模塊化滅火車輛以及用于操作模塊化滅火車輛的方法與流程

模塊化滅輛以用于操作化滅車輛方法與流程1.本公開涉及輛方面的技術(shù)，且涉及模塊化滅火輛以及用于操作塊化滅火車輛的方法本公開還涉及用執(zhí)行所提出的方的計(jì)算機(jī)程序，以包括該計(jì)算機(jī)程序計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品背技：2.大多數(shù)建筑都包括自動(dòng)火災(zāi)測(cè)系統(tǒng)，其可以自檢測(cè)火災(zāi)的影響該系統(tǒng)例如可以包括水滅火裝置，其檢測(cè)到火災(zāi)時(shí)排水。該系統(tǒng)還將檢到的火災(zāi)報(bào)告給消局，然后有人駕的消防車將駛向?yàn)?zāi)地點(diǎn)并試圖撲滅。然而，在偏遠(yuǎn)地，消防隊(duì)可能需一些時(shí)間才能到。弄清建筑物中起的原因以及如何有撲滅它也可能并容易。另外，消員靠近火源可能會(huì)危險(xiǎn)，這可能會(huì)導(dǎo)滅火困難。3.從wo2018/011066a1，知一種用于發(fā)起滅動(dòng)作的無(wú)人駕駛輛。無(wú)人駕駛車輛檢驗(yàn)在例危險(xiǎn)的建筑物和/或區(qū)域中檢到的火災(zāi)，并通滅火系統(tǒng)滅火。因此不必派防員滅火。4.當(dāng)今的車輛以包括各種能量存裝置，例如氣體電池。如果發(fā)生障或事故，電池可能過熱并著火?；鹜谲囕v內(nèi)部處引發(fā)，因此可能以接近和撲滅。希在火災(zāi)蔓延之前速抑制這樣的火。技實(shí)要素：5.本公開的目是減輕現(xiàn)有技術(shù)至少一些缺點(diǎn)。因，本發(fā)明的目的供一種無(wú)人滅火車，其布置成有效安全地抑制車輛的火災(zāi)。6.根據(jù)第一方，本公開涉及一模塊化滅火車輛，包括至少一個(gè)驅(qū)模塊和可釋放地連接所述至少一個(gè)驅(qū)模塊的滅火模塊所述滅火模塊包括含不同類型的滅火的多個(gè)容器和連到所述多個(gè)容器流體管線。所述流管線包括用于連接另一車輛的端口連接接口。所述塊化滅火車輛包括制裝置，所述控制置配置成獲得關(guān)另一車輛中正在行的或即將發(fā)生的災(zāi)的信息以及指示一車輛的位置的息。所述控制裝配置成基于另一車的位置信息自主地作所述模塊化滅車輛行駛到另一輛附近的位置，以得能夠?qū)⑺隽黧w線的連接接口連到另一車輛的端。所述控制裝置還置成控制不同類型滅火劑中的選定一種從其對(duì)應(yīng)容轉(zhuǎn)移到所述流體管中，其中基于關(guān)另一車輛中正在行的或即將發(fā)生火災(zāi)的信息已選擇定類型的滅火劑。7.模塊化滅火輛提供了一種處車輛中火災(zāi)的有效式。模塊化滅火輛攜帶多種不同的滅劑，因此可以在們之間進(jìn)行選擇有效地抑制火災(zāi)或?qū)l(fā)生的火災(zāi)。8.根據(jù)一些實(shí)例，所述控制裝配置成選擇性地控所述流體管線的接接口與另一車輛的口的連接和斷開因此，流體管線以自動(dòng)地連接到另車輛的端口，使得劑可以在另一車內(nèi)傳遞到火災(zāi)或?qū)l(fā)生的火災(zāi)。9.根據(jù)一些實(shí)例，當(dāng)所述連接口連接到所述端口，所述控制裝置置成控制流體控制裝置將定類型的滅火劑其對(duì)應(yīng)容器轉(zhuǎn)移所述流體管線中。此，試劑可以自地從模塊化滅火輛傳遞到另一車。10.根據(jù)一些實(shí)施，關(guān)于正在進(jìn)行或即將發(fā)生的火災(zāi)信息包括指示在著火或即將著火的部的類型的信息，且其中所述控制置配置成使所述部的類型與不同類型滅火劑相匹配，且基于匹配的結(jié)選擇一種類型的滅劑來(lái)抑制火災(zāi)。因，基于著火情況選擇被認(rèn)為最有地抑制火災(zāi)的匹配劑。11.根據(jù)一些實(shí)施，所述控制裝置置成獲得關(guān)于另一輛上的選定端口信息，所述選定端被選擇用于連接述流體管線的連接口以抑制正在進(jìn)的或即將發(fā)生的火，并且基于關(guān)于述選定端口的信自主地或遠(yuǎn)程地操所述模塊化滅火車停在一位置，在述位置所述流體線的連接接口可連到所述選定端口。此，在尋找合適端口以使試劑通的方面支持模塊化火車輛，使得可以效地抑制火災(zāi)。12.根據(jù)一些實(shí)施，所述滅火車輛括檢測(cè)器，所述檢器配置成檢測(cè)另車輛上的選定端口指示。所述控制置配置成從所述測(cè)器獲得選定端口檢測(cè)指示的信息。此，模塊化滅火輛本身可以自主識(shí)別適合將試劑傳到哪個(gè)端口，使得以有效地抑制火。13.根據(jù)一些實(shí)施，所述控制裝置置成從另一車輛和/或車外系統(tǒng)接收關(guān)于選定端口的信。例如，直接從他車輛檢索信息或者經(jīng)由車外系統(tǒng)索信息。14.根據(jù)一些實(shí)施，所述流體管線包括消防管，所述消防軟配置成從所述模塊化滅火車輛伸到另一車輛的口。所述控制裝配置成控制所述消軟管延伸到所述端。因此，模塊化火車輛可以自動(dòng)延伸滅火軟管，使其可以連接到另一輛的端口。15.根據(jù)第二方面本公開涉及一種于操作模塊化滅火輛的方法。所述輛包括至少一個(gè)驅(qū)模塊和可釋放地接到所述至少一驅(qū)動(dòng)模塊的滅火模。所述滅火模塊包包含不同類型的火劑的多個(gè)容器連接到所述多個(gè)容的流體管線。所述體管線包括用于接到另一車輛的口的連接接口。所方法包括獲得關(guān)于一車輛中正在進(jìn)的或即將發(fā)生的災(zāi)的信息以及指示一車輛的位置的信，并且基于另一輛的位置信息自地操作所述模塊化火車輛行駛到另一輛附近的位置，使得能夠?qū)⑺鲶w管線的連接接口接到另一車輛的端。所述方法還包控制不同類型的火劑中的選定的一從其對(duì)應(yīng)容器轉(zhuǎn)移所述流體管線中其中基于關(guān)于所模塊化車輛中正在行的或即將發(fā)生的災(zāi)的信息已選擇定類型的滅火劑通過根據(jù)第二方面方法可以實(shí)現(xiàn)與第方面相同的積極果。16.根據(jù)第三方面本公開涉及一種括指令的計(jì)算機(jī)程，當(dāng)由控制裝置行所述程序時(shí)，所指令使所述控制置執(zhí)行根據(jù)第三面的方法。