步進(jìn)電機一體化控制系統(tǒng)的設(shè)計

摘

要:

本文應(yīng)用單片機、步進(jìn)電機驅(qū)動芯片、字符型LCD和鍵盤陣列，構(gòu)建了集步進(jìn)電機控制器和驅(qū)動器為一體的步進(jìn)電機控制系統(tǒng)。二維工作臺作為被控對象通過步進(jìn)電機驅(qū)動滾珠絲桿在X/Y軸方向聯(lián)動。文中討論了一種以最少參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補方法和步進(jìn)電機變頻調(diào)速的方法。步進(jìn)電機控制系統(tǒng)的開發(fā)采用了軟硬件協(xié)同仿真的方法，可以有效地減少系統(tǒng)開發(fā)的周期和成本。最后給出了步進(jìn)電機控制系統(tǒng)的應(yīng)用實例。關(guān)鍵詞:

步進(jìn)電機控制系統(tǒng)，插補算法，變頻調(diào)速，軟硬件協(xié)同仿真1

引言作為一種數(shù)字伺服執(zhí)行元件，步進(jìn)電機具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、控制方便、控制性能好等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用在數(shù)控機床、機器人、自動化儀表等領(lǐng)域。為了實現(xiàn)步進(jìn)電機的簡易運動控制，一般以單片機作為控制系統(tǒng)的微處理器，通過步進(jìn)電機專用驅(qū)動芯片實現(xiàn)步進(jìn)電機的速度和位置定位控制。2

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