自動(dòng)控制原理一二

2.6動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換9/27/202312考.改6極.恢1動(dòng)睡態(tài)降結(jié)嶼構(gòu)遣圖朵的輔等幸效伸變砍換新法圖則動(dòng)煌態(tài)會(huì)結(jié)珍構(gòu)善圖線的轎等大效漲變河換碑是卡利坑用蔑方蝕框坦圖市進(jìn)買行登數(shù)未學(xué)成運(yùn)換算逗，恥并蛾對雪方汽框拐圖拌進(jìn)尸行撒變冬換劈燕和警簡煎化濫。暫對冒于竄復(fù)結(jié)雜革的冒系唐統(tǒng)終結(jié)堂構(gòu)蜘圖嗚，俘其秋方筍框肯圖淡之話間艱的貪連烤接紋可逗能盈是再錯(cuò)蟲綜凍復(fù)繼雜旁的要，堤但穴都芬是鄉(xiāng)豐從積三首種爹最呢基宏本筆的案連瘦接休方盟式霉演茫變棕出猾來略的朗。好這理就突是造結(jié)吧構(gòu)唇圖纖等模效鏟變定換各中掌的嚼環(huán)顛節(jié)豪合懲并藝，罵另罪一們類銜是股引權(quán)出等點(diǎn)偷或銅相喬加鏟點(diǎn)哨的桑移固動(dòng)帶，額在磨下傭面儀的絕內(nèi)笑容堤中專具攔體唱介兼紹盟。1．陳給息定年輸勵(lì)入蔑信良號(hào)罪作蟲用騰下事系啊統(tǒng)捆的景閉線環(huán)佩傳搜遞南函泰數(shù)（亦1語）挑串耀聯(lián)獸環(huán)摟節(jié)午的岸合荒并部。絮相鏡互傳間競無姥負(fù)材載滴效厚應(yīng)柔的惑環(huán)夸節(jié)投串柱聯(lián)逝，咽如辟圖忙2哭-訂2待3安所瓣示塌，少即幸前暑一襪個(gè)祥環(huán)刮節(jié)戰(zhàn)的錢輸罪出匯是具后尖一戚個(gè)久環(huán)皆節(jié)加的膨輸何入蜜，獎(jiǎng)各娛環(huán)結(jié)節(jié)蹤蝶依生次雷連度接渴。9千/球2黎5巡壽/同2紀(jì)0么2捎32U(s)R(s)C(s)G1(s)G2(s)C(s)R(s)G1(s)G2(s)（a）（b）圖斃2徑-敢2揪3避串勵(lì)聯(lián)傳連拐接由侍圖喪2猾-即2嘩3虜（a傅）圖哀可輩知茫：消岸去豬中盟間皺變孤量摟，夾可勢得共：則誓等擱效庫傳亞遞施函劑數(shù)計(jì)為根：9夜/態(tài)2字5滾/譽(yù)2熔0累2躲33（樸2六-酬5推4盯）由歷此羨，棋我碌們埋可橋以哲得放知較，墨兩棒個(gè)化或正兩維個(gè)孔以閣上箱環(huán)咸節(jié)成串駁聯(lián)仙（億相凡互艇間議無葛負(fù)萬載響效普應(yīng)盛的噴影惹響租）平，惰其摸等柳效捆傳宅遞摸函壤數(shù)蛾等結(jié)于漢各庭個(gè)裳環(huán)社節(jié)惱傳煮遞邪函睡數(shù)旬的惕乘形積微。（恰2邀）專并鋒聯(lián)穴環(huán)各節(jié)栽的耽合跳并凡。沸并慈聯(lián)椒各熟環(huán)雄節(jié)萌有妄相編同尖的倍輸態(tài)入悉量結(jié)，饒而盾輸嗚出刑量寒等兩于叨各傷環(huán)疤節(jié)封輸緊出炒量渾之哄代竿數(shù)獄和底，須如塞圖扎2柿-哪2棒4棕所撞示賴。R(s)G1(s)G2(s)C1(s)C2(s)C(s)±R(s)G1(s)±G1(s)C(s)（a品）格（飾b籌）圖畫2路-眨2科4封并鬧聯(lián)楚連棉接9磨/反2完5泡/星2澤0趣2旱34由欄圖昂2都-征2愈4狂（a疾）可靜知邪：消盤去保中僅間緒變吩量吊、擦可洗得害：則續(xù)等他效床傳蹦遞攤函礎(chǔ)數(shù)葵為貍：（狂2灶-槽5每5渠）由匙此液可青知袋，艘兩搶個(gè)鏡或攔兩膀個(gè)期以士上蔬的方環(huán)領(lǐng)節(jié)齊并哥聯(lián)紗，善其的等廢效喉傳引遞丘函券數(shù)啊為柴各碌個(gè)注環(huán)溫節(jié)救傳醫(yī)遞真函況數(shù)孫的疏代節(jié)數(shù)踢和珠。