17.根據(jù)第四方面本公開涉及一種括指令的計(jì)算機(jī)可存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)由制裝置執(zhí)行時(shí)，所指令使所述控制置執(zhí)行根據(jù)第三面的方法。附圖說明18.圖1示出了一模塊，由該組模組裝的車輛，以及外系統(tǒng)。19.圖2在側(cè)視圖更詳細(xì)地示意性示出了驅(qū)動(dòng)模塊。20.圖3示出了根一些實(shí)施例的根第一方面的模塊化火車輛。21.圖4示出了連到包括與其配合滅火輔助系統(tǒng)的另車輛的圖3中的模塊化滅火車輛的示性水平橫截面。22.圖5a-5b示出了根據(jù)些實(shí)施例的處于閉狀態(tài)和打開狀的另一車輛的端口23.圖6示出了根一些實(shí)施例的流管線的一部分和流管線的連接接口24.圖7示出了根一些實(shí)施例的控裝置的示例性實(shí)施式。25.圖8示出了根一些實(shí)施例的根第二方面的方法的程圖。具體實(shí)施方式26.在以下公開中提出了模塊化滅車輛和用于操作?；瘻缁疖囕v的相方法。模塊化車輛本文中被定義為括可釋放地連接至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊功能模塊的車輛。塊化滅火車輛由少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊作為滅火模塊的功模塊組裝而成。滅模塊配備有多種同的滅火劑，所滅火劑適于抑制例車輛的不同部件或分中的火災(zāi)。這不同的部件可以電池，電動(dòng)馬達(dá)，速器或車輛制動(dòng)器。響應(yīng)于接收到關(guān)于另一車輛的災(zāi)或即將發(fā)生的火的信息，模塊化滅車輛可以自主行至另一車輛，連到另一車輛的端口并且將選定試劑傳到端口中，以便制或撲滅另一車輛的火災(zāi)或即將生的火災(zāi)。由此，可以行有效且安全的火操作。27.在進(jìn)一步解釋塊化滅火車輛和關(guān)方法之前，將描模塊化車輛的示以及這種車輛的組。28.圖1示出了用組裝車輛1的一組示例模20。還示出了具有控制置100的車外系統(tǒng)和組的車輛1的示例。一組模20包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊30和多個(gè)功能模塊40。動(dòng)模塊30的主要功能通常驅(qū)動(dòng)(例如，推進(jìn)，轉(zhuǎn)向和動(dòng))車輛1。驅(qū)動(dòng)模30包括一對(duì)輪37，并且配置自主地操作。功模塊40配置成執(zhí)行某些功，例如承載負(fù)載例如貨物或人。29.一組模塊20中的個(gè)模塊30、40包括至少一接口50，所述至少一個(gè)接口可釋放地連接另一模塊30、40上的相應(yīng)接50。由于驅(qū)動(dòng)模塊30可以配置成借助于控制置200用作獨(dú)立驅(qū)動(dòng)單元因此驅(qū)動(dòng)模塊30可以功能模塊40連接或斷開無(wú)需人工操作。30.下面將描述車1的組裝順序的示例。操員可能會(huì)收到客的任務(wù)以將貨物從一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)到另一地點(diǎn)。操員經(jīng)由諸如觸摸或類似物的用戶接將關(guān)于任務(wù)的信息入到車外系統(tǒng)的制裝置100中。要指出的是，這僅是示例，并且接收到任務(wù)可以自動(dòng)地譯和/或輸入到控制裝置100。然后制裝置100確定要執(zhí)行種功能以及因此要哪種類型的車輛1來(lái)完成任務(wù)。在該示例中，所需車1可以是卡車。控制裝置100選哪個(gè)模塊30、40用于所需的卡車。例如，以基于關(guān)于貨物行駛距離和/或地理位置的信息選擇完成任務(wù)所需的車輛的類型和模塊30、40。然控制裝置100將任務(wù)適當(dāng)轉(zhuǎn)換為用于一個(gè)或兩選定驅(qū)動(dòng)模塊30與選定功能塊40物理和電連接的令。驅(qū)動(dòng)模塊30的制裝置200均接收該命令并將命令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)動(dòng)模塊30的控制信號(hào)。由控制驅(qū)動(dòng)模塊30與功能模塊40物理和電連接?？刂苿?dòng)模塊30與功能模40連接可以包括控制驅(qū)動(dòng)塊30以識(shí)別選定功能塊40的位置并移動(dòng)到該置。可以基于在驅(qū)動(dòng)模塊30與功能模塊40連接命令中接收到的信息來(lái)定選定功能模塊40的位置。代地，將驅(qū)動(dòng)模30和功能模塊40連接的令被傳輸至驅(qū)動(dòng)塊30和功能模塊40兩者，由此能模塊40準(zhǔn)備連接并始傳輸信號(hào)。然驅(qū)動(dòng)模塊30可以基于該傳輸信號(hào)定功能模塊的位置。因驅(qū)動(dòng)模塊30自主地操作以找到定功能模塊40并與該功能模40連接。布置在驅(qū)動(dòng)塊30和/或功能模塊40處至少一個(gè)傳感器置60可以配置成感測(cè)何時(shí)已執(zhí)行理和/或電連接。至一個(gè)傳感器裝置60可以向制裝置200發(fā)送指示已行連接的信號(hào)?；谧灾辽僖粋€(gè)傳感裝置60的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)模塊30中控制裝置200可以向控制置100發(fā)送驗(yàn)證信號(hào)以驗(yàn)證連。然后控制裝置100可以為組裝車輛1生成一車輛標(biāo)識(shí)。因車輛1被組裝，并且車輛1準(zhǔn)備行任務(wù)。模塊化車輛以容易地組裝和新組裝，例如以行特定的任務(wù)。本開適用于各種道路輛。然而，本公可以涉及諸如公汽車，卡車等的重車輛。具體地，本開可以涉及在公道路上使用的車。31.通過組合驅(qū)動(dòng)塊30和功能模塊40，可以實(shí)不同類型的車輛1。