電力系統(tǒng)的基本概念與故障分析計算_第1頁
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文檔簡介

電力系統(tǒng)的基本概念1課程內(nèi)容電力系統(tǒng)概述。電力系統(tǒng)的接線方式和電壓等級。電力系統(tǒng)負荷和負荷曲線。電力系統(tǒng)運行的特點與要求。電力系統(tǒng)分析的內(nèi)容與工具。2學(xué)習目的與要求本章為電力系統(tǒng)概述。本章主要介紹電力系統(tǒng)的構(gòu)成、電力系統(tǒng)的近況、電力系統(tǒng)的額定電壓等級及接線方式、電力系統(tǒng)的負荷及負荷曲線、電力系統(tǒng)運行的基本要求及特點、電力系統(tǒng)分析課程的研究內(nèi)容及研究工具。本章重點是電力系統(tǒng)的構(gòu)成、電能生產(chǎn)特點、電力系統(tǒng)運行的基本要求、接線方式及特點、電壓等級及電壓分布、中性點運行方式及特點。要求學(xué)生領(lǐng)會掌握本章的重點內(nèi)容。3考核知識點與考核要求地理接線圖與電氣接線圖,要求達到領(lǐng)會層次地理接線圖、電氣接線圖。電氣接線圖中符號意義。電力系統(tǒng)的構(gòu)成。電能生產(chǎn)特點,要求達到領(lǐng)會層次。電能不能大量儲存。電能生產(chǎn)、輸送、消費同時完成。運行狀態(tài)改變瞬間完成。電能質(zhì)量要求嚴格。電能與國民經(jīng)濟各部門間關(guān)系密切。供電可靠性與負荷分類,要求達到領(lǐng)會層次。供電可靠性的重要性。負荷的分類。電能質(zhì)量,要求達到領(lǐng)會層次。電壓偏移。頻率要求。電壓波動與閃變。波形畸變。電能質(zhì)量惡化原因。電力系統(tǒng)運行經(jīng)濟性,要求達到領(lǐng)會層次。煤耗率。網(wǎng)損率。水電廠、火電廠互補性。聯(lián)合系統(tǒng)提高經(jīng)濟性與可靠性。接線方式及特點,要求達到領(lǐng)會層次。接線方式的種類。各類接線方式的優(yōu)缺點。電壓等級的劃分及適用范圍,要求達到識記層次額定電壓、電壓等級及電壓分布。我國規(guī)定的電壓等級。電壓等級與供電范圍。中性點運行方式,要求達到領(lǐng)會層次。中性點運行方式種類。確定中性點運行方式的根據(jù)。中性點運行方式的確定及供電可靠性。電力系統(tǒng)負荷及負荷曲線,要求達到領(lǐng)會層次。電力系統(tǒng)負荷電力系統(tǒng)負荷曲線及主要參數(shù)電力系統(tǒng)各元件的特性參數(shù)及等值電路1課程內(nèi)容發(fā)電機的參數(shù)及數(shù)學(xué)模型。電力線路的參數(shù)及等值電路。變壓器的參數(shù)及等值電路。負荷的數(shù)學(xué)模型。電力網(wǎng)的等值電路。2學(xué)習目的與要求本章主要向?qū)W生介紹發(fā)電機的穩(wěn)態(tài)參數(shù)模型、發(fā)電機的運行極限、變壓器的試驗數(shù)據(jù)、計算變壓器的參數(shù)、變壓器的兩種等值電路、線路參數(shù)的計算公式及線路的等值電路、負荷的數(shù)學(xué)模型、標幺制、電網(wǎng)的等值電路圖。本章的重點是發(fā)電機的運行極限圖、線路參數(shù)計算公式的應(yīng)用、變壓器參數(shù)計算公式、變壓器n型等值電路圖、標幺制、電網(wǎng)等值電路圖。要求學(xué)生對本章重點領(lǐng)會掌握。3考核知識點與考核要求發(fā)電機穩(wěn)態(tài)運行相量圖、運行極限圖及功角特性,要求達到識記層次。隱極機穩(wěn)態(tài)相量圖。隱極機穩(wěn)態(tài)運行極限圖。隱極機穩(wěn)態(tài)運行功角特性。變壓器參數(shù)計算及等值電路,要求達到識記層次。參數(shù)計算公式。n型等值圖。n型圖存在的條件。2.4 n型圖的優(yōu)點。理想變壓器三種變比取值的意義。線路參數(shù)及等值電路,要求達到識記層次線路參數(shù)計算公式。