北理工18秋學(xué)期《自動控制理論2》在線作業(yè)

鮒8o題庫冋WWW- CQITI （單選題）1:對于單變量系統(tǒng)，特征方程的根就是傳遞函數(shù)的（）。A：零點B：極點C：拐點D:死點正確答案：（單選題）2:線性系統(tǒng)的系數(shù)矩陣A如果是奇異的，則系統(tǒng)存在（）平衡點。A:一個B:兩個C:三個D：無窮多個正確答案：（單選題）3:系統(tǒng)的輸出是y,狀態(tài)為x,輸入為u,狀態(tài)反饋控制律的形式是（）。A:u=KyB：u=KxC:u=KuD:u=K/y正確答案:（單選題）4:由初始狀態(tài)所引起的自由運動稱為狀態(tài)的（）。A:零輸入響應(yīng)B:零狀態(tài)響應(yīng)C：輸入響應(yīng)D：輸出響應(yīng)正確答案：（單選題）5:可控性用來分析（）對狀態(tài)的控制能力。A:輸入B：輸出C:狀態(tài)D：系統(tǒng)正確答案:（單選題）6:在所有可能的實現(xiàn)中，維數(shù)最小的實現(xiàn)稱為（）。A:能控標(biāo)準(zhǔn)形實現(xiàn)B：并聯(lián)形實現(xiàn)C:串聯(lián)形實現(xiàn)D:最小實現(xiàn)正確答案：（單選題）7:齊次狀態(tài)方程的解就是系統(tǒng)在無外力作用下由初始條件引起的（）。A:自由運動B:強迫運動C:離心運動D：旋轉(zhuǎn)運動正確答案：（單選題）8:線性系統(tǒng)的系數(shù)矩陣A如果是非奇異的，則系統(tǒng)存在（）平衡點。A:一個B:兩個C:三個D：無窮多個正確答案：（單選題）9:線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解由（）部分相加組成。A:一個B:兩個C:三個D:四個加8o加8o題產(chǎn)同www.vuBO.正確答案：()。（單選題）io：對于初始松馳系統(tǒng)，任何有界輸入，其輸出也是有界的，稱為A：漸近穩(wěn)定()。B:BIBO穩(wěn)定C:平衡狀態(tài)D：大范圍漸近穩(wěn)定正確答案：（多選題）1:現(xiàn)代控制理論適用于（）系統(tǒng)。A：單變量控制系統(tǒng)B：多變量控制系統(tǒng)C：線性定常系統(tǒng)D：線性時變系統(tǒng)正確答案：（多選題）2：工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑，即（）。A：機理建模B：系統(tǒng)辨識C：人為猜測D：實地測量正確答案：（多選題）3：求解控制系統(tǒng)常微分方程的方法有（）。A：直接求解法B：拉氏變換法C：歐拉法D：極小值法正確答案：（多選題）4：線性定常連續(xù)系統(tǒng)的可觀測性判據(jù)有（）。A：格拉姆矩陣判據(jù)B：秩判據(jù)C：PBH判據(jù)D：對角線規(guī)范型判據(jù)正確答案：（多選題）5：狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的（）。A：能控性B：能觀性C：穩(wěn)定性D:傳函的零點正確答案：（多選題）6:線性定常連續(xù)系統(tǒng)的可控性判據(jù)有（）。A：格拉姆矩陣判據(jù)B：秩判據(jù)C：PBH判據(jù)D:對角線規(guī)范型判據(jù)正確答案：（多選題）7:分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有（）。A:Lyapunov第一法B:Lyapunov第二法C：類梯度法D:克拉索夫斯基法正確答案：（多選題）8:利用Lyapunov第二法可以分析（）。A:線性系統(tǒng)響應(yīng)的快速性B:非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性C:線性時變系統(tǒng)穩(wěn)定性D:以上均不正確正確答案：（多選題）9:經(jīng)典控制理論非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判別方法有（）。A:代數(shù)判據(jù)B：Nquist穩(wěn)定判據(jù)C：相平面法D:描述函數(shù)法正確答案：（多選題）10:非線性系統(tǒng)可能有（）個平衡點。A:一個B:兩個C:三個D:無窮多個正確答案：（判斷題）1:合理的配置極點的位置能獲得期望的性能。A:錯誤B:正確正確答案：（判斷題）2:線性系統(tǒng)的響應(yīng)包含兩部分，一是零狀態(tài)響應(yīng)，二是零輸入響應(yīng)。A:錯誤B:正確正確答案：（判斷題）3:線性定常系統(tǒng),A漸近穩(wěn)定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒為 0。A:錯誤B:正確正確答案：（判斷題）4:Lyapunov第二法的V函數(shù)選取是唯一的。A:錯誤B:正確正確答案：（判斷題）5:非線性系統(tǒng)的平衡狀態(tài)不穩(wěn)定只說明存在局部發(fā)散的軌跡。A:錯誤B:正確正確答案：（判斷題）6:線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與初始條件的大小有關(guān)。A:錯誤B:正確正確答案：（判斷題）7:在實際工程中，原狀態(tài)和狀態(tài)觀測器的估計狀態(tài)之間必然存在誤差。A:錯誤B:正確正確答案：（判斷題）8:若線性系統(tǒng)是Lyapunov意義下穩(wěn)定的，則它是大范圍漸近穩(wěn)定的。A:錯誤B:正確正確答案：（判斷題）9:單入單出系統(tǒng)可控可觀的充要條件是傳遞函數(shù)不存在零極點對消。A:錯誤B:正確正確答案：（判斷題）10:狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)。A:錯誤B:正確