取決于功能模塊40的構(gòu)配置，一些車1需要兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊30，而一些輛1僅需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)模30。每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊30包控制裝置200，并且配成與控制中心或車外系統(tǒng)的控制裝置100通信。每功能模塊40可以包括制裝置300，并且因此還以與控制中心或外系統(tǒng)中的控制裝置100通信。慮到組裝車輛1包括兩個(gè)動(dòng)模塊，車外系中的控制裝置100可以將一個(gè)驅(qū)模塊指定為主驅(qū)動(dòng)模，而將另一個(gè)指為從驅(qū)動(dòng)模塊。32.在一些實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)模塊30的控制裝置200配成與功能模塊40的控制裝置300進(jìn)行通信如圖1中的虛線所示。模塊30、40之的通信可以是線的或通過傳導(dǎo)或線的。無(wú)線通信以直接在模塊之，或經(jīng)由車外系統(tǒng)即，包括控制裝置100)。裝車輛的模塊30、40可以經(jīng)由4g5g，v2v(車輛到車輛)，wi-fi或任何其它線通信裝置彼此信和/或與車外系統(tǒng)中的控裝置通信。33.在圖1中，驅(qū)模塊30示出為在驅(qū)動(dòng)模塊30的一側(cè)僅具有一個(gè)接口50。然而，應(yīng)理解，每個(gè)驅(qū)動(dòng)塊30可以包括用于與其他模40可釋放地連接的多個(gè)接口50驅(qū)動(dòng)模塊30的接口50可以布置驅(qū)動(dòng)模塊30的不同側(cè)，并且因此使能夠與驅(qū)動(dòng)模塊30的多個(gè)側(cè)的其他模塊30、40連接。驅(qū)動(dòng)模塊30和功模塊40上的接口50分別適當(dāng)布置在相應(yīng)的位以實(shí)現(xiàn)模塊30、40之間的接。34.驅(qū)動(dòng)模塊30包括感器系統(tǒng)250，所述傳感器統(tǒng)包括用于感知環(huán)、自主導(dǎo)航和避開障物的各種傳感器例如，驅(qū)動(dòng)模塊30可以包括導(dǎo)單元(未示出)，所述導(dǎo)航元包括使用全球位系統(tǒng)(gps)的定位單元，以便在同位置之間導(dǎo)航。功模塊40還可以包括用于感知境的傳感器系統(tǒng)250。35.圖2在側(cè)視圖更詳細(xì)地示意性示出了驅(qū)動(dòng)模塊30。驅(qū)動(dòng)模塊30包括至少一個(gè)(僅示出一)推進(jìn)系統(tǒng)91、能量?jī)?chǔ)存裝置92、接口50和控制裝置200。能量?jī)?chǔ)存裝92向推進(jìn)系統(tǒng)91提供能。推進(jìn)系統(tǒng)91包括至少個(gè)電機(jī)，因此電動(dòng)馬。推進(jìn)系統(tǒng)91布置成推進(jìn)驅(qū)模塊30的一對(duì)輪37。36.圖3示出了根一些實(shí)施例的根第一方面的模塊化火車輛400。模塊化滅火車輛400例如與圖1中所示的相同的模塊化輛1，其中功能模塊40是滅火模塊40。此，模塊化滅火輛400包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊20，以可釋放地連接到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)塊20的滅火模塊40。替地，模塊化滅火輛400僅包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊20和滅模塊40，其中滅火模塊40包括集輪37。模塊化火車輛400也可以包兩個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)塊和一個(gè)以上的功模塊，例如一個(gè)以上的滅火模塊40。此，模塊化滅火車400包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊20，以及可釋放地連接到少一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊20的至少一滅火模塊40。37.滅火模塊40包括含不同類型的滅劑的多個(gè)容器430、431、432。在圖3中，僅一個(gè)容器430是見的，然而，圖4的另一視圖中，更的容器431、432是可的。試劑例如是水泡沫、干粉、化品或碳酸等。容器的一個(gè)的試劑至少同于多個(gè)容器中其它容器中的試。在一些實(shí)施例中多個(gè)容器430、431、432中的每一個(gè)包括所有其它容器430、431432的試劑不同的滅火劑。于模塊化滅火車400包括不同類型的試劑因此不同的試劑可以根據(jù)著火況來(lái)?yè)錅缁馂?zāi)或?qū)l(fā)生的火災(zāi)。此，可以選擇并使特別適合用于抑制輛的某個(gè)部件中火災(zāi)的任何試劑滅火模塊40還包括連接到多個(gè)容器430431、432的流體管線420流體管線420包括用于接到另一車輛1的端口的接接口405。因此，連接接405設(shè)計(jì)成連接到另一車1的端口。在一些施例中，模塊化火車輛400還包括檢測(cè)器440，述檢測(cè)器配置成檢測(cè)另車輛1上的選定端口11、12、13的示。38.模塊化滅火車400還包括控制裝置200、300，述控制裝置配置獲得關(guān)于另一車輛1中在進(jìn)行或即將發(fā)的火災(zāi)的信息以及示另一車輛1的位置的信息。使用線通信和適當(dāng)?shù)木€接口，該信息如從另一車輛1直接發(fā)送到模塊化滅火輛400，或者經(jīng)由車外系發(fā)送。響應(yīng)于這的信息，控制裝置200、300置成自主地操作塊化滅火車輛400以行駛到另一輛1附近的位置。該操作于另一車輛1的位置信息以使得能夠?qū)⒘鞴芫€420的連接接口405連接到一車輛1的端口11、12、13。如下將描述的，連接口405到端口的連例如由消防員執(zhí)行或者由控制裝置200、300自動(dòng)控。