架空線路換位。線路電納等值含義。長線路任意點的電壓、電流計算公式。負荷的數(shù)學(xué)模型,要求達到識記層次。常用負荷的函數(shù)表達式。電力網(wǎng)等值電路,要求達到識記層次。標幺制。工程上基值的選取。歸算方向。標幺化的等值圖中的變壓器。簡單電力系統(tǒng)潮流計算1課程內(nèi)容簡單電力網(wǎng)潮流計算、分析的基本內(nèi)容輻射形網(wǎng)絡(luò)的潮流計算。兩端供電網(wǎng)的潮流計算。簡單環(huán)網(wǎng)中的潮流計算。電力網(wǎng)絡(luò)潮流的調(diào)整與控制。超高壓遠距離交流輸電。2學(xué)習目的與要求本章主要向?qū)W生講述簡單網(wǎng)絡(luò)的潮流計算內(nèi)容,與潮流計算有關(guān)的計算公式、物理概念及定義,穩(wěn)態(tài)運行電網(wǎng)的相量圖及分析方法,輻射形網(wǎng)絡(luò)、雙端網(wǎng)絡(luò)、環(huán)形網(wǎng)絡(luò)潮流解算方法,電網(wǎng)潮流調(diào)控必要性及方法,超高壓遠距離輸電等內(nèi)容。本章重點是潮流計算內(nèi)容、相量分析、各種類型簡單網(wǎng)絡(luò)的解算方法原理及意義及與上述有關(guān)的物理概念、計算公式及定義。要求學(xué)生對本章重點識記掌握。3考核知識點與考核要求潮流計算的內(nèi)容、要求達到識記層次。等值圖上各參數(shù)的含義。計算中采用三相功率、線電壓的原因。線路運行相量圖的畫法。與電壓損耗、功率損耗有關(guān)的定義式。電能損耗計算方法。輻射型網(wǎng)絡(luò)潮流計算,要求達到識記層次。輻射型網(wǎng)解算條件及過程。單電壓級環(huán)網(wǎng)的解算條件及方法。功率分點標出方法。雙端供電網(wǎng)潮流計算方法。循環(huán)功率的方向、產(chǎn)生原因及作用。多電壓級環(huán)網(wǎng)潮流計算方法。環(huán)路電動勢方向、產(chǎn)生原因及作用。電力網(wǎng)的潮流調(diào)整與控制,要求達到識記層次經(jīng)濟分布潮流算式。安全與電壓質(zhì)量概念。自然功率分布。強制循環(huán)功率。如何產(chǎn)生強制循環(huán)功率。超高壓遠距離輸電,要求達到識記層次復(fù)雜電力網(wǎng)潮流計算機算法(本章內(nèi)容在電力系統(tǒng)輔助分析中講授,應(yīng)著重強調(diào)計算機編程能力的培養(yǎng))1課程內(nèi)容復(fù)雜電力網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型。功率方程、節(jié)點分類及約束條件。高斯-塞德爾法潮流計算。牛頓-拉夫遜法潮流計算。P-Q分解法潮流計算。2學(xué)習目的與要求本章主要向?qū)W生講述復(fù)雜電力網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型、網(wǎng)絡(luò)改變后如何修改數(shù)學(xué)模型、功率方程、節(jié)點分類、約束條件的物理意義、高斯一塞德爾迭代法潮流計算、牛頓一拉夫遜法求解非線性方程組的原理、牛頓-拉夫遜法求解潮流分布的直角坐標和極坐標修正方程式、P-Q分解法解算潮流。本章重點是數(shù)學(xué)模型的建立、牛頓-拉夫遜法求解非線性方程組原理、直角坐標和極坐標形式的修正方程式。要求學(xué)生對本章重點識記掌握并能進行編程計算。3考核知識點與考核要求數(shù)學(xué)模型的建立,要求達到識記層次。節(jié)點導(dǎo)納陣形成。節(jié)點導(dǎo)納陣各元素的物理意義。如何由節(jié)點導(dǎo)納陣生成節(jié)點阻抗陣。節(jié)點阻抗矩陣各元素的物理意義。導(dǎo)納陣與阻抗陣的對稱性和稀疏性。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分類,要求達到識記層次。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分類。