9似/鐮2貞5喬/羽2泳0從2草35（質(zhì)3姐）洽反堂饋驗(yàn)連襲接樣。啟連花接粉形姓式鞏是濤兩脈個(gè)徒方麻框陷反玻向列并菠聯(lián)宏，竭如粗圖腦2普-牢2床5遮所被示柄，怒相騙加戶點(diǎn)贈(zèng)處部做寇加打法善時(shí)饑為受正諒反恨饋大，賄做史減買時(shí)伶為息負(fù)鋼反丹饋拜。R(s)E(s)B(s)C(s)H(s)G(s)±R(s)C(s)C(s)1G(s)H(s)（a弄）個(gè)（帽b醫(yī)）圖介2重-按2糧5糞反來饋抵連種接由程圖輸2隆-竟2祥5傲（a綢）可角知哭：9禍/脈2匪5緣瑞/矮2格0順2僻36消螺去私中疊間核變失量匙、弄可運(yùn)得蠻等判效敢傳喊遞垃函帽數(shù)娛為該：G(S)?。ń?岡-粗5累6突）2．逃分拍支團(tuán)點(diǎn)榆（芽或炮引嘆出緣瑞點(diǎn)廊）算的千移社動(dòng)在兆前革面恒，壞我炎們變介蚊紹累了虎環(huán)珠節(jié)筒的壤合賺并纏，催接筆下擾來娛介畏紹康分白支擴(kuò)點(diǎn)仍（駱或粒引鋪出桐點(diǎn)介）木的授移鉛動(dòng)肢，吃其鎮(zhèn)具株體淋的慈法累則協(xié)如病下壁：（裳1盯）洞分就支降點(diǎn)家前悉移窄。得分侮支乒點(diǎn)慕前緩移浙的慈等悶效鴿變潮換裹法責(zé)則繳是盞：帥乘C分向支倡點(diǎn)詠所慕經(jīng)膠過態(tài)的鈔傳矛遞軋函映數(shù)過。斤如搬圖脊2腸-笛2剖6隙所紗示聲。9受/筑2待5蔑/西2趴0澡2辰37RCCCCRG(s)前移G(s)G(s)圖朽2偉-就2益6坡分僻支矛點(diǎn)延前茅移（倦2嫌）起分薦支貓點(diǎn)寫后呢移分之支根點(diǎn)早后水移句的程等埋效偷變質(zhì)換吐法喇則復(fù)是吼：維除忠以幼分遠(yuǎn)支必點(diǎn)炭所堪經(jīng)眠過筒的納傳棄遞棍函準(zhǔn)數(shù)荷。件如絡(luò)圖2城-挺2器7所服示上。CRRG(s)G(s)后移R1G(s)RC圖2珍-汁2能7分乏支適點(diǎn)鵝后蠅移9爬/屆2趕5旨/餅2縮慧0括2咸383．災(zāi)相飄加闊點(diǎn)葵移踐動(dòng)在羨前蠅面禁，厭我回們尾介串紹津了航分排支需點(diǎn)陰（哄或據(jù)引切出屢點(diǎn)鉆）袖的園移振動(dòng)次，房誠接逃下里來椅介蔥紹衡相頭加證點(diǎn)目的憶移健動(dòng)之，盾其霸具塘體旗的冤法悔則王如編下床：（宋1救）啦相日加幣點(diǎn)半前孫移膏?；南嘣缂釉侟c(diǎn)天前值移不等賤效覆變供換樣法旅則睡：堵除久以冰相換加錘點(diǎn)五所鐵經(jīng)肥過罪的旋傳漢遞庸函顧數(shù)筍。敏如首圖么2碗-逼2陶8院所湊示嫁。RG(s)前移X±C±G(s)1G(s)XCR圖渠2球-陣2躺8格相摘加譽(yù)點(diǎn)據(jù)前削移9歷/輸2醉5蘭/棵2尤0雄2熱39（路2傅）亮相蘇加損點(diǎn)名后內(nèi)移誘。降相飲加早點(diǎn)戴后燃移推等踩效鳴變圍換青法少則載：吹乘液以秩相遲加瞧點(diǎn)娘所傳經(jīng)秋過捧的滅傳語遞決函罪數(shù)燥。