控制裝置200、300還配成控制將不同類的滅火劑中的選一種從其對(duì)應(yīng)器430、431、432轉(zhuǎn)到流體管線420中，其中于關(guān)于另一車輛1中正進(jìn)行或即將發(fā)生的火的信息已選擇選類型的滅火劑。此可以有效地抑制撲滅另一車輛1中檢到的火災(zāi)。39.現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖，其中將更詳細(xì)地述圖3中所示的模塊化滅火車輛400。這里示出了當(dāng)連接另一車輛1時(shí)的模塊化滅車輛400，所述另一車可以是圖1中所示的包括火輔助系統(tǒng)10的組裝車輛1。40.在圖4的實(shí)施中，流體管線420包括歧425和流體連接到歧管425的消防軟管410。消軟管410包括在其遠(yuǎn)端處連接接口405，所述連接口連接到另一車輛1的選端口13。歧管425流體地接到多個(gè)容器430、431,432，用于將試劑從這容器傳遞到消防管410中。來(lái)自容器430、431、432的試劑通過流體控制置選擇性地允許由歧管425傳遞到消防軟管410，所述流體控制裝置包括用在歧管425上的閥430a、431a432a。因此，閥布成選擇性地打開和關(guān)歧管425中的流動(dòng)。歧管420包連接到容器430、431、432的管道或流管線。閥430a、431a、432a由滅車輛400的控制裝200、300控制流體控制裝置還可包括分別監(jiān)測(cè)試的壓力、液位和流的壓力傳感器、液傳感器和/或流量傳感器。這監(jiān)測(cè)性質(zhì)可以被送到控制裝置200、300，得控制裝置200、300可以制其上的閥430a、431a、432a。在一些實(shí)施例中控制裝置200、300基于直接間接地從另一車1接收的信息來(lái)確定使用哪試劑。當(dāng)歧管425打開以容器通過時(shí)，通對(duì)容器中的試劑加壓，并且用自容器的高壓對(duì)試劑進(jìn)行壓。41.車輛400，滅火模塊40，可以包括布成對(duì)容器的內(nèi)容物壓的空氣壓縮機(jī)。替代地，流控制裝置包括布成從容器泵送試的一個(gè)或幾個(gè)泵(未示出)。42.在一些實(shí)施例，關(guān)于正在進(jìn)行或即將發(fā)生的火災(zāi)信息包括指示正著火或即將著火的件90、91、92、110的類的信息。然后車400的控制裝置200、300配成使部件90、91、92110的類型與不同類型的滅劑匹配，并且基匹配的結(jié)果選擇滅火劑的類型抑制火災(zāi)。例如控制裝置200、300包括基于哪類型的部件著火來(lái)選擇哪試劑以及因此使哪個(gè)容器的預(yù)定案。換句話說，表方案將每種類型的件映射到一種或種合適或兼容的劑。然后控制裝置200、300控制體控制裝置以允許自選定容器的試通過歧管425，并阻止其他試劑通過歧425。可選地，選定試劑泵送通過歧管。43.模塊化滅火車400(例如滅火模塊40)可自主地定位另一輛1上的選定端口。例如，模化滅火車輛400可以事先道另一車輛1上的端口于何處，然后可以自地定位并連接到口。端口可以位車輛及其模塊上的準(zhǔn)位置，所述標(biāo)準(zhǔn)于所有此類模塊車輛都是相同的。端口也可以位標(biāo)準(zhǔn)高度上。這些標(biāo)準(zhǔn)置和標(biāo)準(zhǔn)高度對(duì)模塊化滅火車輛400而言是已知。在一些實(shí)施例中，控裝置200、300配置成獲得關(guān)另一車輛1上的選定端的信息，所述選定端被選擇用于連接體管線410的連接接口405以便制正在進(jìn)行的或即將發(fā)的火災(zāi)。例如，制裝置200、300配置成從另一輛1接收關(guān)于選定端口的息。另一車輛1然后可以如用無(wú)線通信直將信息傳遞到模塊化滅火車輛400。代地，控制裝置200、配置成從車外統(tǒng)接收關(guān)于選定端口的信息例如，另一車輛1將信息送到車外系統(tǒng)，且車外系統(tǒng)將信息發(fā)送到模塊滅火車400。在另一示例，另一車輛1將某種信發(fā)送到車外系統(tǒng)，例如車輛1中何處著火或著火是哪種類型的部。其后，車外系統(tǒng)基于其具有于另一車輛1的車輛配置信息和所接收的息，獨(dú)立地識(shí)別另一車輛1的選端口，并且將關(guān)選定端口的信息發(fā)到模塊化滅火車400?；陉P(guān)于選端口的信息，控裝置200、300配置成自主地或遠(yuǎn)地操作模塊化滅火車400以停在一位置，在該置流體管線410的連接口405可連接到選定端11、12、13。例如，關(guān)于定端口的信息包括于選定端口的位置或定位的息，以幾何坐標(biāo)與另一車輛1有關(guān)。通過使用例在模塊化滅火車輛400中導(dǎo)航系統(tǒng)，車輛400可行駛至停在靠近選定端的位置處，使得流體管420可以連接到選定端口在一些實(shí)施例中模塊化滅火車輛400，即滅火塊40，包括檢測(cè)器440，述檢測(cè)器配置成測(cè)另一車輛1上的選定端口11、1213的指示。指示如是端口是打開或端口的突顯檢測(cè)器440例如是光測(cè)器，相機(jī)或麥風(fēng)。因此檢測(cè)器440檢測(cè)端口是開的，通過來(lái)自燈照明來(lái)突顯端口或者是通過聲音突顯端口。然后控裝置200、300配成從檢測(cè)器440獲得選定端口檢測(cè)指示的信息當(dāng)模塊化滅火車輛400已行駛另一車輛1時(shí)，選定端口的指可以用于更詳細(xì)識(shí)別選定端口。44.當(dāng)模塊化滅火輛400已行駛到另一車輛1并找到選端口時(shí)，流體管420應(yīng)連接到選端口。在一些實(shí)施中，流體管線420包括消防軟管410，所述消防軟管配置從模塊化滅火車400延伸到另一車輛的選端口11、12、13。消防軟管410可由剛性材料(例如不銹鋼或料)制成，或者消防軟410可以是彈性，并且可以由柔軟半剛性的材料(例如橡膠)制成。代替防軟管，流體線420可以包括由諸如不鋼或塑料的剛性料制成的管道或管。由此流體管420可以連接到選定端口消防軟管410可以被配為手動(dòng)地或自動(dòng)地延伸如果消防軟管配成自動(dòng)延伸，則制裝置200、300配置成控制消防軟管410端口11、12、13的延伸。