數(shù)學(xué)模型中已知條件和待求量。高斯-塞德爾潮流計算,要求達到簡單應(yīng)用層次。高斯-塞德爾法原理。3.2非線性節(jié)點電壓方程的高斯-塞德爾迭代形式。,PV節(jié)點向P-Q節(jié)點轉(zhuǎn)化的原因、方法。牛頓-拉夫遜法潮流計算,要求達到應(yīng)用層次。牛頓-拉夫遜迭代法原理。牛頓-拉夫遜法直角坐標形式的功率誤差方程、電壓誤差方程。牛頓-拉夫遜法直角坐標形式的雅可比矩陣與修正方程式牛頓-拉夫遜法極坐標形式的功率誤差方程。牛頓-拉夫遜法極坐標形式的雅可比矩陣與修正方程式。兩種修正方程的不同點。牛頓法兩種坐標系潮流計算解題步驟。P-Q分解法潮流計算,要求達到應(yīng)用層次。P-Q分解法與牛頓-拉夫遜法的關(guān)系。由牛頓-拉夫遜法導(dǎo)出P-Q分解法幾個近似條件、各近似條件的物理意義P-Q分解法的修正方程式。P-Q分解法與牛頓法的迭代次數(shù)與解題速度。P-Q分解法解算步驟。本章支路潮流計算法與第三章中的不同點。計算機解算潮流如何選取初值及初值對計算過程的影響。計算機解算潮流所用約束條件及其物理意義。用牛頓-拉夫遜法及P-Q分解法編程計算簡單算例。電力系統(tǒng)有功平衡與頻率調(diào)整1課程內(nèi)容)電力系統(tǒng)中有功功率的平衡。)電力系統(tǒng)的頻率特性。)電力系統(tǒng)中有功功率的最優(yōu)分配。)電力系統(tǒng)的頻率調(diào)整。2學(xué)習目的與要求本章主要向?qū)W生講解電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)下的有功功率平衡、有功電源的合理組合、有功功率負荷的最優(yōu)分配、等耗量微增率準則、水電廠與火電廠的負荷最優(yōu)分配、等耗量微增率的推廣應(yīng)用、協(xié)調(diào)方程、頻率的一次調(diào)整、頻率的二次調(diào)整、聯(lián)合電力系統(tǒng)。本章重點是系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行與有功平衡、負荷的最優(yōu)分配、一次頻率調(diào)整與二次頻率調(diào)整、聯(lián)合電力系統(tǒng)調(diào)頻。要求學(xué)生對本章重點達到識記層次并能簡單應(yīng)用。5.3考核知識點與考核要求1)有功功率平衡與頻率調(diào)整,要求達到領(lǐng)會層次。a.有功負荷變化與一、二次調(diào)頻。b.負荷預(yù)測。c.備用容量及作用。d.電力系統(tǒng)頻率特性。2)有功電源的最優(yōu)組合,要求達到領(lǐng)會層次。a.各類發(fā)電廠的特點??菟竟?jié)各類發(fā)電廠合理組合。豐水季節(jié)各類發(fā)電廠合理組合。有功負荷最優(yōu)分配,要求達到應(yīng)用層次。耗量特性與耗量微增率的異同點。最優(yōu)分配負荷時的目標函數(shù)。負荷最優(yōu)分配時所用約束條件。負荷在水火電廠最優(yōu)分配時的目標函數(shù)與約束條件等耗量微增率準則。最優(yōu)分配方案的確定。等耗量微增率的推廣應(yīng)用。煤水換算系數(shù)。協(xié)調(diào)方程。電力系統(tǒng)的頻率調(diào)整,要求達到領(lǐng)會層次。只有調(diào)速器原動機的靜態(tài)頻率特性曲線。具有調(diào)速器、調(diào)頻器原動機的靜態(tài)頻率特性曲線。有差調(diào)節(jié)、無差調(diào)節(jié)。發(fā)電機的單位調(diào)節(jié)功率。綜合負荷的單位調(diào)節(jié)功率。如何增大系統(tǒng)的位調(diào)節(jié)功率及其好處。幾臺機組系統(tǒng)中系統(tǒng)單位調(diào)節(jié)功率。調(diào)頻器動作對系統(tǒng)的單位調(diào)節(jié)功率影響。聯(lián)合電力系統(tǒng)調(diào)頻,要求達到簡單應(yīng)用層次聯(lián)合系統(tǒng)對頻率質(zhì)量的影響。