case2: putc_to_SerialPort('B'); LED2=~LED2;LED1=1;break; case3: putc_to_SerialPort('C'); LED1=~LED1;LED2=LED1;break; } Delay(10); }}單片機(jī)之間雙向通信/* 名稱：甲機(jī)串口程序 說明：甲機(jī)向乙機(jī)發(fā)送控制命令字符，甲機(jī)同時接收乙機(jī)發(fā)送的數(shù)字，并顯示在數(shù)碼管上。#include<reg52.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitLED1=P1^0;sbitLED2=P1^3;sbitK1=P1^7;ucharOperation_NO=0;ucharcodeDSY_CODE[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};voidDelay(uintx){ uchari; while(x--) { for(i=0;i<120;i++); }}voidputc_to_SerialPort(ucharc){ SBUF=c; while(TI==0); TI=0;}voidmain(){ LED1=LED2=1; P0=0x00; SCON=0x50; TMOD=0x20; PCON=0x00; TH1=0xfd; TL1=0xfd; TI=0; RI=0; TR1=1; IE=0x90; while(1) { Delay(100); if(K1==0) { while(K1==0); Operation_NO=(Operation_NO+1)%4; switch(Operation_NO) { case0: putc_to_SerialPort('X'); LED1=LED2=1;break; case1: putc_to_SerialPort('A'); LED1=0;LED2=1;break; case2: putc_to_SerialPort('B'); LED2=0;LED1=1;break; case3: putc_to_SerialPort('C'); LED1=0;LED2=0;break; } } }}