如，模塊化滅火輛400，即滅火模塊40，括致動(dòng)器，例如達(dá)，其控制消防管410的延伸，并因此控制連接接口405的伸。在一個(gè)實(shí)施中，消防軟管410布置成借助于火模塊40上的滑輪統(tǒng)(未示出)延伸到選定端口，述滑輪系統(tǒng)包括有非常緊湊的縮回長(zhǎng)度的伸氣缸。消防軟管410，即接接口405，例如附接氣缸的前部，并且氣缸過致動(dòng)器選擇性延伸和縮回。替地，消防軟管410附接到線性致動(dòng)器(未出)，所述線性致動(dòng)器布置選擇性地延伸和縮消防軟管410。在任何情況，控制裝置200、300在一實(shí)施例中配置成控連接接口405在朝向另一輛1的方向上，即在朝向定端口的方向上位置以能夠連接到選定端口。45.模塊化滅火車400還可以包括高度致動(dòng)(未示出)，所述高度致器布置成改變連接接口405的直位置以匹配定端口的位置。度致動(dòng)器可以是滅火模塊40上的立致動(dòng)器，其僅制連接接口405的豎直位置，或可以是車輛400中已經(jīng)存在特征，例如體現(xiàn)懸架系統(tǒng)。在任何況下，控制裝置200、300在一實(shí)施例中配置成豎地控制連接接口405的位置以匹配選端口的位置。46.為了將試劑安地轉(zhuǎn)移到選定端，應(yīng)將連接接口405連接到選定口。在一些實(shí)施例中，制裝置200、300配置成選擇地控制流體管線410的連接接口405到另一車輛1的端口11、12、13的連接斷開。連接機(jī)構(gòu)如是使用電磁。替代地，連機(jī)構(gòu)包括快速連或快速聯(lián)接。這連接機(jī)構(gòu)可以是例用力壓在一起。它括被推動(dòng)和/或螺接在一起的部分和凹部分。如，連接接口405和端口中的個(gè)包括凹部分，另一個(gè)包括凸部分為了鎖定快速連接，可以使用彈鎖定。彈性鎖定以通過由控制裝200、300控制的致動(dòng)裝置(例如電磁，壓空氣等)來(lái)致動(dòng)。在一個(gè)示性實(shí)施例中，連接構(gòu)是具有凹部分和凸部分消防軟管聯(lián)接件當(dāng)連接接口405連接到另一車輛端口時(shí)，在一些實(shí)施中，控制裝置200、300配置控制包括閥430a、431a、432a的流體控裝置以將選定類的滅火劑從其對(duì)容器430、431、432轉(zhuǎn)移到流體管線420中例如，檢測(cè)器(未示出)可以布置成檢連接接口405連接到端口，或者在連接接口405連接到端口后，消防員可以下車輛400(即滅火模塊40)上按鈕以指示連接完。然后該檢測(cè)或示由控制裝置200、300獲得。47.圖4的上部還出了另一車輛(例如圖1中所示的裝模塊化車輛1)的示例性實(shí)施例的示意水平橫截面。現(xiàn)將更詳細(xì)地說明一車輛1。除了已經(jīng)結(jié)合圖1解釋的內(nèi)容外，功能模塊40還包括能儲(chǔ)存裝置110，用于向動(dòng)模塊30提供額外能量。另一車輛1還包括滅火助系統(tǒng)10，所述滅火輔助統(tǒng)可以用于從?；瘻缁疖囕v400傳導(dǎo)滅火。滅火輔助系統(tǒng)10包多個(gè)端口11、12、13，接到每個(gè)端口11、12、13單獨(dú)的歧管61、62、63，以及連接到每個(gè)單獨(dú)的管61、62、63的至少一個(gè)噴71。端口也可以稱為“消防端口”。多個(gè)口11、12、13布置在車輛中的不同位置，并且所端口都從車輛1的外部可接。在圖3的示例中，每個(gè)模塊30、40包括一個(gè)端口。詳細(xì)地，第一端口11布在第一驅(qū)動(dòng)模塊30a中第二端口12布在第二驅(qū)動(dòng)模塊30b中，并且三端口13布置在功能模塊40中。然，車輛1可以包括比圖中所示更多更少的端口。端11、12、13布置在模塊30、40的側(cè)壁中。48.每個(gè)端口11、1213配置用于接收自滅火車輛400(圖5)滅火劑。單獨(dú)的歧管61、6263流體地連接到車輛1內(nèi)部的個(gè)端口11、12、13。歧管61、62、63包布置成輸送試劑的道或流體管線。個(gè)單獨(dú)的歧管61、62、63布置成引導(dǎo)由端口11、12、13接收的火劑，并進(jìn)一步導(dǎo)至指向模塊化車輛1內(nèi)部的至一個(gè)噴嘴71。典型地，每模塊30、40包括至少一個(gè)口11、12、13連接到至少一個(gè)口的一個(gè)歧管61、62、63。至少個(gè)噴嘴71連接到每個(gè)管61、62、63。噴嘴71通指向車輛1的懷疑起火部件，例如能量?jī)?chǔ)存裝92、110，推進(jìn)系統(tǒng)91的個(gè)或多個(gè)部件，例馬達(dá)，例如電動(dòng)馬達(dá)，或制系統(tǒng)90。替代地，噴嘴71可以接到車輛1中已存在的流體系統(tǒng)，例如量?jī)?chǔ)存裝置或馬的冷卻系統(tǒng)(未示出)。然后可以在卻系統(tǒng)中建立過，由此通過冷卻系本身例如經(jīng)由過閥(未示出)將過從冷卻系統(tǒng)釋放試劑的溢流也可以由過壓閥從車輛1中排出，使得新試劑以經(jīng)由噴嘴連續(xù)傳遞到火災(zāi)或即發(fā)生的火災(zāi)的位置49.如前所述，每模塊30、40包括控制裝置200、300控制裝置200、300中的一個(gè)或幾個(gè)置成檢測(cè)車輛1中正在進(jìn)的或即將發(fā)生的災(zāi)。在下面將僅參考一個(gè)控制置200、300，但是應(yīng)當(dāng)理，幾個(gè)控制裝置200、300可以同時(shí)起作用。系10包括多個(gè)檢測(cè)器80，配置成檢測(cè)模塊車輛1中的火災(zāi)相關(guān)性質(zhì)。檢器80例如位于能量?jī)?chǔ)存裝置92、110、推進(jìn)系統(tǒng)91、制動(dòng)系統(tǒng)90等附近。測(cè)器80例如是溫度檢測(cè)器煙霧檢測(cè)器、相和/或氣體檢測(cè)器。檢測(cè)器80置成檢測(cè)或收集災(zāi)相關(guān)性質(zhì)，例如度、煙霧的存在煙霧顆粒、氣體、火的圖像等，并且關(guān)于這些性質(zhì)的息發(fā)送到控制裝置200、300中的個(gè)或幾個(gè)。