聯(lián)絡(luò)線上功率的計算。聯(lián)合系統(tǒng)頻差的計算。聯(lián)合系統(tǒng)互送功率的計算。電力系統(tǒng)無功功率平衡與電壓調(diào)整1課程內(nèi)容電力系統(tǒng)中無功功率平衡。電力系統(tǒng)中無功功率最優(yōu)分布。電壓管理和發(fā)電機、變壓器調(diào)壓。無功補償設(shè)備調(diào)壓。2學(xué)習目的與要求本章主要向?qū)W生講解穩(wěn)態(tài)電力系統(tǒng)的無功功率平衡理論、無功功率平衡計算、無功功率最優(yōu)分布、無功負荷的最優(yōu)補償、電力系統(tǒng)的電壓管理、發(fā)電機調(diào)勵磁調(diào)壓,變壓器調(diào)分頭調(diào)壓、補償設(shè)備調(diào)壓。本章重點是無功功率平衡及計算、無功功率最優(yōu)分布、無功負荷最優(yōu)補償、電壓管理、各種調(diào)壓措施及有關(guān)計算。要求學(xué)生對本章重點達到識記層次并能簡單應(yīng)用。3考核知識點與考核要求電力系統(tǒng)無功負荷及無功損耗、要求達到領(lǐng)會層次無功負荷的構(gòu)成。系統(tǒng)中無功損耗。無功電源,要求達到領(lǐng)會層次。發(fā)電機無功電源特點。電容器、調(diào)相機無功電源的優(yōu)缺點。無功靜止補償器、靜止調(diào)相機的優(yōu)點。無功平衡計算,要求達到應(yīng)用層次。無功平衡目的。無功平衡計算內(nèi)容。無功電源的最優(yōu)分布,要求達到簡單應(yīng)用層次。無功電源最優(yōu)分布目標函數(shù)。等網(wǎng)損微增率準則。等網(wǎng)損微增率準則的應(yīng)用解題。無功功率負荷的最優(yōu)補償,要求達到簡單應(yīng)用層次。無功最優(yōu)補償目標函數(shù)。最優(yōu)網(wǎng)損微增率。最優(yōu)網(wǎng)損微增率應(yīng)用解題電壓管理,要求達到應(yīng)用層次。電壓崩潰、調(diào)壓必要性。電壓波動原因。電壓中樞點調(diào)壓方式。變壓器分頭選擇。無功補償調(diào)壓,要求達到應(yīng)用層次。并聯(lián)電容調(diào)壓時電容量的計算。并聯(lián)電容器調(diào)壓時最小容量的計算。并聯(lián)補償設(shè)備調(diào)壓與變壓器分頭調(diào)壓的不同點。電力系統(tǒng)對稱故障分析計算1課程內(nèi)容無限大功率電源系統(tǒng)的三相短路分析。同步發(fā)電機的基本方程同步發(fā)電機突然三相短路物理過程分析。同步發(fā)電機突然三相短路電流計算。強行勵磁對短路電流及機端電壓的影響。電力系統(tǒng)三相短路計算原理。起始次暫態(tài)電流和沖擊電流的實用汁算。短路電流計算曲線及應(yīng)用。短路電流周期分量近似計算。計算機計算復(fù)雜系統(tǒng)短路電流交流分量初始值的原理。2學(xué)習目的與要求本章主要向?qū)W生講述與電力系統(tǒng)對稱故障有關(guān)的物理概念、計算分析方法如無限大功率電源供電系統(tǒng)三相短路電流分析計算、短路沖擊電流、最大有效值電流、同步發(fā)電機突然三相短路、Park變換、同步發(fā)電機的暫態(tài)參數(shù)、發(fā)電機的基本方程式,三相短路電流實用計算。本章重點是短路沖擊電流和最大有效值電流的定義及計算方法、Park正反變換的定義與作用、同步發(fā)電機的暫態(tài)參數(shù)定義及計算、三相短路電流實用計算方法與用途。要求學(xué)生對本章重點達到識記層次并具備應(yīng)用的水平。3考核知識點與考核要求無限大功率電源系統(tǒng)三相短路故障分析,要求達到熟練應(yīng)用層次。無限大電源系統(tǒng)的條件。三相短路電流全電流表達式。三相短路前后a相電流波形圖。直流分量最大值發(fā)生條件。沖擊電流。沖擊系數(shù)。最大有效電流。