正確答案：（判斷題）11:若一個系統(tǒng)是Lyapunov意義下穩(wěn)定的，則它在任意平衡狀態(tài)都穩(wěn)定。A:錯誤B:正確正確答案:（判斷題）12:狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控性。A:錯誤B:正確正確答案:（判斷題）13:系統(tǒng)狀態(tài)變量選的不冋，狀態(tài)空間表達式也不冋，求出的傳函也不冋。A:錯誤B:正確正確答案:（判斷題）14:對于連續(xù)線性系統(tǒng)，常數(shù)非奇異變換改變系統(tǒng)的能控性。A:錯誤B:正確正確答案:（判斷題）15:狀態(tài)空間表達式的方框圖中積分器的數(shù)目等于狀態(tài)變量數(shù)。A:錯誤B:正確正確答案:（判斷題）16:如果系統(tǒng)的解是漸近穩(wěn)疋的，則一疋是 Lyapunov意義下穩(wěn)疋的。A:錯誤B:正確正確答案:（判斷題）17:對可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實現(xiàn)極點任意配置。A:錯誤B:正確正確答案:（判斷題）18:對于孤立的平衡狀態(tài)，總可以經(jīng)適當(dāng)坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)換到狀態(tài)空間原點。A:錯誤B:正確正確答案:（判斷題）19:系統(tǒng)在任意時刻狀態(tài)取決于系統(tǒng)的初始狀態(tài)和從初始時刻以來的輸入。A:錯誤B:正確正確答案:（判斷題）20:A:錯誤B:正確正確答案：線性系統(tǒng)可用狀態(tài)反饋對閉環(huán)極點任意配置的充要條件是系統(tǒng)能控。（單選題）1:對于單變量系統(tǒng)，特征方程的根就是傳遞函數(shù)的（）。A:零點B:極點C:拐點D:死點正確答案:（單選題）2:線性系統(tǒng)的系數(shù)矩陣A如果是奇異的，則系統(tǒng)存在（）平衡點。A:一個B:兩個C:三個D:無窮多個正確答案：（單選題）3:系統(tǒng)的輸出是y,狀態(tài)為x,輸入為u,狀態(tài)反饋控制律的形式是（）。A:u=KyB:u=KxC:u=KuD:u=K/y正確答案：（單選題）4:由初始狀態(tài)所引起的自由運動稱為狀態(tài)的（）。A:零輸入響應(yīng)B:零狀態(tài)響應(yīng)C:輸入響應(yīng)D:輸出響應(yīng)正確答案：（單選題）5:可控性用來分析（）對狀態(tài)的控制能力。A:輸入B:輸出C:狀態(tài)D:系統(tǒng)正確答案：（單選題）6:在所有可能的實現(xiàn)中，維數(shù)最小的實現(xiàn)稱為（）。A:能控標(biāo)準(zhǔn)形實現(xiàn)B:并聯(lián)形實現(xiàn)C:串聯(lián)形實現(xiàn)D:最小實現(xiàn)正確答案：（單選題）7:齊次狀態(tài)方程的解就是系統(tǒng)在無外力作用下由初始條件引起的（）。A:自由運動B:強迫運動C:離心運動D:旋轉(zhuǎn)運動正確答案：（單選題）8:線性系統(tǒng)的系數(shù)矩陣A如果是非奇異的，則系統(tǒng)存在（）平衡點。A:一個B:兩個C:三個D：無窮多個正確答案：（單選題）9:線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解由（）部分相加組成。A:一個B:兩個C:三個D:四個正確答案：（單選題）10：對于初始松馳系統(tǒng)，任何有界輸入，其輸出也是有界的，稱為（）。A:漸近穩(wěn)定B:BIB0穩(wěn)定C:平衡狀態(tài)D：大范圍漸近穩(wěn)定正確答案：（多選題）1:現(xiàn)代控制理論適用于（）系統(tǒng)。A:單變量控制系統(tǒng)B：多變量控制系統(tǒng)C：線性定常系統(tǒng)D：線性時變系統(tǒng)正確答案：（多選題）2:工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑，即（）。A:機理建模B：系統(tǒng)辨識C：人為猜測D：實地測量正確答案：（多選題）3：求解控制系統(tǒng)常微分方程的方法有（）。A：直接求解法B：拉氏變換法C：歐拉法D：極小值法正確答案：（多選題）4：線性定常連續(xù)系統(tǒng)的可觀測性判據(jù)有（）。A：格拉姆矩陣判據(jù)B：秩判據(jù)C：PBH判據(jù)D：對角線規(guī)范型判據(jù)正確答案：（多選題）5：狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的（）。A：能控性B：能觀性C：穩(wěn)定性D:傳函的零點正確答案：（多選題）6：線性定常連續(xù)系統(tǒng)的可控性判據(jù)有（）。A：格拉姆矩陣判據(jù)B：秩判據(jù)C：PBH判據(jù)D：對角線規(guī)范型判據(jù)正確答案：（多選題）7：分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有（）。A:Lyapunov第一法B：Lyapunov第二法C：類梯度法D:克拉索夫斯基法正確答案：（多選題）8:利用Lyapunov第二法可以分析（）。A:線性系統(tǒng)響應(yīng)的快速性B:非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性C:線性時變系統(tǒng)穩(wěn)定性D:以