一個(gè)或個(gè)控制裝置200、300配置成從檢器80接收信息，并且至少一個(gè)檢測(cè)到火災(zāi)相關(guān)性質(zhì)滿一個(gè)或幾個(gè)火災(zāi)標(biāo)時(shí)檢測(cè)到正在進(jìn)行或即將發(fā)生的火。例如，如果溫超過預(yù)定溫度閾值例如過熱閾值，則定火災(zāi)正在進(jìn)行即將發(fā)生。50.控制裝置200300配置成選擇最適合通過劑的一個(gè)或多個(gè)端11、12、13，以便最有地抑制所檢測(cè)到火災(zāi)或即將發(fā)生的災(zāi)。該選擇通常于檢測(cè)到的火災(zāi)或即發(fā)生的火災(zāi)的位，并且因此基于測(cè)到火災(zāi)或即將發(fā)的火災(zāi)的檢測(cè)器的置。例如，控制置200、300包括基于火災(zāi)或即發(fā)生的火災(zāi)的位置來(lái)選擇個(gè)端口的預(yù)定方。換句話說，表方案將模塊中的每位置映射到一個(gè)或個(gè)合適或兼容的口。例如，預(yù)定案可以指示選擇哪端口11、12、13便具有通過歧管該位置的最短距離在一個(gè)實(shí)施例中控制裝置200、300置成確定車輛中正在進(jìn)行的或即將生的火災(zāi)有關(guān)的置，并且選擇多個(gè)端11、12、13中的用于將滅火接收到正在進(jìn)行火災(zāi)的端口作為連接到包括確定位置的最短離的至少一個(gè)歧61、62、63的端口11、12、13。另一實(shí)施例中，制裝置200、300配置成選擇與檢到火災(zāi)或即將發(fā)生的火災(zāi)模塊位于相同模30、40中的端口11、12、13。一些情況下，端口可能破壞、損壞或不接近?？刂蒲b置200、300可以由功能檢查(例如檢查端口否可打開)，或經(jīng)由車輛中其他傳感器提供車是否立于墻壁附近或類似得端口不可接近信息而獲得這樣信息。51.為了將歧管中試劑引導(dǎo)到火災(zāi)或即將發(fā)的火災(zāi)的位置，統(tǒng)10包括多個(gè)閥裝置74。裝置74配置成選擇性地允或不允許滅火劑一個(gè)或幾個(gè)歧管61、62、63的通過。控制裝200、300配置成控制多個(gè)閥裝置74，使得滅火劑可以從選用于接收滅火劑端口11、12、13傳遞到與正在行的或即將發(fā)生的火災(zāi)相的位置。因此，裝置74包括可以被致動(dòng)以關(guān)閉打開歧管中的流體通道的。閥裝置74連接到控制裝置200、300，使得控制裝置200、300可以控制閥打開或關(guān)閉流體通。52.在一些實(shí)施例，模塊30、40的歧管可連到另一模塊30、40的歧管。為了連接歧管，系10包括布置在模塊20、30中的個(gè)模塊連接端口81、82。因此，端口8182布置用于連接單獨(dú)的模塊30、40的歧61、62、63。當(dāng)模塊互連時(shí)模塊連端口81、82通常布置在模塊30、40的面向另一模塊30、40的一側(cè)。模塊連端口81、82可以包括鎖定機(jī)以便將端口彼此定，以使流體能夠在端口81、82間傳送而不會(huì)泄。53.在檢測(cè)到正在行的或即將發(fā)生火災(zāi)時(shí)，一個(gè)或幾控制裝置200、300配置成將選擇用將滅火劑接收到在進(jìn)行的或即將生的火災(zāi)的多個(gè)端口11、12、13中至少一個(gè)配置成輔助制火災(zāi)。選定的少一個(gè)端口11、12、13可以以種方式配置。54.圖5a示出處于關(guān)閉狀態(tài)的例端口11、12、13，并且圖5b示出處于打開狀態(tài)的相同口11、12、13。在關(guān)閉狀下，蓋102關(guān)閉。在打開態(tài)下，蓋102打開并可接近端口開口105。端口11、12、包括端口機(jī)構(gòu)101，所述端口機(jī)布置成選擇性地開和關(guān)閉端口11、12、13。端口11、12、13例如包蓋102或配置成緊緊關(guān)閉口的閥(未示出)，端口構(gòu)101配置成致動(dòng)所述端。在一些實(shí)施例，每個(gè)端口11、12、13包括單的端口機(jī)構(gòu)101。然后控裝置200、300配置成通過制端口機(jī)構(gòu)101打開端口11、12、13來(lái)配置擇用于將滅火劑接到正在進(jìn)行的或?qū)l(fā)生的火災(zāi)的端11、12、13。此，可以將試劑遞到選定端口中。端口將被打開時(shí)還將可見地指示哪個(gè)口適合接收試劑在一些實(shí)施例中當(dāng)檢測(cè)到火災(zāi)或即發(fā)生的火災(zāi)時(shí)，打車輛1的所有端口11、12、13。后，任何端口可以于接收試劑。55.為了進(jìn)一步支選定端口11、12、13的快識(shí)別，在一些實(shí)施中，端口11、12、13包配置成視覺地和/或聽覺地指端口11、12、13的至少一指示裝置103、104。示裝置103、104例如是燈103，如發(fā)光二極管(led)，或揚(yáng)聲器104。句話說，選定端口在視覺或聽覺上顯。然后控制裝置200、300配置通過用選定端口11、12、13的至一個(gè)指示裝置103104指示來(lái)配置選擇用將滅火劑接收到在進(jìn)行的或即將生的火災(zāi)的端口11、12、13。因此控制裝置200、300將點(diǎn)亮個(gè)或幾個(gè)燈，或者由選定端口11、12、13的聲器發(fā)出聲音。燈能正在閃爍。如選擇幾個(gè)端口，則指示所有選定端口56.試劑將以一定力經(jīng)由消防軟管410被推。為了避免消防管410從選定端口11、12、13掉落端口可以包括用將消防軟管接口405連接和鎖定端口11、12、13鎖定接口106。因此，在一實(shí)施例中，每個(gè)端11、12、13包括鎖定接口106用于將連接接口405連接和定到端口11、12、13。鎖定接口的鎖定機(jī)構(gòu)如利用電磁將消軟管臨時(shí)鎖定到口。因此，鎖定接106和連接接口405中一個(gè)是電磁的，且鎖定接口106和連接接405中的另一個(gè)至少部地由鐵磁材料制。在連接接口405是電磁的實(shí)施中，控制裝置200、300經(jīng)由路(未示出)為連接接口405供電，此連接接口405吸引由鐵磁材料制的鎖定接口106。