同步發(fā)電機空載突然三相短路過程分析,要求達到領(lǐng)會層次。發(fā)電機空載三相短路后定子、轉(zhuǎn)子中的電流分量及其之間的對應(yīng)關(guān)系磁鏈守恒原理。電樞反應(yīng)原理。a相磁軸正方向的規(guī)定。等效阻尼繞組D在發(fā)電機三相短路后的電流分量及產(chǎn)生原因。阻尼繞組Q中在發(fā)電機三相短路時的電流分量及產(chǎn)生原因。定子繞組、勵磁繞組、阻尼繞組中的電流分量、對應(yīng)關(guān)系及衰減規(guī)律。同步發(fā)電機負載情況下三相短路,要求達到領(lǐng)會層次。同步發(fā)電機基本方程、參數(shù)及等值電路,要求達到領(lǐng)會層次。電力系統(tǒng)三相短路實用計算,要求達到應(yīng)用層次三相短路電流實用計算出的是什么電流?用途?實用計算的近似條件(假設(shè))。迭加原理。簡單網(wǎng)的三相短路電流計算。短路電流計算步驟(迭加原理)。運算曲線制定。運算曲線計算短路電流步驟。計算電抗、轉(zhuǎn)移電抗。轉(zhuǎn)移阻抗求法。電力系統(tǒng)不對稱故障的分析計算1課程內(nèi)容對稱分量法在不對稱短路計算中的應(yīng)用。電力系統(tǒng)元件的序參數(shù)。電力系統(tǒng)序網(wǎng)圖的制定。簡單不對稱短路故障點的短路電流和電壓計算。簡單不對稱短路非故障處的電流和電壓計算。非全相運行的分析計算。非對稱故障的計算機算法。2學(xué)習目的與要求本章主要向?qū)W生講述與電力系統(tǒng)非對稱故障有關(guān)的物理概念、定義、計算及分析如對稱分量法原理、元件的序參數(shù)、序網(wǎng)圖的構(gòu)成、單相接地短路、兩相短路、兩相短路接地時故障點的短路電流、電壓計算、非故障處的電流和電壓、非全相運行(一相斷線、二相斷線)斷口處電流電壓的計算分析等。本章重點是對稱分量法原理,零序網(wǎng)的制定,不對稱短路短路點電壓、電流的計算及相量圖,各種短路的邊界條件、增廣網(wǎng)絡(luò)及附加阻抗。要求學(xué)生對本章重點達到識記層次并可以應(yīng)用。3考核知識點與考核要求對稱分量法原理,要求達到應(yīng)用層次。對稱分量法變換矩陣及逆變換陣。對稱分量法零序分量與Park變換中零序分量的區(qū)別。零序電流存在的條件。邊界條件。復(fù)合序網(wǎng)。元件的序參數(shù)及等值電路,要求達到識記層次。不對稱短路后,發(fā)電機定子、轉(zhuǎn)子中諧波。發(fā)電機的序電抗。電動機的序電抗。變壓器的序電抗。線路的序電抗。零序網(wǎng)的構(gòu)成。3) 不對稱短路時短路點的短路電流和電壓三序電壓平衡方程式。正序電壓平衡方程中的電源電勢、零序、負序網(wǎng)中的電勢。單相接地短路的邊界條件(兩種)。求解單相短路時的方程組中已知量、待求量。單相短路故障相(a相)的短路電流。中性點不接地系統(tǒng)中單相接地時中性點的電位及非故障相電壓。a相單相接地短路時電流電壓相量圖。a相短路時非故障相電壓變化軌跡。3.9a相經(jīng)阻抗接地時的復(fù)合序網(wǎng)圖。,b、c兩相短路的邊界條件(兩種)。b、c兩相短路的復(fù)合序網(wǎng)。b、c兩相短路故障相的短路電流、電壓及其相量圖。b、c兩相經(jīng)阻抗短路時的復(fù)合序網(wǎng)、邊界條件、短路電流算式。兩相短路接地的邊界條件(兩種),復(fù)合序網(wǎng)、電流算式、故障處非故障相電壓。b、c兩相短路接地電流電壓相量圖。正序等效定則。正序增廣網(wǎng)絡(luò)及附加阻抗。4) 不對稱短路時非故障處的電流、電壓,要求達到簡單應(yīng)用層次。非對稱故障時,任意非故障點各序分量電壓計算式、電流算式。非對稱短路時正序電壓的分布規(guī)律,負序、零序電壓的分布規(guī)律。若待計算處與短路點間有變壓器時,如何求取待計算處的電壓、電流?5) 非全相運行的分析計算,要求達到簡單應(yīng)用層次。a.縱向非全相運行與橫向短路故障的不同點??v向非全相運行時,故障點的電壓平衡方程。