杰如議圖融2夕-撐2獵9號(hào)所咱示攜。后移RG(s)CX±G(s)G(s)±XCR圖恨2秘-很2告9退相太加軌點(diǎn)竄后拜移2昏.尖6撐.臟2動(dòng)波態(tài)場結(jié)讀構(gòu)蹦圖淺的篩等適效懸變懶換熟舉茂例9僚/船2貓5魯/該2沈0嫂2沾31帶0例價(jià)2薦.晃7咬：臭圖廁2類-蜻3投0朵網(wǎng)婆絡(luò)危的樂動(dòng)紅態(tài)率結(jié)慌構(gòu)償圖異如療圖敘2鴨-作3陵1懂（a蒼）裝。圖垮中訂有模方像框薯的盤并饑聯(lián)北連田接餡、柏串蝴聯(lián)鉗連鄭接口和萌反鄰饋捧連拖接逝，探對許結(jié)漸構(gòu)俱圖爬進(jìn)醒行扁等紅效傻變樸換沫，丟求感出春網(wǎng)續(xù)絡(luò)她的扒傳稀遞吵函攀數(shù)折。R1C+R2uruC+--圖趁2忌-吩3筒0R咸C網(wǎng)針絡(luò)解將：芒首蔽先攤用喬并汗聯(lián)獨(dú)連仆接言將敏2梯-振3妹1福（a幸）變駛換嘩為孕（b枝）遺；再燒用后串發(fā)聯(lián)閃連餐接諸法僅則斷將漢結(jié)粒構(gòu)將圖霜等傳效掘?yàn)檠氲渫叫鸵r的樓單馬回明路萌結(jié)康構(gòu)館（避見接圖接（c壓）寶）沒；最饑后撞用支反變饋敘法陵則犬將岡圖斃（c守）等怕效盾為鄙圖帽（d尾）撓。9騎/滋2闖5百/燭2璃0階2瓜31辨1方冶框床內(nèi)出是那網(wǎng)州絡(luò)晃的樸傳連遞初函具數(shù)誼，緒，環(huán)，躬?jiǎng)t扶網(wǎng)派絡(luò)殘的旱傳濕遞盟函們數(shù)船為厚：，柔即篩為趙所種求芽。GsurucR2-1R2GsurucR2-1R2（a財(cái)）貝（藥b劃）9匙/蓬2叼5馬/帽2鋤0國2獅31捷2uruc-ucur（a脆）泄（雀b蘇）圖翠2圾-錯(cuò)3對1R粗C網(wǎng)暖絡(luò)例動(dòng)彈態(tài)伍結(jié)脾構(gòu)礎(chǔ)圖例復(fù)2殖.答8聲：絲式系赤統(tǒng)魯結(jié)扭構(gòu)堤圖惹如旗圖催2饅-讓3捆2購所鴿示宏，食求斑傳憑遞陳函能數(shù)蠅。G1G2G3H1H2H3R(s)---C(s)圖2謎-肉3亦2系西統(tǒng)呢結(jié)吸構(gòu)唐圖9掏/蜻2是5怨/判2翅0蜓2扎31猶3解難：過由豪圖付2古-煤3識(shí)2掏可僻得傘圖賞2典-概3碑3疾化起簡游動(dòng)稠態(tài)排結(jié)憲構(gòu)黎圖墳：經(jīng)粱過胃化柱簡趨，愿得慎到壞傳絮遞莫函僑數(shù)暑為潤：由務(wù)上誦面?zhèn)傻难坷∽痈?，塊我紡們妨可腸以粱總秋結(jié)其出趟簡光化刊結(jié)需構(gòu)捷圖斬的臘步世驟座：（鵝1已）磚確杰定晉系副統(tǒng)皂的悟輸南入罪量卷和脈輸鼠出茅量謀。哀如植果詢系箱統(tǒng)托有棉多構(gòu)個(gè)子輸性入逼量廣，儀每廁次喊只斯保銀留罩一艦個(gè)萬輸肯入綁量慰，專令未其位他層輸灘入貝量旨為釋零蔽，腿分寫別補(bǔ)對布每壞個(gè)尿輸書入也量芹進(jìn)昨行露結(jié)風(fēng)構(gòu)屋圖振簡鉛化酸，幕求繡得兆有姿關(guān)鋸的鍵傳壁遞階函神數(shù)績。暢對雪于循有錫多阿個(gè)裕輸翅出睛量吉的戴系風(fēng)統(tǒng)欲，素也寶應(yīng)奧該鉛按董類盟似絨的需方啞法復(fù)分海別彼處介理明。（索2蹄）串如懂果敗結(jié)醬構(gòu)麗圖鉛中報(bào)有蓋交諒叉返連社接策，恐應(yīng)閣移獵動(dòng)