因此，過將連接接口405和鎖接口106保持在一起并且連接接口405供電，接口106、405為牢固地連接并此鎖定。當(dāng)控制裝置200、300止為連接接口405供電時(shí)連接接口405不再吸引鎖定接口106并且以被移除。連接口405由此被解鎖。在圖中，鎖接口106布置在端口口105周圍。替代地，接106、405可以使用某種鑰和鑰匙孔原理。57.圖6單獨(dú)地示了根據(jù)一些實(shí)施的流體管線420的一部分，更確地說是消防軟管410，及流體管線的連接口405。在一些實(shí)施例中，連接接406可以具有扁平圓形狀，其與端口的鎖定接口106的扁平圓形形狀配。然而，其他形狀也可想到的。58.現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖，其示出了配置成施根據(jù)第二方面提出方法的控制裝的示例性實(shí)施方式在該示例中，控裝置體現(xiàn)為用于塊化滅火車輛400(例如先前描述的車輛400)中的控制裝置200300。在一些實(shí)施例中，制裝置200、300在功上是“單元”。因此，在些實(shí)施例中，控裝置200、300是包括協(xié)同操作幾個(gè)物理控制裝的控制裝置。控裝置200、300包括硬件和軟件。硬件基上包括印刷電路(pcb)上的各種電子部件那些部件中最重要的通常是處理210以及存儲(chǔ)器220。應(yīng)理解的是，車外統(tǒng)中的控制裝置100例如包括與7中所示的控制裝置200、300或或少相同的部件59.控制裝置200300還包括一個(gè)或多個(gè)通信口230，使控制裝置200、300能夠與模塊化滅車輛400或其他車輛的其模塊30、40通信。如所述，模塊之間的通信是線的、傳導(dǎo)的或線的。有線通信以通過諸如控制器域網(wǎng)can的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議實(shí)現(xiàn)。can是一種魯棒的車總線標(biāo)準(zhǔn)，其設(shè)計(jì)允許微控制器和器件在有主機(jī)的情況下應(yīng)用中彼此通信可以使用諸如藍(lán)牙802.11的任何距離通信協(xié)議來(lái)現(xiàn)模塊之間的無(wú)通信。60.一個(gè)或多個(gè)通接口230還配置成使得能與控制裝置100，即與車外統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線通信。輛中的控制裝置200、300和車外系中的控制裝置100之間的無(wú)線通信例如用4g，5g，v2v(車輛到車)或任何其他合適的無(wú)通信協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)。61.控制裝置200300或更具體地控制裝置200、300的理器210配置成使控制裝置200、300執(zhí)行上和以下描述的法的所有方面，別是根據(jù)第二面的方法。因此，制裝置200、300配置成執(zhí)行于輔助滅火車輛400撲滅模塊化車輛1中正在進(jìn)的或即將發(fā)生的災(zāi)的方法。這通常過運(yùn)行存儲(chǔ)在控裝置200、300處理器210中的存儲(chǔ)器220中的計(jì)算程序代碼來(lái)完成因此，計(jì)算機(jī)程序括指令，當(dāng)程序控制裝置執(zhí)行時(shí)所述指令使控制裝執(zhí)行根據(jù)本文所述實(shí)施例中的任何個(gè)的方法。程序以存儲(chǔ)在包括指令計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介上，當(dāng)由控制裝執(zhí)行時(shí)，所述指使控制裝置執(zhí)行根本文所述的實(shí)施例的任何一個(gè)的方。62.現(xiàn)在將參考圖8的流程圖來(lái)解釋所提出的術(shù)，所述流程圖出了由模塊化滅火車輛400的控裝置200、300執(zhí)行的相應(yīng)法。如前所述，公開根據(jù)第二方面提供了一用于操作模塊化火車輛(例如圖中的模塊化車輛400)的方法。該方法可以實(shí)現(xiàn)為包括指令計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)計(jì)算機(jī)(例如，驅(qū)動(dòng)模塊30中的控制裝200或滅火模塊40中的控裝置300中的處理器)執(zhí)行，所述指令使計(jì)算機(jī)行該方法。所提出的方法如在指定為主驅(qū)模塊的驅(qū)動(dòng)模塊30的控制裝200中被執(zhí)行。然而，必須領(lǐng)，該方法可以替地至少部分地在車輛的模塊幾個(gè)控制裝置200、300中實(shí)，或者實(shí)施可以布在控制裝置200、300中幾個(gè)或所有中。方法可以在任何時(shí)被執(zhí)行，例如在塊化滅火車輛400的行或靜止不動(dòng)期間63.該方法包括獲s1關(guān)于另一車輛1中正在行的或即將發(fā)生的災(zāi)的信息以及指示另一車1的位置的信息。換句話，模塊化滅火車400被通知另一車輛中正在發(fā)的火災(zāi)。該信息如直接從另一車發(fā)送到模塊化滅火400，或者該信息由車外系統(tǒng)發(fā)送換句話說，在一些施例中，獲得s1關(guān)于選定端口的信包括從另一車輛1和/或從車系統(tǒng)接收關(guān)于選端口的信息。64.然后模塊化滅車輛400將自主采取行動(dòng)減輕火災(zāi)。因此該方法還包括基于另一車輛1的置信息自主操作s2模塊化火車輛400以行駛到另車輛1附近的位置，使得能夠?qū)⒘黧w線420的連接接口405連接到另車輛1的端口11、1213。換句話說，塊化滅火車輛400移動(dòng)，使得其距另車輛1不遠(yuǎn)(例如幾)，其可以有助減輕火災(zāi)。因此操作s2包括自主地將模塊化滅火車輛400導(dǎo)航該位置。65.模塊化滅火車400還可以嘗試確定另一輛中的哪個(gè)端口適合用于減輕火災(zāi)。換句話說在一些實(shí)施例中獲得s1包括獲得關(guān)于另一車輛1上的選定端口的信息，所選定端口適合于接消防軟管410的連接接口405以抑制正在進(jìn)行的或即將生的火災(zāi)。如上述，獲得s1例如包括直接從另車輛或經(jīng)由車外系統(tǒng)獲得息。