a相斷線時的邊界條件(兩種)、復(fù)合序網(wǎng)、斷線線路上各序電流的算式。b、c相斷線時的邊界條件(兩種)、復(fù)合序網(wǎng)、線路上各序電流的算式。用正序增廣網(wǎng)絡(luò)解算非全相運行問題。應(yīng)用迭加原理分析斷線故障時邊界條件(兩種)。應(yīng)用迭加原理分析一相斷線、二相斷線。電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性分析1課程內(nèi)容概述。各元件的機電特性。簡單電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性。小干擾法分析簡單系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定。提高系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性的措施。2學(xué)習目的與要求本章主要向?qū)W生講述電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性問題如同步發(fā)電機組的機電特性、負荷的機電特性、自動調(diào)節(jié)勵磁系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定概念、靜態(tài)穩(wěn)定儲備系數(shù)、小干擾法分析簡單系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性方法、靜態(tài)穩(wěn)定性判據(jù)、自調(diào)勵系統(tǒng)對靜態(tài)穩(wěn)定性的影響,提高系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性的措施。本章重點是同步發(fā)電機的轉(zhuǎn)子運動方程、電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性的概念、小干擾法分析簡單系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性方法、靜態(tài)穩(wěn)定性判據(jù)、靜態(tài)穩(wěn)定儲備系數(shù)、提高系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性的措施。要求學(xué)生對本章重點達到識記層次并可簡單應(yīng)用。3考核知識點與考核要求各元件的機電特性及系統(tǒng)穩(wěn)定性,要求達到識記層次。a.機電暫態(tài)與電磁暫態(tài)的區(qū)別。b.靜穩(wěn)定與暫態(tài)穩(wěn)定的區(qū)別。轉(zhuǎn)子運動方程、電磁轉(zhuǎn)矩表達式。研究穩(wěn)定性時的近似假設(shè)條件同步機相量圖及功角特性。勵磁系統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖。簡單系統(tǒng)靜穩(wěn)定性分析,要求達到簡單應(yīng)用層次;a.靜穩(wěn)定的物理過程b.靜穩(wěn)定判據(jù)、整步功率。靜穩(wěn)定儲備系數(shù)。用小干擾法分析簡單系統(tǒng)的靜穩(wěn)定性,要求達到簡單應(yīng)用層次a.小干擾法。b.轉(zhuǎn)子運動方程線性化。小干擾分析法用狀態(tài)方程。特征值判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性及判據(jù)??紤]阻尼后的狀態(tài)方程。考慮勵磁調(diào)節(jié)后單機無窮大系統(tǒng)的狀態(tài)方程。調(diào)勵對靜態(tài)穩(wěn)定性的影響。提高系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的措

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