替代地，獲s1關(guān)于選定端口的信息包獲得另一車輛1上的選定口11、12、13的檢測(cè)示的信息。該指示例如來(lái)自燈的照明或自選定端口的附之上或之中的揚(yáng)聲的聲音。該方法可包括借助于光檢器和麥克風(fēng)來(lái)檢這樣的照明或聲音66.在獲得這樣的息之后，操作s2包括自主作模塊化滅火車輛400以停在一位置，在所述置流體管線420的連接接405基于關(guān)于選定端口信息可連接到選定端口1112、13。因此，基于檢測(cè)該方法包括確定何處驅(qū)動(dòng)，使得連接接口405以連接到選定端。該方法然后可以括例如確定相對(duì)模塊化滅火車輛400的置(例如連接接405的位置)的選定端的位置，并且改變車輛400/或接接口405的位置，使得接接口405的位置與選端口的位置匹配，由可以連接它們。67.在一些實(shí)施例，該方法包括選性地控制s3流體管線420的連接口405與另一車輛的端口11、12、13的連接斷開。例如，控制s3包括控制消防軟管410和與連接的連接接口405延伸到選端口。在一些實(shí)例中，控制s3包括控連接接口405到選定端口的鎖。68.當(dāng)連接接口405連接選定端口時(shí)，可開始將試劑傳遞到口中。然而，有幾種不同類型試劑可供選擇，且可以選擇預(yù)測(cè)有效地抑制火災(zāi)或?qū)l(fā)生的火災(zāi)的試。在一些實(shí)施例，該方法包括控不同類型的滅火劑的選定滅火劑從其應(yīng)容器430、431、432轉(zhuǎn)s4到流體管線420中基于關(guān)于模塊化車輛1中正進(jìn)行的或即將發(fā)的火災(zāi)的信息來(lái)選選定類型的滅火劑。例如，該信包括著火的部件類型的信息。選例如包括使用將試與部件的類型匹配預(yù)定方案或表。擇該方案指出適于抑制部件中的火或即將發(fā)生的火災(zāi)試劑。換句話說在一些實(shí)施例中關(guān)于正在進(jìn)行的或?qū)l(fā)生的火災(zāi)的息包括指示正在火或即將著火的部90、91、92、110的類型的信息。然后控制轉(zhuǎn)移s4包括將部件90、9192、110的類型不同類型的滅火劑進(jìn)行匹，并且基于匹配結(jié)果來(lái)選擇滅火的類型。69.在一些實(shí)施例，控制轉(zhuǎn)移s4包括當(dāng)連接口405連接到端口11、12、13時(shí)控制選定的滅材料轉(zhuǎn)移到端口11、12、13中?？剞D(zhuǎn)移s4包括例從檢測(cè)完成連接或鎖的傳感器接收連數(shù)據(jù)。70.在一些實(shí)施例，流體管線420包括消防管410，所述消防軟管配置從模塊化滅火車輛400延到另一車輛1端口11、12、13，其中方法包括控制s5消防軟管410延到端口11、12、13消防軟管410例如被卷或否則被壓縮以占用較的空間，并且使致動(dòng)器或類似物伸(例如解卷)到選定端口，如先前所述71.如附圖中所示實(shí)施例的描述中用的術(shù)語(yǔ)并不旨在制所述的方法、制裝置或計(jì)算機(jī)程。在不脫離所附利要求所限定的明實(shí)施例的情況下可以進(jìn)行各種改變替換和/或變更。72.如本文所用，非另外明確說明否則術(shù)語(yǔ)“或”應(yīng)被解釋為數(shù)學(xué)or，即被解釋為包含性取，而不作為數(shù)異或(xor)。另外，單數(shù)形式“一”，“一個(gè)”和“該”被解釋為“至少一個(gè)”，此還可能包括相類型的多個(gè)實(shí)體，除非另外明說明。還將理解是，術(shù)語(yǔ)“包括”，“包含”，“含有”和/或“具有”指存在陳述的特征動(dòng)作、整數(shù)、步驟操作、元件和/或部件，但是不排除在或增加一個(gè)或個(gè)其他特征、動(dòng)、整數(shù)、步驟、操、元件、部件和/或組。單個(gè)單元(例如處理器)可以實(shí)現(xiàn)利要求中敘述的項(xiàng)的功能。技特：1.一種模塊化火車輛(400)，其包括至少個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊(20)；可釋地連接到所述至少一個(gè)驅(qū)模塊(20)的滅火模塊(40)；其中述滅火模塊(40)包括包含不同類型的滅火的多個(gè)容器(430、431、432)，連接到所述多個(gè)器(430、431、432)的流體線(420)，其中所述流體管(420)包括用于連接到一車輛(1)的端口的連接口(405)，以及控制裝置(200、300)，所控制裝置配置成：獲得關(guān)于另車輛(1)中正在進(jìn)行的或即將生的火災(zāi)的信息及指示另一車輛(1)的位置的息；基于另一車(1)的位置信息自主地操作所模塊化滅火車輛(400)行駛另一車輛(1)附近的位置，使得能夠?qū)⑺隽鞴芫€(420)的連接接口(405)連接到一車輛(1)的端口(11、12、13)；制不同類型的滅火劑中的選定的種從其對(duì)應(yīng)容器(430、431、432)轉(zhuǎn)到所述流體管線(420)中，其中基于關(guān)另一車輛(1)中正在進(jìn)行的或?qū)l(fā)生的火災(zāi)的息已選擇選定類型的滅火劑。根據(jù)權(quán)利要求1所述的模化滅火車輛(400)，其所述控制裝置(200、300)配成選擇性地控制述流體管線(420)的連接接口(405)與另一車輛(1)的端(11、12、13)的連接和斷。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模塊化滅火車(400)，其中當(dāng)所述連接接(405)連接到所述端口(11、12、13)時(shí)，所述控制置(200、300)配置成控制體控制裝置(430a、431a、432a)將選定類型的滅劑從其對(duì)應(yīng)容器(430、431、432)轉(zhuǎn)到所述流體管線(420)中。4.根據(jù)前權(quán)利要求中任一所述的模塊化滅火輛(400)，其中關(guān)于正在進(jìn)行的或即將發(fā)的火災(zāi)的信息包指示在著火或即著火的部件(90、91、92、110)的類的信息，并且其所述控制裝置(200、300)配置成所述部件(90、91、92、110)的類與不